人机接口技术

人机接口技术第一页，共六十七页，编辑于2023年，星期六外围设备的分类

外围设备其他设备通讯设备外存设备输出设备输入设备集线器、路由器等调制解调器终端光盘存储器硬盘存储器软盘存储器绘图仪打印机显示器声音、图形、图像识别器OCR（光学字符识别）器扫描仪数字化仪触摸屏条形码、磁卡、IC卡阅读器光笔鼠标器键盘图13.1计算机系统外围设备分类

第二页，共六十七页，编辑于2023年，星期六§13.1键盘原理及其接口技术

§13.1.1键盘的分类1．按制作工艺分硬板键盘软板键盘2．按工作原理分编码键盘非编码键盘线性键盘矩阵键盘

第三页，共六十七页，编辑于2023年，星期六§13.1.2键盘的工作原理

1．线性键盘每个键对应I/O端口的一位，没有按键闭合时，各位均处于高电位；当某键被按下时，对应位与地接通，则为低电位，而其他仍为高电位。线性键盘软、硬件简单，但只适用于按键不多的情况。图13.2线性键盘原理图

第四页，共六十七页，编辑于2023年，星期六2．矩阵键盘

当较多的按键需要识别时，常将按键设计成阵列形式。把若干个按键排列成矩阵形式，每一行和每一列都各占用I/O端口的一位。一个键盘阵列可以有N行和M列，共有N＊M个按键，称为N*M键盘阵列，或N＊M键盘矩阵。矩阵键盘按键的识别方法：行扫描法

行反转法

§13.1.2键盘的工作原理(续)第五页，共六十七页，编辑于2023年，星期六矩阵键盘硬件连接

图13.3矩阵键盘原理图

§13.1.2键盘的工作原理(续)第六页，共六十七页，编辑于2023年，星期六第七页，共六十七页，编辑于2023年，星期六行扫描法

将键盘阵列的行线接到一个并行口上，将列线接到另一个并行口上。设行线所接的并行口PA作为输出口用，列线所接的并行口PB作为输入口用。行扫描法识别按键分两步：识别是否有键按下判别是哪一个键按下§13.1.2键盘的工作原理(续)第八页，共六十七页，编辑于2023年，星期六行扫描法识别按键的方法：识别是否有键按下在PA口上输出全0，从PB口读回，若为全1，则无键按下，若非全1，则有键按下。判别是哪一个键按下从PA口的第1行起逐行输出0，然后从PB口的读入。如果读入的数据为全1，则使PA口的下一行输出0；如果读入的数据不为全1，则说明PA口输出0的行和PB口为0的列的交叉点的按键被按下，即可确定按键的位置。因此，可用行号和列号的组合给每个按键编一个惟一的编码。根据编码的不同，可以识别是哪个键按下。§13.1.2键盘的工作原理(续)第九页，共六十七页，编辑于2023年，星期六第十页，共六十七页，编辑于2023年，星期六行反转法识别按键的方法：行反转法

首先使所有行线全输出“0”，然后读取列线状态，并判断。若列线全为“1”，则无键按下；若列线不全为“1”，则将刚读回的列线状态从列线输出，并读取行线状态，那么，说明为“0”的列线与为“0”的行线相交处的键被按下。最后，CPU根据行列编码所构成的键值转相应功能程序执行。

§13.1.2键盘的工作原理(续)第十一页，共六十七页，编辑于2023年，星期六图13.4矩阵键盘的键盘扫描程序流程图

第十二页，共六十七页，编辑于2023年，星期六§13.1.3PC系列键盘

PC系列键盘不是由硬件电路输出按键所对应的ASCII码值，而是由扫描程序识别按键的位置，因此，属于非编码键盘。1.PC系列键盘工作原理

PC系列键盘主要由8048单片机、译码器和16行×8列的键开关阵列三部分组成，见图13.5。

8048是有40个引脚的8位CPU，内部有1024×8位的ROM、64×8位的RAM、8位定时器/计数器等。8048单片机承担了键盘扫描、消抖并生成扫描码、对扫描码进行并串转换，并将串行的键扫描码和时钟到主机等任务。

第十三页，共六十七页，编辑于2023年，星期六图13.5PC键盘硬件逻辑图

第十四页，共六十七页，编辑于2023年，星期六2.PC系列键盘接口

PC键盘接口是安装在主板上，通过5芯插头座与键盘相连的，接口硬件逻辑见图13.6。

它采用单片机8042作为智能接口，8042是有40个引脚的8位微处理器，内部有2KB的ROM、128B的RAM、两个8位I/O端口、一个8位定时器/计数器和时钟发生器。键盘接口的功能有三个：接收键盘输出的键扫描码；输出缓冲器满时，产生键盘中断；接收并执行系统命令。

§13.1.3PC系列键盘（续）

第十五页，共六十七页，编辑于2023年，星期六图13.6PC键盘接口硬件逻辑图

第十六页，共六十七页，编辑于2023年，星期六3.PC系列键盘中断

计算机系统通过一个是硬中断09H和一个是软中断16H与键盘发生联系。9号中断

9号中断完成两种转换： 第一，把键的扫描码转换为ASCⅡ码，则低字节为ASCⅡ码，高字节为系统的扫描码。第二，把键的扫描码转换为扩展码，低字节为0，高字节对应值为0~255。

§13.1.3PC系列键盘（续）

第十七页，共六十七页，编辑于2023年，星期六BIOSINT16H INT16H软中断是用于检查是否有键输入，并完成从键盘缓冲区取出键值的操作。16H软中断共有三个子功能，见表13.1。

表13.1INT16H功能表

§13.1.3PC系列键盘（续）

第十八页，共六十七页，编辑于2023年，星期六键盘缓冲区的作用

键盘缓冲区是由16个字节组成的先进先出循环队列，其作用有两个：第一，可实现键盘实时输入要求：用户按键完全是随机实时的，与主机运行是异步的，开辟键盘缓冲区实现随机实时的键入的要求；第二，满足随机应用的要求：应用程序需要时间不一定与按键同步。键盘缓冲区可事先存放应用程序所需的全部键符。此外，键盘缓冲区满足快速操作员的键入要求。

§13.1.3PC系列键盘（续）

第十九页，共六十七页，编辑于2023年，星期六§13.2CRT显示器原理及接口技术

§13.2.1概述

CRT（CathodeRayTube阴极射线管）显示器是用来显示字符、图形和图像的，称为计算机系统的标准输出设备。CRT显示器与键盘（标准输入设备）合称计算机终端。是人机交互必不可少的外部设备。CRT显示器也称监示器，其原理与电视机的工作原理大体相同，是由阴极射线管、视频放大电路和同步控制电路组成的。彩色显示器的阴极射线管中通常由红、绿、兰三个电子枪产生红、绿、兰三个颜色的电子束，各种色彩均由这三基色迭加而成。

第二十页，共六十七页，编辑于2023年，星期六§13.2.2CRT显示器工作原理

1.基本结构

CRT显示器由阴极射线管、视频放大电路和同步扫描电路组成。如图13.7所示。

图13.7CRT显示器结构框图

第二十一页，共六十七页，编辑于2023年，星期六§13.2.3显示器接口控制

显示器接口卡通过插座和系统总线相连，同时在卡的背面又通过9针D型插座与显示器连接。控制卡功能很强，它包括CRT控制器（CRTC）、定时器、RAM、ROM等一整套控制电路。

在计算机加电自检期间，系统完成了CRTC的初始化、建立显示方式、进行相应VRAM自检之后，CRT接口在CRT控制器控制下，按照编程设置的工作方式独立控制显示器工作，为显示器提供所需的视频信号和同步信号。显示器接口逻辑见图13.10。

第二十二页，共六十七页，编辑于2023年，星期六图13.10显示器接口逻辑图

第二十三页，共六十七页，编辑于2023年，星期六系统对显示器的控制是通过访问显示卡的可寻址端口实现的。显示卡可寻址端口见表13.3。

表13.3显示器可寻址端口

§13.2.3显示器接口控制（续）第二十四页，共六十七页，编辑于2023年，星期六显示控制卡主要逻辑部件及功能：数据输入缓存器/数据输出锁存器：数据输入缓存器用于接收CPU写入的字符代码或图形数据，然后存入VRAM中，供CRT控制器读出并送屏幕显示。数据输出锁存器用于读取VRAM的内容或显示器的状态。地址锁存器：CPU地址锁存器用于接收CPU对VRAM的读/写访问地址，显示地址锁存器用于接收来自CRTC访问VRAM的地址。§13.2.3显示器接口控制（续）第二十五页，共六十七页，编辑于2023年，星期六显示缓存VRAM：用于存放字符代码或图形数据，供屏幕显示。VRAM是双端口，CRTC和CPU都可以访问它。CRTC输出地址信号和时序控制信号来读取VRAM中的字符作为字符发生器的高位地址，字符点阵行地址作为低位地址，从字符发生器中读取字符点阵图像，从而完成显示字符的任务。CPU只能往VRAM中写，以完成修改显示内容的工作。

字符发生器ROM：在字符显示方式时，能依据VRAM输出的字符/数字的ASCⅡ码，从字符发生器中取出对应的点阵数据用来显示。§13.2.3显示器接口控制（续）第二十六页，共六十七页，编辑于2023年，星期六数据锁存器和移位寄存器：数据锁存器用于锁存从VRAM中读出的数据。在字符显示方式，将字符显示器的内容送到字符发生器作为其高位地址；在图形显示方式，锁存器中的数据直接送到图形移位寄存器。彩色编码电路：在字符显示方式，彩色编码电路接收字符点阵信息和字符属性信息，共同形成R、G、B、I视频信号；在图形显示方式，彩色编码电路接收图形移位寄存器信息，直接形成R、G、B、I视频信号，送至显示器控制电子束的发射。

§13.2.3显示器接口控制（续）第二十七页，共六十七页，编辑于2023年，星期六视频信号合成器：由R、G、B、I视频信号（彩色编码电路的输出）和同步信号（CRTC的输出）经视频信号合成器，生成合成的视频信号，直接输出。定时器：产生CRTC和VRAM所需的所有定时信号。CRTC：显示器控制接口的核心，主要功能是：提供时序控制信号，提供VRAM地址和屏幕显示扫描地址。

§13.2.3显示器接口控制（续）第二十八页，共六十七页，编辑于2023年，星期六§13.3LED显示器原理及接口技术

§13.3.1LED的工作原理

常用的LED器件：七段数码管和“米”字数码管，如图13.11所示。

第二十九页，共六十七页，编辑于2023年，星期六第三十页，共六十七页，编辑于2023年，星期六七段数码管七段数码管组成原理图如图13.12所示。七段数码管根据其连接方式可分为：共阳极LED：公共端应接高电平（或+5v）共阴极LED：公共端应接地§13.3LED显示器原理及接口技术

第三十一页，共六十七页，编辑于2023年，星期六共阴极

共阳极

共阴极

共阳极（a）七段LED原理图

图（b）“米”字LED原理图

图13.12典型LED器件原理图§13.3LED显示器原理及接口技术（续）

第三十二页，共六十七页，编辑于2023年，星期六给数码管的每个输入端（a,b,c,……,h）提供适当电平，使某几段发光二极管亮，而另外几段不亮，则可显示出数字或字母。八个输入端组成的二进制编码（简称段码或段选码）所对应的显示内容见表13.4。§13.3LED显示器原理及接口技术（续）

第三十三页，共六十七页，编辑于2023年，星期六表13.4七段LED字型码

§13.3LED显示器原理及接口技术（续）

第三十四页，共六十七页，编辑于2023年，星期六§13.3.2LED数码管在微机系统中的应用

(c)微机系统中有多位LED时的原理图(b)LED在微机系统中的连接(a)LED在一般数字系统中的连接二进制数LED驱动器LEDBCD码译码器驱动器地址线锁存/驱动器数据线总线译码电路CPU图13.13LED在系统中的连接

第三十五页，共六十七页，编辑于2023年，星期六常用于LED的驱动器：7407/7406同向/反向驱动器，75452二输入与非驱动器。锁存器可用74LS273/373、74LS244等集成电路。系统中有多位LED，则每次只能使一位LED显示信息，每位LED上有一选通端（公共端）。要想使哪位显示，就应给其公共端提供有效电平（共阳极为“1”，公阴极为“0”），而其它位的公共端提供无效电平。这样构成的二进制编码称为位码或位选码。动态显示：在多位LED显示中，即要使每一位的显示信息有一个持续时间，可用循环延时程序实现，又要保证一遍一遍地进行循环显示时不出现闪烁，在软、硬件设计时就要考虑LED的位数不能太多，显示的延时要适中。

§13.3.2LED数码管在微机系统中的应用（续）

第三十六页，共六十七页，编辑于2023年，星期六例13.1某8088系统中，使用8位LED显示时间，格式为时-分-秒，硬件连接如图13.14所示，软件流程图见图13.15。

图13.14§13.3.2LED数码管在微机系统中的应用（续）

第三十七页，共六十七页，编辑于2023年，星期六图13.15软件流程图

第三十八页，共六十七页，编辑于2023年，星期六§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片827918279的主要功能

（1）键盘与显示器能同时工作；（2）扫描式键盘工作方式；（3）扫描式传感器工作方式；（4）用选通方式送入输入信号；（5）带有8字符的键盘先入先出存储器（FIFO）；（6）触点回弹时两键封锁或N键巡回；（7）双排8字或单个16字的数字显示器；（8）可右入或左入的16字节显示器RAM；（9）工作方式可由CPU编程；（10）可编程扫描定时、键盘送入时有中断输出。

第三十九页，共六十七页，编辑于2023年，星期六2.Inte18279的引脚图827912345678910111213141516171819204039383736353433323130292827262524232221PL2PL3CLKIRQPL4PL5PL6PL7RESETRDWRDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7GNDVccRL1RL0CNTL/STBSHIFTSL3SL2SL1SL0OUTB0OUTB1OUTB2OUTB3OUTA0OUTA1OUTA2OUTA3BDCSA0DB7~0－双向外部数据总线A0－区分信息的特征位A0＝1,命令状态;A0＝0,数据CS－片选信号RD－读选通信号IRQ－中断请求输出WR－写选通信号RL7~RL0－反馈输入线图13.168279逻辑符号及管脚配置

第四十页，共六十七页，编辑于2023年，星期六SL3~SL0－扫描输出线OUTB3~0，OUTA3~0－显示段数据输出RESET－复位输入。复位后：BD－消隐输出1.16个8位字符显示为左端输入2.编码的扫描键为两键连锁SHIFT－换档CLK－外时钟输入端CNTL/STB－控制/选通§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第四十一页，共六十七页，编辑于2023年，星期六说明：CLK是系统来的外时钟，8279靠设置定时器将外部时钟变为内时钟。其内部基频＝外时钟/定时器值。内部时钟的高低控制着扫描时间和键盘去抖动时间的长短，若8279内部时钟为100kHz，则扫描时间为5.1ms，去抖动时间为10.3ms。§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第四十二页，共六十七页，编辑于2023年，星期六功能说明：由于数据输入和显示乃是许多微处理机外设的一个不可分离部分。系统设计者需要一种能够控制这些功能，而又不致于使CPU负载过重的接口。8279为8位微处理机提供这种功能。8279有两个部分，键盘部分和显示器部分。

键盘部分能够与通常的打字机型键盘或随机乒乓开关，或其他开关相联接。

显示部分驱动字母数字显示或一排指示灯。从而减轻了CPU在扫描键盘和刷新显示时的负担。§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第四十三页，共六十七页，编辑于2023年，星期六8279按设计可直接连到CPU总线，CPU可通过编程控制8279的所有操作方式。这些方式包括：输出方式：

8字符或16字符的多路切换式显示器。该显示器可被组合成两组4位或一组8位形式(B0=D0,A3=D7)。

右端输入或左端输入的显示格式。§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第四十四页，共六十七页，编辑于2023年，星期六输入方式：

扫描键盘—带有编码扫描线或译码扫描线。每按一下按键，就产生一个表示按键位置的6位编码。存储在FIFO中。

扫描传感器阵列—带有编码扫描线或译码扫描线。按键的状态被存储在可由CPU寻址的RAM中。

选通输入—在控制线选通时，回送线上数据被传送到FIFO中。§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第四十五页，共六十七页，编辑于2023年，星期六3.8279的内部结构

图13.188279结构框图

第四十六页，共六十七页，编辑于2023年，星期六I/O控制和数据缓冲器双向的三态数据缓冲器将内部总线和外部总线DB0~7相连，用于传送CPU和8279之间的命令、数据和状态。控制逻辑定时与控制寄存器用以寄存键盘及显示器的工作方式，锁存操作命令，通过译码产生相应的控制信号，使8279的各个部件完成一定的控制功能。定时控制含有一些计数器，其中有一个可编程的5位计数器，对外部输入时钟信号进行分频，产生100kHz的内部定时信号。外部时钟输入信号周期不小于500ns。§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第四十七页，共六十七页，编辑于2023年，星期六扫描计数器扫描计数器有两种输出方式。外部译码方式：计数器以二进制方式计数。4位计数状态从扫描线SL0~SL3输出，经外部译码器译码后输出16中取1的扫描线；扫描计数器的低二位在8279内部被译码后从SL0~SL3输出，为键盘和显示器直接提供了4中取1的扫描线。

※当采用译码输出时，显示只能显示低四位字符。§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第四十八页，共六十七页，编辑于2023年，星期六键输入控制（键盘回馈与控制）8根引脚RL0~RL7被接到键盘矩阵的行线，在逐列扫描时，当某一键闭合，消抖电路延时等待10ms之后，再检验该键是否闭合。若仍闭合，则该键的行、列地址和附加的移位、控制状态一起形成键盘数据，送入8279内部的键盘RAM存储器。格式为：控制（CNTL）和移位（SHIFT）的状态由2个独立的附加开关决定，而扫描（D5、D4、D3）和回复（D2、D1、D0）则是被按键的行、列位置数据，D5、D4、D33位是被按键的行编码，而D2、D1、D03位是被按键的列编码。D7D6D5D4D3D2D1D0CNTLSHIFT扫描回复§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第四十九页，共六十七页，编辑于2023年，星期六FIFO传感器RAM及状态寄存器键盘RAM是1个双重功能的8×位RAM，它是先进先出（FIFO）存储器。内部的FIFO状态寄存器用来存放FIFO的工作状态，如FIFO是空还是满，其中存有多少字符，是否操作出错等。当FIFO存储器空间不足时，状态逻辑将产生IRQ=1信号，向CPU发出中断申请。在键盘阵列的行列交叉位置是开关传感器时，键盘RAM存放着传感器矩阵中的每一个传感器的开关状态。在此方式中，若检查出传感器的状态变化，IRQ便为高§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第五十页，共六十七页，编辑于2023年，星期六显示RAM和显示地址寄存器显示RAM用来存放显示数据。共16B，最多可以存放16位的显示信息。在显示过程中，这些信息被轮流从显示寄存器输出。而显示寄存器则分成A、B两组，即OUTA0~OUTA3和OUTB0~OUTB3，它们可以单独送数，也可以共同组成1个8位的字节，显示寄存器的输出与显示扫描配合，不断从显示RAM中读出显示数据，同时轮流驱动被选中的显示位，使显示器呈现出稳定的显示（动态扫描）。§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第五十一页，共六十七页，编辑于2023年，星期六小结：按功能可把8279的电路逻辑分为：

芯片接口控制逻辑

键盘接口控制逻辑

显示器接口控制逻辑芯片接口控制逻辑实现8279和单片机接口的部分归纳为芯片接口控制逻辑，主要包括：

数据缓冲器

I/O控制电路

中断请求产生电路§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第五十二页，共六十七页，编辑于2023年，星期六键盘接口控制逻辑 键盘接口控制逻辑功能分为以下几个部分：

扫描电路

扫描回送电路

去抖动及键码生成电路

键盘存储区FIFO

RAM

时序和控制逻辑显示器接口控制逻辑 主要有：

显示存储区

显示缓冲器第五十三页，共六十七页，编辑于2023年，星期六8279有：操作命令控制字(8279共有8条命令)状态字节控制字数据输入、输出控制字CPU通过编程来选择8279的工作方式。48279编程命令§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第五十四页，共六十七页，编辑于2023年，星期六8279的操作命令控制字(1)键盘/显示器方式设置命令000

DDKKKD7D6D5D4D3D2D1D0D2D1D0

操作方式000编码键扫描方式，双键互锁001译码键扫描方式，双键互锁010编码键扫描方式，N键依次读出011译码键扫描方式，N键依次读出100编码扫描传感器矩阵方式101译码扫描传感器方式110选通输入方式，编码扫描显示器方式111选通输入方式，译码扫描显示器方式

显示器方式选择位00－8×8字符显示左边输入01－16×8字符显示左边输入10－8×8字符显示右边输入11－16×8字符显示右边输入特征位第五十五页，共六十七页，编辑于2023年，星期六双键互锁在读取一个键己按下时，不管另外有无其它键按下的方式。如同时有多个键按下，则等待只剩下一个键按下时，再将其值送入RAM。N键轮换多个键可以同时按下，按扫描顺序，分别将其值送入RAM。传感器矩阵

无去抖动功能，键的状态直接映射到RAM中，可以用软件检查键何时按下，何时抬起。选通输入方式

RL7~0作为选通输入口。CNTL/STB作为选通信号输入端。这是只选用显示器没有键盘的工作方式。§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第五十六页，共六十七页，编辑于2023年，星期六

SL3~0输出仅有一位为低电平，此时只能外接4位显示器和4×8的键盘。内部译码方式时：S0S1S2S3外部译码方式：S0S1S2S3

SL3~0输出呈计数分频方式波形。可外接16位显示器和8×8键盘矩阵。§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第五十七页，共六十七页，编辑于2023年，星期六(2)时钟编程命令001

PPPPPD7D6D5D4D3D2D1D0特征位分频系数：1~31对来自CLK的时钟进行分频，以取得100kHz的内部定时脉冲信号。例：CLK＝2MHz，则PPPPP＝10100B＝20D§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第五十八页，共六十七页，编辑于2023年，星期六(3)读FIFO

RAM命令010

AIXAAAD7D6D5D4D3D2D1D0特征位起始地址在键扫描方式中：

AI，AAA均被忽略，CPU读键输入数据时总是按先进先出的规律读出，直至输入键全部读出为止。在传感器矩阵扫描方式中：

若AI＝1时，从起始地址开始依次读出，每次读出后地址自动加1；若AI＝0时，仅读出一个单元内容。多次读时的地址自动增量标志§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第五十九页，共六十七页，编辑于2023年，星期六(4)写显示数据命令100

AIAAAAD7D6D5D4D3D2D1D0特征位起始地址数据写入按左输入右输入的方式操作。若AI＝1，每次写入后地址自动加1在CPU将显示数据写入8279的显示缓冲器RAM之前必须先输出写显示数据缓冲器的命令。自动增量标志§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第六十页，共六十七页，编辑于2023年，星期六(5)读显示缓冲器命令011

AIAAAAD7D6D5D4D3D2D1D0特征位用来寻址显示RAM的一个缓冲单元。若AI＝1，每次写入后地址自动加1在CPU读显示数据（检查）之前必须先输出读显示缓冲器RAM的命令。自动增量标志§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第六十一页，共六十七页，编辑于2023年，星期六(6)显示屏蔽消隐命令101

XIWAIWBBLABLBD7D6D5D4D3D2D1D0特征位消隐特征位11－消隐两组显示00－恢复显示说明：在双4位显示器使用时，即OUTA3~0和OUTB3~0独立地作为两个半字节输出时，可改写显示RAM中的低半字节而不影响高半字节的状态（D3＝1），反之D2＝1时可改写高半字节而不影响低半字节。用以屏蔽A组显示RAM用以屏蔽B组显示RAM§13.3.3可编程键盘/显示接口芯片8279第六十二页，共六十七页，编辑于2023年，星期六(8)消除命令110

CDCDCDCFCAD7D6D5D4D3D2D1D0特征位总清特征位D0＝1，清除FIFORAM