机电一体化系统设计

-.--.--..-..考试资料一、填空题：

《机电一体化系统设计》模拟题机电一体化系统的五大组成要素是(构造组成要素)、(动力组成要素)、(运动组成要素)、(感知组成要素)和(智能组成要素)。机电系统中常用的负载综合方法有( )和( )。按滚珠的循环方式分，滚珠螺旋传动分为(内循环)和(外循环)两种形式。依据主轴回转精度的定义，其误差表现为三种形式，即(轴向窜动)、(径向跳动)和(同轴度)。依据摩擦性质分，导轨主要分为：(滑动摩擦导轨副)、(滚动摩擦导轨副)和(流体摩擦导轨副)。支承件的静刚度主要包括(水平支撑)、(垂直支撑)和(系杆)三种形式。步进电机的主要通电方式有(三相三拍通电方式)、(三相六拍通电方式)和(五相十拍通电方式)三种形式伺服系统依据掌握原理分为(直流伺服系统)、(沟通伺服系统)和(交直流伺服系统)。二、名词解释回差：回差指在固定输入信号量下，从量程起点加至该值与由量程终点至该值时仪表的读数与实际输入信号之差。阿贝误差原理：在长度测量中，应将标准长度量(标准线)安放在被测长度量 (被测线)的延长线上。区分率：区分率就是屏幕图像的周密度，是指显示器所能显示的点数的多少。灵敏度灵敏度指检测仪器示值相对于被测量参数变化的位移率， 灵敏度是衡量物理仪器的一个标志三、思考题说明同步带的设计计算过程。参考答案：确定带的设计功率Pd(2)选择带型和节距Pb(3)确定带轮齿数z和节圆直径d(4)验算带速(5)初选中心距C、确定同步带的节线长Lp、齿数zb(6)校核中心距C0确定同步带的宽度bs确定同步带轮的构造尺寸(构造、参数、材料、尺寸等)(9)分别给出同步带和带轮的定购代号简述提高齿轮传动精度的主要措施。1〕提高齿轮的制造精度提高齿轮副的安装精度合理布置传动链①缩短传动链②各级传动比依据“前小后大”安排③各级传动副的精度依据“前低后高”安排④增加齿轮的啮合齿数(4)承受补偿措施受拉力而不受压，说明这种支撑的形式，并简要说明其原理。参考答案：承受单推-单推支承形式。分析略。简述承受矩形和三角形导轨组合时应留意的问题。参考答案：承受矩形和三角形导轨组合时，两根导轨上的载荷相等，但是摩擦力不同，所以合力可2使牵引力合力通过二导轨面上摩擦合力的作用线。一、填空题

《机电一体化系统设计》模拟题依据误差的性质来分类，误差分为(系统误差)、(随机误差)和(粗大误差)。齿轮传动中回差产生的缘由主要是(材料的弹性变形)和(传动件各滑动副间的间隙和磨损)。)、(两端单向确定构造)和(一端双向确定一端自由构造)四种。列举三种提高主轴回转精度的主要措施：(提高主轴部件的制造精度)、(对滚动轴承进展预紧)、(选用合理的导轨外形和导轨组合形式)。支承件的静刚度主要包括(水平支撑)、(垂直支撑)和(系杆)三种形式。步进电机依据工作原理主要分为(反响式步进电机)、(永磁式步进电机)和(混合式步进电机)三种。对滑动导轨副的主要技术要求有(协作性质)、(公差等级)、(协作面的形位公差)和(外表粗糙度)。伺服系统设计计算方法分为(根本掌握算法)和(PID掌握算法)两种。二、名词解释回差：回差指在固定输入信号量下，从量程起点加至该值与由量程终点至该值时仪表的读数与实际输入信号之差。阿贝误差原理：在长度测量中，应将标准长度量 (标准线)安放在被测长度量 (被测线)的延长线上。区分率：区分率就是屏幕图像的周密度，是指显示器所能显示的点数的多少。灵敏度：灵敏度指检测仪器示值相对于被测量参数变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志三、思考题1平均效应原理应用的内容和适用条件有哪些？试举一个符合平均效应原理的机械实例。参考答案：承受运动学设计原理，定位精度始终打算于定位点的精度，单点定位接触应力大，易产生应力变形，且随着磨损其定位精度下降严峻。因此，承受多点定位，利用平均效应原理，可以使误差均化，提高定位精度。承受平均效应原理的条件：滚动体或中间元件要易于产生弹性变形；滚动体或中间元件的误差要小于或等于弹性变形误差；(3)工作时候的外力应当能够使间隙自动得到补偿。举例：轴承等同步带200XL037和同步带轮25L075的各自代表的含义是什么？参考答案：20—同步带的长度代号508m037—同步带的宽度，代表宽度为9.5mm。2525齿；L代表该带轮适合L型号同步带；075代表同步带轮的宽度，代表实际宽度为19.1mm。齿轮传动中，按最小等效转动惯量原则进展传动级数确定和总传动比安排的原则？参考答案：小功率传动最小等效转动惯量原则，各级传动比的安排依据“前小后大”原则。总传动比肯定时，传动级数越多等效转动惯量越小，但级数太多时，等效转动惯量降低不明显，但构造变得简单。结合实例说明一种滚珠丝杠副订购代号包括的主要参数及其意义。参考答案：P74答：WD3005-3.5x1/B在-800x1000表示外循环垫片调隙式的双螺母滚珠丝杠副,名义直径为30mm,螺距为5mm,一个螺母工作滚珠3.5圈,单列,B级精度,左旋,丝杠的螺纹局部长度为800mm,丝杠的总长度为1000mm。支撑件设计中满足静刚度设计要求所实行的主要措施。参考答案：1提高支承件自身刚度(1)正确选择截面外形(2)合理布置筋板筋条(3)合理的开孔加盖(4)合理选择壁厚2提高支承件局部刚度合理选择连接处的构造(2)留意导轨与连接处的过渡(3)合理布置加强筋3提高支承件的接触刚度(1)削减接触面的层数提高导轨以及重要定位面的外表粗糙度(3)施加肯定的预压力一、填空题

《机电一体化系统设计》模拟题在机械零件设计中为了削减制造和测量误差常承受基面统一原则其主要内容就是保证( )、( )、( )和( )的统一。滚珠丝杠副的主要支承形式有(两端双向完全确定构造)、(一端双向确定一端简洁支撑构造)、(两端单向确定构造)和(一端双向确定一端自由构造)四种。齿轮传动中回差产生的缘由主要是(材料的弹性变形)和(传动件各滑动副间的间隙和磨损)。按滚珠的循环方式分，滚珠螺旋传动分为(内循环)和(外循环)两种形式。列举三种提高主轴回转精度的主要措施：((提高主轴部件的制造精度)、(对滚动轴承进展预紧)、(选用合理的导轨外形和导轨组合形式)。支承件的静刚度主要包括(水平支撑)、(垂直支撑)和(系杆)三种形式。步进电机的主要通电方式有(三相三拍通电方式)、(三相六拍通电方式)和(五相十拍通电方式)三种形式。循环式滚动导轨依据截面形式分主要分为(单圆弧截面滚道)和(双圆弧截面滚道)两种形式。伺服系统依据掌握原理分为(直流伺服系统)、(沟通伺服系统)和(交直流伺服系统)。。二、名词解释读数与实际输入信号之差。阿贝误差原理:在长度测量中，应将标准长度量(标准线)安放在被测长度量 (被测线)的延长线上。区分率：区分率就是屏幕图像的周密度，是指显示器所能显示的点数的多少。灵敏度：灵敏度指检测仪器示值相对于被测量参数变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志三、思考题说明误差配置原理的主要内容。并举一个承受误差配置原理提高机械系统精度的例子。参考答案：在进展机械部件装配时，在不转变单个零件制造精度的状况下，通过合理的安排各局部的误差大小和偏差方向，就可以提高装配成品的总体精度。例子：主轴的装配，齿轮装配等说明同步带的设计计算过程。参考答案：确定带的设计功率Pd(2)选择带型和节距Pb(3)确定带轮齿数z和节圆直径d(4)验算带速(5)初选中心距C、确定同步带的节线长Lp、齿数zb(6)校核中心距C0确定同步带的宽度bs确定同步带轮的构造尺寸(构造、参数、材料、尺寸等)(9)分别给出同步带和带轮的定购代号只受拉力而不受压，说明这种支撑的形式，并简要说明其原理。参考答案：承受单推-单推支承形式。分析略说明轴系设计中依据轴系所受轴向力不同，进展滚动轴承内外圈限位的原则。参考答案：(1)无轴向负