例程红外遥控

第19讲红外遥控亚博科技Arduino视频教程亚博科技Arduino视频教程

红外遥控器发出的信号是一连串的二进制脉冲码。为了使其在无线传输过程中免受其他红外信号的干扰,通常都是先将其调制在特定的载波频率上,然后再经红外发射二极管发射出去,而红外线接收装置则要滤除其他杂波,叧接收该特定频率的信号并将其还原成二进制脉冲码,也就是解调。 内置接收管将红外发射管发射出来的光信号转换为微弱的电信号，此信号经由IC内部放大器进行放大，然后通过自动增益控制、带通滤波、解调变、波形整形后还原为遥控器发射出的原始编码，经由接收头的信号输出脚输入到电器上的编码识别电路。红外接收头介绍

亚博科技Arduino视频教程

要想对某一遥控器进行解码必须要了解该遥控器的编码方式。本产品使用的遥控器的码方式为：NEC协议。下面就介绍一下NEC协议的特点：（1）8位地址位，8位命令位（2）为了可靠性地址位和命令位被传输两次（3）脉冲位置调制（4）载波频率38khz（5）每一位的时间为1.125ms或2.25ms逻辑0和1的定义如下图逻辑1的是由560us的高电平和1.69ms的低电平组成的脉冲表示亚博科技Arduino视频教程逻辑0的是由560us的高电平和565us的低电平组成的脉冲表示重复脉冲重复码的格式是由9ms的AGC高电平和2.25ms的低电平及一个560us的高电平组成。如右图所示亚博科技Arduino视频教程按键按下立刻松开的发射脉冲：下图片显示了NEC的协议典型的脉冲序列。①一个信息发送是由9mS的AGC自动增益控制脉冲开头，在早期的IR红外接收器中用来设置增益。接着是4.5mS空闲，然后是地址、命令。②地址和命令都传送2次，第二次的地址和命令是反码，可以用来校验接收到的信息。总的传输时间是固定的，因为每一位都有反码传送。亚博科技Arduino视频教程按键按下一段时间才松开的发射脉冲：一个命令发送一次，即使在遥控器上的按键仍然按下。当按键一直按下时，第一个110ms的脉冲与上图一样，之后每110ms重复代码传输一次。返个重复代码是由一个9ms的高电平脉冲和一个2.25ms低电平和560μs的高电平组成，直到按键释放。亚博科技Arduino视频教程红外接收头的引脚与连线如左图将VOUT接到模拟口，GND接到实验板上的GND,VCC接到实验板上的+5v。如右图将红外接收头按照上述方法接好，将VOUT接到数字11口引脚，将LED灯通过电阻接到数字引脚2,3,4,5,6,7。实验连线亚博科技Arduino视频教程可先用串口显示对应按键编码，再修改程序使之匹配，以适应不同遥控器遥控器键值示例遥控器按键编码“0”=0x00FF6897; “—”=0x00FF9867; “C”=0x00FFB04F;“1”=0x00ff30CF; “2”=0x00FF18E7; “3”=0x00FF7A85;“4”=0x00FF10EF; “5”=0x00FF38C7; “6”=0x00FF5AA5;“7”=0x00FF42BD; “8”=0x00FF4AB5; “9”=0x00FF52AD;编译前注意：复制\2.例程代码\例程19-红外遥控里的库文件夹IRremote到Arduino的安装目录：Arduino\libraries目录下，缺失库文件可能编译出错。亚博科技Arduino视频教程参考源程序如下：#include<IRremote.h>intRECV_PIN=11;intLED1=2;intLED2=3;intLED3=4;intLED4=5;intLED5=6;intLED6=7;longon1=0x00FF6897;//编码示例,与发送匹配用longoff1=0x00FF30CF;longon2=0x00FF9867;longoff2=0x00FF18E7;longon3=0x00FFB04F;longoff3=0x00FF7A85;亚博科技Arduino视频教程longon4=0x00FF10EF;longoff4=0x00FF42BD;longon5=0x00FF38C7;longoff5=0x00FF4AB5;longon6=0x00FF5AA5;longoff6=0x00FF52AD;IRrecvirrecv(RECV_PIN);decode_resultsresults;//Dumpsoutthedecode_resultsstructure.//CallthisafterIRrecv::decode()//void*toworkaroundcompilerissue//voiddump(void*v){//decode_results*results=(decode_results*)vvoiddump(decode_results*results){intcount=results->rawlen;if(results->decode_type==UNKNOWN){Serial.println("Couldnotdecodemessage");}

亚博科技Arduino视频教程else{if(results->decode_type==NEC){Serial.print("DecodedNEC:");}elseif(results->decode_type==SONY){Serial.print("DecodedSONY:");}elseif(results->decode_type==RC5){Serial.print("DecodedRC5:");}elseif(results->decode_type==RC6){Serial.print("DecodedRC6:");}Serial.print(results->value,HEX);

亚博科技Arduino视频教程Serial.print("(");Serial.print(results->bits,DEC);Serial.println("bits)");}Serial.print("Raw(");Serial.print(count,DEC);Serial.print("):");for(inti=0;i<count;i++){if((i%2)==1){Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK,DEC);}else{Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK,DEC);}Serial.print("");}Serial.println("");}亚博科技Arduino视频教程voidsetup(){pinMode(RECV_PIN,INPUT);pinMode(LED1,OUTPUT);pinMode(LED2,OUTPUT);pinMode(LED3,OUTPUT);pinMode(LED4,OUTPUT);pinMode(LED5,OUTPUT);pinMode(LED6,OUTPUT);pinMode(13,OUTPUT);Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn();//Startthereceiver}inton=0;unsignedlonglast=millis();/*应用millis函数可获取机器运行的时间长度，单位ms。系统最长的记录时间为9小时22分，如果超出时间将从0开始。函数返回值为unsignedlong型，无参数。*/voidloop(){

亚博科技Arduino视频教程if(irrecv.decode(&results)){//Ifit'sbeenatleast1/4secondsincethelast//IRreceived,toggletherelayif(millis()-last>250){on=!on;//digitalWrite(8,on?HIGH:LOW);digitalWrite(13,on?HIGH:LOW);dump(&results);}if(results.value==on1)digitalWrite(LED1,HIGH);if(results.value==off1)digitalWrite(LED1,LOW);if(results.value==on2)digitalWrite(LED2,HIGH);if(results.value==off2)digitalWrite(LED2,LOW);

亚博科技Arduino视频教程if(results.value==on3)digitalWrite(LED3,HIGH);if(results.value==off3)digitalWrite(LED3,LOW);if(results.value==on4)digitalWrite(LED4,HIGH);if(results.value==off4)digitalWrite(LED4,LOW);if(results.value==on5)digitalWrite(LED5,HIGH);if(results.value==off5)digitalWrite(LED5,LO