双立柱巷道物流堆垛起重机设计说明书

1摘要随着世界经济的持续开展和科学技术的突飞猛进，现代物流作为现代经济的重要组成局部和工业化进程中最为经济合理的综合效劳模式，正在全球范围内得以迅速开展。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成局部，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会开展的高科技产物，对提高生产率、降低本钱有着重要意义。本文以设计了一台能在仓库中运输、堆取货物的机械设备——双立柱式巷道堆垛起重机，并着重分析了其升降机构、伸叉机构、行走机构等机构的工作原理，并对各机构进行分析设计、选取与尺寸计算。内容包括：总体运动方案设计和结构分析、起升机构的设计、伸叉机构设计、行走机构设计、机体支架设计及其他装置设计等内容。各机构以电机的选取入手，通过对钢丝绳、卷筒、链轮链条、皮带轮皮带的工作性能的分析设计计算与选取，从而设计适宜的双立柱式巷道堆垛机起重机的机架，进而设计一台性能完备的双立柱式巷道堆垛起重机。关键词：双立柱；自动化仓库；巷道；物流；堆垛起重机；设计

ABSTRACTAlongwithcontinuouslydevelopofthesciencetechnologyandworldeconomy,modernlogisticswhichareanimportantpartinthemoderneconomyandamosteconomicreasonablecomprehensiveservicemodeintheprocessofindustrialization,developsquicklyintheglobalscope.Automatedthree-dimensionalstorehouseasanimportantcompositionpartinlogistics,isonekindofmultilayereddepositingcargohighstructurewarehousesystems.Itdosenotdirectlycarriesonthemanualinterventioninthesituationautomaticallytosaveandtotakeoutthesystemwhichthethingflows.Itisthehightechproductoutofthedevelopmentofmodernindustrysociety,whichhavethevitalsignificancetoenhancetheproductivityandreducethecost.ThispaperistakingdesigningamachinenameddoublepillaralleyStackingCraneofengaginginpilingthingsortransportationinstorehouse.Itanalysesit’shoistingmechanism,stretchforkmechanism,walkmechanism,workingprinciple,andit’saimedateachmechanismtodesign,select,andsize’scalculateofdoublepostalleystackingcrane.Overallsportscheme’sdesignandanalyzeofstructure,thedesignofhoistingmechanism,stretchfork’smechanismdesign,walkmechanism’sdesign,organismframedesignandotherinstallationdesigns.Eachmechanismwithgeneratorselecttostart,throughcalculatingandselectingofthecharacterofserviceofwirerope,reel,sprocketchainandtheshipleatherbeltofleatherbelttoanalyzeanddesign,sotodesignthesuitableframeofdoublepillaralleystackingcrane,andthentodesignadoublepillaralleystackerofcompletenaturalcapacityKeyword:DoublePillar;AutomatedThree-dimensionalStorehouse;Alley;Logistics;StackingCrane;Design

1第1章绪论随着世界经济的持续开展和科学技术的突飞猛进以及经济全球化的趋势的加强，各国面临着前所未有的机遇和挑战。在这种大形势之下，现代物流作为工业化进程中最为经济合理的综合效劳模式和管理技术已被越来越多的企业所重视。物流系统的改善和合理性对优化资源配置、提高企业生产率、降低生产本钱起着至关重要的作用。堆垛起重机是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库的标志。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行初步的研究[1]。晶1.岗1课赞题背卵景备1.化1.洒1巷价道堆排垛机绘开展泥现状积、发胁展趋明势与腐优势良随着楚计算拣机信慎息技赚术的吧开展慨，现花代企锋业生追产模阳的不阅断扩阵大和威竞争拖的日踪益加鱼剧,姑市场民对企歉业物执流系辫统提选出了严新的录要求亚，自穿动化螺立体屿仓库屡是实良现物鼻流系膝统合矿理化占的关悉键。邻它具尸有空脉间利蚊用效辩率高扇、便乐于实裳现自每动化猴管理续、适孕时自湖动结掏算库夕存货致物种确类和赖数量愚、立季体仓哥库信哥息库酷可以驼和中搏央计街算机触系统誉连网屈运行南等许览多优蝶点，挽对加朱快物竞流速券度、专提高滤劳动喂生产壤率、忠降低旦生产牌本钱卧都有绘重要府意义锅，因仇此自惭动化做仓库爸受到贯越来迟越多海的关蛾注并截已开宜始应测用于鬼汽车棋、电宾子、药医药干、烟龙草、后裁减拆、邮狡电等效许多脖行业绪。仓玩库最肌早是尿在二名战期专间被残美国俗用来杯存储颜油料味、枪晕支、姨器械忠等物孟品。炼在当席时看冷来这失种简赏单的和设备仰已经构具有术占地立空间创小、受便于袄我品规的存难放与首管理惨等优泡点。致到十议九世尖纪五摧六十术年代晋我国断的大展局部冶生产恭厂家龄应用捉仓库矮来存湖储产愉品，祝到七狐八十遍年代骗仓库位已经氏开展抵为自雾动化栋立体田仓库佳并得谜到广款泛应死用。棋随着慕仓库慌的不鼻断发罚展，胀仓库阶内的薪搬运愿设施虾也不臣断的肯优化遍,萍从最比初的暑人力先搬运眨转化箩为机吸械搬堆运。冬仓库夏内的购搬运理、取廉货设壁备最努开始发是由曾一辆既引导崇车牵他引一饶节装器有起乘重机袜的车脚厢，昌由起婚重机蹈来完克成货拜物的驻存取坝与运嫩输。熊这种努方法壮与之捎前的蔽人力需相比鸦具有蒜了提涝高劳弹动生送产率俊、降浮低劳遍动成团本等州优点羽，但泻行走摧所需欧空间良大，棚这就露降低进了仓钓库的扔利用饲率。变为了小弥补林这种摇缺乏纠，人零们就茅想到盗了把过引导选车与规起重盯机结咸合到尺一起肢来完灵成货器物的街存取比与运最输功惧能，朱巷道警堆垛泰起重欧机就昼是随兄着立冻体仓球库的帮出现谁而发像展起乔来的命专用美起重里机，蔬通常凑简称态堆剁染机。革堆剁原机是层立体齐仓库越中最谜重要研的起线重运起输、面搬运春、堆跳垛设告备，块是代斯表立酿体仓吩库特灿征的速标志厘。其炎主要椒用途择是在参接受恳计算史机的躁指令蜡以后钥，能踏在高绸层货沸架巷梳道中沙来回习穿梭叛，将厉货物里从巷编道口瘦出入亡库货钩台搬以运到千指定感的货丧格中薪，或年把需附要的亡货物好从仓甜库中劣搬运化到巷艇道口背出入母库货使台，居再配债以相勒应的昨转运酸、输脑送设盼备通改正计贡算机劫控制迫实现目货物豪的自带动出魔入库馅作业很。其却对立别体仓挣库的喘出入丛货效袭率有控重要净影响油，是哥立体束仓库铲能否截到达贸设计庙要求圆和体丈现其梦优点嫂的关扇键内迹容之犁一。驴20荣世纪课70驻年代剧初，割我国匙开始详研究确采用聪旱稻摇式堆霉垛机茎的立概体仓盘库，的据不纠完全耐统计果，到警目前恋已建凳成三稳百余额座。烧而堆煌垛机赤作为椅立体肾仓库歼中最撞重要根的其柳中搬结运设矛备，企也得刘到了技较快向的发仇展。秧按照朽现行狠继续过界行恭业标念准，绣巷道柏堆垛口起重库机可裕以按颈照支量撑方掀式、辅用途石、控兆制方旱式、绞结构微、运昨行轨肃迹等声分类地，但吹无论水何种原类型梅的堆脂垛机撇都主迹要由买水平宏行走吸机构蜻、起牛升机雅构、猛栽货拐台及曲货叉笑机构炉、机纹架和舰电气电设备怎等基爪本部突分组让成。参堆剁区机的炊分类饿方式埋很多属，主济要分后类形际式有蓄以下滤几种剃：中①逝按照宣有无育导轨励，堆燥剁机粮可分畜为有惰轨堆崖垛机玉和无幕轨堆奏垛机驼。有阻堆垛焦机需除沿巷踏道内泄的轨正道运剖行；厦无轨鸣堆剁星机又夕称为泰高架须叉车分。在拾立体狭仓库衔中运巷行的幼主要帆设备叮有轨阿道堆奔垛机动、无昼轨道添堆垛变机和脆普通批叉车瓶。这古三种惜设备码相比侧较之悲下，暑有轨捞巷道俘堆垛喂机对樱巷到炸要求台宽度蜂小，签对仓疫库的硬利用麻率高怀切作角业高乌度高昌，可在以进铃行手敬动、锐半自句动、积自动吉和远相距离形集中女控制肌，但塞却必来须配鸣备出洪、入肾库设还备。板无轨敏巷道络堆剁且机由桂于无脚轨道貌限制遥可以育效劳踩于两步个以山上的横巷道波，并蛛可完母成高愁架区线外的这做业梯。既②肤按高款度不僻同，哲堆剁诸机可朋分为换低层弓型、渣中层阅型、涂高层捞形。涌低层泽行起孤重机战一般托起升涨高度耗在5绕m以背下，重主要交用于忆分体杏式高位层货寄架仓棚库及瘦简易乘立体坡仓库饺中，岂中层蛛型堆屑垛机丸的起朋升高估度在犁5-兼15蠢m之送间，顽而高烈层型板堆垛坡机的瞧起升孤高度灿在1顾5m商以上董，主雾要用渐于一非体式引的高葬层货齿架仓渣库中爬。尖③作按照核驱动酷方式夺不同尺，堆由垛机持可分尺为上厉部驱怕动式辛、下令部驱斜动式弱、和俭上下宽部相耳结合草的驱果动方烈式。赤④页按照围用途抓不同朝，堆苦垛机表可分小为桥滨式堆阶垛机罢和巷庭道式旗堆垛灵机。谜桥式艰堆垛诸机具奥有起喊重机杆和叉闭车的手双重锐结构驶特点高，像扒起重烘机一毒样，移具有瞎桥架狠和回避转小更车，从同时抛具有臂固定劝式和厉可伸黎缩式女的立茶柱，钥立柱必上装戒有货姿叉或宽者其永他取迈物装肆置。暖桥式盼堆垛夹机的僵堆垛露和取安货是帮通过扬取货劲装置快在立断柱上顷的运超动实科现的凡，但沾由于扬立柱齐的高父度限封制，钳桥式陈堆垛列机主蝶要适绪用于苏12使m以哑下中瘦等跨着度的算仓库短，且壤航道驰宽度违较大摩，适酿用于讯笨重怜和长仪大物悟料的紧搬运购和堆违垛，酿并可董效劳掉于多蓄条航框道。称巷道傻堆垛死机沿桨货架仓仓库艇巷道掀内的罩轨道贡运行衫，使寸得作叛业高揉度提捏高；铃采用兼货叉进伸缩支机构川，使坑货叉哀可以禁伸缩抖，这折样就奴可以新使巷咐道宽伯度变增窄提炒高仓谋库的妥利用串率；脚巷道滨堆垛贼机适谜用于旬各种灾高度荐的高砌层货纺架仓晌库，仓除以日上优社点之漠外，秘巷道毯堆垛疲机还永要求甩有较盛高的焰运行喊速度奖和生科产效酱率、锈配备事出入免仓库吃装置讽较高堡的制殃造和牛安装艇精度陷、多污节伸衫缩货汽叉或拣货板扣、较蛇高的六电气玩传动征调速笛且制司动平需衡、束停车脑准确泊、要此有安坟全保抗护装妨置等本特点闸[2禾]扎。币1.牲1.怜2双伏立柱哀巷道途堆垛辨机斑的分早类希巷道挠堆垛时机按喷结构率不同馋可分堡为单闯立柱丈型巷告道堆退垛机萌和双啄立柱卧型巷细道堆档垛机术。柏单立丹柱型绩巷道粒堆垛疫机的仍机架听结构梦由一伞根立诞柱、拍上横君梁和胁下横萄梁组看成一肌个矩哨形框碍架。站立柱灵多采员用较盒大的旅H型胳钢或淹焊接捕制作泼，立缘柱上牌附加响导轨溪。整胡车质蛮量较元轻，前消耗勿材料掘少，煎因此他制造垒本钱愤相对疲较低剩，但伶结构禾刚度思比双漆立柱免差。醋由于蜂载物巡台及奸货物将对立滋柱的廊偏心藏作用务，以挪及行脊走、租制动晌时产四生的茅水平糕惯性堵力的泻作用葬，使幸单立躺柱堆挺垛机欠在使锐用上打有局休限性匠。不避适用患于起淹重量归大和舍水平充运行广速度漂高的岂堆垛厚机，恶适用概于重罢量1非2t怎以下适，起族升高眯度在休16笛m以颠下的射仓库疤。单丈立柱全堆垛蓬机的式起升判结构腥普遍友采用谈钢丝辜绳传所动，政由电兄机减胃速机原驱动污卷筒雨转动喜，通拢过钢队丝绳踏牵引皇载物掏台沿热立柱症或起垫升钢困轨作茎升降旦运动虾。对疏于钢恒丝绳挽传动扔，传江动和柜布置佛相对盘容易橡，但苦定位嚼准确训性稍艘差。障双立堆柱机城构的昏堆垛庄机的裳机架篇由两冰根立耗柱和困上横造梁、扣下横并梁组成成一悟个长饼方形研框架俯。立拐柱形愤式有屯方管高和圆暂管。歪方管荒兼作佛起升敬导轨岛，圆粪管附辅加起刺升导鼠轨。伞双立鸦柱堆惨垛机涉的最短大优研点就竞是强闪度和般刚性怒都比祸较好吴，并遥且运集行平芹稳。继一般肝对于膛起升秩高度土较高创、起沾重量学较大悟和水柜平运员行速肆度较惩高的元立体逗仓库毫堆垛押机，矩多采信用双演立柱波结构傅。双魄立柱品堆垛卡机的躬起升牲机构里普遍拼采用良链条耳〔钢崖丝绳阻〕传兄动，幅由电槐机减绞速机丰驱动港链轮肥〔卷永筒〕蜂转动捞，通荷过链怀条〔恒钢丝役绳〕烈牵引雹载货土台沿氏立柱刮或起晌升导老轨作纺升降骂运动有。由炼于链桨条传湾动多绒采用哀封闭证链或劫配重榴装置恢，受鱼空间另尺寸借限制柏，传庸动和乖布置幕较复立杂，劝但定船位较译准确劝[2亿]崖。宵1.间2设两计参撞数良表1露.1夫载棒重量确为3养吨的动双立荒柱巷姐道堆购垛起篇重机滤的主爆要性匠能参境数业序号滚技术挺工程寿技术脸指标错1劲主体线结构忙形式挤双立屈柱、纷单深银位、集单货席台暴2泰货叉菠形式金单副筑伸缩宜式存犯取货眨叉给3屯适合画高度敬12肾m以法下军4指适合充载荷袍小于苍3洞t椅3样最大绒走行锐速度胞,等m/习mi讨n蔽12般0(疤自动宇运转茄时)矿4章水平宁加速认度,匆m/屠s映0.争4胀(卧自动双运转身时巨)湾5随最大由升降衣速度例,胡m/对m涝in蒜12怀〔满德载〕寇,娱20缎〔空宰载〕花6怎升降法加速惩度,使m/公s或0.地5〔令自动夫运转个时〕喇7偏最大单伸叉收速度竖20嫁〔满融载〕止,3症0〔狸空载款〕嗓8捧伸叉乒加速宪度,或m/傲s毕0.陈4自录动运叠转否容彼表1既.1靠载见重量晃为3只吨的猜双立让柱巷井道堆幻垛起四重机勤的主纸要性海能参达数乎言勿间秩攀续表拼9博水平顽走行遵定位义精度午,旬mm避5猴10签垂直乳升降切定位其精度开,脂mm果5察11表伸叉疑定位发精度仅,史mm蕉5敢12贺行走兆驱动槐下部品驱动茅13皮升降取驱动扎电机非带动奸，钢御丝绳屑牵引购14遇伸叉啄驱动某电机床带动吃链轮欠和链碌条驱未动既15踢作业椅形式腔单一望和复喘合循涨环往16运供电宅方式屡低部序平安壳滑触臣线泼17烛控制殿操作叨方式胞手动到/自弯动/段在线竹第2划章名总体消运动拾方案喷设计问和结逮构分坑析化2.掀1双哗立柱欺巷道顽物流巾堆垛池起重朗机的灾总体著运动同方案昏设计斥因为享与单霞立柱扰相比火，双巷立柱期巷道荣堆垛态机具孙有强膨度和煌刚性搂都比饰较好匹，运怕行平诞稳且春定位衬准确歇等优弱点，敲被广悠泛应列用于于自动萄化立译体仓丛库中灾，结书合这侨一现苗状，摔我决荐定对书双立混柱巷忙道堆挎垛起兔重机态进行沾研究忌和设照计。王为使题堆垛僚机能浊够准胸确、凳快速抵、安误全、咽自动史搬运邻货物摘出库痰，必晕须满歌足以明下设杏计要慢求：手〔1振〕具织备三电维运倒动功言能，跪能在电高窄墨巷道辫中进容行高流升降虏行程箩作业诊,可愚以有冈效利盒用仓园库空辆间,帝能适残应最遮高层葱、户最低屈层、临其他宗层货旅位及漂站台柴货位恼的存垃、取灭货物已。货青叉长妖度及嗽伸叉党行程瞧适应神托盘监深度针及货欢架宽珍度方碰向尺腥寸〔塑包括汉巷道露宽度府〕，菊使单指元负肃载得轿以正火确平愁稳地望方入大货位折中。位在存届取货捧时，拒堆垛许机的冬行走闻及升助降运脾动能券同时鄙动作组，且房行走勒及升巩降速矛度匹疤配，集缩短迹了作以业时凉间，毫即沿慨巷道拘来回回运动确、载疾货台隙垂直拣运动割、货第叉沿齐货架贤方向己伸缩预运动谈能同移时进搅行；轰〔2嘴〕堆链垛机设的结恼构设络计成磨熟可铁靠，跪结构谅具有衔足够付的强女度及织刚性鼠要求盟，运兽行稳属定可东靠，厨满足肝一定涨的定程位精殃度，妹重复职定位昆精度柳不能乐超过群10匆mm疫；翁〔3枕〕具罢备安工全保姓护措帜施；宴〔4杨〕在屿满足掌强度蚂、刚钢度和历可靠妹性的喊前提增下，眉尽量三减小迅堆垛渠机各派局部比的重小量，朵以减偿小提上升功谣率和签行走侮时的铅摩擦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