传送带的设计

摘要本文在参考常规下运带式输送机设计方法的基础上，分析了常见驱动方式和制动方式用于长运距、大运量下运带式输送机上的优缺点，提出该运输机可采用的驱动和制动方式；分析了常见软起动装置及其选型方法，归纳总结出长运距、大运量变坡输送下运带式输送机设计中的关键问题和可靠驱动方案和制动方式优化组合的可行方案；通过常规设计计算，提出了合理确定张紧位置、张紧方式及张紧力大小的方法；对驱动装置及各主要部件进行了选型并校核。长距离变坡下运带式输送机运行工况复杂，在设计方面需考虑各种可能的工况，并计算最危险工况下输送机的各项参数，同时为保证运行过程中输送机各组成部分能适应载荷及工况的变化需将拉紧力统一，然后重新计算各工况下输送机参数，最终确定整机参数。本论文对长运距、大运量变坡下运带式输送机，综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、制动方式和软启动装置组合，有效保证长运距、大运量变坡下运带式输送机的可靠运行关键词：传动齿轮目录课程设计题目 第一部分传动装置总体设计传动方TOC\o"1-5"\h\z案 6该方案的优缺点 6原动机选择（Y系列三相交流异步电动机） 6传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配 7第二部分V带设计 8第三部分各齿轮的设计计算 10高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） 10低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮） 11第四部分轴的设计 141.高速轴的设计 14第五部分校核 191.高速轴轴承 19第六部分主要尺寸及数据 21箱体尺TOC\o"1-5"\h\z寸： 21第七部分结论 24第八部分 致谢 25第九部分参考文献 26课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）原始数据：数据编号35710运输机工作转矩T/（N.m）690630760620运输机带速V/（m/s）0.80.90.750.9卷筒直径D/mm320380320360工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为。二、课程设计内容1） 传动装置的总体设计。2） 传动件及支承的设计计算。3） 减速器装配图及零件工作图。4） 设计计算说明书编写。每个学生应完成：1） 部件装配图一张（A1）。2） 零件工作图两张（A3）3） 设计说明书一份（6000~8000字）。本组设计数据：TOC\o"1-5"\h\z第三组数据：运输机工作轴转矩T/（N.m） 690运输机带速V/（m/s） 0.8 。卷筒直径D/mm320 。已给方案：外传动机构为V带传动。减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。第一部分传动装置总体设计一、 传动方案（已给定）：1） 外传动为V带传动。2） 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。3） 方案简图如下：二、 该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。计算与说明三、原动机选择（Y系列三相交流异步电动机）工作机所需功率： =0.96 （见课设P9）传动装置总效率：（见课设式2-4）（见课设表12-8）电动机的输出功率： （见课设式2-1）取选择电动机为Y132M1-6型 （见课设表19-1）技术数据：额定功率（） 4满载转矩（） 960额定转矩（）2.0 最大转矩() 2.0Y132M1-6电动机的外型尺寸（mm）：（见课设表19-3）A：216B：178C：89D：38E：80F：10G：33H：132K：12AB：280AC：270AD：210HD：315BB：238L：235四、传动装置总体传动比的确定及各级传动比的分配1、 总传动比： （见课设式2-6）2、 各级传动比分配： （见课设式2-7）初定第二部分V带设计外传动带选为普通V带传动1、 确定计算功率：1） 、由表5-9查得工作情况系数2） 、由式5-23（机设）2、 选择V带型号查图5-12a（机设）选A型V带。3、 确定带轮直径（1） 、参考图5-12a（机设）及表5-3（机设）选取小带轮直径（电机中心高符合要求）（2） 、验算带速由式5-7（机设）（3）、从动带轮直径查表5-4（机设） 取（4） 、传动比 i（5） 、从动轮转速确定中心距和带长（1） 、按式（5-23机设）初选中心距取（2） 、按式（5-24机设）求带的计算基础准长度L0查图.5-7（机设）取带的基准长度Ld=2000mm（3） 、按式（5-25机设）计算中心距:a（4） 、按式（5-26机设）确定中心距调整范围验算小带轮包角al由式（5-11机设）确定V带根数Z（1） 、由表（5-7机设）查得dd1=112 n1=800r/min及n1=980r/min时，单根V带的额定功率分呷为1.00Kw和1.18Kw，用线性插值法求n1=980r/min时的额定功率P0值。（2） 、由表（5-10机设）查得△P0=0.11Kw（3） 、由表查得（5-12机设）查得包角系数（4） 、由表（5-13机设）查得长度系数KL=1.03（5） 、计算V带根数Z，由式（5-28机设）取Z=5根计算单根V带初拉力F0,由式（5-29）机设。q由表5-5机设查得计算对轴的压力FQ，由式（5-30机设）得确定带轮的结构尺寸，给制带轮工作图小带轮基准直径dd1=112mm采用实心式结构。大带轮基准直径dd2=280mm，采用孔板式结构，基准图见零件工作图。第三部分各齿轮的设计计算一、高速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料按表7-1选取，都采用45号钢，锻选项毛坯，大齿轮、正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。齿轮精度用8级，轮齿表面精糙度为Ra1.6,软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取Z1=34则Z2=Z1i=34X2.62=89设计计算。（1） 设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。（2） 按齿面接触疲劳强度设计，由式（7-9）T1=9.55X106XP/n=9.55X106X5.42/384=134794N・mm由图（7-6）选取材料的接触疲劳，极限应力为6HILim=580 6HILin=560由图7-7选取材料弯曲疲劳极阴应力6HILim=230 6HILin=210应力循环次数N由式（7-3）计算N1=60n,at=60X（8X360X10）=6.64X109N2=N1/u=6.64X109/2.62=2.5.1ZN2=1.04由图7-9查得弯曲 ；YN1=13X109由图7-8查得接触疲劳寿命系数；ZN1=1YN2=1由图7-2查得接触疲劳安全系数:SFmin=1.4又YST=2.0试选Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求许用接触应力和许用弯曲应力将有关值代入式(7-9)得则V1=(nd1tn1/60X1000)=1.3m/s(Z1V1/100)=1.3X(34/100)m/s=0.44m/s查图7-10得Kv=1.05由表7-3查和得KA=1.25.由表7-4查得KB=1.08.取Ka=1.05.则KH=KAKVKPKa=1.42，修正M=d1/Z1=1.96mm由表7-6取标准模数：m=2mm计算几何尺寸d1=mz1=2X34=68mmd2=mz2=2X89=178mma=m(z1+z2)/2=123mmb二巾ddt=1X68=68mm

取b2=65mm取b2=65mm3.校核齿根弯曲疲劳强度b1=b2+10=75由图7-18查得，YFS1=4.1，YFS2=4.0取Ye=0.7由式（7-12）校核大小齿轮的弯曲强度.二、低速级减速齿轮设计（直齿圆柱齿轮）齿轮的材料，精度和齿数选择，因传递功率不大，转速不高，材料按表7-1选取，都采用45号钢，锻选项毛坯，大齿轮、正火处理，小齿轮调质，均用软齿面。齿轮精度用8级，轮齿表面精糙度为Ra1.6,软齿面闭式传动，失效形式为占蚀，考虑传动平稳性，齿数宜取多些，取Z1=34则Z2=Z1i=34X3.7=104设计计算。（1） 设计准则，按齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。（2） 按齿面接触疲劳强度设计，由式（7-9）T1=9.55X106XP/n=9.55X106X5.20/148=335540N・mm由图（7-6）选取材料的接触疲劳，极限应力为6HILim=580 6HILin=560由图7-7选取材料弯曲疲劳极阴应力6HILim=230 6HILin=210应力循环次数N由式(7-3)计算N1=60nat=60X148X(8X360X10)=2.55X109N2=N1/u=2.55X109/3.07=8.33X108由图7-8查得接触疲劳寿命系数；ZN1=1.1ZN2=1.04由图7-9查得弯曲 ；YN1=1YN2=1由图7-2查得接触疲劳安全系数：SFmin=1.4又YST=2.0试选Kt=1.3由式(7-1)(7-2)求许用接触应力和许用弯曲应力将有关值代入式(7-9)得则V1=(nd1tn1/60X1000)=0.55m/s(Z1V1/100)=0.55X(34/100)m/s=0.19m/s查图7-10得Kv=1.05由表7-3查和得KA=1.25.由表7-4查得KB=1.08.取Ka=1.05.则KH=KAKVKPKa=1.377，修正M=d1/Z1=2.11mm由表7-6取标准模数：m=2.5mm计算几何尺寸d1=mz1=2.5X34=85mmd2=mz2=2.5X104=260mma=m(z1+z2)/2=172.5mmb二巾ddt=1X85=85mm取b2=85mm b1=b2+10=95校核齿根弯曲疲劳强度由图7-18查得，YFS1=4.1,YFS2=4.0取Ye=0.7由式(7-12)校核大小齿轮的弯曲强度.总结：高速级z1=34 z2=89 m=2低速级z1=3第四部分轴的设计高速轴的设计选择轴的材料及热处理由于减速器传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料45钢，调质处理.初估轴径按扭矩初估轴的直径，查表10-2,得c=106至117,考虑到安装联轴器的轴段仅受扭矩作用.取c=110则：D1min=D2min=D3min=初选轴承1轴选轴承为60082轴选轴承为60093轴选轴承为6012根据轴承确定各轴安装轴承的直径为：D1=40mmD2=45mmD3=60mm结构设计（现只对高速轴作设计，其它两轴设计略,结构详见图）为了拆装方便,减速器壳体用剖分式，轴的结构形状如图所示.（1）.各轴直径的确定初估轴径后，句可按轴上零件的安装顺序,从左端开始确定直径.该轴轴段1安装轴承6008,故该段直径为40mm。2段装齿轮，为了便于安装，取2段为44mm。齿轮右端用轴肩固定，计算得轴肩的高度为4.5mm，取3段为53mm。5段装轴承，直径和1段一样为40mm。4段不装任何零件，但考虑到轴承的轴向定位，及轴承的安装，取4段为42mm°6段应与密封毛毡的尺寸同时确定，查机械设计手册，选用JB/ZQ4606-1986中d=36mm的毛毡圈，故取6段36mm°7段装大带轮，取为32mm>dmin。（2）各轴段长度的确定轴段1的长度为轴承6008的宽度和轴承到箱体内壁的距离加上箱体内壁到齿轮端面的距离加上2mm，l1=32mm。2段应比齿轮宽略小2mm，为l2=73mm°3段的长度按轴肩宽度公式计算l3=1.4h；去l3=6mm，4段：l4=109mm。l5和轴承6008同宽取l5=15mm。l6=55mm，7段同大带轮同宽，取l7=90mm。其中l4，l6是在确定其它段长度和箱体内壁宽后确定的。于是，可得轴的支点上受力点间的跨距L1=52.5mm，L2=159mm，L3=107.5mm。（3） .轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性，齿轮与轴选用过盈配合H7/r6。与轴承内圈配合轴劲选用k6，齿轮与大带轮均采用A型普通平键联接，分别为16*63GB1096-1979及键10*80GB1096T979。（4） .轴上倒角与圆角为保证6008轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的推荐，取轴肩圆角半径为1mm。其他轴肩圆角半径均为2mm。根据标准GB6403.4-1986，轴的左右端倒角均为1*45。。轴的受力分析（1） 画轴的受力简图。（2） 计算支座反力。Ft=2T1/d1=Fr二Fttg20。=3784FQ=1588N在水平面上FR1H=FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411N在垂直面上FR1V=Fr2V=Ft-FR1V=1377-352=1025N画弯矩图在水平面上，a-a剖面左侧MAh=FR1Hl3=96652.5=50.715N・ma-a剖面右侧M’Ah=FR2Hl2=411153=62.88N・m在垂直面上MAv=M’AV=FR1Vl2=352X153=53.856N・m合成弯矩，a-a剖面左侧a-a剖面右侧画转矩图转矩3784X(68/2)=128.7N・m判断危险截面显然，如图所示，a-a剖面左侧合成弯矩最大、扭矩为T,该截面左侧可能是危险截面；b-b截面处合成湾矩虽不是最大，但该截面左侧也可能是危险截面。若从疲劳强度考虑，a-a,b-b截面右侧均有应力集中，且b-b截面处应力集中更严重，故a-a截面左侧和b-b截面左、右侧又均有可能是疲劳破坏危险截面。轴的弯扭合成强度校核由表10-1查得a-a剖面左侧3=0.1X443=8.5184m3=14.57b-b截面左侧3=0.1X423=7.41m3b-b截面处合成弯矩Mb:=174N・m=27轴的安全系数校核：由表查得(1)在a-a截面左侧10-1WT=0.2d3=0.2X443=17036.8mm3由附表10-1查得由附表10-4查得绝对尺寸系数；轴经磨削加工，由附表10-5查得质量系数.则弯曲应力应力幅平均应力切应力安全系数查表10-6得许用安全系数二1.3〜1.5,显然S>,故a-a剖面安全.(2)b-b截面右侧抗弯截面系数3=0.1X533=14.887m3抗扭截面系数WT=0.2d3=0.2X533=29.775m3又Mb=174N・m,故弯曲应力切应力由附表10-1查得过盈配合引起的有效应力集中系数。 则显然S>，故b-b截面右侧安全。b-b截面左侧WT=0.2d3=0.2X423=14.82m3b-b截面左右侧的弯矩、扭矩相同。弯曲应力切应力(D-d)/r=1 r/d=0.05，由附表10-2查得圆角引起的有效应力集中系数。由附表10-4查得绝对尺寸系数。又。则显然S＞，故b-b截面左侧安全。第五部分校核高速轴轴承FR2H=Fr-FR1H=1377-966=411NFr2V=Ft-FR1V=1377-352=1025N轴承的型号为6008,Cr=16.2kNFA/COr=0计算当量动载荷查表得fP=1.2径向载荷系数X和轴向载荷系数Y为X=1，Y=0二1.2X(1X352)=422.4N验算6008的寿命验算右边轴承键的校核键1 10X8 L=80 GB1096-79则强度条件为查表许用挤压应力所以键的强度足够键2 12X8 L=63 GB1096-79则强度条件为查表许用挤压应力所以键的强度足够联轴器的选择联轴器选择为TL8型弹性联轴器GB4323-84减速器的润滑齿轮的润滑因齿轮的圆周速度＜12m/s，所以才用浸油润滑的润滑方式。高速齿轮浸入油里约0.7个齿高，但不小于10mm，低速级齿轮浸入油高度约为1个齿高（不小于10mm），1/6齿轮。滚动轴承的润滑因润滑油中的传动零件（齿轮）的圆周速度VN1.5〜2m/s所以采用飞第六部分主要尺寸及数据箱体尺寸：箱体壁厚箱盖壁厚箱座凸缘厚度b=15mm箱盖凸缘厚度b1=15mm箱座底凸缘厚度b2=25mm地脚螺栓直径df=M16地脚螺栓数目n=4轴承旁联接螺栓直径d1=M12联接螺栓d2的间距l=150mm轴承端盖螺钉直径d3=M8定位销直径d=6mmdf、d1、d2至外箱壁的距离C1=18mm、18mm、13mmdf、d2至凸缘边缘的距离C2=16mm、11mm轴承旁凸台半径R1=11mm凸台高度根据低速轴承座外半径确定外箱壁至轴承座端面距离L1=40mm大齿轮顶圆与内箱壁距离△1=10mm齿轮端面与内箱壁距离^2=10mm箱盖，箱座肋厚m1=m=7mm轴承端盖外径D2:凸缘式端盖：D+(5〜5.5)d3以上尺寸参考机械设计课程设计P17〜P21传动比原始分配传动比为：i1=2.62 i2=3.07 i3=2.5修正后 ：i1=2.5 i2=2.62 i3=3.07各轴新的转速为 ：n1=960/2.5=3.84n2=384/2.61=147n3=147/3.07=48各轴的输入功率P1=pdn8n7=5.5X0.95X0.99=5.42P2二p1n6n5=5.42X0.97X0.99=5.20P3=p2n4n3=5.20X0.97X0.99=5.00P4=p3n2n1=5.00X0.99X0.99=4.90各轴的输入转矩T1=9550Pdi1n8n7/nm=9550X5.5X2.5X0.95X0.99=128.65T2=T1i2n6n5=128.65X2.62X0.97X0.99=323.68T3=T2i3n4n3=323.68X3.07X0.97X0.99=954.25T4=T3n2n1=954.23X0.99X0.99=935.26轴号功率「转矩T转速n传动比i效率n电机轴5.52.0960115.42128.653842.50.945.20323.681482.620.965.00954.25483.070.96工作机轴4.90935.264810.98齿轮的结构尺寸两小齿轮采用实心结构两大齿轮采用复板式结构齿轮z1尺寸z=34 d1=68 m=2 d=44 b=75d1=68ha二ha*m=1X2=2mmhf=(ha*+c*)m=(1+0.25)X2=2.5mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmda=d1+2ha=68+2X2=72mmdf=d1—2hf=68—2X2.5=63p=nm=6.28mms=nm/2=3.14X2/2=3.14mme=nm/2=3.14X2/2=3.14mmc=c*m=0.25X2=0.5mm齿轮z2的尺寸由轴可得d2=178 z2=89 m=2 b=65 d4=49ha二ha*m=1X2=2mmh=ha+hf=2+2.5=4.5mmhf=(1+0.5)X2=2.5mmda=d2+2ha=178+2X2=182df=d1—2hf=178—2X2.5=173p=nm=6.28mms=nm/2=3.14X2/2=3.14mme=nm/2=3.14X2/2=3.14mmc=c*m=0.25X2=0.5mmDT§D3e1.6D4=1.6X49=78.4D0^da-10mn=182-10X2=162D2e0.25(D0-D3)=0.25(162-78.4)=20R=5 c=0.2b=0.2X65=13齿轮3尺寸由