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文档简介
数控技术试验报告〔5〕第一篇:数控技术试验报告试验一数控机床生疏试验报告班级学号姓名一、试验目的二、试验仪器与设备三、试验内容简述现场了解数控机床〔如SK50数控车床、XK715D数控立式铣床、DK77型数控电火花线切割机、数控电火花成型机〕的根本构造、加工对象及其用途。数控机床的根本构造1)SK50数控车床的根本构造XK715DDK77型数控电火花线切割机的根本构造数控电火花成型机的根本构造(2)数控机床的加工对象及其用途SK50XK715D数控立式铣床的加工对象及其用途DK77型数控电火花线切割机的加工对象及其用途数控电火花成型机的加工对象及其用途现场把握数控机床的坐标系。(1)数控机床的坐标轴确实定方法(2)现场操作数控机床的坐标轴的运动(注:依据试验教师讲解及要求练习操作,现场要求学生操作并打分)1)SK50数控车床的坐标轴的运动①试验教师要求操作内容②学生操作得分2)XK715D数控立式铣床的坐标轴的运动①试验教师要求操作内容②学生操作得分接通电源,启动系统,在数控车床、数控铣床上进展手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等根本运动操作。(注:依据试验教师讲解及要求练习操作,并现场打分)(1)SK50数控车床手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等根本运动操作SK50数控车床手动“回零”等操作步骤学生操作得分XK715D数控立式铣床手动“回零”、“点动”、“手轮操作”等根本运动操作1)XK715D数控立式铣床手动“回零”等操作步骤2)学生操作得分四、思考与作业题数控机床由哪几局部组成?为什么每次启动系统后要进展“回零”操作?标出SK50数控车床和XK715D数控立式铣床的坐标轴。试验二数控系统的原理与组成试验报告班级学号姓名成绩一、试验目的二、试验仪器与设备三、试验内容简述1、生疏数控系统综合试验台的各组成局部1〕指出数控系统综合试验台各个组成部件及其原理或作用。①画出主轴掌握模块〔主轴变频器〕的工作接线图,并说明其作用②画出步进伺服掌握模块的工作接线图,并说明其作用③画出串行式HSV-11型半闭环、闭环伺服掌握掌握模块的工作接线图2〕了解数控系统综合试验台各个组成部件之间的连接,认清各个信号线来源和去向①画出数控系统综合试验台各个组成部件之间的接线图②认清各个信号线来源和去向2、了解数控系统综合试验台的根本操作1〕写出数控系统综合试验台上电挨次2〕简洁介绍HNC-21TF床数控装置的根本操作3〕演示程序执行过程四、作业题1、简述数控系统的组成局部及其作用。2、简述数控系统的工作原理。试验三数控车床编程与加工演示试验班级学号姓名成绩一、试验目的二、试验仪器与设备三、试验内容简述现场生疏SK50数控车床的操作面板(注:依据试验教师讲解及要求练习操作,并现场向学生提问、打分)(1)SK50数控车床的操作面板按键提问(2)学生操作得分承受单段运行方式练习SK50数控车床的常用加工指令操作(注:依据试验教师讲解及要求练习操作,并现场向学生提问、打分)(1)SK50(2)学生操作得分手工编程与操作(注:依据试验教师讲解及要求练习操作,并现场向学生提问、打分)以加工演示操作内容为例〔具体参照试验指导书3〕,1-1、1-2和1-3中任选其一,请编制车削加工从S点到E点的数控程序〔分别使用确定值、增量值两种编程方式编程〕。走刀量F自定,车斜面及倒棱时走刀量适当减小。1-11-2图1-3〔1〕依据零件图样要求、毛坯状况,确定工艺方案及加工路线选择机床设备选择刀具确定切削用量确定工件坐标系、对刀点和换刀点编写程序(以SK50车床为例)按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单,并加以注释。学生操作得分四、思考与作业题1.为什么程编时首先要确定对刀点的位置?确定对刀点的位置时,需要考虑些什么问题?2.“超程”是怎么回事?在你手动或自动调整刀架位置时,有没有消灭过超程现象?怎么解除超程?试验四数控铣床编程与操作试验报告班级学号姓名成绩一、试验目的二、试验仪器与设备三、试验内容简述1、了解数控铣床的构造和常用功能指令1〕进一步了解数控铣床的组成局部、应用范围和坐标系〔可参照试验一〕2〕画出试验中你所用数控铣床〔法兰克系统〕的掌握面板并说明常用按键〔或旋钮〕的功能。2、练习数控铣床根本操作方法〔可参考试验一〕3、写出数控铣床的常用功能指令,并说明其含义。4、数控铣床的手工编程步骤绘制所加工的零件图,并标出编程坐标系。依据零件图样要求、毛坯状况,确定工艺方案及加工路线。选择刀具。确定切削用量。确定工件坐标系、对刀点和换刀点。编写程序〔法兰克系统的加工程序〕并加以注释。5、数控铣床的操作写出试验中你所用数控铣床的开机操作过程。写出回零操作过程。写出程序的输入、编辑和保存操作过程。4〕写出程序的校验操作过程(如显示程序加工图形校验、空运行校验)。写出数控铣床〔法兰克系统〕的对刀并设定工件坐标系操作过程。写出自动加工操作过程。加工完毕,取下工件检验。写出试验中你所用数控铣床的关机操作过程。清理切削屑。试验五数控电火花线切割加工演示试验班级学号姓名一、试验目的二、试验仪器与设备三、试验内容简述1.现场生疏数控电火花快走丝线切割机的掌握组件及功能 2.练习数控电火花快走丝线切割机的开关机操作进展数控电火花快走丝线切割机电极丝的安装及调整操作(1)电极丝的绕丝、紧丝操作(2)电极丝垂直校正联系YH线切割自动编程掌握系统的屏幕掌握功能及绘图功能操作5.自己设计能用数控电火花快走丝线切割机加工的感兴趣的零件,用数控电火花快走丝线切割机YH线切割自动编程掌握系统软件绘零件图,并能够依据相关学问概述中的例题操作步骤及内容进展操作加工。(注:依据试验教师讲解及要求练习操作,并现场打分)设计的能用数控电火花快走丝线切割机加工的感兴趣的零件图纸操作步骤及内容(3)学生操作得分四、思考与作业题假设所加工零件含圆柱或圆锥通孔,在用本试验所供给的零件毛坯加工前应作如何处理才能进展穿丝从而能进展加工?数控电火花快走丝线切割机中的模拟加工有什么用途?其次篇:数控技术机床数控系统〔机床〕的根本组成:输入输出装置,数控装置,伺服驱动〔+反响装置,关心装置及机床本体〕数控机床分类:按加工工艺方法分:一般数控机床,加工中心。按伺服驱动特点分:开环控制数控机床,半闭环,闭环。按加工轨迹分:点位掌握数控机床,直线,轮廓。数控机床的特点:加工精度高,机床柔性强,自动化程度高,生产率高,经济效益高,利于治理。数控机床机械构造特点:1构造简洁,操作便利,自动化程度高2广泛承受高效,无间隙传动装置和技术产品3具有适应无人化,柔性化加工的特别部件4对机械构造,零部件的要求高。数控机床对机械构造的根本要求1具有较高的静动刚度和良好的抗振性2具有良好的热稳定性3具有较高的运动精度与良好的低速稳定性4具有良好的操作安全防护性能。提高数控机床性能的措施1合理选择数控机床的总体布局2提高构造件的刚度3提高机床抗振性4改善机床的热变形5保证运动的精度和稳定性。数控机床常用布局形式:平床身,斜床身,立式床身〔大型的〕。主传动系统的根本要求:1主轴一般都要求能自动实现无级变速2主轴系统必需具有足够高的转速和足够大的功率3主传动系统应简化构造,减少传动件4在加工中心上,必需具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹紧装置,以及主轴定向准停装置5主轴还需要安装位置检测装置。主传动的无级变速三种方法:1承受沟通主轴驱动系统实现无级变速运动2在经济型,普及型数控机床上承受变频带变频电动机或一般沟通电动机实现无级变速3在高速加工机床上,承受主轴和电动机一体化的颖功能部件-电主轴。主轴的联接形式:1用关心机械变速机联接2定传动比的联接3承受电主轴。数控机床对进给传动系统的根本要求:1提高传动部件的刚度2减小传动部件的惯量3减小传动部件的间隙4减小系统的摩擦阻力。数控机床进给传动系统的根本形式:1滚珠丝杠螺母副2静压丝杠螺母副3静压蜗杆蜗条幅和齿轮齿条幅4直线电动机直接驱动。数控机床对导轨的根本要求:1导向精度高2精度保341动导轨:构造简洁,制造便利,刚度高,抗震性好2滚动导轨:灵敏度高,定位精度高,摩擦小,寿命长3静压导轨:无摩损,精度保持性好,承载大,刚度好,抗震性好。步进电动机的优缺点:构造简洁,掌握简洁,修理便利,负载大,速度高的状况下易失步。沟通逆变:沟通伺服,沟通主轴,变频器的共性关键技术。为进交电机的调速,需转变电机的电压与频率,这个转变电压与频率的装置叫逆变器。三相异步电动机的固有特性:异步电动机在额定电压和额定功率下,按规定的接线方式接线,定转子电路外接电阻和电抗为零时的转速和电磁转矩的关系。常用人为机械特性:降低定子电压,转子电路串接电阻,转变定子电源频率,转变极对数。异步电动机的起动方法:直接启动,降压启动,绕先行电动机转子串电阻启动。异步电动机的制动方法:能耗制动,反接制动〔转子反转,定子两相反接,发电反馈制动〕,回馈制动。掌握电器:中间继电器,时间继电器〔空气阻尼式,晶体管式〕。保护电器:热继电器,熔断器,低压断路器。电器保护环节:过载保护,短路保护〔熔断器,自动开关〕,零压与欠压保护,过流保护。PLC的工作方式:输入采样阶段,程序执行阶段,输出刷阶段。步进电机的运行特性及影响因素:矩角特性:反映步进电动机电磁转矩随转角的关系。单步运行特性:加一个掌握脉冲转变一次通电状态。步进电动机的主要性能指标:步距角:每给一个电脉冲信号,电动机转子所应转过角度的理论值。转矩:〔保持转矩〕绕组不通电时电磁转矩的最大值或转角不超过肯定值时的转矩值。直流伺服电动机的根本类型:一般电枢,盘形电枢,空心杯电枢,无槽电枢,直流伺服齿轮减速电动机,直流力矩电动机。环形安排器:依据指令脉冲信号按肯定的规律关系加到放大器上,使各相绕组安肯定的挨次和时间导通和关断,并依据指令使电动机正转或反转,实现确定的运行方式。〔由励磁绕组数和工作方式打算〕第三篇:数控技术数控车床的种类,生产厂家及最的进展趋势数控车床的种类按工艺用途分类金属切削类数控机床,包括数控车床,数控钻床,数控铣床,数控磨床,数控镗床发及加工中心。这些机床都有适用于单件、小批量和多品种和零件加工,具有很好的加工尺寸的全都性、很高的生产率和自动化程度,以及很高的设备柔性。金属成型类数控机床;这类机床包括数控折弯机,数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。数控特种加工机床;这类机床包括数控线〔电极〕切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机、数控激光切割机床、专用组合机床等。其他类型的数控设备;非加工设备承受数控技术,如自动装配机、多坐标测量机、自动绘图机和工业机器人等。按运动方式分类点位掌握;点位掌握数控机床的特点是机床的运动部件只能够实现从一个位置到另一个位置的准确运动,在运动和定位过程中不进展任何加工工序。如数控钻床、数按坐标镗床、数控焊机和数控弯管机等。直线掌握;点位直线掌握的特点是机床的运动部件不仅要实现一个坐标位置到另一个位置的准确移动和定位,而且能实现平行于坐标轴的直线进给运动或掌握两个坐标轴实现斜线进给运动。轮廓掌握;轮廓掌握数控机床的特点是机床的运动部件能够实现两个坐标轴同时进展联动掌握。它不仅要求掌握机床运动部件的起点与终点坐标位置,而且要求掌握整个加工过程每一点的速度和位移量,即要求掌握运动轨迹,将零件加工成在平面内的直线、曲线或在空间的曲面。按掌握方式分类开环掌握;即不带位置反响装置的掌握方式。半闭环掌握;指在开环掌握伺服电动机轴上装有角位移检测装置,通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反响给数控装置的比较器,与输入的指令进展比较,用差值掌握运动部件。闭环掌握;是在机床的最终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置,将直接测量到的位移或角位移值反响到数控装置的比较器中与输入指令移量进展比较,用差值掌握运动部件,使运动部件严格按实际需要的位移量运动。按数掌握机床的性能分类经济型数控机床;中档数控机床;高档数控机床;按所用数控装置的构成方式分类硬线数控系统;软线数控系统;生产厂家江苏省盐城浩大数控机床公司描述:公司主营产品:各种数控机床;+查看产品信息+联系方式+公司介绍上海乐佳数控机床公司主营产品:数控机床;数控冲模;冲模;剪板机;折弯机;数控模具;刀模;各种模具;各种一般机床;隆盛精机〔泉州〕业务部公司描述:我司为为台湾技术在国内合作专业生产数控机床企业,专业销售各种型号龙门数控加工中心,光机与整机。VB2023mm-公司主营产品:供给台湾技术效劳;龙门加工中心;柳州市志海商贸有限责任公司公司描述:我公司成立于2023年,生产产品有水玻璃〔硅酸钠〕系列产品、各种汽车冲压配件,并供给相关的效劳,拥有进出口力量,公司主营产品:水玻璃;冲压配件;日本进口汽车;巴西印度铁矿砂;国产锰矿;各种配件加工;橡胶支座;异型钢伸缩缝;膨润土;橡胶制品加工;塑料制品加工;汽车配件加工;矿产品进出口;集成数控公司描述:本司建于95年,主要生产各型号线切割,火花机,小孔机,铣床VA系列等10司主营产品:各型线切割;火花机;杭州中通实业贸易公司描述:浙江省杭州市中通贸易是一家以销售数控机床为主,并销售各种刀具,零件制造以一体的企业.欢送老客户来洽谈联公司主营产品:各种金属材料;扬州倍特司数控机床丹阳办事处公司描述:本公司是集效劳经营培训为一体的科技商贸企业,主要经营销售国内外名优品牌各类数控机床及一般机床.并为客户供给技术服公司主营产品:一般车床;江苏昆山迅崴盛机械设备公司描述:我司为台湾乔崴进驻大陆办事处,专业销售各种型号龙门数控加工中心。VB2023mm-4000mmVF2023mm公司主营产品:供给台湾技术效劳;龙门加工中心;吉林市中工机械设备公司描述:吉林市中工机械设备是依据市场的需要,按“公司法”规定,由自然人投资组建的。是中国机械工业供销协会公司主营产品:车床;铣床;磨床;钻床;冲床;刨床;镗床;各种一般机床;富煌机械制品公司描述:我司是一家专业生产周密机械配件的企业,产品各类周密筒夹、弹性夹头、非标夹头、夹具、各种规格油压生爪、强力爪、自动公司主营产品:夹头;生爪;刀具;桌上车床;自动车床;CNC数控车床加工;刀粒;刀杆;加工中心;跳动仪;非标夹头;标准夹头;车床加工;线切割加工;各种五金加工;塞规;自动车床配件;数控车床附件;非标机械制造;南京信亿机械设备有限责任公司公司描述:南京信亿机械设备有限责任公司位于南京市繁华市中心-广州路科技大厦,主要从事机械成套设备的询问和销售,为国内外各大公司主营产品:各种一般机床;电机专用设备;锻压设备;冲剪设备;铸造设备;热处理设备;外表处理设备;机床附件;机床配件;工具;量刃具;数控技术的最觉察趋势:数控技术的进展使传统的制造业产生了根本性的变革。本文从高速度、高精度、智能化、牢靠性等几个方面对数控技术的进展做了多方面阐述,数控技术的进展趋势以及对我国制造业在的数控技术的方面的进展方向作了多角度的分析。进入九十年月以来,随着国际上计算机技术突飞猛进的进展,数控技术不断承受计算机、掌握理论等领域的最技术成就,使其朝着下述方向进展l运行高速化l加工高精化ll掌握智能化lll1、行高速化、加工高精化速度和精度是数控设备的两个重要指标,它们是数控技术永恒追求的目标。由于它直接关系到加工效率和产品质量。一代数控设备在运行高速化、加工高精化等方面都有了更高的要求。q运行高速化:使进给率、主轴转速、刀具交换速度、托盘交换速度实现高速化,并且具有高加〔减〕速率。§进给率高速化:在区分率为1mm时,Fmax=240m/min。在Fmax下可获得简单型面的准确加工;在程序段长度为1mm时,Fmax=30m/min,并且具有1.5g的加减速率;§主轴高速化:承受电主轴〔内装式主轴电机〕,即主轴电机的转子轴就是主轴部件。主轴最高转速达202300r/min。主轴转速的最高加〔减〕速为1.0g,即仅需1.8秒即可从0提速到15000r/min。§换刀速度0.9秒〔刀到刀〕2.8〔切削到切削〕§工作台〔托盘〕交换速度6.3q加工高精化:提高机械设备的制造和装配精度;提高数控系统的掌握精度;承受误差补偿技术。§CNC承受高速插补技术,以微小程序段实现连续进给,使CNC掌握单位精细化,承受高区分率位置检测装置,提高位置检测精度〔日本交流伺服电机已有装上106脉冲/转的内藏位置检测器,其位置检测精度0.01mm/脉冲〕;位置伺服系统承受前馈掌握与非线性掌握等方法。§承受误差补偿技术:承受反向间隙补偿、丝杆螺距误差补偿和刀具误差补偿等技术;设备的热变形误差补偿和空间误差的综合补偿技术。争论结果说明,综合误差补偿技术的应用可将加工误差削减 60%~80%。三井精机的JidicH5D型超周密卧式加工中心的定位精度为±0.1mm。由于计算机技术的不断进步,促进了数控技术水平的提高,数控装置、进给伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置的性能也随之提高,使得现代的数控设备在的技术水平下,可同时具备运行高速化、加工高精化的性能。2、能复合化复合化是指在一台设备能实现多种工艺手段加工的方法。§镗铣钻复合—加工中心〔ATC〕、五面加工中心〔ATC,主轴立卧转换〕;§车铣复合—车削中心〔ATC,动力刀头〕;§铣镗钻车复合—复合加工中心〔ATC,可自动装卸车刀架〕;§铣镗钻磨复合—复合加工中心〔ATC,动力磨头〕;§可更换主轴箱的数控机床—组合加工中心3、掌握智能化随着人工智能技术的不断进展,并为满足制造业生产柔性化、制造自动化进展需求,数控技术智能化程度不断提高,具体表达在以下几个方面:§加工过程自适应掌握技术通过监测加工过程中的切削力、主轴和进给电机的功率、电流、电压等信息,利用传统的或现代的算法进展识别,以辩识出刀具的受力、磨损以及破损状态,机床加工的稳定性状态;并依据这些状态实时修调加工参数〔主轴转速,进给速度〕和加工指令,使设备处于最佳运行状态,以提高加工精度、降低工件外表粗糙度以及设备运行的安全性。MitsubishiElectric公司的用于数控电火花成型机床的“MiracleFuzzy”基于模糊规律的自适应掌握器,可自动掌握和优化加工参数;日本牧野在电火花NC系统Makino_Mce20中,用专家系统代替人进展加工过程监控。以色列的外置式力自适应掌握器意大利Mandelli公司数控系统的可编程功率自适应掌握功能。国内清华和我校的自适应掌握技术的争论已取得成果。正在进展商品化开发。加工参数的智能优化与选择将工艺专家或技工的阅历、零件加工的一般与特别规律,用现代智能方法,构造基于专家系统或基于模型的“加工参数的智能优化与选择器”,利用它获得优化的加工参数,从而到达提高编程效率和加工工艺水平,缩短生产预备时间的目的。承受经过优化的加工参数编制的加工程序,可使加工系统始终处于较合理和较经济的工作状态目前已开发出带自学习功能的神经网络电火花加工专家系统。日本大隈公司的7000系列数控系统带有人工智能式自动编程功能。国内清华和我校在加工参数的智能优化与选择及CAPP方面的争论也取得了一些成果。但有待进展有用化开发。智能故障诊断与自修复技术智能故障诊断技术:依据已有的故障信息,应用现代智能方法〔AI、ES、ANN等〕,实现故障快速准确定位的技术。智能故障自修复技术:指能依据诊断确定故障缘由和部位,以自动排解故障或指导故障的排解技术。智能自修复技术集故障自诊断、故障自排解、自恢复、自调整于一体,并贯穿于加工过程的整个生命周期。智能故障诊断技术在有些日本、美国公司生产的数控系统中已有应用,根本上都是应用专家系统实现的。智能化自修复技术还在争论之中。智能4M数控系统在制造过程中,加工、检测一体化是实现快速制造、快速检测和快速响应的有效途径,将测量(Measurement)、建模(Modelling)、加工(Manufacturing)、机器操作(Manipulator)四者〔即4M〕融合在一个系统中,实现信息共享,促进测量、建模、加工、装夹、操作4M4、体系开放化定义〔IEEE〕:具有在不同的工作平台上均能实现系统功能、且可以与其他的系统应用进展互操作的系统。§开放式数控系统特点:系统构件〔软件和硬件〕具有标准化(Standardization)与多样化(Diversification)和互换性(Interchangeability)的特征允许通过对构件的增减来构造系统,实现系统“积木式”的集成。构造应当是可移植的和透亮的;§开放体系构造CNC的优点向将来技术开放:由于软硬件接口都遵循公认的标准协议,只需少量的重设计和调整,一代的通用软硬件资源就可能被现有系统所承受、吸取和兼容,这就意味着系统的开发费用将大大降低而系统性能与牢靠性将不断改善并处于长生命周期;标准化的人机界面:标准化的编程语言,便利用户使用,降低了和操作效率直接有关的劳动消耗;向用户特别要求开放:更产品、扩大力量、供给可供选择的硬软件产品的各种组合以满足特别应用要求,给用户供给一个方法,从低级掌握器开头,逐步提高,直到到达所要求的性能为止。另外用户自身的技术诀窍能便利地融入,制造出自己的名牌产品;可削减产品品种,便于批量生产、提高牢靠性和降低本钱,增加市场供给力量和竞争力量。§开放式数控装置的概念构造§国内外开放式数控系统的争论进展美国:NGC(TheNext GenerationWork-station/MachineControllerOMAC(OpenModularArchitectureController)打算欧共体:OSACA〔OpenSystemArchitectureforControlwithinAutomationSystems)打算日本:OSEC(OpenSystemEnvironmentforController中IIPCCNC航天I型CNCPCCNC开放体系构造5、驱动并联化并联加工中心〔又称6条腿数控机床、虚轴机床〕是数控机床在构造上取得的重大突破。特点1.并联构造机床是现代机器人与传统加工技术相结合的产物;2.由于它没有传统机床所必需的床身、立柱、导轨等制约机床性能提高的构造,3.具有现代机器人的模块化程度高、重量轻和速度快等优点。鉴于并联机床具有很多传统机床所无法比较的卓越性能,它作为一种型的加工设备,已成为当前机床技术的一个重要争论方向。近年来,受到了国际机床行业的高度重视。在近几年的国际知名机床博览会上,一些世界著名的机床厂商都展出了他们研制的并联机床,得到了行家们的高度评价,被认为是“自制造数控技术以来在机床行业中最有意义的进步”,“216、网络化支持网络通讯协议,既满足单机需要,又能满足FMC、FMS、CIMS对基层设备集成要求的数控系统,该系统是形成“全球制造”的根底单元。§网络资源共享。§数控机床的远程〔网络〕监视、掌握。§数控机床的远程〔网络〕培训与教学〔网络数控〕§数控装备的数字化效劳〔数控机床故障的远程〔网络〕诊断、远程维护、电子商务等〕。第四篇:数控技术二,数控加工程序的编制系统1,数控加工:在数控机床上进展零件加工的一种工艺方法2,数控编程:从零件图样到制成掌握介质的全部过程3,加工程序:按规定的代码及程序格式将零件加工的全部工艺过程,工艺参数,位移数据的方向以及操作步骤等以数字信息保存下来,这局部数字信息即加工程序。4,手工编程的过程:零件图→确定加工工艺过程→数值计算→编写零件加工程序→制作掌握介质→程序校验和试切削等。5,什么是“字地址程序段格式”,为什么现代数控系统常用它?答:即地址符可变程序段格式,这种格式具有程序简短,直观,可读性强,易于校验与修改等特点。6,机床坐标系与机床原点:机床坐标系是机床上的固有坐标系,其坐标系和运动方向视机床的种类和构造而定。机床原点:是固有点,不能随便转变。7,工件坐标系:是编程人员在编程时使用的,有编程人员以工件图样上的某一点为原点所建立的坐标系。工件原点:是可以用程序指令设置和转变的。一般来说,工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴相平行,方向也一样,但原点不同。8,对刀点:在数控机床上加工零件时,刀具相对于工件运动的起点。换刀点:指刀架转位换刀时的位置。基点:各几何元素间的连接点〔直线和圆弧组成的平面轮廓编程时数值计算任务求基点〕9,数控机床的坐标系规定:假定工件不动,刀具相对于工件作进给运动的坐标系正方向:以增大工件与刀具之间距离的方向Z坐标:规定平行于机床主轴的刀具运动坐标为Z坐标,刀具远离工件的方向为正方向X坐标:水平方向,且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面刀具旋转机床,当Z轴水平,从刀具主轴后端向工件方向看,向右方向为X轴正方向到Z轴垂直,对于单立柱机床,面对刀具主轴箱立柱方向看,向右方向为XN程序段序号字G预备功能字XYZ尺寸字F进给功能字S主轴转速功能字T刀具功能字M关心功能字;程序段完毕符H/D补偿值P/X1,数控系统的组成:数控程序,输入输出设备,CNC装置〔核心〕,可编程掌握器,主轴驱动程序,进给驱动程序2,CNC装置组成:软件,硬件CNC装置系统软件:由治理软件和掌握软件两局部组成。〔设计敏捷,适应性强,但处理速度较慢〕3,CNC装置硬件(处理速度快,但价格略贵)(粗插补,由软件实现,精插补,由硬件实现〕1)单微处理机构造的CNC装置:只有一个中心处理器,承受集中掌握,分时处理数控一项任务由微处理器,存储器,总线,I/O接口,MDI接口,CRT或液晶显示接口,PLC接口,主轴掌握,低带阅读机接口,通信接口等组成2)多微处理机构造的CNC装置:由于两个或两个以上的微处理机构成处理部件,处理部件之间承受紧耦合,有集中的操作系统,资源共源。或有两个或两个以上的微处理机构造的功能模块,功能模块之间承受松耦合,有多重操作系统有效地实现并行处理。优点:1运算速度快,性能价格比高2适应性强,扩展简洁3牢靠4并行处理:是计算机在同一时刻或同一时间间隙内完成两种或两种以上性质一样或不一样的工作4)CNC装置软件:特点:1多任务并行处理:CNC装置的多任务性;并行处理〔资源分时共享并行处理;资源重叠流水处理〔资源共享;资源重叠;时间重叠〕〕;并行处理中的信息交换和同步。2实时中断治理〔中断类型:〔外部中断;内部定时中断;硬件故障中断;程序性中断〕中断构造模式〔中断型构造模式;前后台型构造模式〕〕4,刀具半径补偿G40取消刀补G41左刀补G42右刀补要求数控系统能依据工件AB和刀具半径R123刀补撤销C〔尖角问题〕程偏轨迹转接类型:直线与直线转接;直线与圆弧转接;圆弧与直线转接;圆弧与圆弧转接依据两个程序段轨迹矢量的夹角α〔锐/钝〕和刀具补偿不同:伸长型;缩短性;插入型5,B功能与C功能刀具补偿的差异:B:不能处理尖角过度问题,承受读一段,计算一段,再走一段的掌握方法C:能处理尖角过度问题,解决了下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响6,刀具长度补偿:就是工件轮廓按刀具长度的坐标轴上的补偿重量平移数控机床上进展轨迹加工的各种工件,大局部由直线和圆弧构成,因此大多数数控装置都具有直线和圆弧插补功能插补的算法:1脉冲增量插补〔开〕2数据采样插补〔闭〕:时DDA法脉冲增量插补:1逐点比较法2数字积分法3比较积分法逐点比较法〔代数运算法/醉步法〕根本原理:数控装置在掌握刀具按要求的轨迹移动过程中,不断比较刀具与给定轮廓的误差,由此误差打算下一步刀具移动方向,使刀具向削减误差的方向移动,且只有一个方向移动四个节拍:偏差判别:判别刀具偏离状况,以打算刀具移动方向坐标进给:依据偏差值确定沿哪个方向进给一步偏差计算:刀具位置转变,计算偏差终点判别:判别刀具是否到达终点直线:F≥0+XFi+1=Fi-yen=n-1F<0+YFi+1=Fi+xen=n-1圆弧:F≥0-XFi+1=Fi-2xi+1n=n-1+XFi+1=Fi+2xi+1F<0+YFi+1=Fi+2yi+1n=n-1-YFi+1=Fi-2yi+1进给速度掌握脉冲增量,插补算法:①软件延时法②中断掌握法圆弧插补时,插补周期T分别与误差er,半径r和速度F有关er=δ²r/8=〔l²/8〕*〔1/r〕=〔(TF)²/8*〕〔1/r〕插补周期T与插补运算时间TsT>Ts插补周期T与位置反响采样的关系T=nTp(n=0,1,2,3,4,,)插补:数控装置依据输入零件轮廓数据,通过计算,把零件轮廓描述出来,边计算边依据计算结果向各坐标轴发出运动指令,使机床在响应的坐标方向上移动一个单位位移量,将工件加工成所需轮廓形状数控机床对伺服系统的要求:1精度高2快速响应特性好3调速范围要大4系统牢靠性好分类用途|功能〔进给驱动系统,主轴驱动系统〕掌握原理和有无反响环节〔开环闭环半闭环系统〕驱动系统执行元件动作原理〔〕3步距角δ步距角越小,加工精度越高;δ是打算开环伺服系统冲当量的重要参数;步距误差:主要由步进电动机齿距制造误差,定子和转子间气隙不均匀以及各相电磁转矩不均匀等因素造成的〔它直接影响工作的加工精度以及步进电动机的动态特征〕数控机床的检测装置:作用:检测各种位移和速度,发送反响信息,构成闭环掌握闭环掌握的数控机床的加工精度主要打算于检测系统的精度区分率:位移检测系统能够测量出最小位移量1〕旋转变压器:按工作方式可分为鉴相式,鉴幅式感应同步器:按构造特点可分为 直线式,旋转式;按测量方式和所获信号:模拟式,增量式光栅〔闭〕:用于位移/转角的检测种类:投射光栅,反射光栅外形:圆光栅〔角度〕,长光栅〔位移〕莫尔条纹特性:1放大作用2平均效应3莫尔条纹的移动4栅距之间的移动脉冲编码器:编码盘直接装在旋转轴上,从测出轴的旋转角度,位置,速度输出信号:电脉冲按编码的方式分为:增量式,确定值式5,数控机床上使用的检测装置应满足以下要求:1工作牢靠,抗干扰性强2使用维护便利,适应机床的工作环境3满足精度,速度和46提高伺服系统精度的措施:123分线路步进电动机驱动电路每承受一个指令脉冲,就掌握步进电动机转过一个固定的角度,称为步距角。这个固定的角度即对应于工作台移动一个位移值,称为步距。数控机床对构造的要求:①高的静,动刚度及良好的抗振性能②良好的热稳定性③高的运动精度和低速运动的平稳性④充分满足人性化要求2,滚珠丝杠常用的支撑方式①一端装推力轴承②一端装推力轴度,另一端装深沟球轴承③两端装推力轴承④两端装推力轴承及深沟球轴承3,数控机床的自动换刀装置的形成① 回转刀架换刀②更换主轴头换刀③带刀库的自动换刀系统4,刀具的选择方式①挨次选择方式②刀具编码方式③刀座偏码方式第五篇:数控技术自1954年美国麻省理工学院伺服机构试验室研制出第一台三坐标数控机床。1952美国帕森格公司和麻省理工学院研制出第一台三位坐标铣床。半闭环伺服系统掌握数控机床是用安装在进给丝杠轴端或电动机轴端的角位移测量元件检测伺服电动机或丝杠的角位移插补就是通过插补计算程序,依据程序规定的进给速度要求,完成在轮廓起点和终点之间的中间点的坐标值计算,也即数据点的密化工作。在轮廓加工中,由于刀具总有肯定的半径,刀具中心轨迹并不等于零件轮廓轨迹,应使刀具中心轨迹偏离轮廓一个半径值,这种偏移习惯上称为刀具半径补偿直线插补和圆弧插补是CNC系统的两种根本插补功能目前常用的插补方法可分为脉冲增量插补和数据采样插补脉冲增量插补的方法:逐点比较法、数字积分法、比例积分法、数字脉冲乘法器法数据采样插补法:直线函数、扩展数字积分法、二阶递归扩展数字积分法、双数字积分插补法逐点比较法插补原理是每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲,每走一步将加工店的瞬时坐标与理论的加工轨迹相比较,推断实际加工点与理论加工轨迹的偏差位置,通过偏差函数计算二者之间的偏差逐点比较法〔圆弧、直线插补〕有四个节拍偏差推断2坐标进给3偏差计算42主轴掌握3测速4零脉冲用于回参考点掌握。脉冲编码器依据内部构造和检验方式可分为接触式、光电式和电磁式三种。光栅由标尺光栅〔长光栅〕和指示光栅〔短光栅〕两局部组成光栅检测:在高精度的数控机床上,可以使用光栅作为位置检测装置,将机械位移转换为数字脉冲,反响给CNC装置,实现闭环掌握,测量长度、角度、速度、加速度、震惊和爬行等。装置由光源、透镜、标尺光栅、指示光栅、光电转换元件〔读数头〕和测量电路组成刀具半径补偿分为:刀具半径左补偿和刀具半径右补偿刀具半径补偿目的〔使数控编程按工件轮廓进展,自动计算刀心轨迹,即使刀具磨损、重磨、换刀时也能连续加工,这样即简洁又能保证加工精度〕应用〔当刀具磨损、重磨、换刀而引起刀具直径改变后,不必修改程序,只需在刀具参数设置中输入变化后的刀具直径;同一程序、同一尺寸的刀具,利用半径补偿,在刀具补偿参数中设置不同的值,可进展粗精加工〕B功能刀具半径补偿为根本的刀具半径补偿,它依据程序段中零件轮廓尺寸和刀具半径计算出刀具中心的运动轨迹。C功能刀具补偿是在计算出刀具在本段运行轨迹后,提前将下一段的程序读入,然后根据他们之间的转接的具体状况,再对本段的轨迹作适当的修正,得到正确的本段加工轨迹。刀具中心轨迹过度方式有缩短型〔180<=a<360〕伸长型〔90<=a<180〕插入型〔0<=a<90〕数控系统的位置掌握是私服系统的重要组成局部,是保证位置掌握精度的重要环节转接形式:直线与直线,直线与圆弧,园与圆弧,圆弧与圆弧常用的检测装置:旋转变压器,感应同步器,编码器,光栅,磁栅位置检测装置的精度主要包括系统精度和区分率CNC系统软件包括CNC治理软件〔输入、I/O处理、通信、显示、诊断〕和CNC掌握软件〔译码、刀具补偿、速度掌握、插补、位置掌握、开关量掌握〕DNC直接数字掌握系统:FMC柔性制造单元,FMS柔性制造系统,加工、物流、信息流三个子系统组成,CIMS信息,技术信息,制造自动化,集成质量信息分系统。CIMS具有智能自动化的特征,是提高技术密集化的成果,是人们用的概念和方法来经营和指导工厂的一种探究,力图对传统的制造业进展全面的技术改造,力求形成从市场调研、资源利用、生产决策、产品设计、工艺设计、制造和掌握到经营和销售的良性循环,以提高机械制造业的经济效益和在多变的市场环境中的竞争力机床数控技术的组成包括:1234CNC系统式数控系统的核心,伺服系统式CN系统和机床本体的联系环节,通常包括伺服驱动器〔单元〕和伺服电动机〔驱动装置〕数控系统包括:掌握器,驱动装置步进电动机是一种用电脉冲信号进展掌握并将电脉冲信号转换成相应的角位移的执行器,也称脉冲电动机。其角位移量与电脉冲数成正比,其转速与电脉冲信号输入的频率成正比数控机床输入装置的作用是将程序载体上的数字代码变成相应的掌握指令,传送并存入数控装置内。数控机床按所用数控装置类型可分为硬线NC数控机床和计算机CNC数控机床。4.一般认为柔性制造系统应由加工、物流和信息流三个子系统组成。6.在数控机床的坐标系中,规定平行于主轴轴线的坐标系为Z坐标,对于没有主轴的机床,则规定垂直于工件装夹面的方向为Z坐标轴的方向。7.数控机床的进给伺服系统由数控系统〔CNC〕、伺服驱动系统〔驱动器〕及执行元件〔伺服电机〕组成。9.磁尺位置检测装置由磁性标尺、磁头和检测电路组成。10.任意选择刀具法的编码方式有刀具编码方式、刀套编码方式和记忆式方式。1.感应同步器是利用电磁感应原理,将位移或转角转变为电信号,借以进展位置检测。2.调速范围是指数控机床要求电动机能供给的最高转速与最低转速之比。4.异步沟通伺服电动机转子转速为1440r/min,工频为50HZ,其转差率s为5.刀位点表征刀具特征的点,车刀的刀位点为刀尖,球头铣刀的到位点为球心。6.加工中心自动运行操作包括存储器运行、MDIDNC7.刀具半径补偿执行过程一般分为刀具补偿建立、刀具补偿进展和刀具补偿撤销。8.直流电机的调速有三种方法:转变电枢电压、转变磁通量和转变电枢电路的电阻。10.数字增量圆弧插补法是用直线段靠近被插补的曲线。1.伺服系统是CNC系统和机床本体的关键联系环节。2.依据工艺方法可将数控机床分为:金属切削数控机床、金属成形数控机床、特种加工数控机床。3.闭环或半闭环掌握的数控机床的加工精度主要由检测系统的精度打算。逐点比较插补法进给一步要完成偏差判别、坐标进给、偏差计算和终点判别四个节拍。刀具半径补偿方法分为刀具半径补偿B功能与刀具半径补偿C功能。8.调速范围是指数控机床要求电动机供给的最高转速和最低转速之比。9.脉宽调制器的作用是将电流调整器的掌握电压信号转换成脉冲宽度可调的脉冲电压。10.现代数控机床承受的导轨主要有塑料滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。1.从零件图纸到编制零件加工程序和制作掌握介质的全部过程,称为数控编程。2.刀具中心轨迹在编程轨迹的前进方向右侧时称为右补偿。3.数控机床按加工功能不同可分为点位掌握数控机床、直线掌握数控机床和轮廓掌握数控机床。4.提高开环进给伺服系统精度的措施有传动间隙补偿和螺距误差补偿。旋转变压器在鉴相型测量系统中,供给定子的正、余弦绕组的激磁信号是频率和幅值一样而相位不同的沟通电压。步进电机受脉冲电流的掌握,其转子的角位移量和角速度严格_成正比例。9.滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式常用的有外循环和内循环两种。1.感应同步器定尺绕组中感应的总电势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电势的〔代数差〕。刀具中心轨迹在原编程轨迹的根底上,向右偏移一个刀具半径的补偿指令是〔G42〕3.下面哪种检测装置不是基于电磁感应原理〔光栅〕。4M00〔程序停顿〕。5.用逐点比较法插补直线OA,其起点坐标为O〔0,0〕,终点坐标A〔9,8〕,假设承受插补的总步数作为终点减法计数器JE的初始值,则JE=〔17〕。6.缩短型刀补在刀补轨迹转接处工件内侧所形成的角度〔π≤α≤2π〕。8.返回参考点操作就是使运动部件回到〔机床坐标系原点〕。9.对于数
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