电气控制与plc应用技术课后答案

第一章课后习题参考答案

2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性

之间应满足怎样的配合关系？

答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特

性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称

作反力特性。

电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反

力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼

此靠近。

3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什

么现象？为什么？

答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁

芯松散得到现象。

原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力的作用。由

于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力作用下被拉

开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这

样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使

衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。

5、接触器的作用是什么？根据构造特征如何区分交、直流接触

器？

答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。

交流接触器的铁芯用硅钢片叠钾而成，而且它的激磁线圈设有骨

架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利

于铁芯和线圈的散热。

直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的

激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯

直接接触，易于散热。

8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保

护的三相式热继电器各用在什么场合？

答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设

计，可以实现三相电动机的过载保护。

三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形

接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。

9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。

答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片

的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中

起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具

有瞬时性。

11、中间继电器与接触器有何异同？

答：一样点：输入信号都是电压；都是利用电磁机构的工作原理。

不同点：中间继电器用于小电流控制电路中，起信号传递、

放大、翻转和分路等作用，主要用于扩展触点数量，实现逻辑控

制；

接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载

电路，是执行电器，分主、辅助触点，大多有灭弧装置

第二章作业参考答案

1、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动？试设计带有

短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路

和控制电路，对所设计的电路进展简要说明，并指出哪些元器件

在电路中完成了哪些保护功能？

答：小容量的三相笼型异步电动机（＜10）

可以采用直接启动。

在该电路中，闭合自动开关0,按下启动

按钮2,接触器接触器线圈通电，其常开主

触点闭合，电动机接通电源开场全压启动，同时

接触器的辅助常开触点闭合，使接触器

线圈有两条通电路径。这样当松开启动按钮2后，

接触器线圈仍能通过其辅助触点通电并保持

吸合状态。按停顿按钮1,接触器线圈失电，

则其主触点断开。切断电动机三相电源，电动机M

自动停车，同时接触器自锁触点也断开，控制

回路解除自锁。松开停顿按钮1,控制电路又

回到启动前的状态。

其中，起短路保护作用的是熔断器；起过载

保护作用的是热继电器；起失压和欠压保护作用

的是接触器。

3、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，

制动时要快速停车。试设计主电路和控制电路，并要求有必要的

保护。

答：

5、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适合场合？

答：特点：星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3,

启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好、构

造简单、价格低，但是启动转矩也相应降为原来三角形直接启动

时的1/3,转矩特性差。

适合场合：电动机空载或轻载启动的场合。

7、三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式？各有什么特点

和适合场合？

答：1）反接制动，特点是制动迅速、效果好，但冲击大，通常

仅适用于10以下的小容量电动机。

2）能耗制动，特点是能耗制动比反接制动消耗的能量少，其

制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动不及反接制动明

显，且需要一个直流电源，控制线路相比照拟复杂。适用于电动

机容量较大和启动、制动频繁的场合。

8、三相笼型异步电动机的调速方法有哪几种？

答：改变极对数0的变极调速、改变转差率s的降压调速和改变

电动机供电电源频率fi的变频调速。

12、某机床主轴由一台三相笼型异步电动机拖动，润滑油泵由另

一台三相笼型异步电动机拖动，均采用直接启动，工艺要求有；

[1)主轴必须在润滑油泵启动后，才能启动；

(2)主轴为正向运转，为调试方便，要求能正、反向点动；

(3)主轴停顿后，才允许润滑油泵停顿；；

(4〕具有必要的电气保护。

a

按动1使2得电自锁，则润滑油泵2启动，再按动2,可使1

得电自锁，主轴电动机1正向启动。按3可使1得电，即主轴电

动机1正向点动；按4可使3得电，即主轴电动机1反向点动。

当润滑油泵要停转时，必须先使主轴电动机先停顿，即1常开断

开，再按动6。

14、设计一个控制线路，要求第一台电动机启动10S后，第二台

电动机自行启动；运行5s后，第一台电动机停顿并同时使第三

台电动机自行启动；再运行10S,电动机全部停顿。

15、设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作

程序如下：

(1)小车由原位开场前进，到终端后自动停顿；

(2)在终端停留2后自动返回原位停顿；

(3)要求能在前进或后退途中任意位置都能停顿或启动。

BB.U--

第三章作业参考答案

5、有什么特点？

答：的主要特点有：

(1)抗干扰能力强，可靠性高；

(2)控制系统构造简单，通用性强；

(3)编程方便，易于使用；

(4)功能强大，本钱低；

(5)设计、施工、调试的周期短；

(6)维护方便。

6、与继电器控制系统相比有哪些异同？

答：的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出

形式及控制功能根本上也是一样的；

它们的不同之处主要表现在：

(1)控制逻辑一一继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电

器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其

接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很

差。而采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，

灵活性和扩展性都很好。

(2)工作方式一一继电器控制线路中各继电器同时都处于受控

状态，属于并行工作方式。而的控制逻辑中，各内部器件都处于

周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在

程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。

13)可靠性和可维护性一一继电器控制逻辑使用了大量的机械

触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而采用微电子技术，大

量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，还配有自检和监视

功能，可靠性和可维护性好。

(4)控制速度一一继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控

制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。而是由程序指

令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且

不会出现抖动。

(5)定时控制一一继电器控制逻辑利用时间继电器进展时间控

制。时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿

度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。使用半导体集成电

路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受

环境的影响，定时范围广，调整时间方便。

(6)设计和施工一一使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设

计、施工、调试必须依次进展，周期长、而且修改困难。而用完

成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设

计可以同时进展，周期短，且调试和修改都很方便。

11、是按什么样的工作方式进展工作的？它的中心工作过程分哪

几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？

答：是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进展工作

的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷

新阶段。

在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态

存入相对应的输入映像存放器中，此时输入映像存放器被刷新，

它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采

样阶段。

在程序执行阶段，按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程

序。

在输出刷新阶段中，元件映像存放器中所有输出继电器的状

态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，最后经过

输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开场之前，输出

锁存器的状态不会改变。

12、一般来说，对输入信号有什么要求？

答：要求：输入信号的宽度奥大于一个扫描周期，或者说输入信

号的频率不能太高，否则很可能造成信号的丧失。

第四章作业参考答案

4、中的内部编程资源(即软元件)为什么被称作软继电器？某

主要特点是什么？

答：软元件是内部的具有一定功能的器件，实际上是由电子电路

和存放器及存储器单元等组成。它们都具有继电器特性，但没有

机械性的触点。为了把这种元器件与传统电气控制电路中的继电

器区别开来，把它们称做软继电器。

其主要特点是：

(1)软元件是看不见、摸不着的，也存在物理性的触点；

(2)每个软元件可提供无限多个常开触点和常闭触点，即它们

的触点可以无限次使用；

(3〕体积小、功耗低、寿命长。

5、S7-200系列中有哪些软元件?

答：输入继电器I、输出继电器Q、通用辅助继电器M、特殊继

电器、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序控制继电器S、

定时器T、计数器C、模拟输入映像存放器、模拟输出映像存放

器、高速计数器、累加器。

第五章作业

4、写出图152所示梯形图的语句表。

T37

-------------pNTON

♦300-IPT

JM0i6M2.0)

LD10.0

AN10.1

LDNMO.O

AMO.1

OLD

LDN10.3

0T40

ALD

LDNM1.0

AMl.1

ONMl.2

OLD

ANT37

=QO.O

SQ0.2,2

AMO.7

TONT37,+300

ANM0.6

=M2.0

5、写出图153所示梯形图的语句表。

LD10.0

ONQO.O

LPS

AIO.1

LPS

AMO.O

sQO.O

LPP

ANMO.1

=HO.2

LRD

LDNT38

OMO.3

ALD

ANMO.4

■HO.3

LPP

AN10.5

EU

Q0・5,3

10、试设计一个照明灯的控制程序。当接在上的声控开关感应到

声音信号后，接在上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声

控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开场。这样可确保最

后一次感应到声音信号后，灯光可维持30s的照明。

11、试设计有一个抢答器电路程序。出题人提出问题，3个答题

人按动按钮，仅仅是最早按的人面前的信号的亮。然后出题人按

动复位按钮后，引出下一个问题。

Network111。为出题人提出问题；11.1为复位按钮；Q1.0为提出问题指示.

Network210.170.3分别为三个答题人的按钮，Q0.1~Q。.3分别为三个答题人的信号灯.

Network3

I0.2Q1.0

Q0.2

Network4

I0.3Q1.0

Q0.3

12、用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图

程序。控制要求：

(1)开机前首先启动引风机，10S后自动启动鼓风机；

(2)停顿时，立即关断鼓风机，经20s后自动关断引风机。

Network12.。为起动按钮，Q0.0为引风机，Q0.1为鼓风机，10.1为停止按钮.

第六章作业参考答案

5、用功能图方法完成第5章节应用举例中【例5-2］的编程。

要求画出功能图、梯形图。设计完成后，试分析两种编程方法在

设计顺序控制逻辑程序时不同之处。

(1)功能图

I/O#配表

动

按钮

后

按

io.o停^

传

液

io.i器

感

传

液

10.2^器BG

传BG

器

10.3液

10.4BG

QO.O液体A阀门MBI

S1.2Q0.I液体B悯门MB2

Q0.2猿拌电动机MA

Q0.3混合液体阀门MB3

10.010.1

HI~----（10.0）

HI—1

MO.O

(2)梯形图

SMQ1SQOS12

—I卜(S)"SCR"

1

SOOSMOO

ISCR-

100S10

T卜<sw)

—<SCR0-II-------OT)

S10―<QE)

jSCR

$13

••Q00SCR

l-<)

—I卜SMOOQ03

Q03

A)

1102S14

103S11―II—00

—^SCRE)

$14

jSCR

SMOOT38

Q01T卜—pNTONI

%100m』

S12T38MO0$10

-II--------Or)TI—II~~OT)

MOOSOO

-OE)

tooKMMOO

-I“AA卜1/1-------()

<3）语句表

LDSMO1LSCRSI3

SSO0.1LDSMO0

LSCRSO0SQ03.1

LD100LD102

SCRTSI0SCRTSI4

SCRESCRE

LSCRSI0LSCRSI4

LDSMO0LDSMO0

a000TONT38.200

RQ03.1LDT38

103AM00

SCRTSI1SCRTSI0

SCRELDT38

LSCRSI1ANMO0

SMO0SCRTSO0

Q01SCRE

104LD100

SCRTSI20MO0

SCREAN101

LSCRSI2MO0

SMO0

Q02

TONT37.600

LDT37

SCRTSI3

SCRE两种编程方法在设计顺序控

制逻辑程序时不同之处：

运用简单设计法时，主要凭设计者的经历来完成，通过理清控制

的逻辑关系，写出

逻辑函数，然后用梯形图的形式直接画出控制程序。其控制程序

看起来比拟简单，但

可读性不高，不适合初学者使用。

而运用功能图的方法来设计

顺序控制逻辑程序时，只要分析

清楚控制要求，按照

一个步骤一个状态，很容易就可以画出功能图，然后再转换成相

应的顺序控制梯形图。

其功能图比拟容易设计，且可读性强，不过转换成梯形图的过程

比拟繁琐。

6、图6-19(a)为人行道和马路的信号灯系统。当人过马路时,

可按下分别安装在马路两侧的按钮或，则交通灯(红灯、黄灯、

绿灯三种类型)系统按图6-L9(b)中形式工作。在工作期间，

任何按钮按下都不起作用。

试设计该控制系统的功能图，并画出梯形图，写出语句表。

分配表

>10.1按钮

Q0.0马路绿灯

Q0.1马路黄灯

Q0.2马路红灯

Q0.3人行道红灯

Q0.4人行道绿灯

（a）示意明（b）信号灯工作过程

图6-19交通灯控示意图制

（2）梯形图

S14

1加I

SMOOT41

--1|------F

•PT100m$

T41$15

-II----Gon）

—（SCRE）

S15

1SCR|

SMOOQa3

—IH-rH：O

TON

100m:

T42sao

—IICscflT）

—（SCAE）

S14SMO5Q04

SI3

语句表

F1SMoo

SMOoQo3X

*-

SOoLDST42o

sooT42•

lFSHOTOS

i01*oo

QO3•LD

%QO2•SCS14

QO0•SCSMo5

LD

。IOS13

1AN

。

疑IOoQO4

SI•S13

好NSM

LSCoo

SI0QO

LRD31

肝SMO0T4o•«5

T37.）00RT.A

TOT4o

魏T37

LDRES14

SI1SCRT

rSCRESI4

SI1LSCJCJRSMOo

RSMO0

LDDT4l

QO1TOT^i•30

QO0.14

LDS15

HT38.100SCRT

T38SC

B疑REQs15

SI2LSC

胪SI2

SSMO0

QO2.1

T39,50

HT39

B疆SI3

第七章作业参考答案

7、试设计一个计数器，要求如下:

(1)计数范围是0〜255；

(2)计数脉冲为；

(3)输入的状态改变时，则立即激活输入/输出中断程序。中断

程序0和1分别将置成1或0；

(4)为1时，计数器加计数；为。时，计数器减计数；

(5)计数器的计数值通过连接在0上的7段数码管显示。

(1)主程序<2)中断程

(2)中断程序

INT_O

SMOOMOOINT_0：中断事件号0,

—1I---------------CS)10.0上升沿中断。

IHT_1

SMOOMOOWINTJ:中断事件号0,

<C10.0下降沿中断。

11、某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数为0

采集到中，通过指令计算出的控制结果从0输出到控制对象。参

数表起始地址为100。试设计一段程序完成以下任务：

(1)每200中断一次，执行中断程序；

(2)在中断程序中完成对0的采集转换及归一化处理，完成回

路控制输出值的工程量标定及输出。

主程序初始化子程序PIDSBR-I

电气控制与应用技术习题答案

第二章、继电-接触控制电路的根本环节

2-1K指出图2-29所示的△减压启动控制电路中的错误，并画

出正确的电路。

2-12：试分析图2T3b所示的电路中，当时间继电器延时时间太

短或延时闭合与延时断开的触点接反，电路将出现什么现象？

1、定时时间太短，不能实现完全降压启动。

2、如果通电延迟定时器的通电延时闭合与通电延时断开触点接

反；电动机三角形启动，工作时按星形连接。

2-13两台三相笼型异步电动机Ml、M2,要求Ml先起动，在Ml

起动15s后才可以起动M2；停顿时，MKM2同时停顿，试画出

其电气原理图。

2-14、两台三相笼型异步电动机Ml、M2,要求即可实现Ml、M2

分别启动和停顿，又可实现两台电动机的同时停顿。试画出其电

气原理图。

2-15.三台电动机、2.3,要求按起动按钮1时，按以下顺序起动:

-2-3。当停顿时，按起动停顿2时，则按照相反的顺序停顿，

即3-2-1。起动和停顿的时间间隔均为10S。试画出其电气原

理图。

2、题目分解：

该系统要使用三个交流接触器1、2、3来控制三台电动机启停。

有一个启动按钮1和一个停顿按钮2,另外要用四个时间继电器1、2、3和

4。其定时值依次为Tl、T2、T3和T4。工作顺序如图2-34所示。

SF1MA1|MA2||MA31

SF2

MAI|MA2|-2-|MA3|

启动按钮

LLI

停止按钮

图2-34、三台电动机工作顺序

3、解题分析

1)、从图2-34中可以看出:

的启动信号为1,停顿信号为4计时到；

2的启动信号为1计时到，停顿信号为3计时到;

3的启动信号为2计时到，停顿信号为2。

在设计时，考虑到启/停信号要用短信号，所以要注意对定时器及时复位。

2)、该电气控制系统的主电路如图2-35(a)所示。

LIL2L3

QAO\LArUX

图2-35(a)三台电动机顺序启/停控制电路主电路

3)、该系统的电气控制线路原理图如图2-35(b)所示。

三台电动机顺序启/停控制电路

图2-35(b)中的1,2线圈上方串联了接触器2和3的常闭触点，这是为了

得到启动短信号而采取的措施;

2、1线圈上的常闭触点3和4的作用是为了防止3和2断电后，2和1的线圈

重新得电而采取的措施。因为假设T2VT3或T1〈T4时，有可能造成3和2重新启

动。

设计中的难点是找出3,4开场工作的条件，以及1、2的逻辑。

本例中没有考虑时间继电器触点的数量是否够用的问题，实际选型时必须

考虑这一点。

13分别为三台电动机的热继电器常闭触点，它是为了防止过载而采取的

措施。假设对过载没有太多要求，则可把它们去掉。

2-16、某台水泵由一台电动机拖动，按以下要求设计电气控制电

路；

1）、采用△减压起动。2）、三处控制电动机的起动和停顿。

3）、有短路、过载和欠压保护o

ABCLIL2U

JsJBB*

XYZ[],L.SF1BL.SF1CL

SFIAE，qiT

AQA>\-\-\

JBB|,1,|QAA

\SF2BISF2CI

AESF2AE\E\E\\QA1

QA,‘'"""Q''

BcYy\

WMAQ）

zb__

QA、工）1IIINII1

Illi

QAIQA,KFQA...

2-17＞某机床有主轴电动机M1,液压泵电动机M2,均采用直接

起动。生产工艺要求：主轴电动机Ml必须在液压泵电动机M2

起动前方可起动；主轴电动机Ml要求正、反转，但为测量方便,

要求能实现正、反点动；主轴电动机Ml停顿后，才允许液压泵

电动机M2停顿；电路要求有短路、过载、失压保护。试设计电

气控制线路。

解：

LIL2L3

[][][]FA1FA2

QA3

梯形图的编程顺序

X000

*

M10

-*MCN0M0复位控制

=T=M0

X010M2应答允许

-----II----1—-

应答时限

X001M2各台灯

-II—————(YOOT)

Y001

各台灯

抢答继电器

KRN0

END

答题时限

K300

X0：总台复位按钮Y0：总台音响M0：公共控制触点继电器

M4：音响启动信号继电器

X15：分台按钮Y15：各台灯Ml：应答时间辅助继电器T1：

应答时限10s

X10：总台开场按钮Y14总台灯M2：抢答辅助继电器

T2：答题时限30s

M3：答题时间辅助继电器

T3：音响时限1s

输入器件输出器件其它机内器件

X0：总台复位按钮Y0：总台音响

X15：分台按钮Y15：各台灯

xio：总台开场按钮

4-18

24

4.19、3台电动机每隔10S起动，各运行15s停顿，循环往复。

试用比拟指令完成程序设计。

M8000

0T1-[CMPKOTOMO

-[CMPK100TOM3]

-[CMPK200TOM6

Ml

n{SETY001)

M4

n{SETY002]

M7

n{SETYOO3]

M8000

31T1[CMPK15OTOM9

[CMPK250T0M12

[CMPK350TOM15

M10

T卜{RSTYOO1

M13

T卜{RSTYOO2

M16

M卜[RSTYOO3

X000TO

(TOK350、

627

67[END

4-20、试用比拟指令设计一个密码锁控制程序。密码锁为8键

输入（K2X000L假设所拨数据与密码设定值H65相等，则4s后

开照明灯；假设所拨数据与密码设定值H87相等，则5s后开空

调。

0M0

M3

31

4-2K试用比拟传送指令设计一个自动控制小车运动方向的系

统，如图4-96所示。请根据要求设计程序，工作要求如下:

1、

M800°小车位置呼叫位置

0—||——-----[CMPK2X000K2X010M0]

MOY002

-II~H----------(Y000)左行

Ml小车位置

(Y001)在呼叫位

置指示灯

M2Y000

1(Y002)右行

14--------------------------------[END]

K2X000：小车所停位置;K2X010：呼叫位置;

K2X000>K2X010：YOOO=1小车左行

K2X010>K2X000：YOOO=1小车右行

M8000

0T|——---------------[CMPK9K2X000M0

MOY002

—II—H-------------(Y000

Ml

——||--------------------(Y001

M2Y000

~II~H-------------(Y002

19----------------------------------[END

高速计数器表

一相无启动/复位一相带启动/复位

C23C23C237C238C239C24C24C24C24C24C24

56012345

X0

XIRR

X2

X3RR

X4

X5R

X6S

X7S

高速计数器表二

一相2输入（双向）二相输入（相型）

C24C24C248C249C25C251C25C25C25C25

6702345

X0UUUAAA

XIDDDBBB

X2RRRR

X3UUAA

X4DDBB

X5RRRR

X6SS

X7SS

注：U：加计数输入端；D：减计数输入端；R：复位输入端；S：

启动输入端;

A：A相输入端;B：B相输入端。

《敷射存机内存《aa内

系睨存ABH•R■■春■esttviya

ROMa供一■使用Bivviya

A,供停电保持便M•iZWWB

Al供食”使用

《程芹存《1■》机内阿机存取存-6内或任逸板内B：供"■使用

A:参数