第七章超声波成像

第七章超声波成像第一页，共七十页，编辑于2023年，星期四第二页，共七十页，编辑于2023年，星期四第三页，共七十页，编辑于2023年，星期四第四页，共七十页，编辑于2023年，星期四第一章

概述声波的基本性质10-41001041081012

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次声波地震海啸核爆炸可闻声波超声波特超声波语言音乐自然界老鼠蝙蝠海豚分子热振动第五页，共七十页，编辑于2023年，星期四第一章

概述医学超声学是一门将声学中的超声（ultrasound）学与医学应用结合起来形成的边缘科学，也是生物医学工程学中重要的组成部分。医学超声影像仪器涉及到微电子技术、计算机技术、信息处理技术、声学技术及材料科学，是多学科边缘交叉的结晶，是理工医相互合作与相互渗透的结果。迄今超声成像与X-CT、ECT及MRI已被公认为当代四大医学成像技术。第六页，共七十页，编辑于2023年，星期四一．医学超声发展简史

1917年，法国科学家保罗·朗之万首次使用由石英晶体制成的超声换能器，并发明了声纳，即声探测与定位技术，被成功地用于探测水下潜艇。20世纪30年代，超声用于医学治疗和工业金属探伤，从而使超声治疗在医学超声中最先获得发展。1942年，杜希克和费尔斯通首先把工业超声探伤原理用于医学诊断。用连续超声波诊断颅脑疾病。1946年研究应用反射波方法进行医学超声诊断，提出了Ａ型超声诊断技术原理。第七页，共七十页，编辑于2023年，星期四一．医学超声发展简史

1958年，开始出现“Ｍ型超声心动图”。50年代末期，连续波和脉冲波多普勒技术以及超声显微镜问世。在50年代，用脉冲反射法检查疾病获得了很大成功。1967年，实时Ｂ型超声成像仪问世，这是Ｂ型成像技术的重大进步。60年代末，美、日均研制成功压电高分子聚合物换能器。70年代，以B超显示为代表的超声诊断技术发展极为迅速，特别是数字扫描变换器与处理器（DSC与DSP）的出现，把B超显示技术推向了以计算机数字影像处理为主导的功能强、自动化程度高、影像质量好的新水平。第八页，共七十页，编辑于2023年，星期四二、医学超声检测特点超声检测突出特点：①对人体无损伤，这也是与Ｘ线诊断最主要的区别，适合于产科与婴幼儿的检查；②能进行动态连续实时观察。在中档以上的超声诊断仪，多留有影像输出接口，使影像易于采用多种形式（录像、打印、计算机存储等）留存及传输与交流；③由于它可以采用超声脉冲回声方法进行探查，所以特别适用于腹部脏器、心脏、眼科和妇产科的诊断，而对骨骼或含气体的脏器组织如肺部，则不能较好地成像，这与常规Ｘ线的诊断特点恰恰可以互相弥补；④从信息量的对比上看，超声诊断仪采用的是计算机数字影像处理，目前较Ｘ线胶片记录的影像信息量和清晰度稍低。第九页，共七十页，编辑于2023年，星期四三、医学超声设备的发展趋势90年代，医学超声影像设备一方面是价格低廉的便携式超声诊断仪大量进入市场，另一方面是向综合化、自动化、定量化和多功能等方向发展。介入超声、全数字化电脑超声成像、三维成像及超声组织定性不断取得进展。在探头方面，新型材料、新式换能器不断推出，如高频探头、腔体探头、高密度探头相继问世，进一步提高了超声诊断设备的档次与水平。总之，随着医学进步和超声技术的发展，多种新型的医用超声设备将不断涌现。21世纪必将是医学超声技术蓬勃发展、日新月异的新世纪！第十页，共七十页，编辑于2023年，星期四第二章超声波的物理性质（一）超声波的概念1、振动频率在20000Hz以上的机械波称为超声波。2、振动频率在20Hz～20000Hz的机械波称为可听声。3、振动频率在20Hz以上的机械波称为次声。一、超声波的基本概念第十一页，共七十页，编辑于2023年，星期四第二章超声波的物理性质

（二）超声波的特点

1、超声可在气体、液体、固体等介质中传播。2、超声呈直线传播且能量容易会聚。能量的会聚是通过聚焦来实现的。3、电声转换容易且能量大。其电声的转换是通过压电材料来实现的。4、超声在传播过程中会产生反射、折射、散射、绕射、干涉、共振等现象。5、超声在产生、传播、接收与相互作用，相互影响因素多，故在超声成像过程中易形成伪像。6、超声工作安静且危害少。第十二页，共七十页，编辑于2023年，星期四第二章超声波的物理性质

（三）振动与波动

振动是指质点在平衡位置上来回往复的运动；波动是指振动在介质中的传播（简称为波）。波分为电磁波和机械波二大类，超声属于机械波;X线属于电磁波。纵波：质点的振动方向与波传播方向一致的波。横波：质点的振动方向与波传播方向垂直的波。在超声诊断中，声波在人体所有软组织中均以纵波的形式传播，故诊断用超声都为纵波。第十三页，共七十页，编辑于2023年，星期四对于纵波,等于两相邻密集点(或稀疏点)间的距离,如图(a)所示;

对于横波,则是从一个波峰(或波谷)到相邻波峰(波谷)的距离,如图(b)所示。

第二章超声波的物理性质

（四）波长第十四页，共七十页，编辑于2023年，星期四二、超声波的物理量（一）声速超声在介质中单位时间传播的距离称为声速。用C表示，单位m／s。1、不同频率的超声在相同介质中传播其声速相同。2、相同频率的超声在不同介质中传播其声速不同。3、超声在软组织（液体）中传播的速度约为1500m／s，在骨骼中传播的速度约为4080m／s，在气体中传播的速度约为330m／s。4、超声诊断仪测量病变的位置和大小就是以超声在人体中传播的速度为依据的。第二章超声波的物理性质第十五页，共七十页，编辑于2023年，星期四（二）周期和频率

1、周期：质点在平衡位置来回往复一次所需的时间。用T表示，单位是秒（S）。2、频率：质点在1秒钟内完成全振动的次数。用f表示，单位是赫兹（Hz）。诊断用超声频率范围为：2.5MHz～10MHz。二、超声波的物理量第二章超声波的物理性质第十六页，共七十页，编辑于2023年，星期四（三）波长

超声在一个周期内（或一次全振动）所传播的距离。用λ表示。各物理量之间的关系：1、超声在轴向上所能检出的病灶必须大于半个波长，故波长越短其轴向分辨力越强。2、波长越短，频率越高。3、超声频率越高所探测的组织深度就越浅。结论：超声的频率越高其轴向分辨力越强，但其穿透力越弱。二、超声波的物理量第二章超声波的物理性质第十七页，共七十页，编辑于2023年，星期四（四）声强声强是表示声的客观强弱的物理量,它用每秒钟通过垂直于声波传播方向的1平方厘米面积的能量来度量。单位是焦耳／(秒·平方厘米)［J/(s·cm2)］。声强与声源的振幅有关,振幅越大,声强也越大;振幅越小,声强也越小。声强随着距离的增大而逐渐减弱。二、超声波的物理量第二章超声波的物理性质第十八页，共七十页，编辑于2023年，星期四

（五）声阻抗1、声阻抗：指介质的密度(ρ)与超声在介质中传播的速度(c)的乘积。用Zs表示：Zs=ρc2、声阻抗差：指两种不同介质声阻抗的差值。通常情况下，反射系数满足以下关系式：

式中，z1和z2分别是两种介质的声阻抗，θi为入射角,θt为折射角。两种介质只要存在声阻抗差就可在界面上引起超声反射，声阻抗差越大，反射越强，则折射声能就越弱，反之亦然。二、超声波的物理量第二章超声波的物理性质第十九页，共七十页，编辑于2023年，星期四三、超声波在介质中的传播特性基本概念：界面：指两种介质中的交界面。界面的尺寸大于超声波长称为大界面；界面的尺寸小于超声波长称为小界面。第二章超声波的物理性质第二十页，共七十页，编辑于2023年，星期四（一）超声波的反射Z1 Z2 C1 C2 θi

θt

θr

1、概念：当入射声能遇到声阻抗不同的两种介质的大界面时，入射声能部分或全部返回原介质中传播的现象称为反射。2、形成条件：1）两种介质存在声阻抗差。2）大界面。3、入射、反射和折射的关系：入射声能＝反射声能＋折射声能4、超声反射是形成人体内部组织结构图像的主要声学基础。它能获得人体内大结构的信息，用于医学诊断。超声的入射、反射和折射三、超声波在介质中的传播特性第二十一页，共七十页，编辑于2023年，星期四Z2 Z1 Z3 d 超声透射示意图Z1代表第一层介质，Z2代表第二层介质，Z3代表第三层介质，d代表第二层介质的厚度。概念：超声波通过界面向深层传播的现象称为透射。三、超声波在介质中的传播特性（二）超声波的透射第二十二页，共七十页，编辑于2023年，星期四（三）超声波的折射1、概念：穿过大界面的透射波发生声束前进方向的改变称为折射。2、产生条件：（1）两介质存在声阻抗差。（2）超声在两介质中传播的速度不同。（3）大界面。3、折射各参数的关系：（1）入射声能＝反射声能＋折射声能（2）入射角等于反射角。（3）三、超声波在介质中的传播特性第二十三页，共七十页，编辑于2023年，星期四（四）超声波的衍射（绕射）超声波遇到界面的尺寸与超声波长相似的界面时，超声能绕过该界面继续向前传播的现象称为绕射。超声在传播时，遇到与超声波波长近似或小于波长（小界面）的介质时，产生散射与绕射。绕射是超声绕过障碍物的边缘，继续向前传播。三、超声波在介质中的传播特性第二十四页，共七十页，编辑于2023年，星期四（五）超声波的散射超声散射示意图1、概念：超声波遇到界面尺寸小于波长的微粒时，能使微粒振动而向四周辐射声能的现象称为散射。2、产生条件：界面尺寸小于超声波长。3、超声散射是形成人体内部组织结构图像的另一个声学基础。它能获得人体内微细结构的信息，用于医学诊断。三、超声波在介质中的传播特性第二十五页，共七十页，编辑于2023年，星期四结论:利用超声的反射观察脏器的轮廓，利用超声的散射弄清楚脏器内部的病变。三、超声波在介质中的传播特性第二十六页，共七十页，编辑于2023年，星期四第三章超声多普勒现象

（一）多普勒效应当声源与接收器之间出现相对运动时，接收的回波频率与发射频率会发生改变，当它们相互靠近时，回波频率会升高，当它们彼此远离时，回波频率会降低，这种频率的差异称为频移即多普勒效应。

f0为波源的频率，f为接收回波的频率，为波源的运动速度，为接收器的运动速度。式中的、在相互靠近时为正，彼此远离时为负。接收频率与发射频率之差称多普勒频移或差频fd

。fd=f-f0第二十七页，共七十页，编辑于2023年，星期四当超声波碰到流向远离探头血液时(发射波与血液流动方向同向）回波频率会降低；当超声波碰到流向探头的血液时（发射波与血液流动方向反向）会使探头接收的回声信号频率升高。（一）多普勒效应第二十八页，共七十页，编辑于2023年，星期四（二）应用多普勒效应测定血流人体内流动血液中的红细胞在探头探查时相对探头是运动的，它可产生多普勒效应，利用探头接收到的多普勒频移信号就可测得人体内血流的速度。入射超声频率为f0，反射超声频率为fr，被检查目标运动速度为v，超声速度为c，目标运动方向与入射超声声束夹角为θ，则接收器接收到的反射超声频移fd为：由于c、f0、θ、是固定不变的（已知的），所以频移fd只与血流速度v有关，因此只要检测出血流的频移信号就能测出血流的速度，且频移越大，血流速度越快，频移越小血流速度越慢。第二十九页，共七十页，编辑于2023年，星期四多普勒效应(Dopplereffect)

fd=│fr–fo│=±2v·foCosθ/C

fd=±

fd为频移,fo为入射超声频率V为血流速度C为介质的声速Cosθ为血流方向与声束探测方向间的角度余弦第三十页，共七十页，编辑于2023年，星期四第四章超声探测的物理基础一、超声的发射与接收（一）压电效应压电材料两端加电压就可出现振动（发射状态：即逆压电效应），压电材料接受声振动就能产生电信号（接收状态：即正压电效应），这种特性称为压电效应。具有压电效应的材料称为压电材料。压电材料在超声探头内称为压电晶片、压电振子、压电元件等。第三十一页，共七十页，编辑于2023年，星期四压电效应正压电效应逆压电效应第三十二页，共七十页，编辑于2023年，星期四超声波发射是利用压电晶体的逆压电效应（即应用交变电压使压电晶体产生机械振动，振动在弹性介质中的传播就形成超声波）；超声波接收是利用压电晶体的正压电效应（即把超声反射波对压电晶体的机械压力转换为电信号）。压电效应第三十三页，共七十页，编辑于2023年，星期四（二）超声探头具有发射超声和接收超声功能的装置称为探头，又称超声换能器。由主体和壳体两部分组成。1、探头主体：（1）压电晶片：探头的主要元件。（2）面材：指探头与人体组织的接触端，由环氧树脂制成。（3）背材（吸声块）：紧靠压电晶片，作用是吸收背向辐射的声能，使其不再反射回压电晶片，以免影响压电晶片的正常工作。（4）声隔离：用橡胶、尼龙、堵塞于压电晶片、背材和壳体之间，以消除其他结构对压电晶片工作的影响。2、壳体：（1）外壳：指探头外层的保护壳，对探头内部元件起保护作用。（2）电缆：将探头与超声诊断仪主机连为一体，进行电信号的传输。第三十四页，共七十页，编辑于2023年，星期四超声换能器测厚探头直探头第三十五页，共七十页，编辑于2023年，星期四超声换能器第三十六页，共七十页，编辑于2023年，星期四第三十七页，共七十页，编辑于2023年，星期四（三）超声场特性1、超声场：指介质中超声所存在的空间范围。简称为声场。近场 远场 声轴 声束：从探头发出的集中在较小范围内的束状声波。声轴：声束的中心轴线称为声轴，它代表了声束传播的主方向。2、近场：靠近探头处声束平行不扩散称为近场。特点：近场的声压和声强变化较大，形成的图像易受干扰，不稳定，不能用于超声诊断。3、远场：远离探头处声束开始扩散称为远场。特点：远场的声压和声强较平稳，形成的图像较稳定，可用于超声诊断，其声能会不断减弱。4、聚焦：把一定的声能集中到较小的空间范围内的方法称为聚焦。包括电子聚焦和光学聚焦两种。第三十八页，共七十页，编辑于2023年，星期四二、超声脉冲回波成像原理（一）脉冲回波成像的基本原理向人体内发射一组超声脉冲，在传播过程中遇到组织和脏器界面时产生回波，接收回波并进行放大处理后，再发射下一组脉冲，以此来得到人体内部组织结构信息的声像图。根据脉冲发出、到达界面然后返回到探头经过的来回往返路程，得到声源至界面的距离L：

L=ct/2第三十九页，共七十页，编辑于2023年，星期四第四十页，共七十页，编辑于2023年，星期四（二）脉冲回波成像的工作参数1、超声频率：指超声成像的工作频率，是超声成像的主要参数。目前诊断用超声的频率有：2.0MHZ、2.5MHZ、3MHZ、3.5MHZ、5MHZ、7.5MHZ、10MHZ、20MHZ、40MHZ。最常用的是3.5MHZ。由于超声频率越高，分辨力越强，穿透力越弱，所以选择探头的原则为：探测深层组织选择低频率探头；探测浅层组织选择高频率探头。2、作用距离（穿透深度）：指超声能够穿透并能显示回波图像的探测深度。第四十一页，共七十页，编辑于2023年，星期四3、脉冲重复频率（F）和脉冲重复周期（T）：（1）脉冲重复频率F：指每秒钟脉冲重复出现的次数。（2）脉冲重复周期：指两个相邻脉冲前沿相隔的时间。4、脉冲宽度和间歇期：（1）脉冲宽度：指每个脉冲所持续的时间。（2）间歇期：指两个相邻脉冲之间的间歇时间。又称为静止期。第四十二页，共七十页，编辑于2023年，星期四第五章超声成像系统一、A型超声诊断仪（A超:幅度显示）A型超声诊断仪因其回波显示采用幅度调制(amplitudemodulation)而得名。A型显示是超声诊断仪最基本的一种显示方式，即在阴极射线管(CRT)荧光屏上，以横坐标（X轴）代表被探测物体的深度，纵坐标（Y轴）代表回波脉冲的幅度，回波强则波幅高，回波弱则波幅低，无回波则无波形。故可测得人体脏器的厚度、病灶在人体组织中的深度以及病灶的大小，可在一定程度上对病灶进行定性分析。第四十三页，共七十页，编辑于2023年，星期四由于A型显示的回波图，只能反映局部组织的回波信息，不能获得在临床诊断上需要的解剖图形，且诊断的准确性与操作医师的识图经验关系很大，因此其应用价值已渐见低落，A型超声诊断仪也很少生产和使用了。第四十四页，共七十页，编辑于2023年，星期四二、M型超声诊断仪(运动显示)

M型超声成像诊断仪适用于对运动脏器，如心脏的探查。由于其显示的影像是由运动回波信号对显示器扫描线实行辉度调制，并按时间顺序展开而获得一维空间多点运动时序（motion-time）图，故称之为M型超声成像诊断仪，其所得的图像也叫作超声心动图。第四十五页，共七十页，编辑于2023年，星期四M型超声诊断仪基本原理M型超声诊断仪采用辉度调制的方法，使深度方向所有界面反射回波用亮点形式在显示器垂直扫描线上显示出来，随着脏器的运动，垂直扫描线上的各点将发生位置上的变动，定时地采样这些回波并使之按时间先后逐行在屏上显示出来。第四十六页，共七十页，编辑于2023年，星期四三、B型超声诊断仪（B超:剖面显示）

为了获得人体组织和脏器解剖影像，B型超声成像仪问世，实现了对人体组织和脏器的断层显示。

虽然B型超声成像诊断仪因其成像方式采用辉度调制(brightnessmodulation)而得名，其影像所显示的却是人体组织或脏器的二维超声断层图(或称剖面图)，对于运动脏器，还可实现实时动态显示，所以，B型超声成像仪与A型、M型超声诊断仪在结构原理上都有较大的不同。有线形扫描断层影像、扇形扫描断层影像之分。第四十七页，共七十页，编辑于2023年，星期四第四十八页，共七十页，编辑于2023年，星期四B超扫描方式第四十九页，共七十页，编辑于2023年，星期四第五十页，共七十页，编辑于2023年，星期四A、B、M型基本原理第五十一页，共七十页，编辑于2023年，星期四四、D型超声（多普勒）诊断仪

D型超声成像诊断仪也即超声多普勒诊断仪，它是利用声学多普勒原理，对运动中的脏器和血液所反射回波的多普勒频移信号进行检测并处理，转换成声音、波形、色彩和辉度等信号，从而显示出人体内部器官的运动状态。超声多普勒诊断仪主要分为3种类型：即连续式超声多普勒成像诊断仪、脉冲式超声多普勒成像诊断仪及实时二维彩色超声多普勒血流成像诊断仪。第五十二页，共七十页，编辑于2023年，星期四脉冲式超声多普勒成像仪

脉冲式超声多普勒成像仪是以断续方式发射超声波信号，因此称为脉冲式。它由控制电路来控制发射信号的产生和选通回声信号的接收与放大，借助截取回声信号的时间段来选择测定距离，鉴别器官组织的位置。由于发射和接收的信号为脉冲式，可以由探头内的一个换能器来完成发射和接收双重任务，这对于简化探头结构，提高影像质量十分有益。随着脉冲多普勒技术、方向性探测、频谱处理和计算机编码技术的采用及发展，其可以多种形式的诊断信息提供给医生，使其测量水平由定性迈向定量。第五十三页，共七十页，编辑于2023年，星期四实时二维彩色超声多普勒血流诊断仪实时二维彩色超声多普勒血流成像诊断仪是80年代后期心血管超声多普勒诊断领域中的最新科技成果。它将脉冲多普勒技术与二维（B型）实时超声成像和M型超声心动图结合起来，在直观的二维断面实时影像上，同时显现血流方向和相对速度，提供心血管系统在时间和空间上的信息。进而通过计算机的数字化技术和影像处理技术，使其在影像诊断仪器的构架上兼具了生理监测的功能，提供诸如血流速度、流量、加速度、血管径、动脉指数等极具价值的信息，这就是俗称的“彩超”或“彩色多普勒”第五十四页，共七十页，编辑于2023年，星期四（一）超声多普勒成像工作原理向人体发射频率固定的脉冲式或连续式超声，接收经运动目标的散射回波，从杂乱的回波信号中提取血流多普勒频移信号，经分析处理后显示出来。A）多普勒频移信号的解调由于接收器接收到的信号是所有运动目标的杂波信号，从复杂的杂波信号中提取出多普勒频移信号的过程称为多普勒频移信号解调。第五十五页，共七十页，编辑于2023年，星期四B）多普勒频移信号的分析处理经解调提取的多普勒频移信号必须经过分析处理后才能以不同的方式显示出现。C）多普勒频移信号的显示多普勒频移信号的显示方式有多种，但主要的有频谱显示和彩色血流显像显示。*频谱显示：包括脉冲多普勒超声显像仪和连续多普勒超声显示仪。*彩色血流显示：将流动的血液着有不同的颜色。第五十六页，共七十页，编辑于2023年，星期四（二）频谱显示--频谱分析（1）横坐标代表频移时间（即血流持续的时间），纵坐标代表频移幅度（血流速度大小）中间的水平轴线为基线。（2）频移方向（即血流方向）：基线以上的频移信号为正，表示血流朝向探头，基线以下的频移信号为负，表示血流背离探头。（3）频移强度：以频谱的亮度表示。反映探测声束内具有相同流速的红细胞数量的多少。相同流速的红细胞数量越多，频谱的亮度越亮，相同流速的红细胞数量越少，频谱亮度越暗。（4）频谱离散度：以频谱曲线在垂直方向上的宽度表示。代表某一瞬间探测声束内红细胞速度分布范围的大小。速度分布范围越大，频谱则越宽；速度分布范围越小，频谱则越窄。第五十七页，共七十页，编辑于2023年，星期四频率-时间显示（频谱显示型）（1）频移时间：横坐标代表血流持续的时间s；（2）频移幅度：纵坐标代表血流速度的大小，单位为m·s-1（速度）或kHz（频移）；第五十八页，共七十页，编辑于2023年，星期四（三）彩色多普勒--彩色血流显示血流的彩色多普勒显示方法（血流显像分析）（1）血流方向红色表示朝向探头的正向血流；蓝色表示远离探头的负向血流。（2）血流速度以彩色信号色调的明暗来表示血流速度的快慢。速度越快则色调越亮，速度越慢则色调越暗。（3）流速的离散度1、离散度小，表现为色调纯净的红色或蓝色。2、离散度大，则在原色调的基础上加上绿色。第五十九页，共七十页，编辑于2023年，星期四第六十页，共七十页，编辑于2023年，星期四第六十一页，共七十页，编辑于2023年，星期四第六章超声图像质量一、超声图像质量评价（一）超声探测的分辨力超声分辨力可分为基本分辨力（空间分辨力）和图像分辨力（细微分辨力和对比分辨力）。1、基本分辨力：指超声能够分辨最小病变的能力。可分为轴向分辨力和横向分辨力。（1）轴向分辨力：指超声能够分辨声束轴线方向上两点之间最小距离的能力。轴向分辨力的强弱与超声的波长和脉冲宽度有关，波长越短，脉冲宽度越小则轴向分辨力越强。则对小病灶的显示率就越高。

第六十二页，共七十页，编辑于2023年，星期四（2）横向分辨力：指超声能够分辨垂直于声束轴线短轴方向上两点之间最小距离的能力。横向分辨力的强弱与声束的厚薄有关。声束越薄，横向分辨力越强，则其图像上反映的切面情况越真实；声束越厚，横向分辨力越弱，则其图像上出现伪像的机会越多。第六十三页，共七十页，编辑于2023年，星期四2、图像分辨力指超声对图像显示的层次感和清晰程度。包括细微分辨力和对比分辨力。（1）细微分辨力：指超声对细微结构的显示能力。其细微分辨力的强弱与超声频率有关，频率越高，细微分辨力越强，则图像显示越清晰，质量越好。（2）对比分辨力：指能显示具有不同灰阶细微差别，但回声相似的结构的能力。对比分辨力的强弱与仪器的动态范围有关，动态范围越大，对比分辨力越强，则其显示的图像层次就越丰富。第六十四页，共七十页，编辑于2023年，星期四（二）超声图像质量的评价主要是通过轴向分辨力、厚度分辨力以及细微分辨力和对比分辨力等对超声显示的图像进行综合性评价。第六十五页，共七十页，编辑于2023年，星期四

复习题1、声速：声波在介质中单位时间内传播的距离,称为声速。用符号c表示,单位为m／s(米／秒)。对于纵向传播的平面波,其声速为c=k/ρ，式中:ρ为介质密度，k为介质的体积弹性模量。2、波长:在一个周期内,声波所传播的距离就是一个波长,用λ表示。对于纵波,等于两相邻密集点(或稀疏点)间的距离。3、在超声诊断中，声波在人体所有软组织中均以（纵波）的形式传播，故诊断用超声都为（纵波）。4、波长λ、声速c与频率f之间满足以下关系：λ＝c/f

5、声强:声强是表示声的客观强弱的物理量,它用每秒钟通过垂直于声波传播方向的1平方厘米面积的能量来度量,它的单位是焦耳／(秒·平方厘米)［J/(s·cm2)］。6、声阻抗：

声阻抗是描述弹性媒质传播声波的一个物理量。对于各向同性的均匀媒质中来说,媒质中某点有效声压P与振动质点速度有效值V之比称为声阻抗,用Zs表示：