中国石油大学（华东）23春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》平时作业试题库附答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。中国石油大学（华东）23春“电气工程及其自动化”《自动控制原理》平时作业试题库附答案（图片大小可自由调整）第I卷一.综合考核(共12题)1.在根轨迹图上包括了系统的()。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型2.从数学角度，一阶系统所描述的()。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路3.稳态误差大小()。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关4.在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的()。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面5.线性系统稳定的充分必要条件是特征根在[S]左平面上。()A.错误B.正确6.被控对象的数学模型是()。A.控制系统特性分析的基础B.自动控制系统运行的基础C.自动检测的基础D.自动操作调整的基础7.超前校正()。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能8.频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的()。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性9.一阶线性时不变系统模型参数包括()。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益10.特征方程的系数大于0()。A.是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的11.一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。()A.错误B.正确12.系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。()A.错误B.正确第II卷一.综合考核(共12题)1.描述被控对象特性的数学模型包括()。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性2.控制系统的稳定性是由()。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定3.控制系统开环频率特性图包括了以下信息()。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型4.自动控制系统由()。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象5.用开环频率特性研究闭环控制系统稳定性是有效的。()A.错误B.正确6.传递函数方框图()。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换7.1型系统的阶跃响应是稳态无差的。()A.错误B.正确8.调整控制器增益大小，总能使控制系统性能达到要求。()A.错误B.正确9.传递函数的频率特性()。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关10.二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。()A.错误B.正确11.最小相系统一定是稳定的。()A.错误B.正确12.二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。()A.错误B.正确第I卷参考答案一.综合考核1.参考答案：ABD2.参考答案：A3.参考答案：D4.参考答案：AD5.参考答案：B6.参考答案：A7.参考答案：A8.参考答案：AC9.参考答案：BCD10.参考答案：A11.参考答案：A12.参考答案：B第II卷参考答案一.综合考核1.参考答案：AB2.参考答案：A3.参考答