自动化专业英语教程(王宏文第2版)-英译汉

PART1电路和电子工程基础A电路[1]Inthecaseofaresistor,thevoltage-currentrelationshipisgivenbyOhm’slaw,whichstatesthatthevoltageacrosstheresistorisequaltothecurrentthroughtheresistormultipliedbythevalueoftheresistance.就电阻来说，电压—电流的关系由欧姆定律决定。欧姆定律指出：电阻两端的电压等于电阻上流过的电流乘以电阻值。[2]Itmaybethattheinductorvoltageratherthanthecurrentisthevariableofinterestinthecircuit.或许在电路中，人们感兴趣的变量是电感电压而不是电感电流。B三相电路[1]Viewedinthislight,itwillbefoundthattheanalysisofthree-phasecircuitsislittlemoredifficultthanthatofsingle-phasecircuits.这样看来，三相电路的分析比单相电路的分析难不了多少。[2]Atunitypowerfactor，thepowerinasingle-phasecircuitiszerotwiceeachcycle．在功率因数为1时，单相电路里的功率值每个周波有两次为零。[3]ItshouldbenotedthatifthepolarityofpointAwithrespecttoN()isassumedforthepositivehalf-cycle,thenwhenusedinthesamephasordiagramshouldbedrawnoppositeto,or180outofphasewith,.应该注意，如果把A点相对于N的极性（）定为正半周，那么在用于同一相量图中时就应该画得同相反，即相位差为180。A运算放大器[1]Oneproblemwithelectronicdevicescorrespondingtothegeneralizedamplifiersisthatthegains,AUorAI,dependuponinternalpropertiesofthetwo-portsystem.对应于像广义放大器这样的电子装置，一个问题就是增益AU或者AI，它们取决于两输入端系统的内部特性。[2]ThisisoneofthekeyfeaturesofOp-Ampdesign—theactionofthecircuitonsignalsdependsonlyupontheexternalelementswhichcanbeeasilyvariedbythedesignerandwhichdonotdependuponthedetailedcharacteroftheOp-Ampitself.这是运算放大器设计的重要特征之一——在信号作用下，电路的动作仅取决于能够容易被设计者改变的外部元件，而不取决于运算放大器本身的细节特性。B晶体管[1]Putverysimplyasemiconductormaterialisonewhichcanbe“doped”toproduceapredominanceofelectronsormobilenegativecharges(N-type);or“holes”orpositivecharges(P-type).简单地说，半导体是这样一种物质，它能够通过“掺杂”来产生多余的电子，又称自由电子（N型）；或者产生“空穴”，又称正电子（P型）。[2]TO1istheoriginaltransistorshape—acylindrical“can”withthethreeleadsemergingintriangularpatternfromthebottom.Lookingatthebase,theupperleadinthe“triangle”isthebase,theonetotheright(markedbyacolorspot)thecollectorandtheonetothelefttheemitter.TO1是最早的一种晶体管形状——即一个带有三个引脚的圆柱体“外罩”，这三个引脚在底部形成三角状。首先要注意的是，“三角形”上面的引脚是基极，其右面的引脚（由一个彩色点标出）为集电极，其左面的引脚为发射极。A逻辑变量与触发器[1]Weshallnowbrieflydiscusstherelevanceofsuchterminology,andinsodoingweshallbringoutthespecialaptnessofthedesignations“true”and“false”toidentifythepossiblevaluesofavariable.现在我们将简要地讨论一下这些术语之间的关联，并在此过程中阐明用标示“真”和“假”来识别一个变量的可能值的特殊用途。[2]Justasotheralgebrasdealwithvariableswhichhaveanumericalsignificance,Booleanalgebradealswithpropositionsandisaneffectivetoolforanalyzingtherelationshipsbetweenpropositionswhichallowonlytwomutuallyexclusivealternatives.和其他处理有数字意义的变量的代数一样，布尔代数处理的是命题，而且布尔代数对于分析仅有两个互反变量命题之间的关系是一种有效的工具。[3]Thereisagenerallyprevailingattitudeindigitalsystemstoviewlogic0asabasic,undisturbed,unperturbed,quiescentstateandtoviewthelogic1stateastheexcited,active,effectivestate,i.e.,thestatearrivedat“aftersomethinghashappened.”在数字系统中，普遍的观点是把逻辑0看成一个基本的、无干扰的、稳定的、静止的状态，把逻辑1看成一个激励的、活跃的、有效的状态，也就是说，这种状态是发生在“某种操作动作之后”。B二进制数字系统[1]Suchdevicesoperatewellinatwo-stateorbinarysystem,usingconductionandcutoffastheoperatingstates,andasaresultthebinarynumbersystemisgenerallyemployedininternaloperationsindigitalcomputers.将导通和关断作为工作状态，这样的装置可以在两态即二进制系统中运行，因此数字计算机中的内部操作一般采用二进制系统。[2]Giventhebasicideaofachainofpositiveandnegative,orpositiveandzero,orzeroandnegativepulsesasrepresentingbinary1sand0s,therearemanypossiblecodesinwhichthepulsesmightbetransmitted.给出一串正脉冲和负脉冲，或正脉冲和零，或者零和负脉冲来表示二进制的1及0时，就会有许多这些脉冲可以传递的码。A功率半导体器件[1]Powerdiodesprovideuncontrolledrectificationofpowerandareusedinapplicationssuchaselectroplating,anodizing,batterycharging,welding,powersupplies(DCandAC),andvariable-frequencydrives.电力二极管提供不可控的整流电源，这些电源有很广的应用，如：电镀、电极氧化、电池充电、焊接、交直流电源和变频驱动。[2]Agateturn-offthyristor(GTO),asthenameindicates,isbasicallyathyristor-typedevicethatcanbeturnedonbyasmallpositivegatecurrentpulse,butinaddition，hasthecapabilityofbeingturnedoffbyanegativegatecurrentpulse．门极可关断晶闸管，顾名思义，是一种晶闸管类型的器件。同其他晶闸管一样，它可以由一个小的正门极电流脉冲触发，但除此之外，它还能被负门极电流脉冲关断。[3]Suchagatecurrentpulseofveryshortdurationandverylargedi/dthassmallenergycontentandcanbesuppliedbymultipleMOSFETsinparallelwithultra-lowleakageinductanceinthedrivecircuit.这样一个持续时间非常短、di/dt非常大、能量又较小的门极电流脉冲可以由多个并联的MOSFET来提供，并且驱动电路中的漏感要特别低。B电力电子变换器[1]Theefficiencyoftherectifiersisveryhigh,typicallyinthevicinityof98%,becausedeviceconductionlossislowandswitchinglossispracticallynegligible.由于器件开通时损耗低，且其开关损耗几乎可忽略不计，故该类整流器的效率很高，典型值约为98％。[2]Avariablevoltagesourcecanbeconvertedtoavariablecurrentsourcebyconnectionalargeinductanceinseriesandcontrollingthevoltagewithinafeedbackcurrentcontrolloop.通过串联大电感，可变电压源可以在电流反馈控制回路的控制下转换为可变电流源。A直流电机分类[1]Eachofthesemotorshasdifferentcharacteristicsduetoitsbasiccircuitarrangementandphysicalproperties.每种类型的电动机由于其基本电路的不同而具有不同的特征和物理特性。[2]Theonlydifference,inmostcases,isthatthegeneratoractsasavoltagesourcewhilethemotorfunctionsasamechanicalpowerconversiondevice.很多情况下，二者的唯一区别在于发电机常作为电压源，而电动机常作为机械能转换装置。[3]Adecreaseinfieldcurrentreducesthestrengthoftheelectromagneticfield.Whenthefieldfluxisdecreased,thearmaturewillrotatefaster,duetoreducedmagnetic-fieldinteraction.励磁电流的减小会使磁场减弱。当磁通减少时，转子会由于与减弱的磁场相互作用而加速旋转。B直流传动的闭环控制[1]Anypositivespeederror,causedbyeitheranincreaseinthespeedcommandoranincreaseintheloadtorque,producesahighercurrentreferenceIa*.由速度给定或负载转矩的增加所引起的任何正的速度偏差，都会产生更大的参考电流值Ia*。[2]Thespeederroriscorrectedatthemaximumpermissiblearmaturecurrentuntilthespeederrorbecomessmallandthecurrentlimitercomesoutofsaturation.在最大允许电枢I下纠正速度偏差，直到速度偏差减小且限流装置退出饱和状态。A交流机[1]Neglectingtheeffectofslotsandspaceharmonicsduetonon-idealwindingdistribution,itcanbeshownthatasinusoidalthree-phasebalancedpowersupplyinthethree-phasestatorwindingcreatesasynchronouslyrotatingmagneticfield.如果忽略槽和由于非理想分布的绕组产生的空间谐波的影响，可以证明，在三相定子绕组中能以三相对称电源建立一个同步旋转的旋转磁场。[2]Therotorwindingwillbesubjectedtoasweepingmagneticfield,andhaveinducingcurrentintheshort-circuitedrotor.转子绕组切割磁场，就会在短路的转子中产生感应电流。[3]Thisisincontrasttoamachinewithacylindricalrotorstructurehavingauniformairgap(suchasaninductionmotor),outputcontrollabilityisseparatelydefinedinthesamemanner.因为状态完全能控性不一定意味着输出的完全可控，而且反之亦然，所以输出完全能控性以类似的方式单独定义。[2]Onlylocalasymptoticstabilitywithrespecttotheestablishedequilibriumstatecanbeguaranteedforlinearanalyses.只有相对于（系统）建立的平衡状态的局域渐近稳定才能保证线性分析（可以应用）。B最优控制系统[1]Completecontrollabillityinthemathematicalsenseisanecessarybutnotsufficientconditionfortheexistenceofanoptimalcontrol.在数学意义上，完全能控是最优控制存在的必要条件但非充分条件。[2]…mathematicallythatis.……数学上是如此的。[3]Withtheexceptionofsomelinearplants,thevariationalapproachofPontryagin’sminimumprincipleleadstoanonlineartwo-pointboundary-valueproblemthatmustbesolvedbynumericalmethods.除去一些线性控制对象外，庞垂根最小原理的推论引出了一个必须用以数字表示的方法求解的问题。A传统控制与智能控制[1]Theterm“conventional(ortraditional)control”isusedheretorefertothetheoriesandmethodsthatweredevelopedinthepastdecadestocontroldynamicalsystems,thebehaviorofwhichisprimarilydescribedbydifferentialanddifferenceequations.“传统控制”这个术语是指在过去的几十年里发展起来的用于控制以微分和差分方程表述的动态系统的理论和方法。[2]Becauseintelligentcontroladdressesmoregeneralcontrolproblemsthatalsoincludetheproblemsaddressedbyconventionalcontrol,itisratherdifficulttocomeupwithmeaningfulbenchmarkexamples.由于智能控制解决了包含传统控制解决的问题在内的更多更广泛的问题，所以提出有代表性的例子相当困难。[3]Notethattheprecisedefinitionof“intelligence”hasbeeneludingmankindforthousandsofyears.我们注意到“智能”的精确定义已经数千年不为人类所知了。B人工神经网络[1]Thenumberofhiddenneuronsmustbedeterminedsothatthenetworkperformsitsbest,oneofthemethodsusedoftenistrialanderror.必须确定隐含神经元的数量以使网络性能最优，一种常用的方法是试凑法。[2]Neuralnetworksareperformingsuccessfullywhereothermethodsdonot,recognizingandmatchingcomplicated,vague,orincompletepatterns.神经网络在识别匹配复杂、含糊和不完整图案的问题上得到了成功的应用，而其他方法对此问题无能为力。PART3计算机控制技术A计算机的结构与功能[1]howtheinstructionexecutioncycleisbrokendownintoitsvariouscomponents.…指令执行周期怎样分解成不同的部分。[2]Onewaytoachievemeaningfulpatternsistodivideupthebitsintofields…一种得到（指令）有效形式的方法是将（这些）位分成段……[3]ThemajorityofcomputertasksinvolvetheALU,butagreatamountofdatamovementisrequiredinordertomakeuseoftheALUinstructions.计算机的大多数工作涉及到ALU(逻辑运算单元)，但为了使用ALU指令，需要传送大量的数据。B计算机与网络基础[1]SomeINPUTDEVICESallowdirecthuman/machinecommunication,whilesomefirstrequiredatatoberecordedonaninputmediumsuchasamagnetizablematerial.有些输入设备允许直接的人机对话，而有些输入设备则需要先将数据存储在诸如磁性材料等输入介质上。[2]…connecteddirectlyto(orONLINEto)acomputer…online与“直接连接”的概念不同，前者是“联机”，此处是指工作站键盘与主机连在一起工作，后者是指“物理连接”。[3]Similarly,atalocallevelwithin,say,asinglebuilding…句中的say是“比如说”的意思。A外部信号与设备的接口[1]Inthisinterface,thereisa“tristate”bufferwhichwhenitisenabledwillforcetheprocessorbustohavethesamebinaryvalueastheexternaldatalines.在这种接口中，有一个三态缓冲器，它能迫使处理器总线与外部数据线有相同的二进制值。[2]UiisthenremovedandaknownnegativeconstantreferencevoltageUisintegratedwhichproducesarampdown.然后去掉Ui，对一个已知的负常数参考电压U积分以产生一个下降的斜坡。B计算机的应用[1]Computersimulationasapowerfulanalytictoolwidelyusedinscientificresearchandengineeringdesigndemonstratesunrivalledadvantages.作为一种广泛应用于科学研究和工程设计的有力分析工具，计算机仿真显示出无与伦比的优点。[2]Data,diagrams,tables,etc.showingitsshape,dimension,structure,fabricationandthematerialitismadefromareinputasthesoftwarerequires.表示产品形状、尺寸、结构、组成和制造材料的数据、图形和表格等将按软件的需求输入。[3]Thesolutiontothatproblemwasthenbasedonasynchronouslow-speedlinesorganizedineitherastartopologywithalinededicatedtoeachterminal,oratreetopologywithmultidroplines.此问题的解决基于异步低速的传输线，其结构可以是每台终端单配一线的星状拓扑结构，也可以是多分支线的树状拓扑结构。APLC概述[1]OnecanalsoimplementagatewaybymeansofanOPCDXserver,aSCADAapplicationoraspecificcommunicationcardsuchastheAPPLICOMone.句中的OPCDX即OLEforProcessControlDataExchange.OLE(ObjectLinkingandEmbedding)为对象的链接与嵌入，SCADA（SupervisoryControlAndDataAcquisition）为数据采集与监视控制系统。BPAC—新一代工业控制系统,可编程自动化控制的未来[1]Sothe“twentypercenters”eitherlivedwithoutfunctionalitynoteasilyaccomplishedwithaPLCorcobbledtogetherasystemthatincludedaPLCforthecontrolportionofthecodeandaPCforthemoreadvancedfunctionality.因此那些要开发“20%应用”的工程师们要么使用一个PLC，无法轻松实现系统所需的功能，要么采用既包含PLC又包含PC的混合系统，他们利用PLC来执行代码的控制部分，用PC来实现更高级的功能。[2]Multi-domainfunctionality,Atleast2oflogic,motion,PIDcontrol,drives,andprocessonasingleplatform.多功能性，在一个平台上有逻辑、运动、PID控制、驱动和处理中的至少两种以上功能。[3]Singlemulti-disciplinedevelopmentplatformincorporatingcommontaggingandasingledatabaseforaccesstoallparametersandfunctions.单一的多规程开发平台使用通用标签和单一的数据库来访问所有的参数和功能。[4]TheseRTOSsprovidethecapabilitytocontrolallaspectsofthecontrolsystem,fromtheI/Oreadandwriteratestothepriorityofindividualthreadsspawnedonthecontroller.这些RTOS能控制系统的各个层面，从I/O读写速率到控制器上各个线程的优先级。A单片机基础[1]Thesingle-chipmicrocomputeristheculminationofboththedevelopmentofthedigitalcomputerandtheintegratedcircuit,arguablythetwomostsignificantinventionsofthe20thcentury.单片机是数字计算机和集成电路发展中的一个顶峰，而这二者可以说是20世纪的两项最有意义的发明。[2]on-chipROM译为“片内ROM”。B了解数字信号处理器和它的用途[1]Today,thereisinfactablurringbetweentherolesofmicroprocessoranddigitalsignalprocessor.当前，微处理器和数字信号处理器两者的任务界限已经变得模糊了。[2]Wearenowintheworldofcomputingandsoftwarewheremanipulationofbinarynumbersisbreadandbutterstuff.我们现在生活在计算机和软件的世界中，在这个世界中，二进制数字的处理就好比是面包和黄油，不可缺少。[3]Theexactingtolerancesdemandedoffiltersinspeechprocessingsystemssimplycouldnotbemaintainedovertimewithanalogtechniques,subjectastheyaretotemperaturedrift,componenttolerances,andaging.在语音处理系统里使用模拟技术，滤波器对误差的苛刻要求就得不到保证，这主要由于模拟技术存在温度漂移、元件误差和老化等问题。[4]Intheprocessofgeneratingthesesymbols,specialalteringisperformedtoshapethemodulatedsignal,sothatasmuchdatacanbepackedintothelimitedbandwidthofthetelephonechannelaspossible.在生成这些符号的过程中，用专门的滤波器完成已调信号的整形，以便让尽可能多的数据能够压缩进带宽有限的电话信道。PART4过程控制A过程控制系统[1]…providedtherearenoheatlossestosurroundings…provided：只要，是表示条件关系的连词。[2]Thatis,wewanttohaveinstrumentsthatcontrolthevariableswithoutrequiringinterventionfromtheoperator.这就是说，我们需要一些不用操作人员介入就可控制这些变量的设备。B过程控制的基本要素[1]Thus,themanyprinciplesinautomaticprocesscontrolapplytobothcases.因而，自动过程控制中的很多原理对两者都适用。[3]Theinputsignalmaybe4to20mAandtheoutput3to15psig.输入信号在4到20mA之间，输出信号在3到15psig之间。A传感器和变送器[1]Thevaluedoesnothavetobezeroinordertobecalledthezerooftheinstrument.仪表的零点并不一定就是零。[2]gpm=gallonsperminute每分钟加仑数。[3]Thisexpressionshowsthatthegainisnotconstantbutratherafunctionofflow此表达式说明增益不是常量，而是一个时间的函数。B终端控制元件和控制器[1]Throttlingflowiswhatcontrolvalvesareallabout.控制阀的作用就是调节流量。[2]Thismaynotnecessarilybethesafestoveralloperation;thatis,theengineerneedstolookatthecompleteplantratherthanonlyonepieceofequipment.这并不一定是最安全的全局操作，也就是说，工程师应从整个工厂着眼，而不是仅注意某一台设备。AP控制器和PI控制器[1]Proportionalonlycontrollershavetheadvantageofonlyonetuningparameter,Kc.纯比例控制器的优点是只需整定一个参数Kc。[2]Also,fromEq.(5-3A-6)wenotethataslongastheerrortermispresent,thecontrollerwillkeepchangingitsoutput,therebyintegratingtheerror,toremovetheerror.从式(5-3A-6)中，我们注意到只要误差项存在，控制器就会不断改变其输出，从而通过对误差积分来消除误差。BPID控制器和其它控制器[1]PIDcontrollersarerecommendedforlongtimeconstantloopswhicharefreeofnoise.PID控制器适用于不易受噪声干扰的具有长时间常数的环路系统。[2]Afewothercommentsoncontrollersareinorderbeforeclosingthissection.在结束这节之前，有必要再对控制器作一些说明。[3]Theslopeoftherampispredeterminedbytheoperatingpersonnel.斜坡函数的斜率要由操作人员预先设定。A指示性仪表[1]Inadditiontoprecisiondigital-typeindicators,alarmsandannunicatorsalsooperateonapseudodigitalprinciple,inthattheyonlyindicatecertainGo/No-Gotypesofsituationsasintheuseofcoloredlightsorhornsandbellstoindicatelimitsthathavebeenexceeded.除了精确数字式仪表外，报警器和指示器同样根据近似于数字式的原理工作，因为它们仅指示某些运行或停止的状态，比如使用彩色指示灯、喇叭和电铃来指示某些超出界限的情况。[2]Indicatinginstrumentsalsocanbeclassifiedintermsofspeedwhich,unlessassociatedwitharapid-recordingmeans,mustfallwithinthecapabilitiesofhumanidentificationandresolution.指示性仪表也可以根据速度来分类，除了一些同快速记录有关的仪表以外，所有的仪表，其速度都必须在人的辨别力和分辨力以内。[3]…,thuswillnotoverengineerorunderdesignthemodeofindication.……，因而显示的模式既不会过分复杂，也不会设计欠周。B控制盘[1]Thecontrolpanel,whetherasinglepanelofsimplifieddesignforlocalmountingorpartofanextensivecontrolcenter,literallyistheinterfacebetweentheoperatorandtheprocess.不论是作为局部安装简化设计的单块屏，还是作为大范围控制中心的一部分，控制盘实际上就是操作人员与控制过程之间的界面。[2]Alltheforegoingobjectivesandmorearesubject,ofcourse,totrade-offswhereincostmustbeweighedagainstprojectedgains.所有前面提到的目标和其他问题当然要经过比较，其中，投资花费和预期收益必须经过权衡。PART5基于网络和信息的控制A自动化网络的应用领域[1]Forexample,factoryautomationandprocessautomationareoftenusedinharshandhazardousenvironmentswherepeople,nature,andexpensivemachineryareatstakeorwhereaproductioninterruptioniscostly.Theserequirementscontrastsignificantlywithbuildingautomation,forexample,wherekeepingcostslowisamaindrivingforce.举例而言，工厂自动化与过程自动化通常应用在苛刻和危险的场合。而在这些场合，人员、环境及昂贵的机器设备处于危险之中，或者生产的中断会造成巨大损失。这些需求同追逐低成本的楼宇自动化相比，有明显的差异。[2]ThenetworktypesidealforsimplediscreteI/Ofocusonlowoverheadandsmalldatapackets,buttheyareunsuitableforlargermessageslikeconfigurationdownloadandthelike.对简单的离散I/O较为理想的网络类型注重低开销及小的数据包，但它们不适用于组态下载等较大的报文。B控制系统体系结构的演变[1]Inthepneumaticerathecontrollerwastypicallysituatedinthefieldandthereoperatedlocally.Therewasthereforenosystemtospeakof.在气动时代，控制器一般位于现场并就地进行操作，因此毫无系统可言。[2]Whenintroduced,theDCSwaschristened“distributed”becauseitwaslesscentralizedthantheDDCarchitecture.Bytoday’sstandards,however,theDCSisconsideredcentralized.DCS之所以一开始被冠名为“分散”的，是因为它没有DDC体系结构那么集中。但是，如按今天的标准来衡量，DCS应该被认为是集中的。[3]Oneofthepossibilitiesthatastandardprogramminglanguageandpowerfulcommunicationsfeaturesenableistheabilitytoperformcontrolthatisdistributedintothefielddevicesratherthanacentralcontroller.标准的编程语言同强有力的通信功能相结合的结果之一是将控制分散到现场设备中，而不集中在一个控制器上。A网络控制系统中的基本问题[1]EthernetemploysaCSMAwithcollisiondetection(CSMA/CD)protocol.Whenthereisacollision,alloftheaffectednodeswillbackoff,waitarandomtime(usuallydecidedbythebinaryexponentialbackoffalgorithm),andretransmit,asshowninCase3ofFig.5-1A-2.以太网采用CSMA/CD协议，当产生冲突时，所有冲突节点都将避让等待一段时间（所等待的时长是由二进制指数避让算法决定的），然后重新发送，如图5-2A-2中所示的第三种情况。B带网络延时的网络控制系统的稳定性[1]wecanusethestabilitytriangletoexplicitlycalculatetherelationbetweenand.我们可以采用稳定三角形精确地计算出和之间的关系。[2]Itmaybeanalyticallyinfeasibletoderivetheexactstabilityregionforgeneralsystems;however,stabilityregionsforsuchsystemscanstillbedeterminedbysimulation.A自动化网络的应用领域[1]Forexample,factoryautomationandprocessautomationareoftenusedinharshandhazardousenvironmentswherepeople,nature,andexpensivemachineryareatstakeorwhereaproductioninterruptioniscostly.Theserequirementscontrastsignificantlywithbuildingautomation,forexample,wherekeepingcostslowisamaindrivingforce.举例而言，工厂自动化与过程自动化通常应用在苛刻和危险的场合。而在这些场合，人员、环境及昂贵的机器设备处于危险之中，或者生产的中断会造成巨大损失。这些需求同追逐低成本的楼宇自动化相比，有明显的差异。[2]ThenetworktypesidealforsimplediscreteI/Ofocusonlowoverheadandsmalldatapackets,buttheyareunsuitableforlargermessageslikeconfigurationdownloadandthelike.对简单的离散I/O较为理想的网络类型注重低开销及小的数据包，但它们不适用于组态下载等较大的报文。B控制系统体系结构的演变[1]Inthepneumaticerathecontrollerwastypicallysituatedinthefieldandthereoperatedlocally.Therewasthereforenosystemtospeakof.在气动时代，控制器一般位于现场并就地进行操作，因此毫无系统可言。[2]Whenintroduced,theDCSwaschristened“distributed”becauseitwaslesscentralizedthantheDDCarchitecture.Bytoday’sstandards,however,theDCSisconsideredcentralized.DCS之所以一开始被冠名为“分散”的，是因为它没有DDC体系结构那么集中。但是，如按今天的标准来衡量，DCS应该被认为是集中的。[3]Oneofthepossibilitiesthatastandardprogramminglanguageandpowerfulcommunicationsfeaturesenableistheabilitytoperformcontrolthatisdistributedintothefielddevicesratherthanacentralcontroller.标准的编程语言同强有力的通信功能相结合的结果之一是将控制分散到现场设备中，而不集中在一个控制器上。A网络控制系统中的基本问题[1]EthernetemploysaCSMAwithcollisiondetection(CSMA/CD)protocol.Whenthereisacollision,alloftheaffectednodeswillbackoff,waitarandomtime(usuallydecidedbythebinaryexponentialbackoffalgorithm),andretransmit,asshowninCase3ofFig.5-1A-2.以太网采用CSMA/CD协议，当产生冲突时，所有冲突节点都将避让等待一段时间（所等待的时长是由二进制指数避让算法决定的），然后重新发送，如图5-2A-2中所示的第三种情况。B带网络延时的网络控制系统的稳定性[1]wecanusethestabilitytriangletoexplicitlycalculatetherelationbetweenand.我们可以采用稳定三角形精确地计算出和之间的关系。[2]Itmaybeanalyticallyinfeasibletoderivetheexactstabilityregionforgeneralsystems;however,stabilityregionsforsuchsystemscanstillbedeterminedbysimulation.对于一般的系统不太可能推导出精确的稳定区域，然而却可以通过仿真的方法来确定。A计算机集成制造的概念[1]TheComputerandAutomationSystemAssociation(CASA)oftheSocietyofManufacturingEngineers(SME)definedCIMasfollows:CIMistheintegrationofthetotalmanufacturingenterprisethroughtheuseofintegratedsystemsanddatacommunicationscoupledwithnewmanagerialphilosophiesthatimproveorganizationalandpersonnelefficiency.制造业工程师协会下的计算机与自动化协会对计算机集成制造定义如下：计算机集成制造就是通过利用集成的计算机与数据通信系统并融合管理哲学，将整个生产制造企业集成为一体，从而提高组织运作效率及员工的工作效率。[2]Thesecondprocesssegmentrequiredforproductdevelopment,labeledmanufacturingplanningandcontrol(MPC)inFigure5-4A-2,includesalltheprocessplanning,productionscheduling,inventorymanagement,andcapacityplanningrequiredforefficientmanufacturing.产品开发所需的第二个过程环节在图5-4A-2被指为制造计划与控制，它包括所有实现有效制造所需的过程计划、产品调度、库存管理和能力计划。B企业资源规划及其外延[1]Ifthereeverwasanareainmanufacturingthatwillrequirelifelonglearning,thestudyoftheevolvingsystemforenterprisecontrolisit.如果曾经在制造业中存在一个需要终生学习的领域，那么它就是对于企业控制的演化系统的研究。[2]EnterpriseResourcesPlanningAmethodfortheeffectiveplanningandcontrolofallresourcesneededtotake,make,ship,andaccountforcustomerordersinamanufacturing,distribution,orservicecompany.企业资源计划一种用于实现对所有资源进行高效计划与控制的方法，这些资源是一个制造、销售或服务公司接受、安排、运载及解决客户订单所需要的。[3]CustomerRelationshipManagement(CRM)Amarketingphilosophybasedonputtingthecustomerfirst.Thecollectionandanalysisofinformationdesignedforsalesandmarketingdecisionsupport(ascontrastedtoenterpriseresourcesplanninginformation)tounderstandandsupportexistingandpotentialcustomerneeds.Itincludesaccountmanagement,catalogandorderentry,paymentprocessing,creditsandadjustments,andotherfunctions.客户关系管理一种基于客户至上的市场哲学。销售和市场决策支持信息（和企业资源计划信息形成对照）的收集和分析是为理解和支持现有及潜在客户的需求。客户关系管理包括账目管理、目录和订单输入、支付处理、信用及调整和其他功能。[4]SupplyChainManagementThedesign,planning,execution,control,andmonitoringofsupplychainactivitieswiththeobjectiveofcreatingnetvalue,buildingacompetitiveinfrastructure,leveragingworldwidelogistics,synchronizingsupplywithdemand,andmeasuringperformanceglobally.供应链管理以产生净价值、构建有竞争力的基础、调控全球化的物流、按需同步供应及从全局角度测量性能为目标，对供应链活动进行设计、计划、执行、控制和监视。PART6自动化技术的综合应用A电机传动系统的最新进展和未来趋势[1]Althoughmanydifferenttypesofscalarandvectorcontrolmethodshavebeenproposedintheliterature,theindustryissettlingwithsimpleopenloopvolts/Hzcontrolforeconomicallowperformanceapplicationsandvectorcontrolforhighperformanceapplications.尽管在文献中提出了很多标量和矢量控制方法，但在工业应用中，仍立足于在成本低、性能要求不高时采用简单的开环变压–变频控制，而在对性能要求较高时采用矢量控制。[2]ASIC’swithmicroprocessorcoreappeartobethecontrolleroffuturewherethedriveperipheralcontrolhardwareandfrozencontrolfunctionwillbeimplementedinhardwarewhereastheprogrammablecontrolandestimationthatadaptstoplantparametervariationwillbeimplementedintheprocessorcore.带有微处理器内核的ASIC芯片可能会成为未来的控制器，传动所需的外围控制硬件和固定的控制功能均由其硬件实现，而适应现场参数变化的可编程的控制和