2014年8月份嵌入式开发培训课件代码

数据传送（MOV算术运算（ADDADCSUBSBCRSBRSC）位运算（ANDORREORBIC）比较测试（CMPCMNTST器 (先操作（，加载），后增加地址^:PC，CPSR寄存器列表中没有PC,模式使用用多寄存器加载指 LDM{cond}{addressing_mode}Rb{!},<Reglist>{^} R0,{R0-R0（基址）表示内容，加载到R0R1,多寄存器指令STM{cond}{addressing_mode}Rb{!},<Reglist>{^}当寄存器列表包含PC时，CPSR=SPSR R0!, 当寄存器列表中不包含PC时，则模LDMIA/ IncrementLDMIB/ IncrementLDMDA/ DecrementLDMDB/ DecrementSTMIAR10，{R0,R1,R4}STMIBR10，{R0,R1,R4}STMDAR10，{R0,R1,R4}STMDBR10，{R0,R1, R0!,{R1,R2，R3，R4}R1=2R2=R3=R4=5R0=0xLDMIAR0!,{R1,R2，R3，R4}Descendingstacks（减栈）Ascendingstacks Fullstacks（满栈）Emptystacks（空栈综合以上两种特点，有以下4种栈 ED（EmptyDescending） EA（EmptyAscending） FullDescendingstack[多寄存器 -STMDB] FullDescendingstack[多寄存器加载-LDMIA] 根据满减栈原则，先减地址，栈，高MRS指令语法格式 condRd目标寄存器（不能是Psr程序状态寄存器MRS{<cond>}<Rd>,CPSRMRS{<cond>}<Rd>, R0,CPSR ;将CPSR状态寄存器读取，保存到R0中 R1,SPSR ;SPSR状态寄存器读取，保存到R1中MSR程序状态寄存器写指令MSR{<cond>}CPSR_<fields>,MSR{<cond>}CPSR_<fields>,MSR{<cond>}SPSR_<fields>,MSR{<cond>}SPSR_<fields>,c控制域字节x扩展域字节s状态域字节f标志域字节(psr[31..24])immediate_8：8位图立即数 R0, Readthe R0,R0,@CleartheN,Z,CandV CPSR_f, UpdatetheflagbitsintheZ,CandVflagsnowall

@ R0, the R0,R0,#0x80 @Settheinterruptdisablebit CPSR_c, Updatethecontrolbitsinthe@interrupts(IRQ)now R0, the R0,R0,#0x1F @Clearthemodebits R0,R0, @themodebitstoFIQUpdatethecontrolbitsintheCPSR_c,@inFIQ CPSR_c,

@FIQ，TARM状态，中断都IFTMode需要改成一个确ARM伪指令不属于ARMARM汇编程序设计变ARM伪指令可以像其他ARM指令一样使汇编器会自动用一条或多条ARMARM 小范围地址加载伪指令ADR{cond}register,exprexpr：地址表达式（pc或寄存器+/-1020bytes（255×4） R1, 伪指令MOV令地址给 R0,0x20ADD R1,PC,#0x3c0x64 R0,伪指令 register,exprexpr：地址表达式（pc或寄存器-256K～256K地址非字对齐时：-64K～64K register,=[expr| 据的地址R1=&(0x R0,[R1].word .word的空操作，比如可能是“MOVR0,R0”指令等。NOP可用于延时操作。 MOV MOVR0,R0 movr1,r0 @主程序test.s示例 到.text段.global @全局标 r0,r0,r1 movpc, 伪操作作用，汇编结束，伪操作作用。GNUARM环境下主要的伪操作 symbol, TEST_NUM,全局常量伪操作.global或.globl.global symbol为要的全局变量名称 symbol为要的外部变量名称 exprexpr… 半字定义.hword或.short expr{,expr.shortexprexpr…expr.wordexpr{,expr expr{,expr exprexpr… .word字符串定义.ascii和.asciz或.string exprexpr exprexpr .stringexpr{,expr}… .asciz.spacesize{, size{, 从yy1024.code.codeGNUARM预定义的段.code.globalmystrcmpldrbr2,[r1],#1ldrbr3,[r0],#1cmpr2,#0beqmystrcmpbxlr voidmystrcmp(char *d,constchar*s);int{charbuf[256];mystrcmp(buf,“ledon”); }C程序要调用这个汇编函数，这个函 voidmystrcmp(char *d,constchar*s);C.globalyy.word汇编中将该变量位全局在C语言中为外部标 C汇编语言如何调用C add(inta,intb,intc,int{return}汇编程序中为外部 movr0,#1 movr1, movr2, movr3,#4 r0,汇编语言如何调用C C中变量为全局变汇编程序中为外部变 r0,=a r1,C替换成号的函数原型即清除bss段调用start.s文件BSS.code.global.extern

stmfdsp!,ldrr0,=bss_startldrr1,=endmovr2,#0strr2,[r0],#4cmpr0,r1bccclear_bssblldmfdsp!, makeclean管理模式SVC：5SVC PC=0x4软中断异常：执行SWI指令，SVC管理 PC=0x8 PC=0xC PC=0x10PC=0x18 PC=0x1CCPSRSPSR_mode=CPSRARMCPSRT的异常模式，改CPSR的mode[4:0]设置中断位，相应的中保存返回地址到 PC为相应的异常向量的地址subr1,r1,swi1 addr0,r0,#0x1 r0,r0, ，执行，在swi指令的执行阶Tmodelr=PC–4(PC= 6.PC=add r1,r1,#0x5abc#3 addr0,r0,#0x1 r0,r0, ，执行，当在执行abc指令阶PC=lr=PC-4= pc, CPSR=FIQ r1,r1,#0x5addr0,r0,#0x1 r0,r0,#0xF0cmpr0,r1Sub执行时，来了中断，虽然来了中断，先将sub指令执行完 lr, CPSR= r1,r1,#0x5addr0,r0,#0x1 r0,r0,#0xF0cmpr0,r11.sub取指，根本没有取到，直到执行2.PC=3.lr