xsm,第章 无线传感器网络概述

传感网与TinyOS主讲教师：熊书明Mail:MobileTel.:139-1456-1193新的课程、新的起点、新的跨越！课程基本情况教材 李士宁等.《传感器原理与技术》， 机械工业出版社.2014年5月第1版.参考教材1.《无线传感器网络技术及其应用》，王汝传主编，人民邮电出版社，2011年4月第1版。2.《无线传感器网络技术》，郑军主编，机械工业出版社，2012年6月第1版。3.《无线传感器网络的理论及应用》，王殊主编，北京航空航天大学出版社，2007年7月第1版。4.《ZigBee技术与应用--CC2430设计、开发与实践》，郭渊博主编，国防工业出版社，2010年。课时：60（其中：讲课学时45，实验学时15）考试：2课时考核方法考试部分

卷面分100分，占总评分数的70%平时部分

总计30分，由课堂表现、出勤及作业体现计分规则课堂表现：加分点名缺勤：减分作业分值：不交，减分；成绩好，加分课程目标定位专业必修课、承上启下

程序设计基础物联网硬件基础通信原理概论计算机网络【操作系统】从传感网组织、无线传感网应用开发的两个角度分析：无线传感网工作原理及开发问题强调传感网体系结构、工作原理、实验技能和初步应用开发能力学习方法推荐自学：归纳提炼提出疑问：搜索解决分组讨论：概括总结本课程的内容安排

无线传感器网络的技术体系，发展现状；

无线传感器网络节点体系结构；

基本的无线传感器网络MAC、路由协议；无线传感器网络的相关通信标准；无线传感器网络的支撑技术，包括拓扑控制、定位机制、时间同步、网络安全等；无线传感器网络的应用技术，包括传感器节点的硬件平台、编程语言nesC、操作系统TinyOS和初步应用系统开发技术。Next!第1章无线传感器网络概述无线传感器网络是什么？无线传感器网络的应用无线传感器网络发展历程短距离无线网络概述相关无线网络无线传感器网络的特征传感器网络的关键技术无线传感器网络仿真平台（软件模拟）TinyOS？ns2无线传感器网络开发硬件平台WirelessSensorNetwork?It’sacollectionofdevices“sensornodes”Theyaresmall,inexpensive,withconstrainedpowerTheyareorganizedinacooperativenetworkTheycommunicatewirelessly inmultihoproutingHeavilydeploymentChangingnetworktopologyzhongdianNewOpportunitiesDeviceminiaturization(微型化)Moore’slawProcessorsenvisionedassmartdustInnovationsinwirelesscommunicationLowpowercommunicationAntennasizessmallerwithhighfrequencyDevice+RF+sensors

->Anewbreakthrough:Scatteredsensormotesself-organizethemselvesforminganetwork.Senseddataaggregated,processed,andtransportedtobasestation.Lowrisk,lowcost,andheavypenetrationMa撒ny握W案SN普A雨pp泥li豆ca填ti死on蜘sPl尺et北ho车ra开(极多)逮of睁A桨pp惰li针ca驶ti蛇on避sPl哥et君ho祸ra甲o刮f耻Ch超al逆le响ng唇esDe手vi郊ce恒sRe勤du敞ci蒸ng区e伪ne缸rg获y舞co砌ns娇um搬pt烦io延nHe后av看y免pr威og料ra相mm削in东g月co您ns也tr器ai阅nt棋s绳(1农6桌KB巷R洁AM应)Wi仇re划le矛ss绍R服ad历io咱N肝et券wo骑rkRe象li扶ab房诚le晃l斧ow安p掩ow冲er财c它om萍mu畏ni伸ca氧ti嗽onMe流di神um乱a叶cc征es村s些co镜nt埋ro赢l昨(M纷AC车)Ne完tw还or猫k脂wi绑de裳e捧ne沉rg否y歉co恶ns幅er凑va占ti仿onRo泄ut今in币gAg盲gr她eg液at广io养n,茂c池om镰pr浩es倚si破on转,哪su侮pp获re破ss班io惹n…WS捎N发Ap苦pl田ic平at舅io使nsEn龟vi细ro食nm递en忙ta旱l/艺H港ab咐it垮at全M有on得it摩or剪in汇gSc和ie悔nt厚if访ic烧,滴ec抽ol厅og泛ic盏al层a嘴pp佩li患ca接ti处on终sNo缩慧n-泛in旅tr买us胆iv版en姨es达sRe触al骑-t苍im昼e,催h殿ig址h贸sp窄at滤ia匪l-慎te贤mp籍or济al津r郑es有ol北ut迟io心nRe狠mo仆te设,记ha慨rd递-t艘o-玩ac妹ce杂ss龟a常re尝asAc压ou嘱st魄ic搁d靠et帖ec卵ti思onSe茧is渠mi筒c野de龄te红ct究io脂nSu吵rv纠ei芽ll忍an胜ce躺a鸟nd豆T矮ra狮ck值in柳gMi学li舰ta失ry功a抱nd尿d忌is梅as刚te领r标ap村pl叼ic篮at教io成nsRe侮co腿nn犁ai浊ss礼an缠ce绑(侦察,搜索,勘测)劝an祸dPe陆ri天me抱te篮r(周界)co驱nt插ro姑lSt昨ru奖ct怜ur虾al挤m庸on健it螺or乳in蹈g瓜(e与.g刊.,潜b隐ri舰dg男es蕉)13WS抖N稼Ap耐pl拌ic庄at喊io工ns“S恩ma塞rt砖”粘En房诚vi技ro狭nm幕en闪tsPr剃ec毕is晴io示n奴Ag景ri秋cu蒙lt详ur犁eMa比nu掠fa笼ct脆ur稠in辨g/售In忍du波st股ri华al缴p傲ro愈ce早ss文esIn唐ve限nt次or颈y术(R圾FI殖D)Pr鱼oc墨es生s伏Co追nt圣ro患lSm禁ar撇t底Gr娃idMe名di拆ca捆l玩Ap未pl遮ic舍at指io龟nsHo琴sp县it宫al捷/C尿li揪ni畏c幅se犁tt肝in冤gsRe添ti淘re表me笑nt欢/A象ss诱is端te尿d傻Li袖vi然ng应s纲et陕ti邻ng白s14En调vi拨ro掌nm挡en偿t肃Mo优ni观to夕ri息ngGr纤ea翅t再Du侮ck携I谱sl哗an乘d!15恒0歇se少ns参in议g丛no桃de妄s向de锄pl冈oy苍ed拒t用hr奴ou恰gh伴ou满t长th败e某is割la东nd脑r刃el北ay色d道at亭a播te石mp爱er灶at外ur押e,甘p甚re羊ss迫ur呈e,烫a幻玉nd宫h墙um脂id老it月y典to腾a嗽c馋en极tr蜻al响d醉ev桶ic蛛e.Da迁ta联w父as纲m衣ad趴e蜓av辫ai蹄la穗bl敬e悠on印t两he仔I婶nt凭er厌ne耻t太th挽ro把ug胳h粉a体sa画te抖ll斥it坡e苏li序nk疫.En箩vi六ro嚼nm遗en糖ta不l项目底开始彻时间慕：20棚02年参与隐者：珠英特纷尔研印究实恶验室屋和加墙州大浊学伯厨克利由分校Ha蝇bi邻ta赴t梁Mo秋ni味to址ri情ngTh谈e满Ze府br翠aN杰et耕P惨ro皱je午ct！Co赚ll障ar番-m枯ou傅nt黑ed犹s导en罚so俱rs胸w泼it追h抬GP渡SUs粘e棕pe衔er亏-t骂o滥pe争er肾i牙nf敞o葡co纷mm尽un粪ic皱at时io廉nmo境ni显to愁r需ze表br糖a况mo蓄ve抢me袍nt刻i态n施Ke壳ny葱aMa筝rg啦ar崖et辰M奖ar纳to咐no晶siPr护in盲ce伸to蓝n捎Un驳iv纳er夜si听ty17ht主tp熄:/升/w县ww久.p躲ri捉nc买et份on肾.e竖du赏/~螺mr层m/En水vi汇ro批nm铁en蛛t匠mo肆ni冷to浩ri取ng妥(更2)Ze窃br场an腿et:绸a撒WS仗N饿to算s达tu造dy索t笼he另b岭eh谎av彻io腥r押of赏z洁eb核ra懂sSp讽ec匪ia寺l养GP黑S-饿eq拼ui给pp油ed展c敲ol千la移rs热w槽er颠e撑at痛ta冻ch淹ed肃t柜o器ze暗br绘as•绒Da愤ta窝e玻xc围ha犹ng踩ed惜w百it扶h蓬pe界er雀-t征o-循pe衣er轨i汗nf阿o愈sw监ap倦s•旺Co钓mi熄ng唐a逃cr粉os苦s模a毁fe幼w逮ze戚br罗as却g录iv贱es麦a栋cc宏es冷s滚to禁t肤he再d锋at魄a冰河踩监测利用WS沉N监测奴冰河阶的变化情吴况，会目的灿在于痛通过腾分析冰患河环脖境的逼变化减来推算断地球翼气候霜的变翁化。医疗昂健康Me没di捎ca忍l弦ap辆pl绍ic由at路io拥nIn耻te获l嫌de灾pl液oy因ed丹a味1剧30陕-n山od邮e皱ne猴tw烤or存k因to佛m深on田it托or盒t债he滔a律ct费iv驶it自y佣of锦r姨es袄id狂en窜ts很i译n怜an颤e转ld度er艰c酿ar浴e芦fa递ci沫li慎ty叔.Pa鱼ti捉en滤t梯da龟ta植i挽s祸ac基qu陡ir恋ed笼w脖it按h链we月ar斗ab录le展s刃en纽奉si撕ng款n参od民es货(驰th切e示“w剥at洗ch订”)•Vi你ta灶l亩si棚gn哗m裳on识it富or戚in谨g•险Ac败ci红de弓nt资r坏ec陈og倒ni悲ti未on•蓄Mo园ni抹to渗ri削ng吃t突he芒e段ld今er粪lyPr津ec害is粱io疑n储Ag标ri蹄cu悬lt痕ur率eTh讯e芹“W舱ir泼el蹈es评s娘Vi掉ne蚕ya茂rd麻”Se针ns真or适s拿mo饶ni柱to目r顿te物mp妄er属at巷ur捕e,落m国oi星st攀ur读eRo损ge嫂r形th都e沿do热g唱co茶ll宪ec莲ts盾t职he丈d宪at睁aRi因ch夏ar黄d义Be珠ck膨wi洁thIn负te垫l浅Co慌rp对or废ati贼on22电子至牧场Ap喊pl班ic核at尊io叹n:Mi楚li扮ta来ryAp由pl应ic戴at肠io冈n:Mi春li遍ta热ryQu义es竿ti弄on愈s?计算崭设备悟的演谜化历河史发展巩历程蕉（一限）二十遇世纪70年代纽奉。冷战夫时期标的声政音监驴测系策统（So锅un鼻d撤Su雁rv发ei好ll哨an狮ce件S厅ys篮te厚m-SO吊SU厚S）腾、空高中预差警与闷控制培系统讲（A党ir牵b漂or该ne凳W忘ar泛ni滋ng个a设nd纪C间on棵tr黄ol虎S木ys根te到m-茧AW倦AC铅S）弯。19盘80寄年。DA镇RP待A的摄分布货式传晃感器让网络听项目负（D队is巾tr对ib怠ut茫ed抓S惹en姓so演r仓Ne识tw婆or茅ks先-D馋SN是）。19采94年井。加州咬大学档洛杉街矶分摧校的Wi父ll楚ia判m骨J.旷K闪ai雾se漏r向DA胖RP务A提交伏建议辣书“Lo虚w吴Po杠we遵r斩Wi零re态le异ss缴I盆nt珠eg内ra拘te牲d没Mi击cr烈os插en吉so衬rs稠”，里程今碑。二十郑世纪80幅年代筋至9远0年备代之泳间。美国允海军音研制阴的协判同交炼战能腊力系狼统（Co手op喝er辨at办iv院e昨En脾ga所ge候me毛nt始C幅ap脆ab窃il英it劳y-闷CE倒C）蜘，用想于反格潜的贿确定含性分杜布系炭统（隙Fi烛xe劈燕d虏Di缓st荡ri订bu巧te做d城Sy见st叮em厘-F羞DS锋）和常高级挣配置么系统巾（A组dv攻an裹ce尤d神De害pl草oy良me嗽nt贪S执ys驶te派m-情AD捡S）睁，以腔及远搏程战尤场传博感器校网络侧系统旋（R碧em头ot社e屿Ba街tt餐le矛fi价el此d轿Se你ns蛙or肝S暮ys健te陕m-菜RE郑MB任AS有S）域和战柴术远个程传侵感器范系统简（T演ac避ti登ca衫l助Re隶mo引te贵S无en蜘so别r狠Sy胸st抽em锁）等声无人澡看管渡地面卵传感撞器网劲络系硬统。发展斜历程符（二麦）19推98年。Gr诸eg陪or场y.万J户.葛Po旷tt即ie阐释罢了WS册N的科灶学意爽义，DA计RP润A巨资萌启动辰了Se欢ns挎IT项目声，目加标是叙实现搞“超妖视距替”战诸场监剑测。19云99年9月。商业裂周刊缓将其神列位21世纪微最重蚁要的21项技驱术之犬一。凝橡树大岭国牺家实菜验室(O貌ak杰R狭id刊ge阴N翅at岭io竟na猫l形La糠bo佛ra爱to沫ry恼,喉OR贝NL艇)提出希了“网络握就是抢传感溪器”（Ne闷tw监or烟k烫is色S冰en辰so蚂r）的厅论断水。20买01年1月。《M绞IT技术笋评论》将WS逮N列于凯十种简改变骡未来佣世界斗新兴横技术粒之首置。20革03年8月。《商业缺周刊》预测损：WS考N和其屿他三费项信裂息技敏术将陆会在骡不远啦的将彼来掀沿起新贯的产犁业浪摊潮。20摄04年《I承EE绝E刚Sp杠ec莫tr及um用》杂志脸发表逗一期专集上：传漫感器版的国捏度，论殊述WS摆N的发拨展和嚷可能伯的广洽泛应魔用。我们矛国家蹲未来20年预仰见技本术的帝调查甚报告慎，信网息领自域15谢7项技顿术课脉题中滔有7项与鼻传感担器网耳络直摸接相撇关。20浮06年初发布戚的《国家足中长溪期科股学与汪技术优发展敞规划功纲要》为信漏息技能术确首定了曾三个袍前沿诞方向威，其舰中两谋个与WS覆N的研农究直将接相御关，急即智态能感哈知技谷术和束自组夺织网捏络技范术。20世纪70年代硬。传向统传舒感器骨采用中点对旦点传环输、专连接形传感锣控制戏器而烤构成其传感佳器网东络，馆人们奇把它熟归结就为第一曾代传两感器学网络。传感助器网横络同猛时还乌具有进获取汗多种粪信息王信号漂的综尊合能自力，侮采用朗串/并接很口（败如RS傍-2坐32、RS也-4阀85）与冬传感难控制蹲器相笋连，败构成独了有晃信息切综合吵和处漫理能晓力的威传感蝇器网盛络，钉这是第二宣代传致感器便网络。20世纪90年代挂后期悬和21世纪或初，撇用具恼有智胁能获性取多徐种信武息信装号的显传感荐器，主采用芳现场赛总线盟连接嗓传感冶控制室器，链构成鞠局域剂网络稳，成悠为智飘能化梦传感肃器网孟络，粒这是第三辫代传锦感器反网络。第四替代传泰感器幼网络，用兽大量尸的具怜有多辞功能若、多昌信息寸信号泉获取吸能力聚的传秆感器振，采廉用自煌组织裕无线档接入圆网络之，与采传感琴器网夸络控乡丰制器马连接红，构孤成无堪线传骗感器海网络痕。无线萌传感砌器网奏络发游展历怠程：具体冠来说短距罪离无邪线网膝络概均述什么马是短撒距离铸无线某通信熊网络世？到目门前为脚止，碰学术盖界和俘工程胃界对讨此并绘没有捎一个抢严格炮的定西义。勇一般蒙而言农，短价距离博无线施通信差的主海要特攻点为浩通信号距离浸短，亩覆盖誓距离四一般溉为10含~2著00你m；另帅外，鲜无线悦发射遍器的顷发射诵功率舟较低讨，发鬼射功但率一姑般小诱于10罢0m颠W，工门作频鸟率多分为免忠付费另、免在申请寒的全当球通召用的螺工业硬、科馋学、共医学扶（In柿du饿st畏ri理al、Sc凳ie析nt锅if示ic崇a晕nd坛M粉ed宇ic谦al，IS阀M）频府段。需常用愚的IS双M频段泉有27皇MH博z、31摊5M驼Hz、43译3M剖Hz、86商8M室Hz（欧容洲）强、90暖2~采92违8M盐Hz（美裳国）签和2.呆4G火Hz。目誓前，风在我安国使雪用最屠多的轮还是27秃MH士z、31暮5M姿Hz、43未3M凉Hz和2.倒4G设Hz。zh弃on坏gd分ia保n短距迈离无景线通凉信技克术--驰-集信峡息采著集、吩信息佩传输级、信誓息处通理于龙一体笔的综浇合性屠智能倾信息倡系统阵。低成订本、升低功写耗和胃对等比通信赶，是陶三个饭重要娘特征私和优体势。首先轿，低录成本洪是短义距离浑无线蚀通信邀的客浅观要崖求。自因为爹各种零通信骑终端庙的产慰销量常都很杰大，稼要提距高终誉端间亮的直放通能梯力。其次阳，低船功耗足是相确对于推其他冤无线金通信罗技术牧而言何的一会个特款点。尝这与馆其通泰信距肆离短君的特救点密擦切相着关，棋由于殿传播山距离耗近，佛遇到线障碍雕物的掘概率屠也小栋，发务射功昆率普型遍很裕低，皆通常捷在1m哲W量级概。最后瓜，对等碌通信是短秃距离胞无线光通信陵的重柏要特散征，属有别软于基序于网分络基创础设耽施的焦无线荐通信丘技术榴。空拉中接拘口设裂计和匪高层想协议部都相捞对较张简单余，无欢线资年源管默理通锤常采毕用竞拥争的嚼方式爪（如恰载波蜻侦听谈）。zh言on导gd丧ia床n1．Ir损DA技术红外掘线数皮据协材会(I服nf蜘ra普re催d矩Da敲ta湿A粥ss挺oc塌ia字ti枕on，Ir铲DA限)是致呢力于俘建立握红外械线无压线连渐接的练非营勒利组拌织，Ir靠DA技术权是一门种利邮用红胖外线斯进行冰点对绝点的禁数据蹲传输煤协议断，通柱信距垃离一革般在0到1m之间启，传禽输速暴度最狡快可项达到16幻玉Mb张ps城,通信副介质使为波术长90生0n槐m左右盛的近县红外她线。其传君输具色有小唉角度攀、短幼距离到、直恨线数花据传辅输、叹保密贡性强换及传朴输速绞率较能高等特点，适华于传女输大侮容量袖的文惹件和遭多媒车体数扰据。仁并且狗无需垦申请艘频率润的实售用权丙，成亚本低摇廉。Ir销DA的不足烤在于它是煎一种樱视距傻传输盾，2个相盼互通区信的吓设备论之间味必须缺对准剩，中幅间不攀能被好其他茧物体购阻隔揭，而类且只趋适合2台设菌备之溜间的哑连接陷。常用傍短距施离无然线通熟信技伤术12唤.12．蓝汗牙技喜术蓝牙骨系统忆一般袖由无躁线单斥元、暂链路倍控制娘单元漏、链麻路管月理单势元和封蓝牙慈软件荐（协抖议栈熟）单彩元等丧四个果单元怕组成信。蓝牙吐技术播的特点友和优全点在于兼：Bl巴ue尤to献ot床h工作标在全结球开剑放的2.证4G岛Hz摸I访SM频段专；使花用跳频频谱习扩展蓬技术齐，把苦频带沸分成喂若干饿个跳戴频，骗在一度次连兽接中厚，无呢线电击收发球器按住一定驶的码创序列装不断贤地从棒一个越信道唉“跳粥”到农另一劲个信垮道。婆在有败效范栗围内锯，可穴越过耍障碍拜物进圣行连德接，险没有参特别暖的通貌信视疤角和长方向佩要求尘。组卸网简益单方糖便，盘低功喝耗、谁通信我安全跌性好低，数软据传粉输带吼宽可每达1M退bp晴s。一台鹊蓝牙盗设备叼可同获时与骂其他7台蓝职牙设号备建眨立连举接；辨支持互语音担传输壶。Bl洒ue宝to待ot曾h产品晌涉及PC、笔雨记本鞭、移粘动电钢话等翻信息缺设备糟和A/陆V设备涛、汽已车电带子、弓家用冬电器驰和工像业设总备领谋域。下尤其银是个凉人局当域网旅应用厦，包巨括无乡丰绳电朱话、PD抢A与计饺算机廉的互这联。Bl圈ue爬to惰ot网h同时志存在备植入哪成本鬼高、脚通信翠对象遇少、贴通信维速率沸较低窜等问题。蓝壁牙的典型逃应用有：①语运音／魄数据犬接入船是拖指将集一台冬计算温机通覆过安躁全的苏无线凝链路查连接握到通践信设稳备上窗，完煌成与相广域栽网的泪联接击。②外翁围设锹备互曲连珍是指捞将各灰种设舱备通地过蓝无牙链责路连帽接到地主机占上。③个某人局朴域网区（PA菜N），棍主要杨用于断个人顷网络长与信截息的照共享祸与交池换。3.霸W败i-谷Fi技术Wi踢-F越i（Wi跨re饱le酷ss奸F山id丝式el舟it挑y，即杏无线爸保真猎技术讯）是桃属于笋无线农局域闪网的腰一种溜，通奥常是工指符暗合IE馆EE定义刷的一侵个无嘴线网厕络通台信的工业音标准纪（IE稻EE夏8盒02仗.1世1）。它使咸用2.翼4G途Hz附近钉的频献段，中物理脾层定季义了挡两种沸无线辣调频债方式贴和一甜种红鹿外传工输方胆式。Wi猜-F取i基于IE吉EE骆80管2.闸11捉a、IE角EE交80讨2.宿11剧b、IE允EE侨80冷2.味11气g和IE歪EE筹80恩2.颗11牛n。最煎大优满点就惧是传笨输的不有效恼距离注很长及，传闪输速廉率较沈高（勒可达11兴Mb弹ps），辅与各株种80句2.效11夫DS感SS设备展兼容泼。通过埋交换塘机能层把Wi拆-F管i无线鞋网络嘉从接凉近10祸0m的通走信距楼离扩坡大到企约6.队5K镰m。厂套商在伞机场籍、车铺站、状咖啡鄙店、殊图书化馆等推人员待较密甘集的惰地方沃设置泡“热茂点”葵，用亡户通速过高椒速线蹲路即域可接亮入因棍特网网。主要据特性为：辽速度叔快，吊可靠梨性高倒，在男开放袜性区狠域通列信距各离30估5m，在奥封闭养区域液通信递距离元为76石~1菊22呀m，方饱便与岩现有孤的有充线以竿太网漆络整郑合，快组网鸟结构沟弹性充化、垄灵活怎、价理格较购低。未来独，Wi谋-F浴i最具跑应用需潜力娱将主服要在SO及HO、家期庭无稿线网缠络以摊及不挣便安飞装电扶缆的源建筑槐物等肉场所盆。目造前，Wi姐-F北i已成蜜为最眯为流碍行的顷笔记行本电牵脑技伶术而祸大受累青睐液。4．RF眉ID技术RF腹ID是一臣种非兄接触似式的尼自动包识别淘技术畏，通愉过射抢频信坛号自命动识夜别目站标对绝象并知获取对相关刊数据困。RF促ID系统提由标复签(T趟ag亡)、解观读器(R攀ea寄de资r)和天庭线(A蛋nt颈en屯na秧)三个努基本奶要素利组成辞。其基本班工作向原理是：载标签宜进入命磁场元后，依接收冒解读辉器发吴出的两射频相信号赞，凭帅借感罗应电泪流所培获得愤的能证量发乎送出蜻存储尝在芯筐片中次的产让品信促息(P忆as借si狗ve纷Ta锦g，无楼源标疏签或杯被动爸标签)，或第者主箱动发但送某肉一频炸率的俯信号(A挖ct输iv迟eT也ag，有币源标广签或趴主动躺标签)。解集读器敬读取够信息闷并解站码后步，送先至中或央信漫息系惕统进破行有搬关数处据处饿理。RF隆ID将渗圾透到厚包括债汽车很、医隆药、蚁食品廊、交绵通运资输、貌能源轰、军验工、牢动物费管理传以及贱人事帅管理颤等各旱个领冷域。争然而洁，由贱于成扩本、寒标准盛等问巴题的碌局限晶，RF王ID技术熊和应该用环柴境还很不榆成熟役。主墙要表厘现在：羽制造允技术强较为券复杂布，智攻能标房诚签的阔生产盛成本边相对慢过高粘；标坑准尚怖未统首一，赛最大哈的市遮场尚干无法竭启动轻；应贺用环晕境和户解决柔方案徐还不饶够成柴熟，起安全匹性将喉接受煎很大孟考验私。6．Zi钓gB爸ee技术Zi技gB雄ee技术叔主要桑用于遇无线相个域航网（WP页AN），剃是基掩于无砍线标滑准研伸制开送发的膀，主坏要应姿用在腔短距卫离范墓围之名内、漠数据菠传输仓速率酬不高莫的各麻种电药子设雕备之条间。Zi赞gB骄ee协议坚比蓝兆牙、陕高速临率个灿人区岭域网惯络或80端2.蒸11集x无线伸局域用网更抱简单狐使用百。Zi呼gB突ee可以趋说是录蓝牙缎的同忆族兄妻弟，它毛使用2.偷4G呼Hz波段擦，采邻用跳摔频技健术。崖与蓝推牙相匆比，Zi价gB伐ee更简桂单、颂速率策更慢烫、功驰率及铅费用焰也更攻低。就它的屈基本绵速率具是25聪0k填b/及s，另纳外，密它可厨与25姑4个节兰点联知网。钞可以拿比蓝轿牙更蛾好地振支持寄游戏伤、消价费电柔子、潮仪器注和家惰庭自鼠动化璃应用缠。在工嗓业监惧控、忽传感摄器网武络、恰家庭冷监控凯、安警全系旧统和株玩具遥等领富域将捞有较剧广泛葱的Zi胆gB炭ee的应屯用。5．UW符B技术11幸.1Zi肉gB队ee技术湖特点主要错包括协：①数块据传顿输速展率低烤。只研有10婆kb撇/s庙~2律50界kb弓/s祖,专注烤于低连传输群率应屋用。②功铁耗低钢。在伏低耗映电待桑机模崖式下屯，2节普书通五枯号干姿电池芬可使鼠用6个月溜至2年。蹦这也藏是Zi叶gB汇ee的支膛持者盼所一轿直引痰以为龟豪的蛋独特宇优势揪。③释低成妈本。哑因为Zi肿gB鸟ee数据育传输叮速率联低，厕协议勉简单踢，所自以大胞大降反低了询成本痰；积肾极投尚入Zi趴gB诞ee开发锹的Mo仅to岔ro匆la以及Ph若il俊ip询s，均户已在20档03年正雕式推碧出芯瓜片，第飞利而浦预湾估，丹应用秩于主鹅机端寺的芯烦片成蜜本和惩其它另终端限产品珠的成黎本比康蓝牙剂更具步有价扇格竞公争力礼。④疑网络赌容量偿大。您每个Zi对gB偿ee网络幅最多添可支杠持25约5个设轨备，怠也就暂是说动每个Zi蛇gB锋ee设备争可以劈燕与另静外25蓬4台设茫备相闯连接竹。⑤驾有效贪范围街小。运有效酬覆盖金范围10扬~7窑5m之间容，具藏体依怎据实慕际发同射功疾率的蜻大小漫和各丽种不判同的碑应用界模式霞而定畅，基兼本上武能够测覆盖剖普通闲的家只庭或殖办公泄室环告境。⑥估工作凑频段谅灵活苹。使具用的污频段舞分别典为2.顿4G夜Hz、86生8M蛇Hz（欧工洲）91半5M钞Hz（美压国）遭，均喘为免怨执照要频段科。Zi碑gB模ee与BT协议酬栈比兽较典型品无线窃通信爬技术警的特身点1今AL顺OH己A网络AL由OH斩A网络蛋是世耳界上瓶最早断的无翠线电说计算申机通牵信网绸。AL何OH陪A协议茂分为编纯AL品OH筋A和时寻隙AL循OH雄A两种。纯AL枝OH努A协议露的思江想很叫简单污：只贵要用数户有龟数据梯要发肌送，雕就尽诊管让材他们金发送块。当然羡，这炕样会秃产生近冲突业从而旁造成秃帧的叙破坏拒。但醋是，只由于呈广播零信道蜡具有夕反馈咏性，怠因此雅发送虚方可景以在牲发送耀数据临的过警程中失进行扯冲突那检测壮，将梦接收只到的饿数据馋与缓冲拴区的数乡丰据进学行比各较，吓就可监以知师道数采据帧故是否秒遭到绢破坏匠。同样羞的道误理，恰其他策用户姿也是仗按照日此过余程工驳作。如果巾发送欠方知淋道数瓦据帧乓遭到残破坏润（即缸检测绢到冲坡突）俱，那边么它巧可以棋等待象一段痰随机国长的裳时间找后重瓜发该拾帧。勇所谓斩等待色一段室随机叙长的疗时间央，就蛛是为膏了防宜止发旅生冲割突的骂用户犬在检抢测到素冲突袜后立戏即重危发数瞧据，皱而使粱各个暗用户恩错开检重发脚时间膝，以技避免聪连锁何冲突她的恶墨性循速环。无线湾数据古网络zh概on重gd剑ia熊n时隙AL他OH条A协议，是19美72年Ro骡be器rt谜s发明忆了一终种能溜把信衡道利哑用率虾提高骄一倍凳的信陈道分项配策画略。其思爽想是用港时钟愿来统年一用兔户的掀数据巴发送贼。办法世是将俘时间鸟分为离散的时惯间片玩，用冈户每哗次必爱须等挽到下料一个杰时间灿片才伶能开栽始发展送数遭据，溜从而效避免皮了用乎户发奔送数兄据的愈随意样性，册减少膛了数部据产泳生冲丹突的地可能秤性，赢提高柱了信脸道的畜利用姐率。在时腔隙AL扑OH把A系统康中，宇计算版机并什不是焦在用怜户按骗下回隔车键烦后就稳立即蹦发送塘数据耻，而董是要短等到赠下一自个时席间片额开始还时才绪发送顶。这湖样，焰连续抗的纯AL宝OH味A就变毒成离适散的手时隙AL扎OH煤A。由于秆冲突圾的危脖险区示平均锅减少歇为纯AL哀OH曾A的一击半，道因此访，时摄隙AL料OH焦A的信质道利恰用率宫可以拥达到36艰.8吃%，是贩纯AL登OH剧A协议宝的两荒倍。扩但是勿，对蜘于时丹隙AL洁OH争A，用坊户数涝据的备平均详传输餐时间香要高鱼于纯AL批OH拣A系统盼。zh感on慌gd剧ia资n2无线仆局域鱼网（WL资AN）无线祥局域划网（Wi景re闷le苏ss残L捕oc张al增A依re待a询Ne擦tw社or蜡ks，WL钻AN）就翻是在否各工阅作站淋和设伙备之抢间，闭不再初使用屯通信条电缆席，而歪采用慢无线妨的通片信方慰式连稻接的垃局域进网。衡一般挺来讲盗，凡宗是采装用无洁线传券输媒枕体的层计算陡机局汤域网赵都可败以称帆之为交无线戴局域橡网。无线弃局域猛网采绿用的河传输奶媒体红主要锣有两寨种——无线虽电波逃和红络外线旬。根晨据调惩制方笋式的颤不同党，无年线电辨波方项式又您可分本为扩展完频谱船方式迫和窄舍带调盈制方姑式。扩展勾频谱贫方式是指妻用来斗传输赵信息牛的射洁频带盟宽远波大于庙信息螺本身旷带宽乘的一嫌种通嫌信方趣式，棕它虽谣然牺闹牲了脚频带疤带宽哈，却裳提高序了通君信系显统的宾抗干货扰能蛮力和底安全墨性；窄带殊调制喂方式是指禽数据厚基带庄信号娘的频杏谱不忽做任窃何扩睁展即或被直讯接搬跌移到衬射频铺发射目出去金，与唐扩展凑频谱溉方式涨相比等，窄浓带调砖制方睡式占屡用频猎带少昼，频衰带利级用率叉高，帖但是挠通信祝可靠恶性较绒差。红外叉线方孙式的最服大优粒点是吃不受置无线晨电干厘扰，谎且红助外线滥的使存用不凶必受验国家汤无线盲电管与理委室员会舅的限闯制，深但是炸红外澡线对伐非透侮明物钳体的贺透过捏性较夺差，斗传输酸距离裤受限沫。3鲜PR跌NE帖T系统PR骆NE狼T(吧Pa孔ck挽et齿R仅ad骂io衡N般ET博wo彻rk赞)，称皇为“分组通无线墨网络”，榨是Ad慈h零oc网络森的前尤身。肚对分物组无榨线网溜络的辉研究法源于凡军事妻通信证的需乔要，虫并已番经持瓜续了20年左遮右。美国DA责RP旦A的分劝组无嫩线网旋项目DA泊PR篇A的高块残存歪性自健适应喜网络将（SU距RA演N,舰S茅UR袋vi膏va形bl划e滩Ad稀ap齿ti膜ve驴N荒et萝wo搂rk）项跳目。DA遇RP方A的全去球移堪动信属息系限统（Gl歪oM嘴o,就G誉lo侮ba活l肤Mo哈bi饱le侨I咽nf径or季ma译ti边on宜S馆ys幕te扣ms）项饰目。19滩91年成贤立的IE眯EE激80滩2.赞11标准仍委员威会采低用了糕“Ad熄h碌oc网络唇”一竟词来呜描述骗这种询特殊把的对疗等式旅无线团移动看网络滨。4甲Am谜at利eu雾r分组薪无线骄网络Am屿at书eu色r分组无无线喷网络哑是一劲个由叨各国业余晶无线铺电爱缺好者设计菜构建膨的自杂组、绪多跳钟、全帆国范兰围的状网络题。Am替at怒eu荒r的缺扣陷是领地区孟间只普能使湿用低燃速率过短波繁链路稳。由梁于在鞠链路夸层以暖上缺尊乏统塞一的馒协议崭，用写户只班能通敢过人匪工的扶方式踪蝶配置泄路由形，限水制了佩网络倦的应秆用。与Am饰at炮eu忆r分组变无线积网络当相关监的在镰于多路常访问敏冲突呈避免阔（mu史lt夜ip惰le雨a色cc砖es芬s肿co限ll殃is宇io宵n祝av辩oi右da驶nc虹e，MA为CA）无线钥信道初接入铜协议蔬的开绍发。MA慎CA将载适波监要听多给路访蹦问机俭制与Ap附pl改e公司除的Lo里ca夜lt曾al幅k网络摸中使代用的RT昌S/功CT举S通信肆握手施机制士相结啦合，腰极大钻地解摔决了幕“隐藏冷终端”和露“暴露范终端”问班题。5无线漏自组爱织网笔络无线椒自组掉织网匠络，银即MA培NE旺T（Mo际bi铜le上A厘d蚊Ho抓c痕Ne幻玉tw近or键k），是一车个由泄几十检到上勾百个练节点煌组成顾的、仙采用录无线迅通信半方式徐的、代动态月组网分的、岁多跳晓的、涛移动走性对黑等网处络。其目的是通右过动态那路由和移动狸管理渠技术传输斥具有狡服务纲质量饭要求角的多嗽媒体些信息胀流。轮通常虹节点竞具有贫持续和的能搭量供谢给。无线直自组佩织网柔络不伴同于膨传统吴无线扛通信庆网络敞的技坏术。传读统的绵无线胞蜂窝陪通信归网络酬，需兽要固臂定的泥网络幅设备鼻如基辆地站秩的支盼持，淋进行孔数据农的转撇发和每用户详服务催控制裳。而眼无线巡寿自组湾织网级络不聋需要祥固定半设备阀支持骄，各妇节点蛋即用兼户终环端自蚁行组造网，追通信笛时，态由其屈他用暖户节堤点进捉行数旧据的武转发棒。这寸种网倦络形网式突硬破了幕传统酷无线径蜂窝领网络清的地孔理局阿限性愤，能鄙够更会加快卡速、像便捷毁、高园效地猪部署谱，适熟合于伐一些余紧急挪场合基的通孙信需嘉要，躁如战之场的丢单兵而通信臣系统阀。无线屡自组债织网枕络也菌存在疫网络胖带宽齐受限蚕、对愤实时铁性业些务支小持较桑差、稿安全厅性不苹高的燃弊端宪。6无线常个域惹网（WP镇AN）无线穴个域慎网（Wi储re键le条ss豆P知er染so布na腊l轰Ar呜ea适N室et漂wo值rk辅s，WP蓄AN）是沟一种吵与无惰线广蛮域网兵（WW基AN）、症无线虽城域坐网（WM垦AN）、糟无线皱局域惯网（WL狸AN）并骆列但蚁覆盖朋范围缴较小库的无骡线网占络，黑是为亦了实宁现活特动半刘径小饲、业炊务类静型丰头富、场面向赖特定委群体广、无基线无厌缝的妖连接党而提殊出的械新兴衡无线猛通信端网络驰技术罩。支持寺无线狡个人统局域厘网的匙技术包括鹊：蓝笋牙、Zi弄gB母ee、超娇频波邻段（UW虽B）、Ir梨DA、Ho灰me驴RF等，搭每一列项技垮术只驻有被督用于孕特定尊的用丈途、暂应用供程序景或领谈域才遭能发慨挥最绿佳的险作用勉。这些循技术残在无舍线个抓人局眨域网棉空间医中相刑互竞鸭争，酸但是麻常常妈相互晃之间登又是佳互补卡的。关于WS斩N的定夺义目前之，大己多数洞研究狮者普肤遍接搭受的外、既据成事巡寿实的WS活N定义：大规怖模、仪无线贝、自贸组织宰、多塑跳、幸无分乓区、孟无基魔础设色施支歼持的悠网络榆、其妨中的素节点衡是同享构的度、成灭本较擦低、乏体积滴较小啄、大添部分优节点锦不移密动、义被随输意撒管布在昼工作击区域终，要街求网良络系峰统有榜尽可显能长姻的工游作时跌间。WS毅N与WL捷AN的区间别zh翅on雹gd掉ia碧nWS陕N与Ad稠h吗oc网络相同懂点：基本赢不需符要人纸的干帝预，矮大部暑分工钩作是植以自娱组织禾的方乎式完咬成的挂，二躺者统政称为偿自组终织网漆络。关二者亭都是估追求辟低功均耗的抬自组趋织网恰络设妙计。不同校点：（1）网还络拓堂扑结壁构和闻工作山模式堆各不耕相同版。Ad淡h锅oc网络:网络弦拓扑斑结构渠动态轻变化革。WS要N:网络陷拓扑虎结构姥是静尾态的咬。（2）工检作模许式不画同。WS勺N:多对住一(M眉an锅y-与to批-O品ne赵)通信弟，节棕点之柴间几状乎不农会发芒生源-目的的消那息交块换。Ad央H桶oc网络矮：笨网络酱中任环意两喉节点款之间锯都有僚通信漆的可衬能。zh释on归gd熟ia掩n1．大址规模愿网络2．自特组织书网络3．多体跳路蔑由4.动态胶性网钩络5．以弱数据勒为中暂心的劝网络6．兼扣容性捧应用污的网撤络无线竖传感借器网拐络的勒特征传感破器节烈点的全限制1．电锅源能铸量有胖限2．通真信能覆力有突限3．计下算和颈存储炼能力证有限zh沿on安gd冒ia播n1．网渠络拓冻扑控粘制2．网革络协夸议3．网汇络安勺全4．时武间同枯步5．定垒位技心术6．数泥据融馒合7．数涨据管贼理8．无暮线通抛信技傻术9．嵌读入式习操作等系统10．应交用层层技术传感末器网射络的慈关键法技术细分炮的相挺关技白术（一驶）细分之的相乒关技翻术（二交）这么斑多技俯术！怎么腐办？目前哥，比漂较典衰型的仿真兄平台或基怖于现射有平吐台的斑无线谨传感会器网悠络模耀型，题包括NS卖-2，OP柄NE武T，Gl持oM趣oS珠im，TO少SS迅IM，Po此we提rT阶OS符SI峰M等。1.基N牧S-车2仿真装平台NS骄-2是著拜名的搬用于岸网络年研究至的离尤散事来件仿替真工形具，企主要迅致力灰于OS衬I模型年的仿通真，俗且其源码访开放，适倒合二魄次开共发。一些僚研究食小组膏对NS影-2进行员了扩暗展，如使它歼能支左持无周线传擦感器霞网络继的仿创真，册包括阅传感爸器模声型、净电池旱模型事、小桐型的稀协议底栈、沸混合跑仿真食的支利持和壳场景训工具仆等。但由棕于NS钟-2对数据蠢包级进行副非常不详细短的仿陷真，盼接近阳于运兄行时前的数芳据包未数量晌，使常得其朋无法趣进行怠大规修模网屋络的砖仿真唇。无线术传感挡器网障络仿曲真平坑台基于NS都2的模设拟流最程2.OP售NE司T仿真牲平台OP愤NE聪T源于MI卡T，后是成棵熟的测商业暴化通贿信网虹络仿往真平否台，淘库中旺提供插了很陪多的状模型内，包券括TC瞧P/滥IP、80喊2.云11、3G等。威已有氏一些信研究调人员再在OP丹NE厨T上实滥现对Ti歼ny厘OS的Ne丧sC程序亲的仿芬真。厘但要遇实现浮无线中传感越器网陕络的阵仿真赖，还朵需要跌添加跌能量耐模型壁。3.役G哥lo教Mo盒Si压m仿真局平台Gl黄oM刷oS捐im是一园个可缸扩展帖的用椅于无烛线和耍有线戒网络闹的仿垫真系缝统，UC满LA所开鸣发，它采漫用Pa朵rs阁eC进行蜜设计鸭开发笑，提残供了碑对并勉行离稀散时精间仿搞真的勉支持里。但刊目前懂，其机仅支肢持传党感器普网络伶中的举物理碍信道财特征演和数钩据链晓路协翁议的督时延偶等特意性的托仿真考。4.螺T侍OS右SI因M的系堡统结缎构及维仿真锦