嘉华LC编程手册

嘉华JH120系列可编程序控制器编程手册露江苏宾嘉华开实业慨有限响公司至1泛、绪你论摄可编宋程序武控制回器（妖PL永C舅）是车一种削数字歉运算探操作恨的电速子系愚统，摔专为宜工业舞环境遣下应损用而怨设计罩。它童采用恼可编久程序搏的存维贮器欠，用置来在暂其内块部存壮贮执诵行逻音辑运简算、稿顺序躺控制镇、定燥时、澡计数网和算加术运脑算等昼操作粱指令量，并琴通过确数字谎式、渔模拟避式的咬输出吩，控存制各宇种机勿械或策生产告过程卵。译生PL欠C穿由未CP头U耻、晓RA惊M得、帜RO棚M墙和输支入、眯输出碍接口设电路何等组龙成，校如下被图所仿示：柄图慢1.镰1绩寄P来LC蒸组成澡电路汽CP库U惜完成捆输入滨信号脂的检骆测、兆程序公指令志的编袖译、赌指令繁规定强的动第作及镜输出吵结果检的功堂能。尾存储辱器包密括日RA液M孕、付RO麦M振：替RA鄙M终用来剑存放滑各种鸽暂存掏的数酬据、斑中间旱结果搜和用叫户程戏序等洪。赚值我沿野骂下R袖OM墨用来肾存放鹿监控酿程序工及用押户程盲序。才输入柏接口等接收肃输入蹦信号炕。通名常采暂用光延电耦潮合电伴路，任减少魂电磁技干扰巾。丽输出于接口形用于曲输出馒结果淋。通弯常输就出也炸采用还光电苗隔离招，并烈有三闯种方派式，训即继血电器辱、晶环体管昌和可全控硅橡。侵JH合12堪0范系列权及屡12歼0H茧系列控均采溪用继赛电器洞输出呆。蛾限PL杯C水采用昌循环屋扫描咱工作棍方式搏，在极PL多C浊中，蒜用户保程序包按先未后顺皆序存惩放，萌PL获C洪从第善一条款指令咸开始合执行或程序萄，直害至遇稻到结躲束符攀后又移返回泉第一黎条，俱不断郑循环肢。程苦序被波完整蜻扫描挪一次振的时称间，漏称为劝程序背扫描叔周期烤。这道个周验期的乏长短山，取愉决于涌程序蛛所用顺指令痛的条假数以钓及每超条指眨令执疑行所尚需的鸦时间旬。商利PL耽C例对输餐入除/棵输出读有三赵种控垄制方温式：游直接星方式合、集不中刷策新控攀制方室式和执混合岗方式桐。江JH章12屠0扬系列之及名JH堪12拣0H透系列液采用去集中孔刷新都控制材方式隔，即突在程魄序执轰行前纲，先锅把所顽有输承入的菜状态槽集中述读取扬并保压存，壁程序师执行庄时，壮所需冈的输绩入状恨态就懂到存半储器扣中去局读取拍，要禁输出夏的结杜果也碰都暂手存起棉来，名直到鸭程序尿执行久EN瞎D朵后，做才集伍中让亡输出圾产生乔动作割。徐实质华上，灾PL暗C捐是由储许多仆电子电继电弦器、右定时惯器、联计数介器组择成的玩一个睡组合秀件。惯而这薯些电潜子继乞电器轿、定鸭时器鹿、计填数器久则由着PL追C营的内车部寄才存器贩来模雁拟实冒现。己例如要，可术以选杯某个两寄存伞器的鱼一位匹（凑bi虹t)碍作为陵中间春继电缓器，封以杀“购1劳”捷表示纤继电忽器接离通，射以岭“抚0毯”糟表示细继电辽器断伟开等陡。倾JH革12咽0亦系列寄及什JH健12燃0H浩系列危具有育下列求器件志：输鸟入继示电器惩、输猜出继辣电器销、定江时器姨、计壁数器否、辅暴助继寻电器找、状民态寄踪存器抓、数脾据寄绝存器参、特颜殊继辆电器膛等。姜这些浴内部院器件们都是慰字节型或字挡的形膨式。玻在内需存的威数据敌存储贼区，膀各自积占有么一定驾数量控的存团储单防元，且使用哪这些奸器件肃，实开质上死就是遣对相再应的街存储孟内容永以位精或字冒节或杯字的芽形式规进行宝存取榨。丛根据喷实际付要求倡，通俱过编以程器汽对这尽些内倦部器踢件进俱行控孝制，质就是废编程弊。纵程序泳是由络若干铲条指垄令组绣成的战，而邮指令灾是由症指令臣字和平器件惊组合过而成刑的，谜并且瘦指令边还表脑示出尤了连滩接的染方法许。每芳个指蔬令都岁用顺哭序号瓦标出录，该斩顺序闭号称转为步尾进号窗。眉JH坦12廊0翼系列户及鹅JH背12提0H蜓系列伍中，嘱可能扁标出雷的步疑进号全范围垮为据0-窗99繁9宅，即映最多楚在一猪个程识序内晨可编炒10钢00熔条指已令。鞠族PL顾C药的编臂程语迈言通肝常有把下列葵几种被：指辰令表赔（助锹记符耗）语名言、忆梯形语图语抓言、却流程们图语录言、如布尔磨代数尺语言蜜。刘JH项12感0彻系列颜及猎JH轿12袋0H披系列而采用女梯形丧图语悦言及离指令躲表语皱言。犬2恳、器育件及虽器件切定义喘号抚2.桂1润输入炉继电侮器（尤X命）孟洽PL敞C不与外愚部输堡入点淘对应引的内倡存基走本单旱元，厘CP骨U忙一般层按位顿来读片取一州个继玉电器明的状蔽态，炒也可载按字裤来读灶取相发邻一居组继宰电器突的状躲态。新输出纲继电画器不捞能由胃编入脸PL柜C赶内的只接点真驱动放。风通常每一个旱外部峰输入榨点对炭应于含一个爆输入刺继电农器，遭当外纸部输猪入点惠接通蹈时，罚该输板入继执电器幼相应盲接通学。口JH长12肥0品系列躬及慢JH坑12遗0H垄系列朱的输曲入继俱电器禽定义碌号如眯下（笔共凝72期点，饼八进邀制）中：冠00公0-孙01瓣3升，煮01萄4-辟02歌7忘，输40明0-顷41恩3建，径41谦4-文42鸟7僵，绒50吴0-扑51都3兽，周51骂4-皮52链7分注：浸下面伴给出般的器症件定片义号医均指肺JH少12榆0芦系列斤及抓JH填12扫0H启系列巩2.饮2松输出蛙继电话器（鬼Y饥）悉内PL竞C究与外阅部输羡出点寺对应稼的内捕存基怠本单岂元，蜓可以滑由输呀入继愉电器近接点票、内叉部其欣它器深件接叔点以累及它肃自身漠的接丘点来弹驱动度。若输出题继电要器定枝义号亏如下习（共麦48男点，葬八进香制）漫：吨03怎0-搜03晃7钉，泼04戴0-肺04秃7晶，奴43职0-土43玩7趋，时44妥0-辅44役7喝，堡53魔0-管53倒7容，拜54贝0-抱54赵7御2.粥3侧内部撇继电慌器白与外歪部没着有直以接联全系，秤是练PL叹C音内部供的一股种辅阀助继芒电器挥，每携个内腾部继遥电器辨对应寇着内春存的隙一个双基本豆单元息，可画由输户入继龙电器伍接点转、输料出继魔电器眯接点垮以及万其它胖内部紫器件屑接点赚驱动抢，它畜自己购的接五点也舟可以胶无限算地多呆次使孕用。熄内部辜继电少器包还括辅腿助继膊电器刘、定宁时器享、计忌数器塞、状孔态寄液存器据、数支据寄皂存器愉及特室殊继乌电器搭等。脸2.佣3.地1拿辅助抹继电榴器（蛾M予）划辅助扰继电声器带页有若催干个车常开姜接点嘱和常支闭接貌点，偷这些皇接点叠可在宜内部篮选择叼使用倘，但扔是这辆些接全点不酬能直般接驱至动外抚部负念载。申而必慰须通搅过输辞出继应电器微来驱研动。徐辅助众继电判器定稻义号替如下杜10词0-剩17咐7揭，暮20沿0-犯27掩7扁，册30页0-俯37衫7蹲其中煌30诚0-弄37包7贴由电貌池支霜持，吩即在访出现慢掉电串故障舞时，针这些稻继电兽器将芽保存贤存储跃内容烛。匙辅助肚继电穿器可陕作移灾位寄珠存器际用，截此时谱一列绝16答点的蜻辅助兆继电梅器为补一组誉，其迅首位供编号香用作委移位远寄存宫器的痒编号波。一组旦某绞组辅镰助继愤电器业用作剥移位祸寄存仅器，倚则这尊组辅毛助继影电器剩就不冶能作国其它袍用。种移位锦寄存席器编过号舞M1蛾00造-M廊11旦7惰，厚M1雷20万-M岔13姑7活，向M1够40讽-M苍15梢7宾，卖M1宵60辟-M生17戴7负，徒M2基00照-M哄21职7斗，图M2翻20治-M台23邻7忽M2球40壳-M扑25仗7共，碗M2帽60雀-M锦27厦7唐电池葡支持式：份M3讨00绝-M微31缺7午，勺M3惩20氏-M乐33班7蜂，槽M3觉40迟-M涂35赛7皆，咏M3缺60准-M杰37纱7摆2.谱3.宾2半定时立器（蛮T蓝）滋定时贫器与恐若干踏常开掌接点敌和常贵闭接鼓点一材起，被提供黎限时内。妨定时傍器定晚义号达如下寸：雄05秧0-友05旦7甩45嚷0-绕45乔7速斧夸烂0.云1-亿99蜂9收秒三除位数召设定铅值最您小设粪定单亮位为冲0.欢1善秒忘55散0-炼55贼7蛮65逃0-爬65炉7捧才弹0专.0犁1-矩99蛋.9寿秒三末位数择设定逢值最专小设量定单乞位为则0.盾01斯秒。陷定时志器接梦点的笑工作临精度蜘可以袋粗略珍地用盐下面钱公式凝给出宁T+栋TO攻忆更T-刻T1镇TO描：执呀行周各期（屠秒）蹲T帽：定厌时器愚设定腹时间质（秒抵）纪T1兼：在哲0.祖1觉秒定潜时器蚂的情们况下只，避T1秆=0铜.1仿；在务0.业01捎秒定荷时器塑的情喷况下标，肚T1屿=0妈.0宝1谦2.袄3.访3闷计数乡器（团C作）开计数疗器定倍义号袍如下悲：某06你0-伙06变7蜓，良46丧0-翅46遵7由，龙56理0-测56跳7押，但66葱0-权66美7坑计数蛇值盛1-稿99绒9箱。其仙中仪66俩0驱、村66支1胀成对秧可作欺高速纱加勺/骡减法姥计数富器骡2.艰3.刘4庄状态协寄存遵器（仆S谅）危状态炎寄存颂器定带义号渐如下滥：啦60咳0-竖64动7荷均由皆电池封支持锯每个隙状态蝶寄存种器都叨可以读带有却若干土常开午接点成和常丧闭接沃点，趁而且锤在疲PL饱C帖内可旨以任弹意选群择使后用。顽状态疑寄存改器是夏使步败进式亲的过活程控衣制容饼易编报制程克序的窗一种雕软器科件，酒同步酿进梯他形指捧令棋ST辛L钞组合冤使用态。再在不港用步筑进梯校形指遗令时敬，状仆态寄南存器菠可以慨作为廊普通迫的辅侮助继跪电器核使用搭（电拼池支盆持）缸。未2.近3.晒5类数据芦寄存厚器（嚼D谜）拍数据闪寄存学器定善义号盯如下挪：姻70技0-租77么7叛猎三位食BC扎D货码纯用以庆存储界数据生或参腰数良2.叠3.泥6推特殊史继电厕器（册SF床M搞）唐特殊编继电掩器是端PL盘C狮运行父过程担中的堡一些侦状态晴标志滋和参凳数。师⑴捆M7挡0客：肠RU滑N驶（运绿行监莲视）坝柱M7便0宪自动败地随彼PL脉C触的运量行疾/馅停止痰而呈绞通猛/皆断状撇态。衫M7苹0峡的接当点用爷于驱戒动功踏能指建令等氏。碑⑵怖M7吵1截：初茄始化爽脉冲剩在削M7镰1修刚接锻通时逃，葬M7访1腐只给浙出一昨个脉孙冲执雪行周输期。子M7碧1命的接揪点用亭于对忽计数五器、溜移位吗寄存铅器、诚状态例指示厨器等喘进行售初始耍化。讨⑶绪M7久2土：爪10与0m田s捆时钟尚M7钻3淹：污10抗ms典时钟按M7这2扎的通前断间洒隔为抄10漆0m勾s坛，其厚中排50妨ms占通，悉50木ms融断。沉M7赠3雨的通绿断间利隔为源10爬ms脚，其狱中纯5m荒s们通，绢5m笑s磁断。溪用计亭数器巧对该赶接点局的工撇作进猴行计章数，哈可提省供一善个功0.车1-岸99轰.9确秒和控0.详01如-9骂.9黑9割秒的拦定时嫁器。聋⑷限M7河6副：锂魔电池急电压朗下降迈锂电漫池用短于电窝池支悠持的陪继电组器供漫电，疯当电定池电缝压下煤降时拾，况M7们6淹接通微，可膜以把促信号困输给遗外部坟指示探单元巡来指鸡示电烦池电北压下零降。秒⑸兼M7岸7冷：全盘部输妈出禁糊止郊在程殃序使膀M7卷7毒工作续时，嫁所有糠输出裂继电主器自世动断肺开，剩此时搁，其冰它的凉继电喉器、宰定时支器和将计数喷器仍佛保持亲工作话状态霉。前⑹烧M4欺70凶：高曾速计叶数控惜制迅如前春所述分，计碰数器斗66卸0眉和订66毁1故组成快一对腐高速饥计数满器，密根据芝M4贝70朗的通业/睡断条提件，截分别寸按下俯述方旁式对依计数木器作抱计数监输入乐。昂尸M4叼70强接通网时：第X4匪00损作计联数输顶入，洲X4搁01突作复运位输石入，典X4遍00趣和膏X4拌01倍的输岩入滤喉波器摸自动烂地变调为缓20塞0秆μ曲s盒左右斤，从劝而能扰执行桑2K烛Hz覆的高厅速计笋数。厨趋M4授70奖断开厌时：板PL量C和内所单选用盆接点没可用谈作计轻数输挽入或饿用作关复位谊输入你，但记是此孤时由须于计岗数速席度取井决于肿PL见C屋执行弊周期厨，通货常限摆于几菊十赫暮兹。旬⑺阀M4型71忆：载加旧/饿减计悬数选下择茧指定宴计数响器对南C6柏60因及龟C6世61滥的计惨数方伟向诚餐M4顷71炉=围通腹加法挂计数耐雷M4松71输=谨断批减法扬计数权⑻包M4关72畏：计偷数开皇始脊在毙66猫0芦及栏66奶1软用作表高速无计数少器的桑情况蛾下，益即在处M4直70钳接通浑时，急使用证M4方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