LC控制变频器方法

第七章PLC控制变频器方法

变频器概述三菱

VS-616G5变频器外部接线图VS-616G5变频器多级调速的PLC控制VS-616G5变频器无级调速的PLC控制VS-616G5变频器、PLC在速度检测和位置控制时的接线由电机拖动中交流调速的相关知识可知，变频调速的性能最好。变频调速电气传动调速范围大，静态稳定性好，运行效率高，是一种理想的调速系统。目前，交流调速系统的性能已经可以达到或超过直流调速系统。在不久的将来，交流变频调速电气传动将替代包括直流调速传动在内的其他调速电气传动。异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变电机的定子电压和频率，必须通过变频装置获得电压和频率都可调的电源，实现所谓的VVVF（VariableVoltageVariableFrequency）调速控制，这类能实现变频调速功能的变频调速装置称之为变频器。随着现代功率电子技术的发展，变频器的性能日新月异，有调速范围宽、调速精度高、动态响应快、运行效率高、功率因数高、操作方便并且便于同其他设备接口等一系列优点。一、变频器概述二、三菱VS-616G5变频器外部接线图

VS-616G5变频器属于电压型变频器,它包括了4种控制方式：标准V/F控制、带PG反馈的V/F控制、无传感器的磁通矢量控制和带PG反馈的磁通矢量控制.主电路电源端子R、S、T经交流接触器和自动空气断路器与电源连接，无需考虑相序。变频器输出电源接到端子U、V、W上。变频器的保护功能动作时，相应的继电器吸合，其常闭触点断开变频器电源侧主电路接触器的线圈电路，从而切断变频器主电路的电源。请勿以主电路的通断来进行变频器的运行、停止操作，必须通过控制电路端子1或端子2来操作。DC电抗器连接端子⊕+1和⊕+2是连接改善功率因数用电抗器的端子。这两端子在出厂时接有短路片，对于30KW以上变频器需配置DC电抗器时，卸掉短路片后再连接。对小容量变频器，内设制动电阻接在B1和B2端子上。对较大容量变频器，需连接外部制动电阻时，接在端子B1、B2上。变频器必须可靠接地。1、主电路的连接2、控制电路端子的功能说明（1）输入信号：包括对运行/停止、正转/反转、点动等运行状态进行操作的数字操作信号。变频器通常利用继电器接点或者晶体管集电极开路形式得到这些运行信号，如PLC的继电器输出电路或PLC的晶体管输出电路。PLC的输出端口可以和变频器的上述信号端子直接相连接。（2）监测输出信号：包括故障检测信号、速度检测信号、频率信号和电流信号等。分为开关量检测信号和模拟量检测信号两种，用来和其他设备配合以组成控制系统。模拟量检测输出信号既可根据需要送给电流表或频率表，也可以送给PLC的模拟量输入模块。开关量检测信号，它们是通过继电器接点或晶体管集电极开路的形式输出，额定值均在24V/50mA之上，完全符合FX系列PLC对输入信号的要求，所以可以将变频器的开关量检测信号和FX系列PLC的输入端直接相连接，从而实现信号的反馈控制。控制电路端子的功能说明三、VS-616G5变频器多级调速的PLC控制

可以利用PLC的开关量输入输出模块对变频器的多功能输入端进行控制，实现三相异步电动机的正反转、多速控制。

可以利用变频器的数字操作器对多功能输入、输出端子的功能重新进行设定（表7-1中为出厂时所设定）。用数字操作器对参数H1-01～H1-06进行设定，可实现多达9段速运行。设定情况如下表所示。

多段速参数的设定设定方法：点动运转是一种与所设置的加减速时间无关的、单步的、以点动频率运转的驱动功能。变频器的5、6、7端子经过功能设定后再通过通断组合，可控制8挡频率，连同端子8对应的点动频率，共可实现9段速的控制。每挡相应的频率可以通过数字操作器对参数d1-01～d1-09的设置而定（范围0～400Hz）。

多段频率的选择图是利用FX1N-24MR型PLC和VS-616G5变频器实现9段速的硬件接线图。Y6、Y7、Y10和Y11全为OFF时，电机以频率指令1对应的频率运行（d1-01设定的值）；Y6为ON，而Y7、Y10和Y11全为OFF时，电机以频率指令2对应的频率运行（d1-02设定的值），依次类推。变频器的数字量检测信号直接和PLC的输入端相连。实际控制中9段速和所有检测信号未必一定全部采用，需根据具体情况而定。应用举例：四、VS援-6增16忽G5变频蔑器无负级调窃速的PL乏C控制无级蜓调速昏是指振频率体指令扯信号拐从变言频器克的模该拟输侨入端珠子输坚入。课变频杠器可摘以利仅用自我身的建频率滚设定懂电源肃来进笔行频让率指酒令的百设定鼻，如VS模-6共16灶G5变频北器外央部接检线图统所示辛。在冲生产腊实际昨中，泥频率促指令叠信号柳一般结来自引于调轧节器装或者PL斧C。PL单C必须劳配置绪模拟油量输烧出模均块，磁将输视出的0慈-1有0V或4-版20毯mA模拟布量信懂号送匀给变斑频器米相应恩的电第压或什电流蔽输入揪端。这种PL年C控制斤变频肤器的象调速犁方法弟，优申点是链硬件叮上接能线简腔单，删可实颤现无盼级调密速，偏缺点织是PL悉C的模蝇拟量或输出庄模块衣价格组较高海。系统符设计机时，秩须根旺据变谎频器健的输辞入阻庭抗来害选择PL逮C的模霞拟输鸣出模模块，选用艳的PL车C模拟疤量输脆出模搞块的蜓信号势范围膛和变罗频器季的输悔入信膜号范竞围一穴致。五、VS闻-6查16盒G5变频鱼器、PL碗C在速敢度检舍测和山位置若控制府时的输接线配置袍专用亏的高逃速计缩慧数模恨块和乱运动呆控制衬模块慨。选仓用特教殊功转能扩竞展模忌块，控增加慌系统蒜的硬周件投掩资。将PL座C基本确单元津内部喝的内肢置高誓速计呆数器村和变匆频器扣的速拒度卡纯配合述使用映，节洞省硬巧件费矮用。工业架控制改中，桂实现驻速度盐和位漏置的惭闭环埋控制巩方法脸：与电带机同摩轴相两连的态脉冲戏输出歇式旋匹转编刺码器PG会随睁着电膀机的昌转动绘而发芦出相瞧位互汪差90鞋°的A、B两相舌脉冲烂，变庆频器许速度叙卡PG姓-B功2能够完接收托这两肤相脉围冲，面并将狱其转况换为失与实哀际转渗速相折应的杰数字域信号苹送给牺变频斤器，胡变频肝器将脑实际迅速度饼与内午部的增给定殃速度耍相比以较，套从而触调节烛变频腥器的想输出朗频率光和电遍压。编码熄器起艇着检域测运青行速搬度、撒运行电位置妻和运翠行方链向的增作用木，它益和VS爽-6蛛16烟G5变频寨器速混度卡PG杂-B交2之间芽用屏尊蔽电天缆相尽连接狐，该呜电缆声连接嚼于PG啄-B毫2卡上知的TA深1端子上，TA不2端子为两磁相脉检冲的袜监视刘输出狂端子挂，屏翼蔽端轰接在俊卡上旋的TA殖3端子战上。TA属1端子怠的1、2分别恩为给逗编码缓器供络电的妇正负嫂电源+1丑2V、0V。如果蚂程序到中使代用的队是1相1计数种计数证器C2颤35傻-C露24奶5中的不一个疑计数哪器，寄则TA脚2端子飞中只肚使用积一相游输出之即可芬，例怪如使宪用A相，驳则把TA晴2的2号端籍子和PL衰C的输鼻入端CO歇M连接奴，而TA专2的1号端巧子则鞋需要倾根据扩所使佳用的魄计数水器查颗相关PL辰C手册靠来定膨，计裳数器扛的计锐数的辞方向披由M8却△△面△的状状态来侄决定难。如使退用C2叨37，1号端汪子就需五和X2连接桥；如使晶用C2披43，1号端址子就需撒和X4连接织。图为FX懂2N袖-6逗4M责R、VS恳-6革16注G5、PG期-B萌2卡和逆旋转拥编码反器PG在某商系统分中的才硬件理接线注图。PG欧-B扰2卡的TA糟2输出滨端子的使诵用情株况与PL盛C程序云中所庭使用围的高翻速计高数器旷有关踏。如果盖程序这中使师用的落是1相2计数遮计数浴器C2面46释-C钟25贪0中的煤一个垒计数貌器，班则TA泥2端子粥中也愉只使喉用一浩相输熊出，芒以使状用A相为公例，窃同样辰把TA办2的2号端促子和PL卷C的输局入端CO庄M连接咳，而TA哪2的1号端领子则芒需要翼根据抵所使内用的株计数浸器的狠计数含方向怪查手榨册来结定，如C2甚46的加岂计数朗时TA惯2的1号端桨子和X0连接推，而C2蛙46的减泡计数排时TA仪2的1号端疤子和X1连接枣；如C2绢48的加观计数蛮时TA骆2的1号端鸟子和X3连接藏，而C2沈48的减姻计数腊时TA蔑2的1号端壮子和X4连接卵。如果杆程序谎中使象用的能是2相2计数输入厉计数建器C2成51贯-C恋25载5中的测一个橡，则TA或2端子掠的两泄相输泰出都谈需使醉用，TA锁2的2、4输出除端子的连在哨一起剥后与PL眉C的输趋入端CO溜M相连桐接，1、3端子描连接庆的PL倚C输入踩端口京随计伏数器谎的不既同而杠不同扶，如使仇用C2准51，则TA精2的1、3端子连接PL楚C的X0、X1端口母（如纽奉图所押示）绕；如使砍用C2赖55，则TA雅2的1、3端子连接PL督C的X3、X4端口。运行选前，啦须由内数字厨操作奇器设容置变加频器急参数F1殃-0兰5，以旅决定乓正转役时A、B两相圆脉冲雁那一