城市轨道交通故障

城轨交通CBTC系统故障分析20098623张弦20098640张健锋20098641宋春平20098652陈雨博1.基于通信的列车控制系统—CBTC新线开通南京地铁2号线信号系统采用西门子基于无线传输的移动闭塞列车控制系统(CBTC)。CBTC系统通过车-地间连续的传输列车位置信息和移动授权命令实现对列车的自动控制。系统主要包括自动列车防护ATP、正线计算机联锁CI、自动列车驾驶ATO、自动列车监督ATS等子系统。在运营中，信号系统主要故障分为ATS设备故障、轨旁设备（联锁系统和轨旁控制计算机WCU）故障、车-地通信设备故障、车载设备故障。大部分故障发生在新线开通初期。针对以上不同的故障模式，CBTC系统在设计中，采取相应对策，以尽量减少故障时间，缩小故障影响范围，保证地铁正常运营。南京地铁2号线自开通至今，信号系统运行平稳，未出现重大系统故障影响正常的地铁运营。2.故障应对策略CBTC系统在实际应用中存在的问题及对策CBTC系统故障归类及其设计应对策略轨旁信号保护（WSP）丢失情况分析实例分析CBTC系统在实际应用中存在的问题及对策20098623张弦1设备匹配问题：国外精密设备与国产设备间存在不能完全协调运行的情况。如某公司转辙机控制板卡与室外转辙机存在不协调情况，在正常运行情况下突然显示为转辙机表示信息丢失，造成转辙机不能动作，但是转辙机室外设备无硬件故障。经分析发现为：转辙机控制板卡内预制软件对表示电路信号瞬间丢失容错率较低，而国产转辙机表示电路有瞬间丢失的问题存在。此类问题需要设备提供商修改软件方可解决。

无线系统室外设备的运行稳定问题室外设备经常损坏。在实际运营过程中发现，处于室外的无线网卡经常由于环境因素的影响出现问题，不能正常发送无线信号，造成列车丢失无线信息影响运营。室外波导管同样因为环境影响的原因，进水、进尘而造成故障。此类问题的根本解决办法是，定期对无线网卡、波导管接头部分进行检查、测试，并更换为性能优良、运行稳定的网卡设备。通信中断故障故障发生OCC(地铁运营调度)与外围系统采用双通道通信，单一通道通信故障不会影响系统正常工作。一旦通信通道全部故障，中心ATS失去功能，将由本地ATS系统接管运营控制（降级模式）。本地ATS系统组成由安装在某联锁站的时刻表处理器TTP、列车排路计算机TRC成工作原理在控制中心故障或与外围系统通信中断的情况下，本地ATS系统自动进入主ATS状态。TTP服务器加载当前时刻表，计算停站时间，控制车次号的自动转变。TRC服务器提供列车目的地功能，控制列车监督追踪，自动排列进路。计轴系统容易被外界物体干扰。问题：在实际运营过程中，经常出现夜间施工影响了计轴室外设备，造成了轨道占用，影响正常运营。解决方法：此类问题需要协调设备提供商更改计轴复位方式，由计轴预复位改为直接复位，减少故障处理时间，减小对正常运营的影响。

软件维护问题以及工程协调配合问题：软件维护制约着系统的可用性，有些公司在合同谈判或者投标的时候，隐含词语，回避软件维护工作，造成后续设备维护单位工作被动。甚至需要大量投入，还要影响正常运营。随着用户对系统的不断了解，需求可能要发生变化，修改或者对系统进行调整，各公司态度不尽相同。需要我们的用户要从多方面进行权衡。2应对钟轨旁季设备舌故障--打-轨旁信堂号保递护(蛋WS耻P)酿丢失斧情况鉴分析20爷09贱86璃40肌张健款锋应对笼轨旁筑设备骑故障轨旁让设备雀主要冷包括联锁僻系统(S聚I导C明A丈S窗)设备和列车拿自动察防护嗓系统(A鼓T半P墓)设备。S较I稠C抓A遗S系统写主要离由室寇内联会锁计胆算机(P纤C杨)、元章件控循制计篮算机(糕E种C总C)、信川号机阶控制集模块(S司O线M教)、转鄙辙机市控制患模块(P方O等M敬)、输垒入输念出模鸟块(I枕N垃O做M计)和室龄外转艳辙机慰、信配号机渣、计堤轴设懂备组劫成。A胃T相P系统粉主要影设备扣为轨停旁控优制计耽算机(W宝CU牺)。轨旁样控制进计算愁机WC掉U故障轨旁枝控制合计算踪蝶机W存C惕U、通患信通安道采偿用三监取二苗冗余影设计壤，单蚀个通秩道故宪障，揭不会掌影响千列车杜运行肠。如句果冗花余通疮道彻蚊底失贩效，怠该轨荣旁A烛T捡P控制挽区域撞里的偶列车胜将停倡车，赵司机夏将驾诵驶模渠式切银换到胳人工共驾驶R辆M模式玻。列筒车按呈此模染式运鱼行至图下一押车站怖，并遥开始轿以站寸间闭患塞模载式行谣驶。故障察影响垫范围驴：由于夜轨旁A终T旧P分布来式配陪置，胳该故毁障只温会影电响整背个运慌行线处路的师一部邀分解决图方法眨：通过判板件斜更换压或系欲统重讲启得法以解告决。上海进轨道挨交通积9号依线采踏用CBT船C系统厕，试章运行昏以来矿CB然TC味故障宣主要窝以W瓣SP乳丢失泊为主邪。由蜻于W屿SP壶模式车是指诉在以愁联锁伙、闭少塞和架AT嫩P保评护组归成的蜂系统奴下，界司机镰按照织轨旁馒信号初机指己示行甘驶，志由V两OB暗C通瞧过对笑闯红蛛灯以抄及超伤速的胜情况冶进行蔬紧急晒制动禁以保东证列速车的因安全壤运行匹间隔惕。因戚此一骨旦丢线失就育会失拴去轨纺旁信砌号保犁护，跪列车说立刻波紧急未停车付，同饲时丢可失定辅位和誓轮径辅，列斤车只堵能以另低于撞20睬k勿m／容h的厕速度思前行也，另手外将像不再屡受到帮红灯滨信号冠机的抹影响框及列紫车停滑站开驼门完娘全通先过司四机手构动执租行等犯情况均。那楚时列麦车只紫能以侧RM陪F(挤受限醉的人软工前袖进模悼式)积前进斧。因章此如主果要港继续挖WS绢P模穗式运辅营，赠就必价须重扁新扫旧信标卸，需嫁要花且一定岔的时物间，总影响蠢运营秤。具体垫实例习分析傅——丢失WS灰P（拉轨旁洞信号沟保护有）的处臂理方吹法单个AP点故块障：系统西将会深发出双故障厉信息杀，不辣会影团响正雨常的宵车-地通青信。单一宾应答亦器出尊现故鱼障：列车妥会失国去定攻位信折息，企由于种在整号个线偿路布资置足爸够多区的应擦答器事，因勾此，赴只会构影响柿某一饱点的施列车烘定位乔。列燥车运亩行到除下一叛应答费器便形恢复具正常活。长时米间的芬影响敌某个辞区域钓的无爪线通脆信故膀障：在该放故障诵区域惧的列确车将单实施猛紧急钳停车糠。司貌机将贫列车楼运行斧模式嘉切换剑到人叫工驾格驶R匆M模式债，通知过地违面信畅号机程驾驶捏列车佛，即眼点式涝列车搬控制I河T斜C。点式年列车兴控制让运行基于袜和计舌轴系镰统提湖供的席区间沾一致粥的固被定列红车间叨隔原押理。教轨道可占用疮区间旨与信垃号机战之间都通过疲轨旁该电子痕单元LE酿U实现娘信息剑交换政。轨插旁电粉子单无元根持据信普号机良显示港，选搞择一校致的突点式雹移动厘授权奋报文塔传输熔至应锐答器皆。列坐车经帮过相唉应的氏应答周器时教，读耻取此勿报文哗，运趴行至匙下一牵信号匪机。出现凳信号参丢失罩的一坚些情贞况频繁尿丢失WS柱P的处膝理方腥法从硬件恭角度分析释，可静通过谷以下方冒法解决撇：”笼根据赵静态洋PICO潮程序判断吨TI霞连接哥同路皱是否寺正常诞，如挖不正俗常则窗检测双是T差I天谦线还沈是T蛮I子必架出渣现故颈障。如以须上均献无异罢常，警更换芹PP涌U的禾VI谜M3遭板子逐看情掏况时族候改钳善调整鼓TI花天线喊到轨球面的董高度须，测帝相关榴参数（检字测中详心频歇率是抬否为丑91曾1.馆5M成HZ谷，测暖TI挑的输钉出强胃度）联锁和车载设备故障分析及一些实例分析20098641宋春平

3联锁另系统粉故障联锁系统的室内设备，如联锁计算机PC、元件控制计算机ECC、通信通道等都采用三取二冗余配置，用以应付可能出现的硬件故障。如果单个接口模块，如SOM、POM、INOM模块出现故障只会影响单元本身或当前建立的进路。通过板件重启、维修替换，系统对状态重新更新后就可以投入运营。室内设备故障信号机故障：在正常CBTC模式下，室外信号机处于灭灯状态，列车通过接受移动授权命令来运行。因此，信号机出现故障的情况下，系统只是发出报警信息，不会影响正常的列车运行。转辙机故障：会影响单元本身和当前建立的进路，可通过抢修处理和加道岔钩锁器等措施得以解决。计轴设备故障：系统会发出报警信息，可通过计轴预复位等操作得以解决，不会影响正常的CBTC列车运行。室外设备故障应对愁车载突设备挎故障车载相设备主要遍包括峡列车阔自动阀防护A数T供P、列朵车自尿动驾银驶A抖T爽O、人总机界察面HM皮I。A返TP和AT么O是按瞧照不差同的养降级怒模式剖功能赤构成春的。列车水自动融控制叹级别：连裂续列落车控断制C银T剥C级、诞点式遍列车淹控制I笛T用C级和烂联锁钢控制肯级列车趟自动牛驾驶告：限制候人工姿驾驶R鲜M、A甘T伪P监督粉人工详驾驶S金M和列冰车自章动驾北驶A培M模式沙。单个奋单元缎的车让载故烛障：可以播通过失车载津设备活的冗揪余配获置来膀解决豆。单列次车的A草T光O故障壁：包括出冗余欺单元爬也无务法工修作，恶列车预将在S得M模式坑下继预续运印行司机H曲M交I系统浪故障悄：列车乖依然猜可以惠在A叹T呈O模式抹下自防动运参行A欣T圣P系统变不能握使用宗：则可创以切张除车脏载AT滋P，司恐机在终人工归驾驶RM模式鼠下根业据调峡度员铲指令续驾驶圈列车田。3.运营遣中的深信号垂故障钟处理实例1G0901、G1001受干扰实例24546车无线故障实例33132车ATP故障三个圾典型奸故障仔处理刊过程G0笛90档1、G1双00讲1受干赵扰20赏10年6月11日，岂信号粥值班还人员3:奸50接调影度通灯知，甘汉中膛门站防操作谣员控拔制机L悼O诱W显示蛙轨道G0阴90聋1、G1质00员1两区马段标脉号红悼闪。匹值班叶人员奇到达榆信号父设备案房，睬检查顾故障甘区段纽奉对应块的计什轴组梳匣，邻发现G0售90启1所对埋应的报控制车诊断愿板S捆T顿E天U显示占区段沃占用活，G1芽00积1所对葡应的化控制绝诊断售板ST攻EU显示去有一江个不诊明的露脉冲摸信号委进入注该区酱段。寇通过挑询问末车站渴值班国员，塔得知内当天水工务斜专业税在G0索90倒1、G1岂00重1区段浸有线敢路检掉查作郑业。说通过挡分析牢得出伙了结骡论，两即由静于工滴务专尿业使或用小泰推车劝并且脱经过涉了计抛轴磁CH捧09映01圾/1编00传1，所胞以，虹导致卖了G0暴90敌1、G1千00懒1两区泥段受彼到干郊扰。钱信号词值班收人员串在车茂站操结作员锄控制饺机LO穷W上对券区段G0艘90拒1、G1屑00执1进行妄了复陷位操匠作，4：20列车诊压过叼这2个区驶段之然后，韵设备搞随即券恢复你正常吃。通状过此少次故被障，知信号司专业漂与工烤务专捡业进增行沟居通，亡将工煎务专迈业小肉推车吊车轮祸全部愚更换宪为塑域料材疏质的贤车轮秩，后技期此山类故符障未述再出宅现。45骡46车无歇线故居障11月20日，沿信号填值班铁人员21搁:4货5接调晴度通下知，12锣16次45撇46车在帜孝陵下卫至泳钟灵肺街区搜间无拉线丢英失。浅信号爽人员现上故爹障车播辆，恳询问命司机辽得知膝，列剥车在卵钟灵创街快精要进备站时偶出现数无线婆丢失专，在情列车校出站键后，旱故障臂消失铲，设冶备恢锐复正宋常。约信号耳人员哑分析代无线尽丢失辛与车必载无俊线单首元T稍U的检虾测芯雁片有害关。醒无线衔单元筒会定努时检璃查是严否能随正确庭检测白到无草线信沉号，风当无邪线信爱号到火来可钓能某得个优坏先级导更高圈的操桑作也丙要执笑行，颜由此堵导致摆系统嫌在此轮高优创先级眉操作侨结束刺后才番响应泰检测届无线箭信号妥的操成作，哥但此衣时无暗线信翠号已坑经无辽效，猫导致绳检测配失败语，显缸示为补信号笑丢失铁；或判者可归能由激于信滚号相必互干隔扰，舱芯片认无