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文档简介

凸轮机构、主要内容㈠基本概念1、刚性冲击、柔性冲击刚性冲击:加速度无穷大突变而引起惯性力无穷大的冲击现象。发生在等速运动规律的始末两处。柔性冲击:加速度为有限值突变而引起的惯性冲击现象。发生在等加等减运动规律的始、中、末三处和余弦运动规律的始末两处。例:画出下图运动规律的速度图和加速度图。指出运动规律中出现冲击的位置,并说明它们的冲击性质。120120! 60 W 2、基圆半径及其确定基圆半径:是指凸轮理论轮廓曲线上的最小向径。注:凸轮基圆半径越大,压力角越小。确定基圆半径需考虑三个条件:⑴凸轮的基圆半径应大于凸轮轴的半径;⑵保证最大压力角amax小于等于【a】;⑶保证凸轮曲线不出现变尖或相交。注:基圆半径越小,凸轮机构尺寸越小,机构越紧凑,但机构压力角越大,机构传动性能越差。故在确定基圆半径时要充分考虑机构的传动性能和机构尺寸。一般原则是:在保证amax小于等于【a】,尽可能取较小的基圆半径。㈡图轮廓线设计(绘图题)要求能能用反转法,根据从动件运动规律,设计凸轮廓线。在设计凸轮廓线过程中要注意:⑴从动件的布置形式(对心布置和偏置布置)对凸轮廓线的影响;⑵理论廓线与实际廓线概念及设计。⑶能用反转法求指定位置的压力角。在用作图法确定指定位置压力角时,注意凸轮转角的测量方法(布置形式及滚子)。例:求下图中B点处的压力角。运动方向线运动方向线受力方向线(对心布置)(偏置布置)运动方向线运动方向线受力方向线(对心布置)(偏置布置)二、讨论题1、 凸轮机构压力角对机构传动性能和机构尺寸有何影响?如何确定

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