冲压单元手册

培训机构或其他第在使用或操作这台设备而不是培训情况下，发生学员的受伤的情况，费培训部将不予负责，除非有证明是因为费培训部的过失而导致的学员受伤。 FrankEbel DorisSchwarzenberger,Albert©FestoDidacticGmbH&Co.,D-73770Denkendorf,2002 ，。 与专利归费所有，尤其是研发专利、实用 PLC程序 FESTO控制 AllenBradley控制 位置P9：抓起端盖（冲压单元 位置P10：抓起工具（端盖定位模块 位置P11：放置端盖（端盖定位模块 位置P12：抓起端盖（端盖堆栈模块

请注意阅读关于MPS的基本安全要求，包括安全建议和规则。本手册包括MPS的安全规则。只有下列人员可以操作熟悉基本的安全和防止意外事故规则，并接受过MPS培 些。在以下前提中使用没有按照规则使用错误安装，调试，操作和没有遵从手册中关于MPS的，保存，安装，调试的规

训机构及第的负责。全缩回，防止冲压缸撞坏。油管在连接时，弯曲半径出允许6062488MPS元单单元单单元元元元单元单元如果在过程中有任何损坏，请马上通知FESTODidactic和Didactic和人员。PLC

工艺的压力就是泵提供的。压缸通过压力开关回到最初位置。该模块包括压力开关、防装置

安装并调节MPSPLC编程软件的PC六角螺钉 冲压单元 冲压工具之间距离大约是1mm。

PLC程序

的工作压力过60bar（6MPa）注 使用RS232编程电缆将PCPLC将所有PLC等待，直到PLCCPU将选择开关调到MRESSTOP指示灯闪烁两次并停止闪烁(大约3秒)。您可以松开开关。 MMC卡中的数据没有被删除。如果想删除卡中的内容，打开菜单“PLC/DisyAccessibleNodes”可以删除文件夹中的所烁后不变。解压缩文件MPS_C.zipSources\PLCPrograms\ReleaseC\S7。) 开这些文件？YESPLCPLC313CPLCPLC315CPU上的模式选择开关调到RUNFESTO等待，直到PLC)编程软件：RSLogix500/RS232编程电缆连接PC/在关闭并退出RSLogix500RSLINXLite时，避免接口冲等待，直到PLC点击AddNew...→确定后OK→Autoconfigure→OKClose等待，直到PLCCPUML将模式选择开关调到REMPROGCPU的模式选择开关调到RUNRS232RS422编程电缆连接PC等待，直到PLCCPUCPU的模式选择开关调到RUN

人RV-1A/RV-2AJ》2.3的章节。 1.mb4：从光盘中Sources\RobotPrograms\RV- 按下控制器的RESET按钮或T/BERRORRESET按钮可以了解发生的错误。 显示初始菜单，选择1，按下INP/EXE按进行校正。 按下POS按钮。通过操作+/FORWD或-/BACKWD按钮可以达P6，P7，P8，P9，P10和P99。Deadman开关和STEP/MOVE按钮：当伺服马达启动选择一个坐标系，比如XYZA，+A，-B，和+B按钮移动机械手。当达到校正位置后，按两次ADD按钮。当前的位置便被记录到位置列表中。HAND和-C按钮或HAND和+C按钮可以控制气抓手的关闭或打测出工件颜色。传感器探头与工件距离约为1cm。中心。传感器探头与套筒距离约为1cm。簧。传感器探头与弹簧距离约为1cm。 将机械手控制器的MODE转换开关拨到AUTO(Op)位置。按下CHANG.DISP按钮，选择程序菜单显示。动移走工件，并且按下START按钮确认错误。 在MPS单元中，用光电式传感器相互连接，进行通信。这种连StationLi