电力拖动自动控制系统

1、带有比例调整器的单闭环直流调速系统，假设转速的反响值与给定值相等，则调整器的输出为〔A〕。A、零 B、大于零的定值C、小于零的定值 D、保持原先的值不变2、SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的〔C〕。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波D、锯齿波3、在交—直—交变频装置中，假设承受不控整流，则PWN逆变器的作用是〔C〕。A、调压 B、调频 C、调压调频D、调频与逆变4、SPWM技术中，调制波是频率和期望波一样的〔A〕A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波推断题(210分)1、调速范围是指电动机供给的最低转速与最高转速之比。〔×〕2、在无静态调速系统中的PI调整器中，P局部的作用是加快动态响应。〔√〕3、微机数字调速系统中，采样频率应小于信号最高频率的2倍。〔×〕4、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将不稳定。〔√〕5、正弦波脉宽调制的英文缩写是PWM。〔×〕6、反响掌握系统可以抑制不被反响环节包围的前向通道上的扰动〔×〕1、调速系统的静差率指标应以最低速时所能到达的数值为准。2、电流调整器可以对电网电压的波动起准时抗扰的作用。3、反响掌握系统的作用是：抵抗扰动，听从给定。4、双闭环直流调速系统的起动过程包括：①转速调整阶段；②电流上升阶段；③恒流升速阶段。5、沟通异步电动机动态数学模型特点有高阶、非线性、强耦合。6、常见的可控直流电源有旋转沟通机组、静止式可控整流器、直流斩波器〔或脉宽调制变换器〕。7、PWM变换器可以通过调整电力电子开关来调整输出电压。8、转速、电流双闭环调速系统中转速调整器的英文缩写是ASR。9、三相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程10、沟通异步电动机变频调速系统的掌握方式有恒磁通掌握、恒功率掌握和恒电流掌握三种11、三相异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统12、常见的调速系统中，在基速以下按降速调速方式，在基速以上按恒功率调速方式13、SPWM掌握技术包括单极性掌握和双极性掌握两种方式14、调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率15跟随指标和抗扰指标抗扰能指标为主。1、调速范围和静差率的定义是什么？D表示,即：D=nmax/nmin。ΔnN与抱负空载转速n0之比，称作静差率s，即s=DnN/n0。2、简述恒压频比掌握方式。答：绕组中的感应电动势是难以直接掌握的，当电动势值较高时，可以无视定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压UsE1Usf常值这是恒压频比的掌握方式和Eg都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能无视。这时，需要人为地把电压Us抬高一些，以便近似地补偿定子压降。3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调整器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？ASR的输出限幅电压Uim打算了电流给定电压的最大值；电流调整器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。4、单闭环调速系统的根本特征。答：〔1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的。闭环系统具有较强的抗干扰性能反响闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反响所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制。闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。5、在《电力拖动及其自动掌握系统》这门课程中如何对其定义？其根本任务是什么？作机械的速度或位移的电力拖动系统称为“电力拖动自动掌握系统”，或者“运动自动掌握系统”。其根本任务是通过掌握和调整电动机的旋转速度或转角来实现工作机械对速度或位移的要求。6、ACR的是什么的英文缩写？调整器的设计过程可以简化为哪两步？答：ACR的是电流调整器的英文缩写。两步：①选择调整器的构造；②选择调整器的参数。ASRACR均承受PIPnom=3.7kW，Unom=220V，Inom=20A，nnom=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*=Uim*=Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：〔1〕电流反响系数β和转速反响系数α；〔2〕当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。解：〔1〕β=Uim*/Idm=8/40=0.2α=Unm*/nnom=8/1000=0.008〔2〕Ud0=IdmR=40×1.5=60VUi=Uim*=8V〔极性相反〕Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A直流局部 〔填空推断选择〕电力拖动自动掌握系统：定义：具有自动掌握和调整工作机械的速度或位移的电力拖动系统称为“电力拖动自动掌握系统”，或者“运动自动掌握系统”。根本任务：通过掌握电动机电压、电流、频率等输入量来转变工作机械额转矩、速度位移等机械量，使各工作机械按人们期望的要求运行。直流调速的三种掌握方式：1、调整电枢供电电压；2、减弱励磁磁通；3、转变电枢回路电阻。常用的可控直流电源有：1、晶闸管整流器；2、直流PWM掌握器。调速范围的定义生产机械要求电动机最高转速nmax 与最低转速nmin的比值用字母D表示D=nmax/nmin静差率的定义ΔN与抱负空载转速no之比即S=Δ/o调速范围、静态速降和最小静差之间的关系：DS/ΔN〔1-s〕，ΔnN值肯定时S越小则系统能够允许的调速范围越小。闭环调速系统静特性定义：表示闭环系统电动机转速与负载电流〔或转矩〕间的稳态关系。静差率与机械硬度之间的关系：机械特性越硬静差率越小。调速系统的稳态性能指标：调速范围和静差率。自动掌握掌握系统动态性能指标：12、对抗动输入信号的抗扰性能指标。PIPI不变。双闭环直流调速启动三个过程及两个调整器的工作状态：1ASRACR2、恒流升速阶段：此时，ASRACR3、转速调整阶段：此时ASRACRASR是主导调速作用而ACR则力图使Id尽快跟随给定值U*i特点：1、饱和非线性掌握2、转速超调3、准时间最优掌握比例调速的三个根本特征：1、比例掌握的反响掌握系统是被调量有静差时掌握系统2、反响系统的作用是抵抗扰动听从给定3、系统的精度依靠于给定和反响检测的精度沟通局部1.沟通异步电动机动态数学模型特点？异步电机变压变频调速时需要进展电压〔或电流〕和频率的协调掌握，有电压〔电流〕和电机只有一个三相输入电源，磁通的建立和转速的变化是同时进展的，为了获得良好的动态性能，也期望对磁通施加某种掌握，使它在动态过程中尽量保持恒定，才能产生较大的动态转矩。1、依据转差功率是否被消耗，异步电动机调速方法有哪三大类？降电压调速、串级调速、变频调速、变极对数调速分别属于哪一类？送型2、基速以下是哪种调速方式？基速以上是哪种调速方式？常见的调速系统中,在基速以下按恒转矩调速方式,在基速以上按恒功率调速方式3、SPWM技术中，调制波、载波各是什么？spwm波就是占空比是正弦形式的，pwm是占空比固定的，spwm波中，以频率与期望输出电压波一样的正弦波，载波以频率比期望波高的多的等腰三角波。4、PWM掌握技术主要包括哪些？SPWM、SHEPWM、CFPWM、SVPWM5、恒压频比掌握方式的原理？保持每级磁通量Φ 为额定值Φ 不变。当频率f从额定值f向下调整时，必需同时降低m m 1 nE，使E/f=4.44Nk Φ =常值，即在基频以下应承受电动势频率比为恒值得掌握方式。Ug g1 sNs mNU当电动势值较高时，可无视定子店址和漏感压降，而认为定子相电压U≈Es

，则得g

s/f

1=常值，这就是恒压频比的掌握方式。6、三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机的原理？q除两相绕组αβdqidi，q产生合成磁动势F转时，在他看来，d和q是两个通入直流而相互垂直的静止绕组，就可以等效式直流电机。8、异步电动机变压变频调速时，Eg/f1、Es/f1、Er/f1=常值的比较。恒定子磁通Φm恒气隙磁通Φm和恒转子磁通Φm的掌握方式均需要定子电压补偿，掌握要简单一些。恒定子磁通Φm和恒气隙磁通Φm的掌握方式虽然改善了低速性能，但机械特性Φm掌握方式可以获得和直流他励电动机一样的线性机械特性，性能最正确。9、转差频率掌握变频调速系统的根本思想？当满足以下条件时：限制转差角频率的最大值ωsm〔ωs<<〔2～5〕%·ω1〕保持主磁通Фm恒定掌握转差角频率ωs就能掌握异步电动机的电磁转矩Te。简答题1、在《电力拖动及其自动掌握系统》这门课程中如何对其定义？其根本任务是什么？答：电力拖动自动掌握系统：定义：具有自动掌握和调整工作机械的速度或位移的电力拖动系统称为“电力拖动自动掌握系统”，或者“运动自动掌握系统”。根本任务：通过掌握电动机电压、电流、频率等输入量来转变工作机械额转矩、速度位移等机械量，使各工作机械按人们期望的要求运行。max2、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静态速降和最小静差之间的关系是什么？答：调速范围的定义：生产机械要求电动机最高转速n 与最低转速nmin的比值用字母Dmaxmax表示D=n /nminmaxN静差率的定义：负载由抱负空载增加到额定值所对应的转速降落Δn与抱负空载转速NN/noS=ΔnnN/N N ：D=nS/Δn〔1-s〕，Δn值肯定时N N 越小则系统能够允许的调速范围越小。3.转速反响闭环比例掌握调速系统的根本特征是什么？答：比例调速的三个根本特征：1、比例掌握的反响掌握系统是被调量有静差时掌握系统。2、反响系统的作用是抵抗扰动听从给定。3、系统的精度依靠于给定和反响检测的精度。4、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调整器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？ASR的输出限幅电压Uim打算了电流给定电压的最大值；电流调整器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。5、ACR、ASR的是什么的英文缩写？调整器的设计过程可以简化为哪两步？答：答：ACR〔电流调整器〕是automaticcurrentregulatorASR〔速度调整器〕是automaticautomaticspeedregulator的缩写。调整器的设计过程可以简化为：1.选择调整器构造；2.设定调整器参数。6、试比较转速、电流双闭环系统和带电流截止环节的转速单闭环系统的性能。答：1.2.3.启动的快速性4.5.抗电源电压波动性能7、如何实现恒压频比掌握？答：保持每级磁通量Φ 为额定值Φ 不变。当频率f从额定值f向下调整时，必需同时m m 1 n

，使E/f=4.44Nk Φ =常值，即在基频以下应承受电动势频率比