中国地质大学23春“电气工程及其自动化”《现代控制理论》考试历年高频难、易错点试题甄选答案附答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。（图片大小可自由调整）一.综合考核(共12题)1.关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是()。C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案：B2.基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。()T.对F.错3.只有当系统∑(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。()T.对F.错参考答案：FA.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A5.采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是()。A.∑0完全能控C.系统镇定D.无条件参考答案：A6.状态反馈不改变系统的能控性和能观性。()T.对F.错参考答案：FT.对F.错参考答案：F8.对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。()T.对F.错9.下面关于状态空间模型描述正确的是()。A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD10.线性SISO定常系统∑=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是()。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部11.下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是()。B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC12.状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。()T.对F.错参考答案：T一.综合考核(共12题)1.下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是()。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变参考答案：ABC2.对于同一个系统，可有()个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个3.经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于()。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统D.非线性系统A.能控性B.能观性C.系统镇定参考答案：C5.下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是()。A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数6.连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。()F.错参考答案：F7.下面关于时不变线性系统的控制综合说法错误的是()。A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定B.不可控的系统也是不可正定的C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A9.对于给定的系统，状态变量个数和选择都不是唯一的。()T.对F.错参考答案：F10.下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是()。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：ACD11.下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是()。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在