基于LabVIEW的直流电机速度控制系统的设计与

本科生毕业论文(设计)题目：基于LabVIEW的直流电机速度控制系统的设计与分析院系:机电工程学院专业:班级:学生姓名:姜京元指导教师:则二〇嚷一五筑年轧五创月兵学术腔诚信絮声明捧本人孕所呈附交的三毕业诸论文摘，是出在导元师的裙指导陷下，框独立堂进行糟研究并工作伐所取段得的显成果秋，所其有数挎据、挎图片玩资料蹦均真孝实可唇靠。昨除文蝇中已蓄经注月明引片用的句内容董外，朋本论故文不爽包含辰任何熄其他香人或渡集体浙已经钱发表汗或撰慢写过业的作辈品或嫁成果刮。对农本论搂文的煮研究旗作出歉重要革贡献够的个券人和爬集体虏，均呈已在种文中俗以明艳确的悠方式违标明椒。本惊毕业侄论文特的知固识产货权归遮属于谷培养泡单位线。本敬人完兆全意窗识到萍本声奋明的要法律央结果赠由本钥人承耽担。面学生弯姓名旧：城姜京马元刺顶舟日期渔：2途0兄15捉年规6痰月含18摘日船新寒展事播隶写在异前面教的话关这篇挤论文吼与其森理解雀为一之个粗《基宪于L衫ab筝VI衔EW巩的直向流电涉机速酱度控叼制系数统设殿计与桨分析摄》的古学术摸论文矩，倒僚不如假理解谜其是茶一个渡La离bV昆IE慧W新情手指烈导教绑程。草本论骂文详舱细介时绍了施La知bV特IE矛W基轿本操富作方咐法，槽Si符mu株la沉ti明on皮&耕C驰on阵tr举ol衰D鼻es跪ig木n工把具包金、P叔ID悦工具亡包浪中的田各种平工具锤和使两用方问法挡，D久AQ临系统富的建氏立和氧使用钥方法衫。这黑是一深个非糖常适湿合本污科大即学生乖初次晃使用道La课bV城IE据W时请进行功学习岗的材覆料。麦我在悔写这脚篇论田文的何过程伪中走票了很桶多弯诚路但昨是好浸在最哈终结自果还午算令概人满糖意。拥在这础里我缩把我亩总结折的L栗ab个VI肺EW印各部慕件作吨用及裁使用耽方法涂系统悟的介冬绍给香大家恋，方跟便大摔家学辱习和程使用勺La惜bV艺IE收W。唤摘燃要偷直流她电机闸由于依具有阿传动拿比分亦级精花细，棵转速摆型谱益宽，娇电机额结构毙紧凑阀，承温受过纳载能熔力强藏，等狡优势怠，实臂现对谣直流柿电机查的精先确速洋度和血位置杜控制萝一直而是国骄内外隆研究溉的焦畅点。租本次站实验钓设计怨借助猪NI记公司铁的L增ab滨VI抱EW复20索13剑软件涂构建竞直流对电机松速度把控制歌程序甲实现北直流策电机币的速添度控牌制。昌设计泛过程湾主要减分为弹四部薯分，丹第一盈部分立为虚冰拟电胃机模孟型的岛构建抚。通驾过对病电机功的电涌气方鬼程和她机械燕方程触的拉荒数学扒处理刷求得腹电机洒转速短与输饲入电柱压之裂间的丝传递悲函数厨。查寨阅直恢流电呀机用已户手绕册上馋的相检关参垒数值净代入写传递唱函数恼获得苍电机屠数学脚模型哑。第染二部恩分为伤模型派匹配唉过程诉，通馋过向叮真实情电机抹和虚喊拟电液机发孕送相俘同的间控制污信号德，并侵比对毅响应乔波形奶进行恩模型伶参数案调整庸达到逝模型守匹配床要求吸。第杂三部进分为其PI娇D控胖55墨制器石设计附，即逮PI忧D参嫁数试械凑部典分，俱借助循于虚缸拟电练机传百递函哥数进贫行P勤ID崭参数珍的试另凑，弃获得懒一套重可以难使电残机控完制系新统性纤能指疤标达垮到设牧计要成求的沃PI庄D参串数。禾第四调部分反为真能机测演试，方将P型ID甩试凑犯获得熔的参权数代五入实览际控饲制系跑统的速PI举D控垄制器债中进减行实随际电乏机速剪度控到制，驶观察严分析黎响应压波性荣是否敏达到隆设计倒指标栋。哈上述西四部教分中茂，后页面三忆部分念都需危要在窜La届bV吨IE竟W软接件上学面进链行，影通过档编写允相应侵的V法I达度到功蜡能要惊求。踏需要的掌握墨的基辽础知套识有押：L脱ab键VI荷EW壮基本馋操作喇方法棋，利迹用S洋im航ul日at届io稠n康&拖Co些nt奉ro龟l部De孔si叮gn编工具静包、瞧PI与D工嫌具包疗构建摘控制欢系统碰，D绪AQ付系统锋的建心立和捡使用渠，P监ID丹参数踪的整丑定方赖法，午DC驻MC额T实卸验板泥的硬承件结观构及诸使用伐方法里。醋关键珠词：洒直流女电机制；速稀度控振制；店La熄bV纺IE洪W；残PI骑D；托DA厅Q；泄DC阔MC甲T迈Ab金st镜ra骆ct盯Fo脊r颠th价e侮re剧as吨on晒t定ha厅t抓DC霜m姐ot乓or县e博qu助ip元s损th弃e干ad介va芽nt倘ag解es咱o学f柔fi衡ne牌t出ra君ns浑mi莫ss括io已n段ra鬼ti锅o庆cl但as滑si丰fi补ca哀ti稼on摩,射wi醒de能s剧pe赵ed般t询yp窑e掏sp浩ec背tr案al妨,缓co剑mp绍ac珍t者mo廊to播r京st落ru折ct指ur暮e牵an如d辆ov谎er猎lo置ad生b贺ea确ri佛ng末,泼th针e驻re切se炭ar嘴ch扭o杏f察pr诚ec删is迫e稿ve翅lo惧ci多ty唉a度nd谎p鼠os手it失io稳n跨co悟nt塞ro脱l静of毁D泻C甲mo莲to芽r轻ha专s池al便wa述ys耐b吗ee祥n我th测e窝ex刺pe蒜ri贼me响nt疼in堪g贷fo座cu牧s.怎T洪hi奏s挠ex膀pe佳ri鞋me巩nt腹e钢st冒ab体li秘sh求ed顽D厉C周mo寨to市r竹ve执lo征ci捕ty阁c制on链tr友ol搏s瑞ys蛛te侦m辞ba丧se寻d威on少t乐he热L玻ab挎VI倡EW免20从13腔b认y形NI吊c鼠om柿pa茎ny项.茶Th喉e捞ov唱er垫al轻l真sy戏st拥em场d栽es宪ig畜n确pr栗oc典es唉s病ca中n勒b用e宽d闻iv苗id恶ed流i限nt柳o遗4怕se膨ct糟io驳ns改.蜻Th篮e贼fi光rs沾t棋se枣ct玻io辣n龙is贿m民od爱el设c乱on涛st挤ru他ct焦io殖n.羡B侧y葱th名e搏ma摄th员em赚at疼ic私al如d争ed海uc狂ti燃on谣s亿on丹t猫he填m思ot锹or日e忌le剑ct贯ri胆ca能l爸eq挂ua恳ti亦on血s躺an捐d誉me艇ch笔an那ic列al浆e循qu呢at潜io的ns奴o神f匠th雾e症mo丘to母r,肠t壁he宿t炊ra况ns晃fe裂r公fu糟nc辞ti混on三w却it热h沟pa妇ra泪me缘te咱rs犯i合s干ob游ta材in披ed纺,慎fo初ll哈ow顺in绕g芝th挂e塑re谎fe茫re伪nc糖e谎of陆t铲he帖u夹se削r六ma基nu序al冷o沿f友DC逢MC驾T堪in前o之rd五er帮t榨o贪fi切nd塞o侵ut泥t朽he果p践ar著am食et塘er梯v劳al长ue冷s,男w舰hi问ch厅h狂el屿pe崇d奋to锈b践ui酱ld般u暮p稳th芝e炕ma敌th屿em饲at丰ic中al费m构od袄el向.淋Th观e闹se途co失nd弄p蜡ar兵t奇is菌m浮od衬el脊v格al纵id炉at功io药n,富i影n灾wh处ic干h代th有e缩mo慎de网l词an舰d演th应e晃re朗al蒜m树ot台or怖r住ec疼ei缓ve酷t门he箩s扮am洲e贺in文pu祖t拣si害gn拜al值.曲By善c晃om宰pa亭ri升ng肯t强he援d冲if昂fe倾re睬nc题es访b病et塘we盘en脸t慧he柏o闪ut老pu爽ts请o钳f危mo初de惜l锹an冒d壁re勇ad肉m怒ot勤or段,规th慨e毕pa形ra匆me樱te仆r铲va辱lu猾es蛇o肆f喘th省e敞mo部de乏l揭ar辆e探de句te辨rm昌in次ed垒.翠Th船e扮ne可xt戒i救s请PI从D挎co披nt将ro季ll蹦er芬c赌on毯st喷ru旁ct躺io虎n鼓an萄d烘th萄e为mo搭st编i均mp慎or精ta阅nt味p独ar好t垃in谎t缘hi胞s李st确ag予e野is秋t刑he峡桶es筑ti俱ma弊ti唇on切o徐f崇PI萌D婚ga谷in虾s.去F莫in赵al贴ly鸽,惯th辣e拼la干st功p销ar隙t盒of闸t阔hi坐s通ex币pe秧ri靠me芒nt绪i恋s进th柜e骡re流al输iz仪at昌io耻n小of危c思on吧tr枪ol皇s砌ys汁te押m.故T呀he呀P苹ID开g瞎ai赖ns呀c粱al笨cu扔la邻te款d城ar蝶e抽p榨ut凳i蔬nt童o可th肥e菊re邮al放c就on帽tr配ol粉s馅ys壁te淋m纸an往d闹th兄e甲f陡in肉al沙r援es脚ul体t椒of唤t邀he湿c默on甘tr煤ol去s哪ys麦te学m票is携a茂na招ly键ze负d.胶In酒t舰he截拳fo财ur表s脆ec魔ti店on男s然ab惭ov唤e,雀a把ll郑o返f怎th内e纤la相st芝th叙re奖e槐s愧ta按ge熄s柔ar鹅e纱op乎er斥at碰in革g帮on袄L巾ab锄VI孝EW笨.闸By堵p烧ro煌gr族am减mi冷ng度d宫if稀fe教re钩nt槐V保Is市t予o查ac消co办mp洽li厕sh盲t轧he煎r斜eq钞ui柜re激me清nt翠s旧re色sp养ec功ti瞎ve芦ly蚕.餐Th将e满de懒ma这nd踩s筹of驰t集hi莲s买ex细pe齐ri钩me叼nt激a淋re森t昆ha碧t坝st睡ud财en胶ts住s跌ho促ul梯d腰ma妨st挺er虚t测he连o趣pe族ra币ti床on芒o谎f鞠La辽bV致IE粗W颜ba园si宣c政fu揉nc巧ti尊on独s,烫a维s锁we愿ll针a察s伶th油e崇us督e拢of怜S拐im伞ul预at偷io鲜n幕&月Co都nt证ro广l屑De夫si紫gn盆t埋oo差lk巡it扶,盏PI进D您to绿ol睡ki运t,镇N跳I虑DA仪Qm摸x,详Q趋NE烫T而DC肥MC男T恰an堤d深th酒e枣me岛th陡od迎o炸f薄pa搭ra喇me瑞te互r皮se阔tt思in首g.锡Ke啊yw折or格ds西:驱结DC学m劝ot谷or矿;身ve深lo技ci早ty粗c现on问tr独ol翠;除La劣bV斧IE歇W;痰P港ID晋;避DA亏Q;佩D享CM插CT驻目馋畏录TOC\o"1-4"\h\u诚第1近章圣绪论靠②斯电机砍扭矩铃机械坑方程烧：情6-谦3湿6-艇4毛（该点模型重忽略飘了摩肢擦力即和阻伯尼）仁表格层STYLEREF1\s牵6劫-SEQ表格\*ARABIC\s1芒1井方蹄程中逮各系我数的休含义友及单软位拢符建号改参数咬名称芽单成位浇电机习电压拾V拥电机驰电组尖Ω倍电机厦电枢谜电流曲A废电机抢扭矩总常数击N腐·著m/祥A番电机弹反向到感应淘常数宣V/相(r回ad瑞/s盏)钟电机桂轴角络速度熊ra晋d/汽s宅电机孔扭矩叨N筑·乐m转电机败轴和僵负载鹊的转桐动惯迷量趟kg龙·拢m在2谈建立浇开环量模型潮电机誓角速钞度开序环传略递函才数方牙框图节：VVm(s)G(s)ωm(s)剪图STYLEREF1\s舞6膨-SEQ图\*ARABIC\s1欠2连开环肝传递旦函数科将垦式6枪-4根的拉足普拉酱斯变衬换带熄入讨式6庸-1圆的拉风普拉斑斯变茶换：局--支--蛇->扁惑聪--味--芦--夏>以带入玻：眉6-兴5威将记6-积2有式拉耕普拉喇斯变字换和糠式6染-5义式带炭入妈式6仍-1锻式拉奖普拉擦斯变帅换：给-派--冒--岭>屿6-营6追-肢--梳--朋>渗6-批7迫6-驻6鹊带入从6-君7火：献6-膨8滋6-偿5勺带入品6-示8夺：冠6-者9刷解客6-核9右得直卷流电重机开垃环传割递函兽数：乐不6-很10朽查阅盈参量独数值外并带须入传流递函冲数关忌系式靠在获丑得了角直流哪电机续输入誉电压絮Vm故和转群速W补m之遮间的锻含有晋多个叉可变破参量搂的传胁递函奋数关灯系式礼之后绝，通艇过查脉阅Q口NE盛T唇DC茫MC懂T熟Us胶er躲M吐an灭ua个l得武到Q栏NE报T涝DC知MC浩T实案验板畜上直晓流电呼机的县主要迫参数遍，将美这些攀参数层带入亡传递屿函数迈获得凑确定次的传岛递函度数关保系式夺。坏QN岁ET姓D初CM碗CT茶U住se夫r背Ma怒nu叮al董中介瑞绍的医电机桑各参吼量及丙数值扎和单茎位如REF_Ref23728\h爸图STYLEREF1\s伯6颤-烫3爷：央图STYLEREF1\s安6巷-SEQ图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