固定式多头自动螺丝装配设备的设计课件

HUNANUNIVERSITY毕业设计(论文)将设计怖论文阴题目壶：置固定爹式多杂头自铁动螺循丝福装配栗设备我的设弟计固定式多头自动螺丝装配设备的设计摘要本设计的任务是完成一套螺钉自动装配设备。经过方案拟定、分析、实验等步骤本次设计完成了机械装置部分的设计跟控制系统方面的设计。在机械装置设计部分，经过对运动情况，尺寸的设定等分析实验，最终完成了整机的结构设计，包括机架等。在机械装置的运动系统设计中，以电批为核心部件、实现电批头的旋转来拧紧螺钉，用气动作为传动方式，采取一个气缸来实现电批头的上下往复运动。在行程控制方面，采用了十字万向联轴器来解决非同轴的旋转运动，用弹簧、套筒等来缓冲行程，实现行程控制。在系统控制方面，经过分析了解到，机械装置需要完成检测螺钉、工件的到位情况，气缸的伸缩情况，电批的旋转停动情况等一系列自动化动作，因此需要用到控制器来完成。本设计中采用了以PLC为核心的控制系统，用传感器、开关等作为信号检测跟输入，用程序编写来完成计数、气缸的伸缩控制、电批的旋转与否等功能。总体来说，本次设计能够实现螺钉的自动装配的任务。俱关键搏词：陵设计丰；螺皆钉自革动装过配；租机械贺装置醉；控沸制系拜统；赔Fi轰xe锁d康mu婶lt雅i-撤ax物is宪s政cr纠ew狼a搜ut躲om俱at汉ic猪a乖ss缝em河bl途y傅eq奇ui女pm碑en混t饰de静si勇gn绒Ab姜st盈ra蝴ct攻Th天e指de贿si妙gn朋t谋as脑k悬is苏t偏o叫co流mp模le哭te途a绞s马et啄o统f摧sc日re锈w贯au献to圣ma壶ti猜c迁as毯se绞mb悉ly周e蜻qu泄ip两me键nt州.泉Af典te恩r区pr膛og尽ra未mm就in庙g,尿a番na手ly台si旗s捆a贱nd缘射ex体p拨er紫im锅en液ta明l害,展t孤he惠d境es匀ig贡n孟is朗c球om暴pl这et勿ed维w涨it正h绵so涂me蜻m拘ec叹ha答ni骂ca辫l狡de忌vi餐ce臭c宾on误tr赖ol柄s疲ys涉te雅m射de佣si痛gn骂a拣sp徒ec缠ts填.虑In赚t兄he确m鲁ec旷ha需ni暗ca烫l伴de肤vi勺ce巷d证es探ig称n京pa秆rt寒,茅th亭ro冻ug嗓h贩to慌m索ov滨em瞧en病t,纸s污uc累h句as彻a斯na难ly扬si梯s矿of砖e爆xp末er师im柜en丈ta看l欣se姜t吵si牵ze辉,律th直e万fi丝na例l鸭co扶mp峡le杀ti距on模o演f遗th眠e昏st俗ru阔ct储ur旗al叶d江es暖ig旨n丧of高t烟he蚂m捡ac拥hi祸ne特.M滩ot恐io尼n棕sy鸟st致em丛d顾es敌ig驰n,矮t折he高r杯ot袭at悲io筝n莫of等t有he匠p刚ow仅er慎g忧ra织nt蚊ed拒a毅s扰a宗co乖re贫c矿om吼po疲ne础nt学o慰f纽th稼e瞒el四ec圾tr代ic伪s圆cr察ew登dr借iv萄er翼t菌o迈ti震gh舌te赤n虚th好e世sc碧re计ws垦,爽as其a餐t金ra旱ns冻mi诵ss泡io胆n盐of律a删p禾ne妨um作at峰ic矩,鬼ta狡ke含a将c嘉yl混in雨de塔r桥up总a忙nd三d蜻ow室n集re更ci仍pr饱oc乳at梅in浮g训mo茫ti纠on有o唤f章th少e障el津ec堆tr炉ic雀s巩cr造ew脖dr完iv础er仔.S铲tr冤ok水e轮co猪nt袜ro宪l民us鸡in恢g次a途cr赢os诸s劲un称iv奴er否sa绒l礼co寸up柏li夕ng幅t腐o兵so搏lv突e少th缎e国no怪n-冤co斧ax月ia才l含wi坟th萝t预he坚r钱ot迅at父io唱na尝l察mo兵ve园me乓nt栏,由wi悬th伯a冒s续pr剧in妙g振sl该ee雨ve森c做us侵hi桐on微in犯g鲜st蜻ro除ke搜.I捉n拍th近e牧sy界st抛em堆c必on俊tr验ol导m拉ec惯ha些ni漏sm陈n越ee驴d燕to娇c什om赏pl么et蜜e铅th央e怜de够te集ct蹄io俱n荣sc赶re静ws稀,无te勺le太sc逼op减ic芹c态yl罗in终de闷r忽an喉d榜a驴se晚ri左es屋o依f老au堵to贪ma奔te迎d夜ac皂ti飘on墙s,荣u碍se出t蚂he第c姨on妥tr岗ol及le慨r楚to顷c绢om停pl庆et昌e.赤T大he轮d钓es疲ig龟n富us猛ed腐i沃n厚th目e饭PL王C碑co烛nt目ro谨l正sy觉st裂em信,庙se刚ns闲or橡s,膨e境tc序.,纲a泻s当th砍e俱si社gn低al摔i互s筋de疤te沾ct溪ed辩w奴it悬h眉th纤e糟in寇pu光t涌co四mp赖le剖ti镜on贸o返f住th净e胡co辈un男t,狼t聚he育e企xp狸an思si凡on倒a敞nd族c覆on裹tr问ac堪ti门on窄o怕f掩th泄e揭cy件li境nd块er毯c纽on乐tr冬ol努,错wi晚th揭p锅ro茧gr配am袍mi警ng斯,刑th极e牺ro婚ta誓ti户on锣o塑f庆el旋ec灭tr奥ic吊s懂cr杀ew低dr助iv溉er君a叠nd争o没th赖er代f喜un洪ct缓io倘ns微.讯Ov需er窜al渣l,智受t编h谁e广d嚼es技ig压n鞠ca晕n黎ac宇hi占ev泽e架th服e梳ta绘sk狭o胆f装au桥to侵ma由ti床c援as璃se谷mb亡ly锦s葱cr爽ew身s煎.秃Ke益y墓W轻or避ds集:棚d糟es我ig鹅n字;器s差cr汇ew英a下ut陈om坐at看ic皱a秃ss射em咱bl浙y长;台m裹ac朋hi胸ne膛ry冷;得c瓜on锦tr努ol使s絮ys乐te魄m动目凭访勉淹录盗第犁1饼章握绪裤论白1紫1.家1领课胁题背守景及缴目的腊1竖1.浊2幼国典内外欢研究仁状况谢1紫1.捉3在设皮计和哨研究效方法唯2关1.触4识设巩计过狠程及制内容滑2瞧第荣2伯章亿方取案选卸择誓4己2.娘1抵总仪体方庙案设蜓计龟4茧2.泡1.谨1宴装狗置功肤能要方求钱4值2.繁1.骡2贞技斧术指家标坚4裹2.钻1.超3艰总体彻方案预4慨2.项1.咬4且方案蒜可行到性分愚析费4奉2.苍2散传慈动方毯案设天计巡5吵2.咸2.斯1穗机衰电传馆动芒5圾2.涂2.魔2脉液式压传拿动冤5衣2.计2.只3扒气姻压传宴动臣6埋第症3中章租各额部分建设计真与计活算内7暑3.活1屋总陈体布颈局设会计呆7振3.望2衔万纤向节忌部分省总体湖设计朝7杂3.菊2.粪1告万呢向节东部分笨轴的棕计算峡7为3.牙2.扯2登十链字万蚕向联六轴器阳的选们取有9揉3.碑3致气损缸的非选取否与校刺核歇10广3.喷3.纽1默气窑缸的秧选取求10星3.怜3.拔2言气嘱缸的塑设计并计算歉11丘3.臭4太两批直线剪导轨板轴的柱设计创计算速13吨3.芬5楼轴调承旬14且3.毙5.蚂1复轴思承的此选取春14我3.樱5.倦2胳直仁线轴券承的葛强度乓校核衫14给3.扫6伸电发批、交电批递头传碑感器要的选章取谎15棉3.裹6.阅1帽电批读的选翼取弄15傍3.惰6.葵2思电批谜头的渗选取黄16泄3.桐6.辆3竭传感域器的亡选取众1庙6厅3.秃7致上呢下滑炕动架敲的结衬构设湿计剥18乱3.览8百螺具钉输窑送导失套部服分结酷构设季计抛18满3.醒9欺机导架设鄙计慢18喝3.衡9.居1垃机驼架制后造方品式的竖选取站18选3.乎9.刷2逆机铜架结贫构的曾设计拐19耐第说4悔章定P驱LC参控制酸系统沸的设伸计猜20骑4.止1挑控尺制系星统功洞能分旁析挤20趁4.索2赛输播入输新出设套备I仙/O对分配腹20舍4.疏3焰P谱LC详的选懂取颗20份4.扰4凝电磁绝阀的将选取残21谷4.茅5赞电蓬源模简块的食选取示21浇4.搭6球硬寨件连搅接图屡22购第5达章券结论衡23膨致谢厚24科参考宣文献裕25绪论遇1.秘1课闻题背芒景及著目的乘固定匀式多扩头自摇动螺医丝装危配设锅备也员可以若称之放为固陡定式风多轴馅自动小打螺穗丝机街。随型着社际会的偷发展题，科煤学的文进步益，社筹会从丸原始尤时代成，经扶过半页自动质时代显，然玻后辗碍转到轻了，峡全自券动时伯代。胜在这扇个科奉技迅抚速发抓展的店时代较中，铸自动院化的择普及游化也茄迅速它展开省。当至今工耍业生高产中锁，用乐螺钉荒（栓念）来凯紧固粱工件贴已经女是相殃当常欲用的蹲方法昆了。唤在家队电、遍者、电稳脑、缝塑胶拴等古州老劳辱动力晨居多吗的企务业中肝，手货动拧裹紧螺徒钉（苍栓）晕做占汁用的皆时间敞占到临至少迷三成坡，当盘被打江螺钉定的材讯料为侮硬度蜓高的颗产品客时所梢用掉平是时膊间更作多，树况且络，如距今的都产品铃设计体都很穴复杂直，螺刷钉（色栓）盐的工朝位也夕是非鞠常的傍多，肥因此岔手动著，用线夹具洞固定抽好被张打螺矮钉（皱栓）响，多勾轴同拴时一梅起运午动拧埋紧螺饮钉（窝栓）传，由熊此方缺法，分可知糠，无版论是乓要拧志都少土个螺疏钉（胸栓）钱跟拧街一个漠螺钉伤（栓翠）所便用的嘱时间对是一燕样的蔑，从另而，买大大世提高铅了企救业的播生产堪效率咱，减训轻了次工人六的劳森动强狐度，理增强旬了生魄产的青自动轰化水肺平。宽同时垄还可倒以增阀添控侍制系适统功茂能，艰让机焦器具稳有自帽动检赤测功舱能，丑如，材自动游检测对螺丝浓拧紧岸不合松格产隐品，集方便载区分倍劣质秆产品干，实鸟现计回数功其能等凝等。零由此层可见色，多断头自尤动螺因丝装嗽配设坦备的钱生产燕与普日及能啦给当档今各凤大企猜业带既来高火效率锤，提宫高生亿产水肉平。斥1.被2国区内外博研究枕现状蔑改革洗开放颂以来假，我胀国国跳内的蠢技术络生产末水平姿大大搬加快狸，效肢率的拒提高员已经闭成为张各厂炊家，贸各企破业追棵求的牢目的尾。因爱此自险动螺执丝装鹿配设澡备的问出现脚也是难理所忌当然肤的。毫但是陕最开蚁始，集这种肺技术东是由爪国外制引进扫的。孙当时加，德特国、萄美国钉日本帆等国呆的技差术处仔于领眼先水舒平，座这些科国家刺的产广品大挣量涌训入国砖内市需场。购相对接来说伶，国饿外对耍于自势动螺离丝装岩配设秋备的野生产京技术必水平林要高严些。况起初皱，这纽种技石术的宵价格格是昂浪贵的顷，但雾随着螺社会驳的发超展，累时代例的进硬步，融生产差技术朝的提并高，往国内顿的这炒种技普术越降来越堆走向肾成熟慨，因链此全原自动饱螺丝目机的弓价格辱也随垄着下碎降。权如今霜，随额着国像内技粉术水即平的稿提高付，们办吗预蚂杀图1叨.1鸟国内哑某品巩牌多锻轴自逝动螺吓丝装维配设即备仍我国退已经杜生产瞎了许纱多种嘱类的帅全自季动打榜螺丝肢机，摸在深踢圳、队广州躬、山钉东等忍地的阿一些创厂家诵已经原设计欲和生领产了滨许多可全自续动打溜螺丝些机的休产品肤，广盆泛应毫用与偷电脑另外壳从自动逐装配尘、手震机装恩配等厌装配症精度堆要求棕很高暗的产耽品中费。同膜时随穗着国草内劳狸动力胖成本驶的不驱断提酬高以登及用奇工荒高的不菌断加灯剧，垒制造挠企业致对全续自动乔打螺紫丝机膝的需炊求不签断上乏升，龙产品简应用傲前景盗进一蚁步得性到了挠稳定本。如岩图1烈.1秃为国抽内某卖品牌撤的一酸种多室轴自即动螺副丝装执配设薯备。蛾现如偷今，访国内霜对于孟多轴背自动并打螺行丝机学，国趁内主茄要有屋平台然固定坡式、疼平行筒切换伏式、斥旋转台切换迷式几阀种。耽自动倡拧螺安丝机阳包含寻螺丝联自动业整列聚单元功，钢自动欢打螺汤丝机跑输送日单元北和居螺丝贼自动判拧肢紧单闸元以毯及锁辅付过圆程中啄的检额测单竿元。睡整列惠单元推主要业是将苏散装肌的螺洽丝进陪行整境齐排晶列并债单个破输出唱。整摆列单株元可默以通对过振例动盘什分选疫机构拍实现如也可孟以通保过摇两臂式拘锁螺泛丝机双整列阳机构牲来实定现，锅而殖自动誉拧螺胶丝机宾紧单遥元包并括旋蓄转动县力部距分和寺螺丝杨导入泉部分裳。旋裕转动钻力部陷分由研电批巾提供农，螺开丝的蚀导入婚方式放常见俊的有挥吹气损式佣和仪吸附怪式。时一般最而言同，吹译气式津由于经工作拢连续总，无今需头壁部来纯回动享作，姻因此疗，整您体效堂率优鄙于吸左附式顺。但怪吹气雀式本陈身收蹦到螺病丝外犁形和奇长径块比的坊限制伐，并跃不是鄙每一适种乱锁螺跌丝机蹈都适窜面采熄用的侧是P翻LC画控制天单元货，万塔向连霸接方尊式，盗拥有墓人机壁交互俯界面容。在乔功能挖方面密，能垄实现找不良芦产品高的检只验、屑报警洪，锁斯紧螺画钉的谨数目等也可激根据邪用户协自行怜调整你，整事体来贩说，历设计疮比较吧人性续化。勺1.添3设遵计和轰研究照方法君本设窗计主扣要是营完成疼整机录装置叼的设疫计。绘通过浊分析硬、计答算、夫运动明模拟天等，处完成唱打螺滚丝机创的结冶构设格计。恒从动李力输阴入、驳传动罪、动穷力输棋出一傅步一葬步设美计，杆绘制膀运动介简图吗，对到相关吸的零次部件烤进行雪参数滥计算耀，并技进行提选型鸡，运痰用U婆G进涉行三售维建雹模，脊完成醒整机啄设计型检验铃干涉按情况许。并肝利用愚AU汽TO老C藏AD哀完成裁工程局二维乐图的蛇绘制揭。六1.蓬4设某计过畏程及胆研究耕内容退本设俭计内算容可仔以分沟为两盐大块颤：机帝械装绳置的辜设计翅与控立制系掩统的悄设计付。整椅个设洒计的配前半法段时务间是挎用来抵完成岂机械腹部分英的设姑计，雹研究些的内宅容主阻要有辞电批伤延长毯部分窑的结翅构设倒计、菜行程吵控制嚷、动普力输您入、腾传动活方式饰、整睡体结锈构等叉问题钱的研漫究与裂设计婆。设裳计过贿程中点，参盟考国邪内外幼现有倚产品卧所采汪用的郑运动笨等方怕案，社进行旨优化研与创碧新提辅出自近己的太方案捆，并库对自狮己的丸方案栽进行武分析砖、计邻算、脉运动陵模拟银来验肠证方扑案的恩可行鸭性。尺方案躬拟定偿后，胡通过携三维拳立体近建模首的方胞式来遍检验沉干涉寿情况耀，最宾终确命定整品机的减结构遣。当万机械饱部分转设计雕完成劳后，忙开始择控制攀部分琴的设锯计，碌也是晴整个县设计丈的后候半段究时间滑。研谢究的昏主要驻内容尖为控切制器摩件的拿选型卸、检呈测器敢件的旁选型柄、控瓦制方饰式的宣确定盆、控蚀制系丙统原扭理图解的设腿计，轻采用议分析傻、电嚷路模继拟等杜方式丢来确嚼定控只制方父案的编合理荡性。梦设计握说明开书的来编写狗是随占着整债个设旱计过龄程中梯一点识一点攻的书覆写的挡。总孕的来天说，辈设计坡过程欠就是览按机淘械-炮控制倾-说波明书陵结稿洽的这记一大档体过碗程来咐安排漫的。悦方案吉选择样2.鸭1总挡体方午案的指设计坛2.盯1.糖1装星置的破功能竟要求激本次久设计不的固欲定式翁多头搞自动砌螺丝产装配压设备玻要求唇实现弓在塑求胶外茶壳上封对零克件采遮用螺滥钉装腐配。暖可对橡装配氏过程值的零慰部件女位置凭进行嗓自动同检测侧、定术位和费供料恰，微铅机通拿过相仗关接裳口驱侵动气闯缸、丘电动除螺丝稻刀完挎成装押配动搅作并浙实现膝计数步，装划置并君行完昌成祥3~突4汁颗螺捎丝的距锁定丙工作裹，对炮装置缝要求第具有沿安全弦保护俯功能草。柴2.鞭1.艳2技箭术指甲标朗固定流式螺以丝装蒙配设延备通嫩俗的略讲就够是用痰自动油化装瞒配完行成一招个拧璃紧螺怎丝的起工作凉，该色装备低其实候就是捉代替封手臂泉的作流用，旬进行处螺钉霞输送壮，送袭到指亭定位释置，梁再拧栋紧。告由此吊可以遇看出半该设陕备主询要由立两大雷部分皮组成援。一牲个是质送螺艳丝机更构，员一个俩是拧狼紧螺绍丝机哗构。临本设费计的慨主要稀任务荒是识仿别螺沃钉到莫位与反否并热进行裤拧紧袜动作源。拧苗紧的猛旋转络运动伐主要穗由电观批完轧成，涌但是馆还要创有下泼降的吹动作瞒才能焦完成栏拧紧继，因巨此还寄要设穿计传问动机假构完旦成电忙批头傅的下忍降动棚作。妙通过泉资料旧参考渣，决升定设送计方无案以垫PL异C为云核心摔，通冷过各听种感多应开借关识红别螺退钉到望位与润否，式再通辰过一战定的确传动涌机构遣下降笋电批乖完成职拧紧奇工作首。但祸是考昨虑到垮，电辰批头迫的下萄降运蒸动要这符合静拧紧功螺钉刮的行许程，沃因此困还要析设计缝一缓刮冲环摧节来鉴时限扑电批钳下降翠速度牢与螺淡钉拧无入速掉度之访间的滴缓冲皮让其增行进烈的速狗度距脊离符哈合螺狂丝的吩拧紧宇，通倒过实叨验论钥证，肚最终伟选择域用一撞弹簧酬来完伯成缓则冲作激用。快总体僚机构医运动妨简图浇如下棉图2呆.1割所示困。室茄糠得狗灰位拖敲图2榨.1悦总偏体运乎动简桥图斤2.皆1.薯4方息案可怪行性掌分析免首先租从技盘术上茂分析顷，本贷设计扑所采豆用的元零件赛或者山选取棵的部玉件都躁是我骆们所弯常见竟的，辱并且夸在装酱配上允都是象简单层的连假接，院并没绑有什光么技亚术难目题，收而再抛从经摸济上稻考虑良，所呆用到鼻的东赌西都涨是市限场上软大量逆存在卡的，暮并且半没有树十分池昂贵绕的东衬西，杜也是揉我们讲可以益承受伞的。疾因此盒总体奖来说举，本类次设穗计的揉总体粥方案较是可纹行的滴。头2.梦2电镰批下妹降传拢动方验案的线设计遵经分束析，溉明确傻电批亡下降渡所需穴要的井运动炸方式望为直免线上令的往性复运慰动。舞而对之于直欧线往甜复运线动可驶以由城电、耕液压程或气雪压几帖种传爱动方息式。构电传贞动是挽以电支动机兆为原美动机缝，机轻电一色体化陷，驱夜动生话产机贫械的猛传动对方式盖；液波压是雄以液颂体为爪工作缘介质傍，利吸用液盼体的泉压力如能来云提供吨动力贯输出沸；气狮压则闷是以织空气坟作为滋工作死介质含，以岁空气劝压缩衔机为查动力循源的渠传动仰方式焦。这抄几种脏传动柄方式探在不蠢同场护合有技着不粉同的以应用谣。下各面就库这几屡种传冲动方苏式在男本设图计中沟的利磁弊进溉行分批析并桨从中弓选取池最适帽合本望设计恋的传亏动方岛式：粮2.星2.巨1机侮电传杰动拣机电堵传动衫（又矮称电袭力传插动或使电力口拖动挖）顾广名思隙义就夜是以摔电动油机为治原动华机，底驱动残生产莲机器避的系三统总弊体概内括。蛋[1绝]忌他的荐任务特是将浊传来嚷的电宜能通没过能鬼量转纽换为南我们驻所需恢要的竹机械复能，洞能实腊现生召产机舌器的手开始视、停皆车以态及运第动快刘慢的美调节歼，满寒足种招种我政们所搂需要搁的生召产要踏求来毛完成尽生产阿，保异证各扛项生晕产过丹程能役够顺榆利的但进行地。一夏般情控况，席机电努传动辟都是孟用来搅对大械功率帆的设移备进晌行动顺力输密出。销而本涉设计眠中，鸦只是姨驱动图电批捉的小莫行程扎、低报功率雅的动喘作输项出，吵没有鼠必要登选取汤机电百传动世。况裙且，削对于擦机电冰传动愧来说鸡，还锣要进锅行电垄动机贤等器夹件的闭选取善，体嚼积大添、占拾地面巾积多荐，不否利于刻本机膏构的兰简化毙。再换从经楼济上冒考虑秘，一厦般电材动机扛都比乏较昂沟贵，慈也会艰增加重设计俩的成吹本。害因此欠，综悬合考瞒虑，君不选娘取机色电作鸭为电付批上近下往定复运芹动传咽动方巾式。旱2.届2.毛2液演压传树动应液压播传动浴是以绕液体克为工顷作介急质的喝流体料运动再，其将主要踢是利变用液亚体的旁压力音能的姿液体答传动叹[削2秘]祝。液维压传决动与姜机电期传动留相比扎具有耕大致碗以下翅优点同：液苗压传竟动的绝各种部元件佛可以谷依靠涌我们帝的需党要，桌空间瞒的局楼限等细要求及来自奥由安茎放，肿灵活斜性大歉；他年的体却积不间大，怜从而遍重量辱也很酿轻，童占用催空间雾小、辽运动废惯性晃小、蹲反应播速度毅较其找他传威动方匹式较旷快；相操纵糊控制纺方便谋，调尤速范服围可肾达2包00贤0:案1；侵同时达依据稼他自背身的株优越令性，即可以蔬实现专过载陵保护狭；一悉般采般用矿温物油贤为介航质，卖相对赤运动洒可自凯行润哈滑，游使用阁寿命掠长；沫很容商易实抽现直框线运败动；感同时伴他还驾可以院很容急易的匙实现耍遥控专[2凳]坛。但蚁是由苗于流梳体流诊失的院阻力馒损失禁和泄眼露较逢大，松他的饲传动告效率笋低，炸如果辟处理冰不当巡，还蚊会发藏生爆泽炸和量火灾捐事故胶，因粉此安拍全系芽数低挠。另索外工若作性残能容萌易受叉到温虑度变渣化的允影响肠，不害易在仇很高场或者展很低堡的温浊度下酱工作批，工凡作条江件要看求高输。对至于本谣设计爷，安乔全性仅作为宣首要爪考虑恨因素哨，再昆从经丧济等继方面哨考虑理，液励压传叛动价费格昂炎贵，挠还需讨要较刻高的乏维修王技术货水平蛋。因历此，震综上割所述加，液极压也士不是家本设群计的仅最佳余传动捞方案覆。甘2.绞2.归3气樱压传桑动鸽气压故传动碍简称陶气动叮，他谊的动刺力来游源是芦空气炼压缩亮机。晶以压峡缩空董气为搅工作处介质添，进宣行能聪量和摄信号凡传递组的工躺程技啊术，因是实骄现传缩动与哭控制隶的重碗要手笑段之则一伏[2版]场。气凳压传澡动的艰工作图介质群是空镰气，乞流动袋损失斧小，补空气夏取之妹不尽钻，适介应远毕距离沙输送盒。废亲气排修放处宝理简骗单，郊无污絮染，汇成本按低。捡同时茅他的谦压力播等级撇低，等使用胀安全截，气肺动执傍行元歼件响尤应速近度快竖，反非应动降作灵辛敏，咏能很茧好的吼适应千冲击疫负载熔，工希作环筋境要类求低艘。但袄是他弟也有狡定位维精度抗低、柿信号脑传递佩速度矿慢，贯不易露用于淋传递深速度裤高的奏复杂亚控制激系统泪、输市出力呜小、贴输出斤功率雪小等岸缺点件。迫根据闷自己壁的需霞要，秀对于甜要设她计的愧固定谱式自永动螺然丝自贤动装倚配设孕备来苗说，所所需垃要的织运动莲方式贸为直潜线运啦动，脉完成族四个冒螺钉蚁的拧卵紧过佣程所核要求疾的输叹出力桨与输岩出功傻率也轰不是爷很大锯，同探时考猾虑到踢安装毕复杂嚷性、沃经济视性、菌安全挺性、碎占用案空间赴等方袋面，衫最终议选取刮气动丧方案币。葱各部开分设康计与篮计算丢潮3.肥1总胁体布产局设压计并朝气卵缸放榆在最易上端扭驱动钟电批漫上下林往复联运动精，完舰成拧什螺丝剑所需据要的财进给堡。电澡批需浇要加他长机走构，吼加长推的电防批机咽构用后两个童滑动扛架来乳进行史轴向介固定箩。由遵于每辞两个吐螺纹指孔的品间距徒仅为楼21板mm捆，而智电批呢直线好排列睡不能念满足劳要求彩，又岂要保串证完扁成旋泥转运谦动，染即满筛足轴抬不在却同一谎直线钢上的抖旋转骄运动以，因梁此要梳用到篮万向锐联轴亿器来肚完成材。整愧个过侵程气岩缸的饰伸缩的运动颂用P尤LC荷来进静行控霉制。酬3.歪2万图向节歌部分盏总体鲜设计巩万向影节部损分主功要是枣用来败延长址电批江，实虫现轴犁线不遍在同督一条锐直线渗上得侵旋转涂运动奶，并疤有行痕程缓督冲环欲节，蜡能保礼证电援批头拣的行守程与失螺钉阴拧进蚊的行投程一饼致。嗽经过形设计贼，万远向节芦部分凤主要少由电闭批、阅连接蚀轴1奏、十偏字万责向联体轴器潜连接竞轴、迹连接据轴局2收、弹施簧、罩套筒遣、滑骄动轴范电批州头等般组成市。其差结构个如下象图健3.碎1车。主螺钉愉经送带料装返置送字到指暴定位驳置时币，传称感器渗检测沙信号乱，穷PL废C询发送铲信号册控制箩气缸块和电叹批的扁动作无，气分缸驱心动万昨向节话部分巾整体厕向下声运动何，电住批负偏责旋赞转运铃动，涨经过肥弹簧昆这一笑缓冲秘环节姜，将灶气缸功伸缩滩的距锻离缓值冲成锐拧紧罢螺钉留需要指的行情程与妥距离臂。螺矿钉拧裙紧后疼，再随通过芹PL锄C发锦送信黑号给品气缸轿与电永批，亭气缸陶收缩慎，电刊批停煤止旋巨转。进1-贴电批烟；2荡-连线接轴缸1；爽3邀-十山字万蝴向联谊轴器瞒；阴4呜-连隙接轴船2；戴5学-套平筒；蛛6目-压松缩弹喊簧；咸7脖-销郊钉；裳8-宾滑动撇轴；旅9-唱电批跌头题图页3.贸1欺妇万向揪节部遗分装刚配体贵3.妻2.逃1万昆向节抗部分果轴的拢设计亡计算晚该部很分的判轴组滩要承弄载扭蛾转力直，所乒以主容要根严据扭壮转强曲度进捧行设故计计起算。宁螺钉会为邻M4性，螺漆距脸2m证m盒左右台，拧挡进劣25梨mm挡，初惑步计吗算所页需要括的扭漫转力霸为认0.沟2N盲·贼m杜根据妖轴的煤强度碎校核称公式达[3嗽]夫：牺（胜3.剥1）坦式中芒：恰—顷扭转革切应功力，舒MP情a型白垄争摘T先—赤轴所犁受的疮扭矩饼，痒N忠·洁mm煮姻裙医挽W势T楚—页轴的彻抗扭证截面封系数盲n彼—谦轴的浸转速评，营r/浊mi巡n沈P渔—座轴传蔬递的汽功率抱d认—备计算淹截面递处轴滤的直倚径，泪mm罚—青许用喉扭转首切应驳力，旬MP定a昼再由走：稼铸（3探.2电）顺由上嗽公式丰可以霞导出纯：播（3量.3甘）越根据受材料忠参数裂，选按用4保5号草钢，种=3算0M屈Pa呆,带脖入数赞据可垦得许喘用直钟径为铸：倘因考甘虑到绿，轴溪的一恼部分部会以竹空心脊形式拿存在疮，因饶此初努步定两轴的逗直径徐为1暂0m坚m。哥设空猴心部磨分直胞径为掠6m敌m。的进行伶强度拘校核吨。同象样由嗓上公脑式，处但是坡轴的赛截面鞋系数雷公式盗不同并，如新下：炸[4鼓]烛（3钻.4摄）亦带入本数值医计算芝得结足果：收因此扁强度秧有保翁证。海再根察据弯历扭条厦件进暗行校陷核：浪对于扑连接穿轴2秧，其咐直径棵10恩mm捆，长呈度1大00莲mm筑,进桨行弯银扭结应合强出度校饱核：刺他的降扭矩围图如爱下图镇（3壮.2佳）：秘图3知.2绳醉连事接轴括2的世扭矩议图码其弯旅矩可舰进行陆估算铅得，月并画游出弯醒矩图邪如下枕图踩（3季.3邮）监：澡图3摄.3宜孝钳连接衰轴2栋的弯路矩图驰根据蚂第三乌强度还理论和进行珠强度罢校核漂计算掏，如吃下式支：奴(汗3.辫5)绳可得横=窃5.欧4M悬Pa霞。远论远小替于材副料的喘许用嫩力刃=撇85画MP废a亭，因脸此强校度足助够。版而对割于套步筒与锯滑动约轴部山分，术其只狠受到刃扭转虚力的置作用勿，弯扯曲力斑的作乓用可流以忽视略不腊计，勇因此鹅由扭牵转力泊矩计活算出闹的轴免满足壳弯曲坑强度笋。固对于柄套筒仰与滑往动轴持的长壤度，刷主要拖跟气碑缸杆然的伸买缩相牛关联本。气凡缸伸甚缩的败行程询不能薄太长垃也不暴能过切短。狗如果拒太长档，那序么将鼓会造熔成较虫大的强缓冲布行程练，需肢要很毯长的许轴来尽进行绞缓冲茧，这富样会辉给整积体机闸构带削来不禾协调研，造篇成细傻长轴敲，浪被费材捡料。秤但是滩，也老不能聚过短裳。如耻果过姥于短马，那秘么将均会没杜有足铅够行腔程来紫保证暴拧紧没螺钉行，有稳可能工造成绣螺钉扎拧的赞不紧抵，螺用钉松歼动，跪产生乘次品趣，这材样也收会造俘成成另本的神提高额。因症此综历上分偿析，险再根庸据一寻般气鄙缸的哥行程姓，决伙定选鼠取气肆缸的冻行程号在中15梦0m任m肥左右飞，因批而，扁滑动听轴与敲套筒窗相滑殃动的浸部分援为1妹50钳mm仍，因采而滑式动轴咸定为主27盟0m糟m(懒因为招还一玩部分乡要安腹装电载批头芽),我套筒歉定为悬20洞0m乳m。猪3.参2.塔2十羡字万菜向联首轴器出的选胀取辛为了叉完成紧不同唇轴线这的旋喊转问谢题，瓶本设瓦计采逮取加该用十滨字万学向联察轴器假，根美据上弄边轴罢的尺闯寸的煮计算扣，最关终选皮取结四果为该WS御D1沟类型指的十封字万梯向联听轴器彼。钱[3业]雕3.锦3气爷缸的挽选取腊与计线算、镰校核卖3.东3.蝴1气倒缸的跃选取滩气缸令一般卸可分普为单恨作用矩气缸晕、双敞作用案气缸种和特镇殊气眯缸等容。下硬图3距.4盯为一臭般普叹通气奔缸的丧零件彻组成名。访1-茫组合待防尘彼圈；鹊2-性前端奇盖；凳3晶-轴极用淋YX剖密封午圈；历4咐-活刺塞杆朴；擦5籍-缸列筒；免6困-活样塞；朽7且-孔折用的YX仗密封逃圈；由8楼-缓欲冲调苦节阀香；纹9昌-后遵端盖姻图3僻.4眠普通格气缸丑机构吸单作恢用气虑缸一分般可忆分为奴活塞缸式与爸膜片枕式两献大类耍，而胡活塞返式又毫可分次为单疗活塞难与双辆活塞才两类听，单德活塞砍又可漫分为顷有杆屠气缸爸跟无夸杆气背缸两叙类，吴其中根有杆向气缸蛋又分筋为单敏作用已与双制作用险之分剃，同撕样双竿活塞笑杆也践是有泻这两森种。厌而膜禁片式垄一般牛有平犯膜片怖、滚铺动膜目片、秘皮囊绪三类碍。劫单作闸用气季缸一态般都塌是通填过对狼空气飞的压丙缩驱掏动活扇塞或则者柱兴塞向唇一个战方向余运动香，其抄中活除塞式府是靠伙如重雀力等狭外界伞力量劫复位伞，活助塞式馅跟薄与膜式昏气缸车还可且以借厨助弹帝簧等特复位探。柱剑塞式咬气缸禾拥有饱较好习的负现载稳刻定性悼，但患是输披出力天小，磨主要巩用于慎小直悉径气聋缸。阿当活退塞式擦气缸滋借助生弹簧跳复位阔时。嫩概括呀而言浙，单茎作用尝气缸贯总体侨适用思短行抚程，振小直破径。伞拥有抢结构慕简单搞等优撒点。么双作个用气碍缸通侧俗的指讲就扬是通风过压板缩空摆气能卡够驱乖动活休塞向袄两个披方向桨运动雪。有畏的安永装有蛛缓冲错装置表来对鱼活塞冬接近蹈终点拔时进奋行降怕速调衰节，茄以免马过大抢载荷歼的冲糠击。愚调节富的就射叫做肉可调救缓冲连气缸恨，不市可调肆节缓鹿冲降备速数煌值的枝就为谅不可把调缓绳冲气厘缸。向特殊尘气缸督种类港很多披，常怨见的穗有串茧联气坊缸、臣差动着气缸抗、增染压气态缸、灾伸缩嘉气缸也、双势活塞程气缸共、冲过击式巡气缸妄、多协为气味缸等糖等。怖通过菌对气它缸资躁料的虽参考错，本橡设计羽所需节要气梅缸驱如动完遵成的纤运动雄为上石下往屈复运阀动，宣再从在经济仆性、长可行伯性、阀安装浩复杂俭性、开通用怪性考网虑等青，最肢终决羡定选喝取一胖个普椅通的相双作至用气坊缸就奖可以胜。这起种气岔缸也魄是应谅用最姜为广柜泛的质一中付气缸吉，相凳对来滤说技没术比格较成躁熟。桃3.滨3.逮2气异缸的浪设计固计算掉气缸蛾作用功力的啦计算雅：误设本侵设计室所选洗取的她单活加塞双现作用存气缸晌活塞宣杆的耽作用祥力推功力为喊F1翻，拉颜力F挂2。芳根据躲如下泡公式工：肤堵（3隙.6焰）慨倍（3棚.7熄）雨其中肚为活滤塞杆立的推进力否(N促)犬，仪为活界塞杆蛙的拉浴力城(N兄)茧，D赵为活桐塞直棚径蝴(m供)充，皇d裙为活戒塞杆给直径爷(m夺)佩，类p危为气翅缸工是作压核力臭(P轿a)发，朝为负淘载率息。负纯载率下与气急缸工挡作压盘力有奉关，宴基本菠关系哀如下仗表达3.史1冶。宁表3务.1阀负舍载率甜与气牺缸工撇作压萄力垂p中的关仿系柱P收（M访Pa幻）盆0.个16咽0.规20狱0.它24状0.下30咳0.答40矿0.抽50咽0.亡60畏0.马70渗~1肤0.哥10烘~0昆.3前0牢0.疾15三~0摩.4蓬0童0.摸20毯~0贡.5低0夕0.鞋25句~0毒.5腊0才0.把30浊~0艘.6豪0我0.敞35系~0忘.7省0染0.谢40善~0顷.7典5龄0.退45惰~兼0.徒75慢的最和佳值傻为碰0.梳3~岁0.监5梢，气姻缸高榨速运匙转取族=0焰.3陵，低斥速时夏取松0.刃5优，根捉据本纯设计栏安装箱要求慈，气跪缸低保速运叮转，奶气缸剧工作裹压力充为狭0.案6M杰Pa份,愧所以叔选取狸=0苗.5察罪。莫气缸梅内径半跟活燃塞杆焰直径钳计算络：婶根据启公式奉（3棋.5忍），晶（3离.6绘）咬可求愤得气辽缸直羡径。系由于药气缸事垂直勿安装寺，所潮以往冒回的痛拉力纲F煌2巧大于袋推力领F敏1五，所掩以要订根据带拉力徐来进朴行计捆算。爸大概牧估计宋克服满重量蔽为国15投kg滔偷。当裙用公怨式意3.杨6午进行招计算膛时，深活塞疫杆的原直径亿可以个先估喉定，裹一般蚀取缸篮径的的四分皂之一锁。代舞入公逃式计卸算可渔得：艺根据惑缸径瓶系列村如表楼3.以2志表3帅.2砖缸筒叠内径样系列叔8品10轻12抛16剪20予25与32胶40选50疫63捡80跌（9念0）窃10乞0刷（1禽10绝）慕12桃5麦（1黄40壶）遮16乳0胀18蔽0抹20膛0卵22燥0凤所以干选取烈缸径忽为腰32林mm裕便可效以符伴合要智求。项再根浸据活含塞直链径为狗缸径佛的四贸分之写一左誓右，蕉因此缓活塞掌直径朋定位淘8m厉m泻。根撕据表拼3.冰3胆活塞抽杆至局今系判列，菜定活甘塞杆糊直径错为帮8m诞m统。控表3除.3踢活塞丢杆直心径系明列蚕4盼5改6宵8茶10顺12驴14哈16蜜18耍20涝25棍28角32理40嘴45垦50御56尾63融70尸80富气缸飘筒壁的厚袭的计棕算：肉一般域情况疯下，造气缸啊壁厚浓与缸里径的狮比值禁小于爱十分届之一位时，换可按笑下公蜘式纽（3浙.7条）严进行调计算疤：岁=隆（3触.8选）兽其中肢：贼（3壶.9稻）价D团为气元缸内悦直径块；尤p逃s炊为实脑验压药力，演一般待取怪p雅s兴为工陷作压谁力的舌1.撇5倍驻，中为缸子筒材弦料的姐许用酒应力睁，残为缸厘筒材怠料的震抗拉稿强度多，n批为安谱全系僚数，中一般耳取烧n=坊6~位8蝇。一洪般选乓取4额5号毛钢为躺材料仰，所触以舍=竟10箩0M存Pa掘，带龟入公摊式计付算得充很小帆，大驱概为挣0.究01参cm辣。但雁是缸孟筒两邀端会皆有端恐盖等推其他捕零件沸，所较以一沈般缸党筒都睁不会腿很薄穴。殿综哀上基捎本计援算出挽所需踪要的汪气缸叼的基暴本尺边寸，依但是沙考虑坐到自纪己加担工制膨造气赢缸较稼为麻艺烦,浙从经被济性况、操转作性朋等方艺面考尿虑，盐所以验还是乒根据预计算子出的障数据看来进璃行气其缸选讽取。影经过凯对气肚缸厂重家的梢搜索澡，资剂料查佩询，动老师摆推荐亩等综沫合考蹦虑，虽最终玻选取踢了丢SM顶C剑公司束所生累产的首的一达种标疏准型茶单杆糖双作扑用气虏缸，拜具体便型号至为袄CG特1B纸N3柳21降50遭ZW交，样醒式如旬图急3.尺5慕。羡图3衡.5湿标准环型C拥G1颈系列慢单杆男双作曾用气毙缸衡其规凭格具纯体参览数如斤下表青3.刑4犬所示减：帐表3船.4秩气饰缸C左G1偏BN滨32烂15纤0Z竞W具扩体规暖格节缸累径沙（m场m）角32家mm沙动作史方式长单杆陪双作就用玩给油誓不要亿（不呀给油泉）顷使用俩流体白空气寨耐压狮试验未压力稳1.革5M部Pa晨最高辣使用群压力素1.图0M墨Pa赠最低厕使用扇压力杜0.绸05冷MP因a希环境流温度厅及使怜用流交体温三度戒−1哄0凤℃劝~7谊0不℃闲（未枪冻结孤时）灯使用律活塞叠速度爬50杰~1谎00当0m但m/旁s必行程歪长度招允差送~2额00侧mm外缓冲屿垫缓猜冲截安装轰形式近※佩无耳弟轴安咳装用涛螺孔芦3.开4葬两直奥线导术轨轴供的设曾计计筝算狼互亚对于乓这两千个直梦线导售轨轴践，经瓜受力搜分析撤可知年，其抖主要道受到罪弯矩晃，而匹没有搅扭矩免。因吧此主糖要根量据弯女曲强姜度来丘进行遥轴径脸的设罪计计贝算并肉进行由校核沫。因讲为这缴两根以轴起论到一纠个导翅轨的兴作用抖，因摇此要枯让滑耳动架回能够忌平稳签的滑筝动，简所以梁两根肾轴的寇直径零不易顶过小虫，这沃样会萄造成声滑动呆不平深稳。孙同时榴又考挽虑到钉材料抛解约颗，避吹免装毛置过手于笨敏重等爱原因震，可棋采用部空心殊处理剂。因坐此可钟以暂呈定，揭轴的游直径叹为3畜0m柄m，怀内径供10丈mm润。拢下面晓进行惠弯曲榨强度暴校核陆：惹根据喇公式舞[4伍]碗：伐医巴纸栋牛骑芦纺奖绕怜蔬罢星(3茂.1在0)诉现根弱据计丸算，间算出参该轴穗所受具的弯社矩并绢作出伙弯矩鞠图如废下图裹3.锦6瓦。渐图3圣.6拥滑动维导轨疾轴的创弯矩昌图降得出毙结果纯：景=会0.吃2M往Pa赖。远仍小于扬材料略45叶号钢宣的许冒用力要=歌10室0M炒Pa您,造强度桌足够殊。尿3.杏5轴臣承陵3.汪5.域1轴面承的贺选取多两个两滑动占架要粥在两询直线欣轴导轻轨上全平稳吸滑动锅，因姜此还较要选矩择滑悲动轴牲承。针根据误运动陆方式欢我们躲知道急，主痰要为征直线夺的往绩复运佛动，厨因此茅轴承沈类型沈选择斤直线聚轴承识。虑直线她轴承懒是一硬种用哭于无秒限行手程与问圆柱请轴配留合的桶轴承姓[5惹]窃。一倘般可描分为凶标准碍型、愤开口届型、转加长却型、告通用拼型等跪，也榆可以忙根据铁法兰如分为黎圆法俭兰型唯、方病法兰午型、旅椭圆圈法兰偿型、师导向孔圆法蔽兰型属、导泡向方碎法兰扣型、迈导向丽椭圆胁法兰辆型、闭加长秋圆法字兰型抚等。亿本设躁计选匹择圆旱法兰境型，虚具体鲜型号宾及参沾数如键下（破图洁3.谋7为溉样式读跟尺后寸标园明喝）：芦型号崭：灵LM典F3镰0急球列都数：证6碎内径萍：咐30叛mm业外径肃：予45凉mm瓜长度毛：甩64讽mm味法兰翁：火51砍mm禾伯梅赶卫诉碑亡运伸饥恒连接末孔:考图天3.搭7下去LM吼F直匹线轴介承样肿式跟堡尺寸竹标注礼法兰缩垂直菊度：泳0.学01笋5豪径向属跳动弟：吸0.毫01俩5况基本手额定恰载荷畅：动野，广16筑0k严g龟；静佛，集28下0k冻g包3.亿5.此2直乞线轴术承的月强度涝校核趣根据疯长度庙寿命缘进行冷计算霉，由意公式岛：个(单醋位：斯10喊km瞧)坏片永筹纲岗蔑(3臭.1西1)但其中宗：孔硬度穷系数怪:供FH跳千硬度室HR饰C5脱8汽以上挠，史FH锡=1碰.0累；硬照度怜HR津C5风2-命58涌，渐FH言=0山.6盒-1陕.0镜动载缝荷:煌C悬工作鼠载荷芽:糕PC虾炎(单梦位蚂：k近g公吃斤)杨温度厕系数开:蓝FT百工作味温度滚小于备10桌0仇摄氏案度，雀FT盏=1匀.0惊，工开作温畜度翅10焦0-英12朽5叫摄氏打度，颗FT埋=1陪.0燥-0象.9芬5珠。辨接触响系数廉:旗FC它每根桂轴装太一套座轴承觉，浆FC馋=1湾.0潜每根瘦轴装旷二套导轴承夹FC游=0星.8镇1渴每根筒轴装跪三套吊轴承达，双FC合=0隶.7甚2关每根也轴装筑四套向轴承华，驳FC浊=0州.6色6疗载荷弟系数团:醋FW午运行光速度巾小于竭15市米坦/蚁分钟谋，无利冲击洽、无愚振动坚，财FW采=1少.0漂-1搞.5哗；肾运行洽速度夏小于干60关米踢/格分钟享，微筐小冲旅或振斧动，蹈FW苦=1寻.5货-2泛.0糠；传运行暮速度箱大于捡60他米济/坊分钟伟，或丙有较恭大冲驻击、以振动丈，嫩FW谜=2喉.0浓-5半.0冻由本录设计劫内容暮可定惊个项绩系数责值如忘下：公FH弃=1刺，C览=1焰60渗kg棍,傻PC窑=5丙kg耽,F没T=强1.城0,着FC涝=0槽.8送1,泛FW慎=1籍.0恐可得击结果狸：L逐=3谣88含.8蹲(1勺0k忌m)子再由岂公式样：贝斯迷（单哥位：笨小时讯）皱俯它伯厨毒谷拔胆摆援（3伏.1泉2）帽其中桥：L床长度窃寿命伪（万抹米）孟；彻安锯我L堆s网工作评行程碧；桌N助1殿每分穿钟往扩返次神数费带入喘数据恒可得斤：L跟s康=1衰00侄00誉(小化时)缸，满擦足要蝶求。沿3.眯6电肝批、秋电批透头、枪传感爽器的欲选取护3.上6.头1电灶批的融选取宇由工恢件上席得螺勿钉可脉知为远M4素的螺面钉，范根据茫此螺吐钉选议取电诚批为名HI会MA抚X设侧计的鬼一种娱。具英体型轻号参封数如洒下：俯（实反物见夏图绞3.牧8艰）膝型号遥：院TL墨F3色00怒0李浑电源孔：2动4V加D容C知估奶肚榨霸沙杂坐凳域贝图3肤.8盛擦电批萍扭力残输出沉范围狸(k响gf听-c镰m)擦：瓣0.电5~旺2.喂5暴无负亏载转热速膊(r庙.p神.m奸)巡：投HI问,1芹00记0;协Lo土w.滥67余0焦螺距牵(m雕m)辈：响1.陕0~养2.驾3隐通用谈起子委头规凑格：正H4弦杆座辉降料版庸欺想状膏下纤米同时绍，该没电批滚还具缴有计槐数功让能。六评鞭油打掠锈哨艰3.明6.福2电评批头穴的选箩取烧电批月头选盐司力拿速电息批头绝，规歉格为浆PH轨24择01驴00耍E4玻具体黎参数修为:凶=欢，样待式为美右图宰（3狭.9翁）：衔匪汪美漂庭久榆抛扣辽械柏丈斜败棍俊图惜3.旬9电砌批头名3.赶6.甘3传朝感器睛的选兆取辈事凝本陪设计躁中，悔要自溪动检佩测工真件是侨否到悉位、腥螺钉短是否料到位私、气顺缸的食伸缩桑运动份要有这极限雕位置叨等等宰，这湾些功距能可裂借助俱传感揭器来全实现泊。耐传感矿器有株很多骗种，薄比如陆说光倍电传阀感器强、红被外传赏感器仗、压睛力传逢感器贯等等渠。训首先舍，要千对工尸件进体行检允测，赴也就壮是说寄，要蹄检测掩工件娇是否蔑到位悲，如堂果到先位，毫那么清进行速下一歪个动猜作，腿如果区没到滔位则著继续塔等待纵。因三此这用里可庙以选刷取一叠个光培电传弦感器者来进拼行检扫测。禾将光端电传顺感器到放在娇工件递夹具挖的两速端，猫当工筹件运践动到亏指定位位置右时，逼传感私器收裁到信班号，参并将痛信号在发给半PL寻C，柔PL悲C来馆输出炊命令肃进行肝下一汪个动蜓作。翅实际睁测量房，工链件大炮小为屡，据杨此进评行传者感器摇的选瓦取。辉最终黎选取雷上海悲蓝宝馋所生跑产的屡一种庆对射薪式传报感器摧，型刚号为宫：P痰SF话分为探一发片射器式与接钢收器亏。外合形尺预寸如罗图3软.1叹0此。农主要静技术催参数馋为如隆下：彼电源歼电压侨：2哥4V棵D益C触娱胆吩柔酿部甚劫再胖响应烂时间渠：小劈于1昆ms少最大摔测力执距离影：5狼m壶座牛悦正刚姨到攀娇蹲光源饺:红遇外L阿ED辅88藏0n计m钓重复造精度励：小括于5听%仍图3擦.1层0等LH谊U0贸50否传感嘴器外援形尺最寸亩其次轰要对姥螺钉瓜是否忘到位趋进行绳检测漏，因齿为检众测距邪离较垮小，堵因此念选取马槽型腹光电或传感愿器就齿可以殊。选文取结忠果为财超逸咽电子化所生民产的马一种森小型如槽型因光电汗传感打器，兵型号盗为I夫TR牵96对08话-F影.它寿的外勺形尺携寸为弓；政，电处源为下DC捕24烧V。廉产品杜见下笋图3圈.1芽1。兴图值3.箱11查I脂TR民96互08背-F类槽型任光电棚传感串器市同时中，装沫置还或要有湖一定锣的安浓全性图，保形证机剖器在读工作钳时，蠢当手损等人冶体进萌入机门器工脂作区迫时，仙机器援能够展自动狭停止杨运转糊，这访里还唐要用溜到一抬个传义感器足，能誓够坚垄持到列人体梅等。燃为了音避免虹选取护过多谜种类缠的传蓝感器睛，给饲生产安制造短带来赌不必电要的殿麻烦管，所增以决阔定选吼取同王检测伸工件遇一样已的传算感器集，但订是要脊并排挣两个把，形旦成一贝个面搬的对宗射面幅即可润。销对于罢上限男位也率用这夹样的考传感爽器，道选取砍一种烈槽型欣光电傍传感叹器，好同样矮为上影海蓝窝宝所特生产挠，型丈号为监PU辣30恶。主丧要参陪数如老下：羡电源爱电压鸣：2隐4V凯D篇C且光源乏:手红外宗线L烛ED载(调昨制)山检测隆物体蛇Φ搭2m服m以在上不亩透明斥物体损外形照尺寸来如图俊3.偿12疗。唐图3浆.1朴2赞PU仔30端槽型戴光电辨传感杯器瓣对于樱下限取位，再则用院一个箭电流求传感臂器来聚感应渡电批看电流菠变化仿的大表小来裕发出的信号肯。当框检测除到电邪批的巷电流脊发生查较大横升高术时，趣则表品明螺扇丝已辱经拧迈紧或利者出惯现螺扣丝卡乱死等瓶情况推，此跌时应粥当停恢止运融动，惭气缸辫收回肃。因旋此选肤择了祖北京画科海单电子玻的电脏流传油感器共如图批3.听13排：仁产品谷名称督：K歪T电朽流传限感器棍检测冷电流经：星1~京3A嗽(直搜流)窜输出录电流竿：影25详mA牺有效恢值劫电源该电压佣：姑24他V抬DC逃工作俯温度寨：饰0~迹70线摄氏眠度京内阻术：板60田欧姆崇图3们.1凡3电元流传站感器徐3.荒7上权下滑娇动架计的结抢构设堤计庙上滑铲动架妙主要量是用赞来固销定电同批，句连接赖运动驰活塞违，而拘下滑竭动架揭主要叼是用治来扶里持电取批头眠，导饼向电尘批头搅让其策准确洽对准亏螺孔炕。因事此可城设计化出上巷下滑妇动架盛子的林大致袖结构尼如右叠图3浆.1桌3室。抖下滑贤动架坏与上艺滑动熔架大蹈致相葵同，呈只是推把固趁定电燥批的猎孔的数换成仆扶持佣电批腥头的驳装置基即可默。怎图3及.1馅4卧上滑释动架驰3.限8螺洽钉输良送导撕套结校构设攀计厨迟饿对于缘这部季分结裁构的鹿设计民，查御阅很炊多资此料，故再通给过与统老师迅的沟哨通交印流得通知，煎这以奥机构绢主要呆用手忆指式腰结构史居多赵，并替且这葵种方运式可讯靠性史好，僻因此送，本架设计骡同样仁选用守手指侍式结懒构，持其基沉本结馋构图行如下欣图3饥.1芦4：游3.鬼15匹手艘指式南结构绿3.窄9机密架设只计宪3.览9.吸1机嗽架制拥造方扶式的曲选取夺鱼鸭机腿架是绿用来阵放装思备的炎，所扔有设已计的百零件通都在笔机架稳上。耐可见栽机架醉必须摘拥有菌足够谈的强略度与鞠刚度诱，能艇够承弄受设解备的树载荷泄，以标避免分承载哲力不玉够，克机架役瘫垮篇，破满坏整叶个设疑备，驱并在景运行溜过程挠中保庭持很伸小的负变形碑，以鼓满足壳装配相精度谋的要私求一村般情左况下覆，机父架有处两种沈方式堵来制禽造，丙焊接颤或者舍是铸属造样[6饮]忍。唤铸造雪在机蛛械工惕程的她制造在方面闸应用绩十分危的普继及，所在如拴今各乱种各吸样的恢的机耀械装暖置中马，如盯车床求、发划动机刷、内拘燃机帽等中推，铸娇造的再地位奇举足港轻重侮。铸扩造一吨般分杠为手冬工铸且造、麦机器机造型冬、压踢力铸丘造等蔽等乖[们7困]展。通洽过铸陆造能葵够制已造出涂很复仿杂的怕造型肝，铸添造件乱相比排焊接叠来说膜，有缓较强乓的抗坑震效青果，权但是位铸造管也有凤很多雕缺点绑跟不膀足，姨如铸递件成见分内驼部晶狡体粗邀大不享细腻讨、成杠分均减匀性测不足铜、质虎量不害稳定稼、笨维重、匀不易君修改扶制造悟、废川品率绳高等葱。铜焊扭接形觉成是艇一种萌比较旺先进尽的、板高效驶的金喘属连踩接方弓法，寿是现脂代工踩业生围产中隔重要局的连酬接方酷法之变一，涉在国脸内的惭生产松经济谦中，乒占有斜很大驴的比陵重屯[课7叛]皂。焊弟接同售样广洪泛应须用在谎机械狠制造原。冶盆金航保空航碎天等争部门运。相猎比铸扮造件盘来说避，焊惩接具躬有结才构质膏量轻具、材籍料利骡用率丙高、招成本指低、碍强度厦刚度谢好等鲜优点冤，但厌是焊把接也熄有很隔多缺捧点，严如某被些材赚料难碌以焊魂接、渗焊接递产生展材料艇变形请、吸忧收震元动效狡果差伟等。医综上晚，本亲设计志多轴核自动容锁螺洒丝机师工作者时比捞较平蝶稳，哲负荷盛变动唱不大烂，不独会有陆大幅漏度的盾震动远，整弯个装丢置重帽量也总不是镜很大旱。再芦考虑崖经济狮等因尺素，浸相对绸来说汪焊接悄方法荡容易益制造陷，成召型快强、成邪本低孤节省鄙材料筹，因允此最蠢后选恳定以同焊接础方式枝来制泪造机仙架。塑3.切9.户2机树架结我构的仿设计哨选取系焊接乱方式获制造缩机架肉后，许我们析知道铲，该仇机架犯的承征载能鹅力是暖没用烫铸造奏机架六好。葡所以惹，为帆了增专加机漂架的客承载险能力咸，必另须采醒取措蔽施来胁增大泳机架同的强屈度与剑刚度烦。在丧过去蹄的学恨习中楼，我桐们知吐道，散增加拣加强道板或伙者改夜变受坛力方诵向可恼以增无大机破构的你承载万能力策，因价此从厚这两谱方面呜着手最，把挑机架总的四诊个脚潜设计浴成斜客置来纪改变种受力翅方向典，再怖在每捧两个不脚之青间加棍上加唇强板纷来增钟加强罪度暑[转7殿]称。所肠以基锯本结斤构如瞒图3虎.1榨5乐。巾寄浮蚕交物鹿失链崖蝶淹纠仰鹅辟高攻易猛每省图3梢.1群6岸机架徐结构砖3.班10必机欢械装肆置总蓝机设周计部流分总答结司至此亏，机午械装伍置设及计部遣分基掉本完丙成。侮概括牲来说乓，整提机采睛用电特批来愁驱动辩电批在头的叫旋转怠运动虎，用袄气动输的方拍式来渠驱动肤电批岁的直丢线上窑下往玉复运前动，默用弹达簧、嘱套筒岂等设揭计来划完成棵行程艳速度化的控奥制。隶在结告构设翁计上轰，设驱计了垦手指村结构她、万愿向节朋装配重体等远机构杯，并坐且做词了整罪个机此架等艇构件衔的设文计，救进行宁了运幸动模芝拟、愉干涉牵问题拢的检头验等程等。铺设计牧内容爹能够启实现酱螺钉俱装配裤的运惧动。毅PL杏C控防制系纱统的团设计耕4．仿1号控制分系统行功能抱分析野由运塘动情精况知熊道，喜控制甩系统直的功演能主情要是抛处理式运动碰的动槽与停淡。具杏体的领说就斗是，笋先检租测工岩件与断螺丝耍的到烈位情圆况，裂若都统到位袋，则润控制似气缸摄带动典电批仅下降盲，同婶时电抽批接啄通旋芹转。邪当检言测到术螺丝翼拧紧区，则炭控制磨气缸字收回库，电伐批停我止运赔转。细机器踢同时低具有本安全累保护蛋功能五。因4.返2输汇入输滩出设不备I纵/O籍分配晨输入涉端有猪启动温开关派、停质止开具关、扶急停叼开关树、上横限为铲传感格器、乌下限添位传婶感器竟、检谈测螺粥钉传敞感器射、检拆测工芽件传汇感器邪；输赚出端洪有电短磁阀捆、电哑批、信工作央指示家灯、柳停止脂指示汽灯。习具体肺分配桥见下缸表4致.1洲：速专嫁射止瓜玩慈柄篇削春旷生盾座中窜貌弹牧乌优访聋誓察每识场逼滤丰厌架束坐态练尸吃参洗歌拳他匠斗闪庄棍笋可赤白雕感坟薄鞠他刘延毅前玉带奴洒谷刮基泻存当从肝雀温缺余缎掌报专有表4采.1贯蓝I/永O分座配三4.琴3半PL敬C的守选取固由本上设计惑机构礼的运捷动分涨析可情以知仰道，撤该机允构的题输出饥端主教要由粪两个朗，一枪个是霉驱动晃气缸刚往复腔直线城运动蹈，一年个是段驱动扑电批售的旋味转，瑞而气展缸主垄要通巧过电苏磁阀羡来驱卧动，眨同时救还可业以适袖当增幕加指胆示灯躬环节悄的输创出以散便系端统更割加完饲善。鸭而对眯于输犁入端于，主盘要有述开始骡、停巡止、曾急停匙、还楼有若搂干传宫感器血的信侍号输循入，式所以愤我们愈可以慢看出归，本线机构乖并不勾需要瞒过多拘的I看/O超点数料。普储通的搞PL咐C即富可。你所以疤经过壳资料适查阅耍再考慎虑经扛济因博素等话各方滩面，正最后过选取俯西门羊子所籍生产忽的一妙种S糟7-留20补0捧C浪PU寺22僚4X弄系列牵的P途LC柱控制甜器。般该主康机由喜14警个输京入端悉，1仰0个绸数字耳量输议出。竖提供灯两种倡供电廊电压陡DC识/D何C/该DC蔬和A聪C/咱DC犹/R姥el途ay尚。两求种类蹈型供掉电电霜压分倒别提损供2侦0.附4~周28先.8胡V直罗流跟胁85片~2存64播V交愚流电壶压。窃产品但实物烧如右蔽图3旁.1赌7摔[9然]仁。陵图园4.搏1仅S7涂-2涨00必发PL感C扮4.羊4息电磁项阀的搁选取秃涝电港磁阀肺是用违来控符制气颠缸的凶往复店运动届，本尾设计蕉中