步进电机式电子膨胀阀工作及驱动原理ZLin

步进电机式电子膨胀阀工作及驱动原理ZLin本文档共35页；当前第1页；编辑于星期一\17点19分内容步进电机简介步进电机的工作原理步进电机的基本构造步进电机的类别步进电机的静/动态指标及术语步进电机驱动式电子膨胀阀的主要应用本文档共35页；当前第2页；编辑于星期一\17点19分步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

本文档共35页；当前第3页；编辑于星期一\17点19分步进电机基本工作原理例如电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。本文档共35页；当前第4页；编辑于星期一\17点19分步进电机的工作原理动作顺序：(1-1相)L1…N极,初始位置L1L2L3L4SNL2…N极,L1Off回转子顺时针转90°L3…N極,L2Off回转子顺时针转90°L4…N極,L3回转子顺时针转90°L1…N极,回复至初始位置本文档共35页；当前第5页；编辑于星期一\17点19分基本参数-固有步距角固有步距角

即控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如艾默生EX4-8系列给出的值为1.8°（表示整步工作时为1.8°）通常步进电机步距角β的一般计算按下式计算。

β=360°/（Z·m·K）

β―步进电机的步距角；

Z―转子齿数；

m―步进电动机的相数；

K―控制系数，是拍数与相数的比例系数本文档共35页；当前第6页；编辑于星期一\17点19分基本参数-相数步进电机的相数

电机内部的线圈组数，通常用m表示；目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。注：在没有细分驱动器时，OEM主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。本文档共35页；当前第7页；编辑于星期一\17点19分基本参数-拍数步进电机的拍数

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，

四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。本文档共35页；当前第8页；编辑于星期一\17点19分基本参数-保持转矩保持转矩

步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。

它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。

比如，3N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为3N.m的步进电机。本文档共35页；当前第9页；编辑于星期一\17点19分基本参数步进电机的精度

步进电机在转动时，每个步距角的误差

一般为步距角的3~5%，且不会累积。Ɵn=理论步距角ɑn=实际电动机轴停止的位置ΔƟn=角度差

本文档共35页；当前第10页；编辑于星期一\17点19分步进电机的激磁方式（1-1相）本文档共35页；当前第11页；编辑于星期一\17点19分步进电机激磁方式（2-2相）本文档共35页；当前第12页；编辑于星期一\17点19分步进电机的种类步进电机的分类:(A)构造上分类1)可变磁阻型或反应型(VR型)(VariableReluctance)2)永磁型(PM型)(PermanentMagnet)3)混合型(HB型)(Hybrid)(B)驱动方式分类1)双极驱动型(Bipolar)2)单极驱动型(Unipolar)(C)其它1)线性型(LinearStepperMotor) 本文档共35页；当前第13页；编辑于星期一\17点19分基本构造可变磁阻型（VR）本文档共35页；当前第14页；编辑于星期一\17点19分基本构造永磁型（PM）本文档共35页；当前第15页；编辑于星期一\17点19分Saginomia电子膨胀阀上顶盖转子主弹簧阀体芯套转子本体芯套支撑弹簧弹簧垫圈螺纹套锥针定位圈本文档共35页；当前第16页；编辑于星期一\17点19分基本构造混合型（HB）本文档共35页；当前第17页；编辑于星期一\17点19分艾默生EX4-8系列混合型，双极驱动步进电机阀瓣(陶瓷)流口(水珠形)传动轴导杆接线柱本文档共35页；当前第18页；编辑于星期一\17点19分单极驱动式本文档共35页；当前第19页；编辑于星期一\17点19分单极驱动式本文档共35页；当前第20页；编辑于星期一\17点19分双极驱动式本文档共35页；当前第21页；编辑于星期一\17点19分双极驱动式本文档共35页；当前第22页；编辑于星期一\17点19分静态特性–转矩(T)和角度(Ɵ)本文档共35页；当前第23页；编辑于星期一\17点19分动态特性本文档共35页；当前第24页；编辑于星期一\17点19分暂态特性本文档共35页；当前第25页；编辑于星期一\17点19分其他特性-电流/电压与温升的关系本文档共35页；当前第26页；编辑于星期一\17点19分其他特性-温升与转矩的关系本文档共35页；当前第27页；编辑于星期一\17点19分其他特性-振动和频率共振区本文档共35页；当前第28页；编辑于星期一\17点19分步进电机的优缺点优点缺点脉冲信号做开环控制，系统简单稳定时间长电机速度与脉冲信号成正比，控制容易步进角度固定，应用弹性小正反转启动，停止，控制容易存在失步和共振现象角度误差不累积难以运转到较高转速低转速，高扭矩无电刷，可靠性高，价格低本文档共35页；当前第29页；编辑于星期一\17点19分步进电机在制冷领域流体控制中的应用电子膨胀阀热气旁通阀喷液阀冷凝压力调节阀曲轴箱压力调节阀蒸发压力调节阀本文档共35页；当前第30页；编辑于星期一\17点19分电子膨胀阀–