通信行业北斗与高精度系列报告之一：全球组网完成三大应用市场开启 20200821 -中信证券

北斗与高精度系列报告之一全球组网完成，三大应用市场开启顾海波首席通信分析师梁程加通信高级分析师陈俊斌首席制造产业分析师年8月21日1CONTENTS1.北斗：大国之重器，自主可控典范2.产业链：国产替代趋势明显3.规模：北斗千亿市场成长加速7.投资建议8.风险因素统官网，中信证券研究部·22007.22007.286420北斗二北斗一北斗：国之重器，肩负民族使命成自己的卫星定位导航系统1985年，陈芳允院士提出了用两颗地球同步轨道卫星开展双星定位的猜想1989年，双星系统得到验证，可以实现精度30米的定位1991年海湾战争到2003年伊拉克战争，美军在一系列军事行动中展示了GPS在现代战争中的降国防安全角度来看，建成北斗具有急迫性北斗发展的初衷：建成中国自己的卫星导航系统，北斗发展的定位也是全面对标GPS成为全球的1开启北斗三号系 2010032000320006543202432020020002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202032020年，北斗三号系统进行超高密度发射，这一阶段发射卫星32颗2020年，北斗三号系统进行超高密度发射，这一阶段发射卫星32颗6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功特点2020年北斗三号系统组网完成，后发优势技术领先北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统(BDS，BeiDouonSatellite统和重要空间户提供全天候、全天时的高精度授时和短报文通信服务112017-12020年北斗三号特点作用GEOMEOkm55度。能实现全球覆盖、全球服务，又可为亚太大部分地区用户提供更高性能的定位导北斗系统是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统(GPS是双频信号，这是北斗的后发优势)。使用双频信号可以减弱电离层延迟的影响，而使用三频信号可以构建更复杂模型消除电离层救、星基增强和精密单点定位等多种服务能力，系统功能高度钟北斗三号卫星上采用了我国自主研发的更高稳定度、更小漂移率的新型高精度铷原子钟和氢原子钟，实现了卫星时频基准性能指标的大幅提高件产品方面开展国产化攻关，从根本上解决制约工程建设的瓶颈问题研究部·44北斗一号北斗一号北斗二号1北斗三号全球卫星导航系统星座部署提前完成2020年6月23日，北斗系统第五十五颗导航卫星暨北斗三号最后一颗卫星成功发射1目前，北斗的服务由北斗二号系统和北斗三号系统共同提供，未来将过渡到北斗三号为主北北斗系统“三步走战略”北斗三号启动卫星数量3颗(3GEO)14颗(5GEO+5IGSO+4MEO)30颗(3GEO+3IGSO+24MEO)服务对象定位精度授时精度，中信证券研究部·SO低精度低误差低精度低误差北斗是全球第三个成熟的GNSS1GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)——全球导航卫星系统定义：GNSS是能在地球表面或近地空间的任何地点，为用户提供全天候的三维坐标、速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统作用：获取三维坐标、速度、时间信息(PVT：PositionVelocityandTime)1北斗系统是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统1速度、精度和误差是衡量GNSS优劣的标准衡量衡量GNSS优劣的指标次包括可消除误差(星历收机5资全球卫星导航系统6月完成北斗三号系统颗卫星发射35颗(27MEO+3IGSO+5GEO)国脱欧与欧盟复杂管，精度高但受美国控制部6航系统五大功能北斗星基增强与短报文服务成为独特亮点航系统五大功能北斗星基增强与短报文服务成为独特亮点及相对其他定位系统存在的优势全球四大卫星导航系统功能差异√√√√√√×××√√×××√eo√×√×√RNSS卫星无线电导航服务SBAS星基增强服务PPP精密单点定位SMS短报文通信服务SAR国际搜救服务研究部·厘米级、动态分米级的可为用户机之间、用户机与地面中心站之间提供每次最多120个汉字或1680比特的短报文通讯服务O搭载10米，亚太优于5米高轨卫星，一体化提供服务仅北斗和伽利略系统提供PPP信；汶川地震通信反向链路向遇险人员反馈781.北斗：大国之重器，自主可控典范2.产业链：国产替代趋势明显3.规模：北斗千亿市场成长加速7.投资建议8.风险因素产业领域核心公司卫星设计卫星制造航天五院(卫星制造)航天一院(卫星发射)卫星发射航产业领域核心公司卫星设计卫星制造航天五院(卫星制造)航天一院(卫星发射)卫星发射航天电子(发射相关系统)星基增强系统航天动力(液体火箭发动机)北斗卫星导航定位系统产业链地面段域地面段域核心公司监测站主控站注入站地基增强系统思壮用户段下游：运营服务行业市场期电子地图应用软件大众市场用期中游：终端和系统特殊市场用户段下游：运营服务行业市场期电子地图应用软件大众市场用期中游：终端和系统特殊市场上游：基础数据/软件/器件、防灾减灾、海上IS协会《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》2019年北斗用户段产业链上中下游的产值占比91北斗系统空间段主要由1北斗系统空间段主要由35颗卫星构成00%，核心技术自主突破目前北斗卫星导航系统由5颗地球静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星(27颗中圆轨道(MEO)卫星+3颗倾斜同步轨道IGSO1北斗空间段由航天科技集团下属院所主抓北斗卫星导航系统的卫星与运载火箭，分别由中国航天科技集团有限公司所属的中国空间技术研究院(五院)和中国运载火箭技术研究院(一院)抓总研制生产，卫星均采用长征系列1北斗系统空间段100%国产化400多家单位、30余万科技人员集智攻关，攻克星间链路、高精度原子钟等160余项关键核心技术，突破500余种器部件国产化研制，实现北斗三号卫星核心器部件国产化率1北斗星基增强系统作用：通过地球静止轨道卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进研究部·研究部·主控站注入站监控站地面段：北斗系统空间段的有力支撑1信息传递过程：卫星→监测站→主控站→注入站→卫星→终端1网络设备方面，中电科54所、39所、20所和中国卫星等都参与了地面设施的建设面段组成部分地基增强系统文和差完成任，实现系控制等航卫星信号，发送给现对卫星的跟轨道确定观测资料利用北斗/GNSS高精度接收机，通过地面基准站网，利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段，在服务区域内提供1-2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务地地面段：地基增强系统走向成熟1北斗地基增强系统：建立以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系服务平台、数据播发系统和用户终端五部分组成供1-2米、分米级和厘米级实时高精度导航定位服务背景：由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同打造的千寻位置网络有限公司，负责国家北斗的建设建设：分两期完成。一期为2014-2016年，主要完成框架网基准站、区域加强密度网基准站、国家数据综合处理系统，以及国土资源、交通运输、中科院、地震、气象、测绘地理信息等6个行业数据处理中心建设任务；二期为2017-2018年，主要完成区域加强密度网基准站补充建统服务性能和运行连续性、稳定性、可靠性，具备全面服务能力进度：2016年，北斗地基增强系统正式应用。截至2019年年底，北斗地基增强系统已在中国00余个地基增强站升级：千寻位置计划在2020年上半年完成对全国所有的北斗地基增强站服务器的替换。替换成后，国家北斗地基增强系统的建设和更新成本将降低50%以上：产业链公司一览产业链结构产业链环节参与公司波雷达航天华讯、武汉梦芯、西、华大北斗、东风联星、复旦微电子、电科24所格通信、华力创通、深圳华颖锐兴科技、航斯通讯、华信天线、陕西海通技、华力创通、司南导航、华测导航、雷科防务众思壮万方、图灵、易图通通、务上市公司：南方测绘、电科54所信、图和、上海普适、讯腾智科Wind13下游占比提升占比增长最快上游中游下游占比提升占比增长最快上游中游下游4%2%40%56%52%48%46%%用户段：下游产值增长最快，发展赛道良好1中游和上游受到芯片、板卡、核心器件、终端设备价格下降的影响，产值增速较去年进一步放缓。2019年中游产值占比：46%；上游产值占比：10%1下游产值占比增长较快，由于终端产品环节竞争激烈，下游运营服务准入门槛相比较低，促使终端提供商向运营服务商转变，推动下游产业链快速发展。2019年下游产值占比：44%节型资料来源：中国卫星导航定位协会《2019中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，中信证券研究部·用用户段上游：国产北斗导航型芯片模块出货量上亿1北斗芯片，包含射频芯片、基带芯片及微处理器的芯片组，相关设备通过北斗芯片，可以接受由北斗卫星发射的信号，从而完成定位导航的功能射频芯片：对微弱的模拟信号进行接收、滤波、变频及放大基带芯片：实现对码信号的读取及“解码”1国产北斗芯片销量稳步提升截至2019年底，国产北斗导航型芯片模块出货量已超1亿片，季度出货量突破1000万片，北斗导航型芯片、模块、高精度板卡和天线已输出到100余个国家和地区19年底，国产北斗兼容型芯片及模块销量破亿国产北斗兼容型芯片及模块累计销量(千万)86420775资料来源：中国卫星导航定位协会《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》，中信证券研究部·能用户段用户段上游：芯片国产替代趋势明显1中国目前在北斗芯片领域实现了较大突破，芯片国产替代趋势明显芯片厂商：国产北斗双频SOC芯片及国产五合一北斗三代芯片的推出，标志我国已经迈入导航芯片技术先进国家的行列。北斗星通、合众思壮、海格通信等一批优质芯片公司不断进步工艺提升：北斗三号新型号28纳米工艺射频基带一体化SoC芯片，已在物联网和消费电子领域得到广泛应用，最新22纳米工艺双频定位芯片已具备市场化应用条件1国外主流卫星导航企业芯片技术仍领先：如英国CSR公司、瑞士u-blox公司、加拿大NovAtel公司、MTK，以及美国的Trimble公司、Qualcomm公司、SiRF科技仍具备先发优势大S射频芯片、“海豚一号”基带芯片等频芯片“恒星一号”等bulasNebulasAT6558等rimble思壮16资料来源：北斗星通官网、合众思壮官网 2 3用户段上游：北斗芯片发展未来趋势集成化、高精度+高动态的发展趋势合而为一的单芯片可以提高产品的性能和可靠性、降成本态而言，国内芯片公司逐步重视对芯片高精度和高动态性能的追求GPSGLONASSGalileo的卫星，从而AI5G、新基建将催生出更多的“北斗+”新应用，带来较多融合趋势研究部用户段上游：高精度板卡自主可控销量达30%1板卡：由导航芯片、外围电路和嵌入式控制软件等制成带输入输出接口的板级产品术难度高，国产产品价格低于国外产品，国内产品未来有望替代卡的上市公司有华力创通、北斗星通、中海达、华测导航等定位算法的要求较低，受量价比影响较大括北斗星通、华力创通、合众思壮、华测导航、航天电子等受GNSS信号，生成受GNSS信号，生成基带芯片 基带芯片 号用户段用户段上游：北斗天线市场中90%实现国产替代1作用：北斗天线用于接收北斗卫星信号1国产：目前国内对于天线的技术掌握比较成熟，北斗天线市场中90%为国产产品1销量：2019年国内高精度天线出货量31万只，其中国内生产的天线超过24.4万只1分类：常见的民用天线大致包括：基准站天线、测量天线、无人机天线、航空天线、手持机天线、授时天线、信标天线、高抗振天线等部分天线产品司南导航部分天线产品用户段中游：看好高精度、国防安全和车载终端发展用户段中游：看好高精度、国防安全和车载终端发展车载导航、定位系统、高级辅助驾驶系统等在相应北斗终端上完成位置信息等数据服务的软件应用集成方案车载/机载/舰载卫星导航定位；制导武器精确制导；手持终端提升部队指挥能力；军用标准时间高精度同步导航型接收机、测地型接收机和授时型接数据采集器基于卫星导航系统，以手持终端的形式为用户提供高精度的位置信息和软件服务(如国土资源管理)手持便携式定位终端；无人机定位终端；共享单车定位终端预计未来将贡献最大规模的GNSS终端收入格局稳定、门槛高、看好军改拉动需求增长高精度行业进入爆发期、实现50%国产替代南方测绘华测导航合众思壮其他用户段中游：国产高精度接收机占据半壁江山1接收机是用来处理天线接收到的电磁信号时给出载体的位置和速度量和精密工程测量等，精度高、价格贵中时间同步等2019国内各类高精度接收机终端销量超过20万台/套，其中国产高精度接收机销量占到50％康、徕卡等国际知名厂商把持2000年前后：部分国内企业开始涉足卫星导航测绘仪器的研发和生产华测导航、合众思壮四家为主的市场格局长国内高精度市场规模(亿元)同比00 1153%5146%3030% 20102011201220132014201520162017资料来源：中国卫星导航定位协会《2018中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》中信证券研究部·国国内高精度接收机市场份额(2017年)%21资料来源：各公司年报，中信证券研究部天线端运营服务 天线端运营服务 展潜力用户段下游：运营服务快速成长，极具发展潜力1北斗系统集成及运营服务：通过提供卫星定位系统平台作为北斗地面段和空间段的接口，有针对性地集成各种软硬件平台，服务于终端用户并收取服务费形成收入的模式1成熟国家运营服务可以占到其导航产业的70%以上，而在我国北斗产业中，2015年运营服务占比仅为25%，2019年占比就达到44%。发展空间巨大，成长速度迅猛美国天天线端运运营服务1.北斗：大国之重器，自主可控典范2.产业链：国产替代趋势明显3.规模：北斗千亿市场成长加速7.投资建议8.风险因素2020年我国卫星导航与服务产业总产值达2020年我国卫星导航与服务产业总产值达4000亿元12019年，我国卫星导航与位置服务产业整体产值达到3450亿元，同比增长14.4%《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》预测，2020年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达4000亿元2019年，与卫星导航技术研发和应用直接相关的产业核心产值为1166亿元，在总产值中占比为33.8％12025年我国北斗卫星导航产值规模有望达6440亿元，北斗产值产比有望大幅抬升2016年，北斗产值约400亿元，占卫星导航总产值的比例仅20%前瞻产业研究院预测，2019-2025年，我国北斗卫星导航产值增长率将保持在15%左右，占卫星导航总产值的比例提升至80%左右中国卫星导航与位置服务产值达3450亿元0中国卫星导航中国卫星导航与位置服务产业产值(亿元) 0 80092010201120122013201420152016201720182019 同比(%)书》，中信证券研究部·卫星导航与位置服务产值占比达80%中国卫星导航与位置服务产业产值(亿元)中国北斗卫星导航与位置服务产业产值(亿元)000占比：64406100600600000400036803200202020212022202320242025资料来源：前瞻产业研究院(含预测)，中信证券研究部24亚太与全球GNSS终端数量预测增长(十亿)CAGR:8.0%CAGR:8.7%亚太与全球GNSS终端数量预测增长(十亿)CAGR:8.0%CAGR:8.7%150.7.0S亚太地区拥有全球过半GNSS终端，发展潜力可观亚太亚太与全球GNSS终端收入预测增长(十亿欧元)8642029CAGR:4.0%CAGR:4.1%亚太GNSS终端数全球GNSS终端数029亚太GNSS收入全球GNSS收入22019年亚太地区拥有全球过半GNSS终端，收入占比超30%，人均终端占有量提升空间大1亚太成GNSS相关产品收入核心区域2017年中日韩三国市占率35%1GNSS应用的优势领域不同亚太：火车、无人机、手机北美：授时、农业、航海、航空、手机1中国市场多元化卫星导航定位终端局面早期依赖智能手机普及卫星导航定位终端，2013年手机占定位终端比例94%2017年其他终端占比大幅上升至20%20172017年主要区域GNSS组件与增值服务收入占比SS5%28%2019ISSUE6GSAGNSSMarketReport券研究部星导航定位终端之局6543210 95%94%96%定位终端销量%.44.93.70.92013201420152016201720182019国卫星导航定位协会《2020中国卫星导航与位置服务产业发展白皮 017年主要区域GNSS组件细分领域市场份额占比亚洲+俄罗斯欧洲北美%%%%%%%%%114%28%37%16%52%80%41%49%70%33%45%29%19%2%46%25%28%51%33%30%37%50%30%37%31%33%13%18%14%5%授时无人机应急救援勘测农业航海火车航空汽车手机导航卫星系统局《2019ISSUE6GSAGNSSMarket26Report券研究部NSSNSS路公路与消费者领域是未来GNSS核心收入来源1公路与消费领域是GNSS未来核心收入来源预计公路和消费占2019-2029年总产值的93.3%公路：车队管理、高级辅助驾驶系统、车载终端消费：智能手机、平板电脑1其他领域中，预计地理测绘和农业占据50%以上收入CAGR:8%GNSS029年各垂直行业的总收入2007200820092007200820092010201120122013201420152016201720182019北斗产业周期性明显，受益北斗三号建成有望重回增长1北斗概念股业绩周期性明显快速增长期：2012年北斗二号系统完成，打开亚太地区民用定位导航市场，2012-2014年，六家代表性北斗概念公司收入复合增长率39%，利润复合增长率43%热度消退期：2014年民用高精度定位市场开启价格战，中海达等公司业绩于2015年下滑；2015年军改开启，海格通信、振芯科技等公司16、17年业绩下滑。2015-2018年，六家公司收入复合增长率18%，利润复合增长率6%利润下滑期：由于计提大额商誉和资产减值损失，2019年，六家公司收入同比略增0.4%，利润同比下滑249%00营收合计(亿元)营收均值(亿元)同比增速2012-2014：%%50净利润合计(亿元)净利润均值(亿元)同比增速2012-2014：CAGR:43%20082009200820092010201120122013201420152016201720182019 资料来源：Wind，中信证券研究部·资料来源：Wind，中信证券研究部28司分别为：北斗星通、中海达、华力创通、合众思壮、海格通信、振芯科技产/商誉计提减值情况产/商誉计提减值情况01%%%4%1.89%提商誉及相关资产减值1亿元4.97%6420-2-4-6-825%-212%-223%-658%-678%大额减值损失导致2019年北斗相关公司利润下滑19年利润下滑的多方面原因19年归母净利润下滑原因4万元，其他资产减值4,406.16万；研发费用较去年同期增长54.24%减值21,886.10万元，融资成本增加；商誉减值金额较大；计提长期股权投资、存货、无形资产振芯科技计提信用减值损失2,307.46万元，计提资产减值损失1,433.27万元年净利润净利润(亿元)同比5.59 100%100%0%-200%-300%-400%-500%-600%-700%-800%0.05北斗星通合华力创通北斗星通合 -7.59 众思壮海格通信振芯科技 0.633656543210代表性北斗企业研发人员数量不断攀升(人)高研发投入构筑技术护城河(亿元)北斗相关公司持续高研发投入构筑技术护城河3656543210代表性北斗企业研发人员数量不断攀升(人)高研发投入构筑技术护城河(亿元)北斗相关公司持续高研发投入构筑技术护城河北斗企业研发人员占比较高201520162017201820193,0002,5252,50022,5001,5001,0005000振芯科技华力创通合众思壮北斗星通振芯科技华力创通合众思壮北斗星通中海达海格通信20152016201720188%0%39%振芯科技华力创通合众思壮北斗星通中海达海格通信研发占营收的比例2015201620172018201986.817 振芯科技华力创通合众思壮北斗星通中海达海格通信振芯科技华力创通合众思壮 北斗星通中海达海格通信20152016201720182019CONTENTS1.北斗：大国之重器，自主可控典范2.产业链：国产替代趋势明显3.规模：北斗千亿市场成长加速7.投资建议8.风险因素1基于北斗卫星导航系统的精准农业：主要包括农田信息采集、土壤养分及分布调查、农作物施肥、农作物病虫害防治、特种作物种植区监控、以及农业机械无人驾驶、农田起垄播种、无人机植美国早在1990年就将GPS应用到农业生产领域，通过GPS信号完成对农机的线路规划，实驾驶，提升效率、降低成本GPS常年贡献营收占总营收的15%以上1北斗+精准农业快速渗透，未来增量空间较大截至2018年底，由我国自主研发的北斗智能化农机监控终端设备在21个省市区、378个县市、1200多个农场推广应用，累计装机量超过30000台，覆盖6000多万亩耕地。目前我国自动自动农机市场规模预测(亿元)同比35302520507.17.1214.840.2820.2529.122016201720182019202050%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0% 高精度安全监测1高精度安全监测：将北斗高精度监测与传感器结合，对楼宇、桥梁、边坡、隧道、铁塔等进行环境监测、变形监测、受力监测、载荷监测和视频监控，防范重大事故发生组成：包括传感器系统、数据传输系统、数据处理和控制系统和辅助运行系统1案例：华测导航在甘肃舟曲的滑坡监测甘肃舟曲滑坡预警系统，主要在甘肃省舟曲县锁儿头滑坡体上施工建设的，集GPS表面位移、内部测斜、裂缝计、渗压计、TDR等多种传感器于一体的综合监测系统，可以实时采集各传感器的数据，传送到监控预警平台，并根据设定的报警值，实时进行报警1市场规模增长迅速：上海产业技术研究院预测我国位移监测市场在2020年将达到42.4亿元1行业龙头：中海达、华测导航高精度安全监测市场规模(亿元)同比505042.442.40 5 9 10.1512.268.256.852011201220132014201520162017201820192020报滑坡监测等1智慧城市市场规模快速增长据《2018中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》预测，全球智慧城市市场规模将从2017年的4246.8亿美元增至2022年的12016.9亿美元，期间年复合增率达23.1%1北斗+电力，为输电通道保驾护航2017年12月《智能变电站时间同步系统及设备技术规范》(GB/T33591-2017)正式生效，将北斗系统作为主要的时间同步系统信号截至2018年底，国家电网公司已建设完成北斗基准连续运行参考站200座，为23条国网级重要输电通道提供北斗高精度位置服务，形成覆盖重庆、四川、甘肃等13省市的35kV及以上的输电线路地质灾害专业监测网络1北斗+燃气，预计燃气行业北斗应用市场规模每年超70亿元2018年“燃气＋北斗”模式使燃气泄漏主动发现率由70%提高至90%根据《2018中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》预测，车载/手持北斗燃气泄漏检测市场规模将达到每年40亿元以上，而燃气行业的北斗应用市场规模就将达到每年70亿元 市在特殊人群照顾的应用CONTENTS1.北斗：大国之重器，自主可控典范2.产业链：国产替代趋势明显3.规模：北斗千亿市场成长加速7.投资建议8.风险因素导航定位精确制导部队定位精确授时短报文通信关国家安全导航定位精确制导部队定位精确授时短报文通信关国家安全1独立的北斗卫星导航系统已成国家安全根本命脉北斗导航具有战略意义。导航系统是C4ISR系统的重要组成部分，随着武器装备现代化程度的提高，若没有统一可靠的导航体系，将无法实现诸兵种、跨地域协同作战。同时若没有独立的导航卫星系统，在紧急情况下，一旦拥有导航定位卫星系统的国家关闭系统，性能再高的武器装备也无法发挥效能。用于飞机、潜艇、舰艇、车辆的定位导航，大幅度提高作战能力广泛应用在精确制导的火炮、导弹等上配备北斗卫星导航接收机后，方便部队准确知道自己的位置为军用通信网络提供统一的时间信息，从而使通信网络速率同步战时卫星通信、指挥、应急通信等2010-2017年我国年度国防费连年攀升(亿元)新一轮军用卫星定位产品采购有望重启增长周期2010-2017年我国年度国防费连年攀升(亿元)新一轮军用卫星定位产品采购有望重启增长周期1我国军费开支占GDP的比重低于美国：11889亿元；占GDP的比重：1.9%2019年美国军费开支：7320亿美元；占GDP的比重：3.4%1我国国防装备费提升迅速总量提升：1773.59亿元(2010年)4288.35亿元(2017年)占比提升：33.2%(2010年)41.1%(2017年)14000120001000080006000400020000中国军费开支(亿元)同比1107010444954488698082720267036011201120122013201420152016201720182019Wind究部%%%8%6%4%2%0%人员生活费训练维持费装备费5,0004288.354,5000020102011201220132014201520162017报研究部1单兵装备率提升打开军用北斗新的成长空间1单兵装备率提升打开军用北斗新的成长空间我国卫星导航终端单兵渗透率低于美国，未来北斗单兵装备配备率或将继续提升，军用北斗市场有望打开新的成长空间。我国北斗军用市场规模有望在2020年超200亿1.北斗单兵终端渗透率提升2.北斗2号到北斗3号终端存量替换3.导弹精准制导新市场4.军改落地，订单带来新增量5.国防信息化建设，北斗是重点领域6.军费的提升空间较大在2020年突破200亿250200500我国军用北斗市场规模(亿元)同比220.08198.27177.03156.66146.49136.322015201620172018E2019E2020E12%10%8%6%4%2%0%北斗卫星北斗卫星导航系统在警用市场的应用1北斗在警用市场的应用公安遥感监测；应急通信系统；防灾减灾系统；遥感减灾应用；灾害医疗救援卫星服务；无人机安防应用；无人机缉毒应用等1北斗+公安系统示范项目现状：初步建成全国位置一张图、位置一张网和时间一条线的北斗公安应用体系作用：扁平化指挥调度、横向跨区域跨警种联动、人员监控、边境管控等终端：2017年全国公安机关共计部署北斗终端近40万台智能防疫管控平台资料来源：北斗星通官网资料来源：合众思壮官网39北三将开启新一轮快速增长期北三将开启新一轮快速增长期1北二已带动军用市场快速成长，北三有望开启新一轮快速增长2012年北二系统建设完成，北二实现了军用市场“从0到1”的市场拓展，相关企业业务出现了增长高峰。参照北二经验，从北三建设收尾阶段开始，军用北斗产业将出现新一轮的换装高峰，北斗产业链将陆续迎来新一轮发展期。斗三号布局提升北斗三号基带芯片、北斗导航抗干扰SOC芯片、大S射频芯片等产品性能；突破多模北斗嵌入式模块设计技术，保持公司北斗各型终端在抗干扰、接收灵敏度、功耗、超长工作时间等核心指标的领先水平；研制北斗三号多频验研发高精度北斗GNSSSOC芯片；完成针对北斗全球信号的预研、抗干扰芯片流片；确定NebulasⅢ芯片工艺，为成功研发北斗一体化基带芯片，实现北斗导航领域自主可控；开展北斗三号基带芯片相关研究，并已完成部分功能在巩固传统北斗业务市场优势地位的同时，进一步聚焦“北斗+”技术融合、北斗高精度时空平台等方向；发布全频点覆盖的卫星导航高精度芯片——“海豚一号”基带芯片和北斗三号RX37系列射频芯片，是国内首个支持北斗三号的基带射频一体化芯片，可为物联网，无人驾驶、精准位臵服务；北北斗产业链业务规模快速增长(%)创通卫星导航振芯科技卫星定位终端北斗星通国防0CONTENTS1.北斗：大国之重器，自主可控典范2.产业链：国产替代趋势明显3.规模：北斗千亿市场成长加速7.投资建议8.风险因素2消费市场分析：导航消费市场分析：导航1车用北斗导航应用丰富车载导航是指地图包下载到车载存储卡内，然后GPS接收卫星信号后根据本地存储卡进行定位显示车用北斗导航应用丰富，包括地图导航定位、互联网约车、车辆监控、物流调度服务、汽车租赁和汽车综合服务等业务下载更商还要更新费用优点:导航比较会出现手位不准的券研究部用，中信证券研究部3消费市场分析：导航消费市场分析：导航1车载导航前装化趋势明显，商业价值从位置服务扩展到与车辆系统深度融合汽车导航前装化趋势逐渐明显，随着北斗导航厂商与车企以及车载导航地图等厂商的合作不断加强，未来北斗导航系统将在汽车导航领域具有广阔市场空间车载导航的商业价值不仅在于提供位置服务，还在于和车辆系统深度融合，如高德地图车机版的推出，促进了导航和车辆系统的融合我国卫星导航与位置服务产值规模(亿元)我国卫星导航与位置服务产值规模(亿元)产值YoY000资料来源：中国卫星导航定位协会(含预测)，中信证券研究部搭搭载在吉利博越PRO的高德地图车机版V4.1借助更强的车载芯片和陀螺仪，导航；通过与车内传感器联系，显示附近加油站信息,提供导航资料来源：中商汽车，车界新闻，中信证券研究部4消费市场分析：导航消费市场分析：导航1个人导航多应用+多场景，具有广阔的商业价值个人导航应用包括手机设备和智能可穿戴设备等，可以使用网络定位和手机GPS两种方法定位，全程需要网络支持，也可以下载离线地图包应用场景加速拓展，导流入口商业价值进一步放大应用+多场景强 、精度比资料来源：艾媒咨询，中信证券研究消费市场分析：导航消费市场分析：导航1大众应用市场方兴未艾，“北斗＋”有望进行深度广度拓展目前，含智能手机在内的采用北斗兼容芯片的终端产品社会总保有量已超过7亿台/套，北斗应用正在诸多领域迈向“标配化”发展的新阶段据中国信通院《国内手机产品通信特性与技术能力监测报告》统计，2019年全年在中国市场申请入网的手机有429款，其中379款支持北斗定位，占比高达88%消费解决方案道路其他(2019)》，中信证券研究部我我国卫星导航与北斗卫星导航产值预测(亿元)00总体产值北斗产值北斗占比资料来源：中国卫星导航定位协会(含预测)，中信证券研究部消费消费市场分析：车联网1北斗卫星组网可满足车联网对高精度定位的需求，国内车联网市场有望快速发展车联网场景的定位需求挑战主要有定位精度及定位范围、通信时延和网络部署北斗(GNSS)或其差分补偿RTK技术是车联网最基本的定位方法，基于5G基站辅助定位+北斗地基增强系统，北斗三号系统可满足车联网对高精度、高可用性定位的需求CCVX应用场景及定位指标应用场景典型场景通信方式定位精度(m)交通安全紧急制动预警交叉路口碰撞预警路面异常预警V2V≤[1,5]V2V≤[5]V2I≤[5]交通效率车速引导前方拥堵预警紧急车辆让行V2I≤[5]V2V,V2I≤[5]V2V≤[5]信息服务汽车近场支付动态地图下载泊车引导V2I,V2V≤[3]V2N≤[10]V2V,V2P,V2I≤[2](2019)》，中信证券研究部G6消费消费市场分析：车联网1北斗的高精度将为智能驾驶产业链爆发提供夯实基础智能驾驶的实现主要分为感知、决策和控制三个层次。高精度定位导航是实现车联网落地必不可少的基础设施，处于感知层高级别智能驾驶，对导航精度要求大幅提升，对车联网也提出了更高的要求。北斗导航的定位精度达到水平5米、高程5米，较GPS存在明显优势与GPS全球服务性能指标对比性能指标GPS(全球)北斗(全球)北斗(亚太)水平≤9m水平10m水平5m定位精度()(9)(9度)(95%置信度)(95%置信度)(95%置信度)0.006m/s0.2m/s0.1m/s度(95%置信度)(95%置信度) ≤40nm≤20nm≤10nm度 (95%置信度) (95%置信度) (2019)》，中信证券研究部LLL要求资料来源：IMT-2020(5G)推进组《车辆高精度定位白皮书(2019)》，中信证券研究部470目前高精度导航设备市场的成本在3万元左右，假设未来将降到1万元元消费市场分析：车联网1北斗卫星在车联网领域的市场规模增速明显2012-2020年，车联网用户规模高速增长，预计CAGR为33.4%2020年，预计中国V2X用户将超4000万，若按30%需求实现高精度定位能力，市场规模就将达到1200亿元车车联网用户规模(单位：万)车联网用户规模(万)00016001300002012201320142015201620172019E2020E020年中国车联网高精度定位市场规模V2XV2X用4000万2020(5G)推进组(含预测)，中信证券研究部G89消费市场分消费市场分析：高精地图1北斗卫星组网，将有利于高精地图的绘制北斗对于高精地图的作用主要在于数据采集，可在静态高精地图层面提供帮助电子地图是北斗应用产业链的基础和核心之一GPS全球服务性能指标北斗(全球)北斗(亚太)水平10米(95%置信度)水平水平10米(95%置信度)水平5米(95%置信度)高程≤15米(95%置信度)高程10米(95%置信度)高程5米(95%置信度)0.006米/秒(95%置信度)0.2米/秒(95%置信度)0.1米/秒(95%置信度)≤40纳米(95%置信度)≤20纳米(95%置信度)≤10纳米(95%置信度)部0消费市场分析：高精地图1北斗卫星在高精地图领域的的市场规模增长快速2016-2017年，高精度GNSS接收机前四大厂商的总销量增速均达40%以上2020年，预计我国自动农机市场规模将达到29.1亿元；位移监测市场将达到42.4亿元，CAGR达到22.5%xx100008642046.62%41.79%资料来源：上海产业技术研究院，中信证券研究部域市场规模位移监测市场规模(亿元)自动农机市场规模(亿元)2926212012101587016E2017E2018E2019E2020E资料来源：上海产业技术研究院(含预测)，中信证券研究部L1/L2/L3级别自动驾驶汽车L1/L2/L3级别自动驾驶汽车渗透率合计达到50%L1/L2/L3级别自动驾驶汽车消费市场分析：大众高精度应用渗透1随着未来芯片集成化规模化和北斗高精度技术的成熟化，大众消费市场高精度应用渗透率将会进一步提升银发经济、运动健康观念提高、自动驾驶等因素促进高精定位需求上升北斗高精定位有助于智能可穿戴设备和自动驾驶发展童手表解决方案架构%%服务的智能手机+可穿戴设备+平板电脑等)ADAS和车队管理等)消费市场分析：大众高精度应用渗透1随着未来芯片集成化规模化和北斗高精度技术的成熟化，大众消费市场高精度应用渗透率将会进一步提升2019-2024年，预计全球可穿戴设备市场出货量CAGR达9.3%，2024年达5.3亿部2019-2029年，预计消费者方案+交通领域的收入将占GNSS各领域收入的93.3%2015-20192015-2019年全球可穿戴设备市场情况2019-2029年GNSS下游市场各领域收入占比全球可穿戴设备市场出货量(亿部) 65432105.3 1.20.81.0 201520162017201820192024E资料来源：IDC，艾瑞咨询(含预测)，中信证券研究部资料来源：GSA《2019年GNSS市场报告》，中信证券研究部1.北斗：大国之重器，自主可控典范2.产业链：国产替代趋势明显3.规模：北斗千亿市场成长加速7.投资建议8.风险因素归母净利润(百万元)同比(%)%%%%000航空航天业绩业务产品基础产品归母净利润(百万元)同比(%)%%%%000航空航天业绩业务产品基础产品海格通信：军改落地业绩回暖，北斗全产业链整合营业收入(百万元)同比(%)5000000004,1194,070 4,1194,070 786607%收3%2%软件与信息服务无线通信军用无线通信泛航空其他业务军用无线通信业务即公司北斗导航业务领域全产业链波、导航品具有优势芯片模块天线终端运营“海豚一号”基带芯片、北“北斗一号”用户机系列天线RTKIMU器视觉”融打造多场景服务 焦GNSS产品开发及下游应用营业收入(百万元)同比(%)归母净利润(百万元)同比(%)2020年上半年公司主营业务收入占比%%%%%00%%%%% 焦GNSS产品开发及下游应用营业收入(百万元)同比(%)归母净利润(百万元)同比(%)2020年上半年公司主营业务收入占比%%%%%00%%%%%备决方案GNSS产品开发，形成“星空地海一体化”完整应用体系，五大产业全面布局信息产业系统产业高程测量提供北斗高备监测预警设备系统等自动驾驶…船等农业机械导航和系统等移监测态位测向测姿接收机等终端 地等华测导航：聚焦高精度卫星导航定位，五大产业全布局业绩8029290015%10%5%0%业务产品RTK接收机导航模块精准农业55资料来源：Wind、华测导航官网、华测导航年报，中信证券研究部业绩业绩00应急管理“北斗+”技术务厘米级导航芯片恒星一号HIRTP三合一机载激光产品系列“智喙”…产品6389 146中海达：“北斗+”高精度定位技术的领跑者 发增多+商誉减值短期拖累利润公司传统优势营业收入(百万元)同比(%)归母净利润(百万元)同比(%)%0-100-15022 --0%%54%31%北斗+精准定位装备北斗+时空数据北斗+行业应用软案集成业务 业务图等精准定位装备时空数据国土、工业、水利、城建、铁路等解决方案 中海达精准定位装备(部分) %5/infineon4%5/infineon45想等MI67投向4G研发8激励+核97亿G发展历程2018年出货量份额全球第六国内第三2018年销售额份额全球第七国内第三日海(芯讯通)广和通Sierra移远通信TelitGemalto日海(芯讯通)广和通其他广和通：模组市场领先，布局高精度定位模组0ra商业模式商业模式行行业地位LTENB-IOTGSM/GPRSWCDMA/HSPAGNSSWiFi产品LTENB-IOTGSM/GPRSWCDMA/HSPAGNSSWiFi产品5GEVB工具及其他业绩移远通信的模组广泛应用于各类智能场景无线通信模组是物联网产业链中的关键环节59%16%动营收增长500000000营业收入同比 1 572.78303.22 . 1,029.58,12975%%%%%%%00归母净利润同比662%1%0%1%业务产品2G模组3G模组4G模组5G模组GNSS模组58关芯片、板卡国产替代进程不及预期感谢您的信任与支持！THANKYOU席通信分析师)执业证书编号：S1010517100003执业证书编号：S10105200200001师)执业证书编号：S1010512070001分析师声明证券研究报告2020年8月21日i何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法；(ii)该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来均不会直接或间接地与研究述的具体建议或观点相联系。评级说明的评级标准报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级(另有说明的除外)。评级标准为报告发布日后6到12个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的6到12个月内的公司股价(或行业指数)相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场以沪深300指数为基准，新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)准；香港市场以摩根士丹利中国指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准；韩国市场以科斯达克证券市场代表性指数涨幅20%以上相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于5%~20%之间相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%~5%之间证券市场代表性指数跌幅10%以上证券市场代表性指数涨幅10%以上相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%~10%之间证券市场代表性指数跌幅10%以上其他声明研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作。中信证券股份有限公司及其全球的附属机构、分支机构及联营机构(仅就本研究报告免责条款而言，不含CLSAgroupofcompanies)，统称为“中信证券”。法律主体声明中国证券监督管理委员会监管，经营证券业务许可证编号：Z20374000)分发。本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地区分发：在中国香港由CLSALimited分发；在CLSecuritiesTaiwanCoLtd在澳大利亚由CLSAAustraliaPtyLtd.(金融服务牌照编号：350159)分发；在美国由CLSAgroupofcompanies(CLSAAmericas,LLC(下称“CLSAAmericas”)除外)分发；在新加坡由CLSASingaporePtedWCLSAEuropeBVCLSAUKCLSAIndiaPriva