




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
理论力学第七章刚体的简单运动演示文稿当前第1页\共有31页\编于星期三\5点理论力学第七章刚体的简单运动ppt课件当前第2页\共有31页\编于星期三\5点§7–1刚体的平行移动§7–2刚体绕定轴的转动§7–3转动刚体内各点的速度与加速度§7–4轮系的传动比§7–5以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度
第七章刚体的简单运动当前第3页\共有31页\编于星期三\5点
运动学一.刚体平动的定义:如果在物体内任取一条直线,在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行,这种运动称为平行移动,简称平动。§7-1刚体的平行移动(平动)当前第4页\共有31页\编于星期三\5点OB作定轴转动CD作平动AB、凸轮均作平动运动学影片:702影片:701当前第5页\共有31页\编于星期三\5点运动学二.刚体平动时内部各点的轨迹、速度和加速度∴当前第6页\共有31页\编于星期三\5点运动学结论:当刚体平行移动时,其上各点的轨迹形状相同;在每一瞬时,各点的速度相同,加速度也相同。因此,研究刚体的平动,可以归结为研究刚体内任一点(如质心)的运动。当前第7页\共有31页\编于星期三\5点运动学二.转角和转动方程
---转角,单位弧度(rad)
=f(t)---为转动方程方向规定:从z轴正向看去,逆时针为正顺时针为负一.刚体绕定轴转动的特征及其简化当刚体运动时,其上或其扩展部分有两点保持不动,则这种运动称为刚体绕定轴的转动,简称刚体的转动。通过这两个固定点的一条不动的直线,称为刚体的转轴。§7-2刚体绕定轴的转动当前第8页\共有31页\编于星期三\5点运动学三、定轴转动的角速度和角加速度2.角加速度:ω的单位:rad/sα的单位:rad/s21.角速度:当前第9页\共有31页\编于星期三\5点α与方向一致为加速转动,
α与方向相反为减速转动。
3.匀速转动和匀变速转动当
=常数,为匀速转动;当α
=常数,为匀变速转动。常用公式与点的运动相类似。运动学工程中常用单位:n=转/分(r/min)则n与w的关系为:当前第10页\共有31页\编于星期三\5点运动学一、速度§7-3转动刚体内各点的速度和加速度各点速度分布图ωRvzM0MvωφsR当前第11页\共有31页\编于星期三\5点运动学二、加速度∴ωαa各点加速度的分布图αRθ当前第12页\共有31页\编于星期三\5点在每一瞬间,ω和α都只是一个确定的数值,所以式(7-8、11、12)表明:(1).在每一瞬间,转动刚体内所有各点的速度和加速度的大小,分别与这些点到轴线的垂直距离成正比;(2).在每一瞬间,刚体内所有各点的加速度a与半径间的夹角θ都有相同的值。③②①a1a3a2θθθαω当前第13页\共有31页\编于星期三\5点试画出图中刚体上M、N两点在图示位置时的速度和加速度。运动学〔例1〕画点的速度和加速度ω为常数αα当前第14页\共有31页\编于星期三\5点ω为常数α当前第15页\共有31页\编于星期三\5点已知纸厚为a,纸盘中心不动,拉纸速度为v。求纸盘的角加速度(以半径r的函数表示)。〔习题7-8求解〕(P168)rav解法一:通过纸盘面积的变化,寻找半径与时间的关系。即:两边求导:设t=0时纸盘的半径为R,则经过时间t后,纸盘的圆面积为:当前第16页\共有31页\编于星期三\5点又因为:,解法二:通过每转一圈(角度为2π)半径减小a,寻找半径与转角的关系。Rr2π0θa设t=0时纸盘的半径为R,纸盘转过角度θ时的半径为r,则有:当前第17页\共有31页\编于星期三\5点当前第18页\共有31页\编于星期三\5点(例2)升降机装置由半径R=50cm的鼓轮带动,被升降物体M的运动方程为x=5t2(t:时间,秒;x:高度,米),求:(1)鼓轮的角速度和角加速度;(2)任一时刻轮缘上一点的全加速度大的大小。vxxoR
M解:(1)轮缘上任一点的速度和切向加速度分别为:所以鼓轮的角速度和角加速度分别为:当前第19页\共有31页\编于星期三\5点(2)轮缘上任一点的法向加速度为:任一时刻轮缘上一点的全加速度大的大小为:当前第20页\共有31页\编于星期三\5点(例3)课内作业已知皮带轮边缘上A点以50cm/s的速度运动,轮上另一点B以10cm/s的速度运动。该两点到轮轴的距离差为20cm,求皮带轮的角速度和直径。OBvAAvB解:A、B两点的速度分别为:当前第21页\共有31页\编于星期三\5点运动学
我们常见到在工程中,用一系列互相啮合的齿轮来实现变速,它们变速的基本原理是什么呢?一.齿轮传动§7-4轮系的传动比1.外啮合设C主动轮,D从动轮,定义齿轮传动比当前第22页\共有31页\编于星期三\5点运动学其中:若两个齿轮分别用1、2表示,则有:R有时为了区分轮系中各轮的转向,这时角速度可取代数值(都规定统一的转动正向),从而传动比也取代数值:当前第23页\共有31页\编于星期三\5点运动学因为是作纯滚动(即没有相对滑动)齿轮传动比:2.内啮合当前第24页\共有31页\编于星期三\5点运动学二.带轮传动(而不是,方向不同)所以,带轮传动的传动比为:当前第25页\共有31页\编于星期三\5点(例4)减速箱由四个齿轮构成。齿轮2和3安装在同一轴上,与轴一起转动。各齿轮的齿数分别为:Z1=36,Z2=112,Z3=32,Z4=128。如主动轮1的转速为n1=1450r/min。试求从动轮4的转速n4。1432n1解:利用外啮合的传动比公式,有:两式相乘,得:当前第26页\共有31页\编于星期三\5点因n2=n3,所以有:当前第27页\共有31页\编于星期三\5点变速器的应用当前第28页\共有31页\编于星期三\5点小汽车手动变速箱的工作原理变速器的应用当前第29页\共有31页\编于星期三\5点运动学一.角速度和
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 事业单位改制正式合作协议
- 资本投资合作合同
- 无人机制造项目研发合同
- 保安服务合同终止协议书
- 木工单包工劳务合同书
- 环保节能设备制造合同
- 房屋出售居间合同
- 装修工程人工劳务合同
- 工业互联网平台运营合作协议
- 房屋中介服务合同
- 【人教版】《劳动教育》七上 劳动项目一 疏通厨房下水管道 课件
- 2024特斯拉的自动驾驶系统FSD发展历程、技术原理及未来展望分析报告
- 2024-2030年中国银行人工智能行业市场深度调研及发展趋势与投资前景研究报告
- 2024七年级英语下册 Module 1 Lost and found教案(新版)外研版
- 2024年公共卫生基本知识考试题库(附含答案)
- 《垃圾发电厂炉渣处理技术规范》
- 环境空气气态污染物(SO2、NO2、O3、CO)连续自动监测系统安装验收技术规范(HJ 193-2013部分代替 HJ-T 193-2005)
- 《生活垃圾转运站技术规范+CJJT+47-2016》详细解读
- 总体国家安全观-创新引领10周年全文课件
- 鸟类知识科普课件
- 中国通用电气有限公司员工手册
评论
0/150
提交评论