立体观察量测实习讲座新

立体观察量测实习讲座新演示文稿本文档共23页；当前第1页；编辑于星期二\18点1分（优选）立体观察量测实习讲座新本文档共23页；当前第2页；编辑于星期二\18点1分

双眼观察本文档共23页；当前第3页；编辑于星期二\18点1分

双眼观察：

交会角（或称视差角）交会角不同/物距不同/焦距不同

------（变焦镜头）远近不同的两个物体，在每只眼睛上都分别成像，两个物体在每只眼睛上所成像的距离不同，两者之差为生理视差生理视差本文档共23页；当前第4页；编辑于星期二\18点1分

视差角本文档共23页；当前第5页；编辑于星期二\18点1分

生理视差的存在是产生立体感觉的根本原因：生理视差是远近不同的物点在两眼视网膜上构像位置的差别物体远近不同引起的生理视差的变化是双眼能产生立体视觉的基础本文档共23页；当前第6页；编辑于星期二\18点1分

物点与注视点同远本文档共23页；当前第7页；编辑于星期二\18点1分二、像对的立体观察必要条件：两张像片必须是由不同的摄影站摄同一物体；两张像片比例尺之差不得超过16%；两眼各看一像：左眼看左像，右眼看右像；相应视线成对相交，交会角最好15度左右，不得超过30度，像片基线与眼睛基线平行。本文档共23页；当前第8页；编辑于星期二\18点1分像对立体观察原理本文档共23页；当前第9页；编辑于星期二\18点1分

三、用立体镜作像对立体观察本文档共23页；当前第10页；编辑于星期二\18点1分

反光式立体镜本文档共23页；当前第11页；编辑于星期二\18点1分

左右视差较本文档共23页；当前第12页；编辑于星期二\18点1分像对建立光学立体模型本文档共23页；当前第13页；编辑于星期二\18点1分

图中，相应像点在两张像片上横坐标之差——左右视差。两点左右视差的差——左右视差较。可以证明：PB-PA=a1a2-b1b2本文档共23页；当前第14页；编辑于星期二\18点1分四、像对的立体量测本文档共23页；当前第15页；编辑于星期二\18点1分

左右视差——像点在两张像片上横坐标之差左右视差较——两点左右视差的差我们应该还记得：δ=

hHr现在我们研究怎么计算h两个概念：本文档共23页；当前第16页；编辑于星期二\18点1分

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2B如图：A点在左右像片上影像分别为a1、a2A点在左右像片上横坐标分别为Xa1、Xa2A点在左右像片上左右视差为Pa=Xa1-

Xa2（即：左-右）同理：Pc=Xc1-

Xc2本文档共23页；当前第17页；编辑于星期二\18点1分

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2Bh=

HA

-

HC（航高之差）S1S2为摄影基线，令B=

S1S2作S1a´2∥S2a2S1c´2∥S2c2∵△S1a´2a1∽△S2A

S1∴

a´2a1=Bf/HA…………………（1）而

a´2a1=a´2o1+o1a1本文档共23页；当前第18页；编辑于星期二\18点1分

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2B∵a´2a1=a´2o1+o1a1其中：o1a1=Xa1

a´2o1=—o2a2=

Xa2∴a´2a1=Xa1

—

Xa2

（即等于A点在像对上的横坐标之差，即左右视差）即:Pa=Xa1

—

Xa2

代入（1）式后：

Pa=Bf/HA…………………（2）本文档共23页；当前第19页；编辑于星期二\18点1分

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2B同理可得：Pc=Xc1

—

Xc2=Bf/HC∵HC=

HA

-

h

∴Pc=Bf/(HA–

h)…………………（3）本文档共23页；当前第20页；编辑于星期二\18点1分

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2B我们求算两点之间高差，即未知点减去已知点，左右视差较△P=

Pc-Pa即:Pc-Pa=Bf/(HA–

h)-Bf/HA∴△P=Bfh/HA(HA–

h)…………………（4）本文档共23页；当前第21页；编辑于星期二\18点1分

o´1o2o1o´2a1c1a2c2S1S2P1P2HCHAhACo1o2a´2c´2a1c1a2c2B在△P=Bfh/HA(HA–

h)中Bf/HA为摄影基线在像片上的距离，我们称之为“像片基线”，以b表示，即o1o2∴△P=bh/(HA–

h)∴h=△PHA/(b+△P)…………………（5）或者：

h≈

△PHA/b（因为△P值通常很小，在分母中的贡献很小，可以忽略）本文档共23页；当前第22页；编辑于星期二\18点1分实验步骤准备工具、材料：透明纸、透明胶带、铅笔、直尺等。1、确定左右两张像片各自的像主点o1、o2（像片对角线交叉点）2、找到像主点o1、o2在另一张像片上像点oˊ1、oˊ2；以o1oˊ2

、oˊ1o2的连线为像片基线3、量取两张像片各自的像片基线b1、