控制器的设置

控制器的设计

控制器是操作者用以控制机器运行状态的装置或部件，是联系人和机的重要部件之一生产中的许多事故是因控制器的设计未能充分考虑人的因素所致P．M．Fitts）和琼斯（R．E．Jones）1947年在分析飞行驾驶中出现的460个操作失误中，发现其中68％的错误是由于控制器设计不当引起的。这足以说明控制器设计的重要性11一、控制器的类型与选择

1、按操纵的动力装置分，有三类：⑴手控装置如按钮、开关、旋钮、曲柄、杠杆及手轮。⑵脚控装置如脚踏板、脚踏钮、膝控制器等。⑶其它如声控、光控。2、按控制器的功能分，有四类：⑴开关控制器用于简单的开或关，启动或停止的操纵控制。常用的有按钮、踏板、手柄等。⑵转换控制装置用于系统当中不同状态之间的转换操纵控制。如手柄、选择开关、转换开关、操纵盘。

⑶调整控制装置用于调整系统中工作参数定量增加或减少的操纵控制。如旋钮、手轮、操纵盘等。

⑷紧急停车控制装置用于紧急状态下启动或停止的操纵控制。如制动闸、操纵杆、手柄。

22二、控制器设计的一般原则1、控制器设计的一般要求⑴控制器设计要适应人体运动的特征，考虑操作者的人体尺寸和体力。(表5-16、17)⑵控制器操纵方向应与预期的功能方向和机器设备的被控制方向一致。⑶控制器要利于辨认和记忆。⑷尽量利用控制器的结构特点进行控制（如弹簧等）或借助操作者体位的重力（如脚踏开关）进行控制。⑸尽量设计多功能控制器，并把显示器与之有机结合，如带指示灯按钮等。33表5－16常用操纵机构所允许的最大用力操纵结构的形式允许的最大用力（N）轻型按钮5重型按钮30脚踏按钮20～90轻型转换开关4.5重型转换开关20前后动作的杠杆150左右动作的杠杆130手轮150方向盘15044操

作

特

征最大用力（N）用手操纵的转动机构<10用手和前臂操纵的转动机构19～38用手和上肢操纵的转动机构78～98用手以最高速度旋转的机构8.8～19在精确安装时的转动工作19～29

表5－17平稳转动控制器的最大用力

552、设计控制器时应考虑的因素⑴控制信息的反馈来自人体自身反馈信息的部位：眼睛观察手脚的位移；手、臂、肩或脚、腿、臀感受的位移或压力信息。来自机反馈的信息：仪表显示、音响显示、振动变化及操纵阻力四种形式。1）光显示。即在控制器上装有灯光显示，如图1所示。将按钮做成透明体，内设小灯，当按钮到位时，按钮即发光。这样不仅可以表明操作控制器的到位，还可以显示按钮的位置状态，提示操作者注意。还可以在控制按钮以外的相应位置上用不同色光的联动装置来表示操作控制器到位的情况。66

2）振动变化。可以反映在控制器上，也可反映在体觉上（如机动车辆）。振动也常常转化为噪声的形式传递给操作者。3）音响显示。在控制器上设置到位音响装置（如“卡嗒”声），这种音响常由控制器定位机构中自动发出也可以装设专门的联动音响装置。

774）操纵阻力主要有静摩擦力、弹性力、粘滯力、惯性力四种形式。其特点见表5-18。阻力大小与控制器的类型、位置、移动的距离、操作频率、力的方向等有关。表5-19列出了不同控制器的最小阻力。88类型举例特性优点缺点用途摩擦力闸刀开始时阻力大，开关滑动时阻力即下降因阻力大可减少意外动作控制准确度低宜作连续控制弹力弹簧阻力随控制器移动距离加长而增大控制准确度高;控制器能自动归回空位控制器移到中间位置要定位时，需设定位装置可作连续控制粘滞力活塞阻力与控制器移动速度相对应控制准确度高;运动速度均匀;稳定性好造价高宜作连续控制惯性力摇把阻力由多级结构的惯性产生，一般较大允许平滑移动;因需较大作用力故减少了意外移动的可能操作疲劳;移动准确性差可用于不精确控制表5－18摩擦、弹性、粘滯性、惯性等控制器的阻力特性

99控制器类型所需最小阻力（N）手动按钮2.8扳动开关2.8旋转选择开关3.3旋钮0~1.7摇柄9~22手轮22手柄9脚动按钮5.6（如果脚停留在控制器上）17.8（如果脚不停留在控制器上）脚踏板44.5（如果脚停留在控制器上）17.8（如果脚不停留在控制器上）表5－19不同控制器所要求的最小阻力

1010⑵

控制器的运动由于控制器的主要目的是控制系统的变化，因此，应尽量使控制器的操作方向与系统过程的变化方向相一致，这样可以使控制器的操作形象化，又可使控制器的操作和系统的变化之间产生一定的逻辑关系，有利于操作人员记忆和辨认，提高操作效率。下图给出几种操纵控制器与系统反应的对应方向的关系。1111

操纵控制与系统反应的对应方向

1212⑶

控制器上手或脚的使用部位的尺寸和结构手或脚操作的控制器尺寸，首先取决于控制器上手或脚使用部位的尺寸，其次需根据操作时是否戴手套，或作业时鞋的形式来决定放宽的尺寸。显然对不同的控制器，由于压或握的用力方式不同，操纵件尺寸和形状也不同。手或脚使用的部位还决定于控制器的重量分配。必须在保证空位时操纵者可以离开控制器自由活动，工作位时，不会因负担控制器的重量而引起疲劳。如果是手用工具，又不是利用重力工作的，就应尽量使工作的重心落在手握的部位上，以免手腕肌肉承担较大的静力负荷而引起疲劳。

1313握把部位不宜太光滑或太粗糙，若过于光滑，操纵时不易抓稳或握住，特别是手上有油或水的情况下更加不利，易发生失手事故，或因长时间过大的静力负荷而使手疲劳，故一般选用无光泽的软纹皮包层为宜。手柄的形状应尽量使手腕保持自然状态，使手与小臂处于一条直线上，如果使手腕向某一方向弯曲，就会使骨骼肌产生静力疲劳。因此设计原则是“宁肯弯曲手柄也不要使手臂弯曲”。对手动工具也是这样，更需要使握力充分发挥出来。影响握力的主要因素是手柄直径，手柄直径为50mm时欧洲人握力最大，对亚洲人而言手柄直径可取40～50mm之间。1414由于脚对动作和压力的敏感度均较低，因此脚用按钮或踏板应有足够大的行程，以减小误踏时产生误动作的可能。脚用按钮还应有足够大的接触平面，以便于寻找和踩稳。脚踏板应有增加摩擦力的网纹。将控制器进行合理编码，使每个控制器都有自己的特征，以便于操作者确认不误，是减少差错的有效措施之一。控制器编码一般有6种方式：形状、位置、大小、操作方法、色彩和文字符号编码。可根据需要，采用一种或几种方式的编码组合。

1515形状编码

图5－20给出了常用旋钮的形状编码实例。1616连续旋转钮（控制范围超过360o）

1717部分旋转钮（控制范围不超过360o）

定位指示旋钮（控制范围有固定的边界限范围有固定的边界限制）1818

下图（左）是美国空军常用的操纵杆的形状编码。下图（右）为海军雷达系统中常用的控制钮。1919②

大小编码

以相同形状而不同大小来区别控制器的功能和用途，这种形式的编码应用范围较小，通常在同一系统中只能设计大、中、小三种规格。由于大小编码的视觉和触觉感知度小的原因，常与其他形式编码一起使用。③

位置编码在人机操纵系统中，利用控制器相对于人的不同位置进行编码。汽车上的离合器、制动器和加速器的踏板，就是以位置编码的。通常，位置编码的控制器数量不多，并须与人的操作顺序和操作习惯相一致，这样可以使人不用眼看，就可能正确地进行操作。2020④

操作方法编码

⑤

色彩编码

利用不同颜色来区别控制器的功能。色彩编码一般不单独使用，常与形状编码、大小编码等合并使用。由于色彩只能靠视觉辨认，有时也配以不同的色光照明，以增加视认度。同时色彩编码的色相种类不宜过多，颜色过多，会降低对控制器的视认度。⑥

文字、符号编码2121

三、控制器的设计

1、手动控制器设计

⑴

旋钮功能

⑵

按钮设计

①

按钮直径

②

按钮阻力

③

移动距离

2222⑶

扳动开关

2323⑷

杠杆

2424⑸

转轮、手柄和曲柄2525补充内容----方向盘的设计

方向盘的要用于机动车辆的转向。方向盘设计中的主要问题有：方向盘平面间的夹角a、方向盘的直径D和方向盘的构造三个问题，夹角的大小取决于不同车型驾驶员的位置，直径的大小取决于司机施力的舒适性限度。

1．a、D的取值范围

对于卡车及公共汽车，为了得到司机舒适位置，a角可取为15o～30o,D值可取为400mm左右。这也是一般车辆的取值范围。

对于大型载重车辆，需要较大的操作力矩，为了施力的需要，可将方向盘的a值取到接近0o，直径D可取450～500mm。

对于小卧车，小卡车等因司机座椅较低，方向盘的操纵力也较小，a可取45o～60o,D值取为350～400mm。

以上所述就是各种方向盘与驾驶员之间的舒适相对位置，这是设计时要注意的。

26262．方向盘的构造

手握轮缘截面为圆形，直径在19～28mm之间。轮辐截面为椭圆形，如图1所示。重型车辆的驾驶盘为便于用力常在轮缘下部作出波浪形，其节距为19mm左右。图2为两条轮幅的方向盘形状。

图1

方向盘的椭圆形截面轮辐

图2两条轮辐的方向盘2727

汽车方向盘最大转角为120o，这样可以保证在急转弯时，驾驶员能双手握住方向盘而不必倒手。汽车方向盘与车轮转动角度的比值可取1.5～3.0，如图3所示（方向盘与车轮）。

2828为驾驶中省力，同时也为车辆自动保持直线前进，转向机构应设有自动归复到保持直线前进位置的复位装置。

有些小型车辆设计了可调整方向盘角度的结构，方向盘立柱的倾角可调，一般可调范围在15o以内。调整方向盘的角度，一是为了应不同体形驾驶员的舒适度需要；二是为了使方向盘不遮挡观察仪表的视线，如图4（可调节方向盘）。29293．安全设施

发生撞车事故时方向盘对司机最为危险，方向盘的安全设计：

①轮缘外层应用软体材料，驾驶部位的仪表及台面及台面均应较软的包敷材料；

②立柱应低于手轮平面，以免撞车时插到司机的胸部，对于高速汽车需要低得多些；

③高级轿车在方向盘中央设置了一个空气袋，平时折合在立柱顶端的一个圆盆中，一旦汽车发生碰撞使汽车骤然停止时气袋就会自动充气，以保护司机的面部和胸部，如图5。同时还应保证快速排气，及时排气，以免造成司机窒息。

30302、脚动控制器的设计

脚动控制器按功能和运动机构分为直动式、往复式和回转式三种（见下图）3131脚踏板的设计

脚踏板有两种：一种是调节用脚踏板，如汽车的制动踏板等，这种踏板应使之随移动距离而增加阻力以便产生增量的反馈，如图1；另一种是开关踏板，如汽车起动马达脚踏按钮等。3232图1刹车反应时间33331）调节踏板

调节踏板有以鞋跟为转轴的（见图1）和脚悬空的两种。

以鞋跟为转轴的踏板典型例子如汽车的油门踏板等，踏板下的舒适角不大于20o，一般控制在15o左右，每脚与人的中线叉开10o～15o为宜（见图2）。

图1以鞋跟为转轴的踏板

图2脚的舒适叉开角度

3434

2）踏板开关设计

脚踏开关多用于定位操纵，要很好地安排它的位置，使操作者在不影响稳定性的情况下即能使用，还要避免发生误踏的危险。给出了踏板开关的形状和尺寸，踏板的转角不宜超过10o,转角太大需将脚抬离地面才能操作，操作者单脚承重，很不安全。

如果要求双脚均能踏动，或操作者连续不断改换位置时也能踏动，最好采用踏动标杆，踏动标杆距地面不应超过15cm，但伸长度不要大于15cm。3535

踏板开关操纵

3636四、控制器的选择机器设备的不同运行状态决定了控制器的功能。如系统工作状态的启闭，选择按钮开关就比较方便；系统的定量调节，宜选用旋钮和手轮的形式；计算机的数据输人则必须使用键盘等等。表l列出各种控制器适用不同功能的情况，表2为各种控制器的使用情况比较。（见教材185页表5-22，23）

3737控制装置名称使用功能启动不连续调节定量调节连续控制输入数据按钮O钮子开关OO旋钮选择开关O旋钮OOO踏钮O踏板OO曲柄OO手轮OO操纵杆OO键盘O表l各种控制装置的使用功能

3838使用情况按钮旋钮旋转旋纽开关纽子开关手摇把操纵杆子轮踏板需要的空间小小-中中小中-大中-大大大编码小好好较好较好好较好差视觉辨别位置可好好好可好较好差触觉辨别位置差可好好可较好较好较好一排类似控制装置的检查差好好好差好差差一排控制装置的操作好差差好差好差差合并控制好好较好好差好好差表2各种控制装置的使用情况比较

3939

在操作过程中，只有在用脚动控制器优于用手动控制器时才选用。一般在下列情况时考虑选用：

1）需要连续进行操作，而用手操作又不方便的场合；

2）无论是连续性控制还是间歇性控制，其操纵力超过50～100N的情况下；

3）手的控制工作量太大，不足以完成控制任务时。

脚动控制器主要有脚踏板，脚踏钮和脚动开关等。当操纵力超过50～150N，或操纵力小于50N，但需要连续操作时，宜选用脚踏板。对于操纵力较小，且不需连续控制时，宜选用脚踏钮或脚踏开关。4040五、显示器和控制器配置设计

1、运动兼容性41412、空间兼容性

42423、控制—显示比设计

43434444第五节

作业环境设计

一、温度环境1、高温作业环境⑴

生产工艺和技术措施

合理设计生产工艺过程

屏蔽热源降低湿度增加气流速度4545⑵

保健措施合理供给饮料和补充营养合理使用劳保用品进行职业适应性检查⑶生产组织措施合理安排作业负荷合理安排休息场所职业适应

46462、低温作业环境⑴做好采暖和保暖工作⑵提高作业负荷⑶个体保护⑷采用热辐射取暖

4747补充--温度环境的综合评价

温度环境对人体产生影响的时候，仅用温度指标是不充分的。因为人在进入作业场所时必然受到温度、湿度、风速和熟辐射等多种因素的综合影响，这种综合感就是有效温度。

1．有效温度

当有效温度高时，人的判断力减退，当有效温度超过32oC时，作业者读取误差增加，到35oC左右时，误差就会增加4倍以上。

4848

有效温度的变化与下列组合条件有关：

(1)空气温度与周围物体表面的温度；

(2)空气温度与相对湿度；

(3)空气温度与空气流动的速度。

我国采暖通风和空调设计规范(TJl9-1975)中规定的工作场所的有关参数，见表1，不同作业种类的有效温度见表2。4949表1工作场所的允许风速室内温度湿度基数允许风速（米/秒）温度（oC）湿度（%）1840～600.22040～600.252240～600.32440～600.42640～600.5表2不同作业的有效温度作业种类脑力作业轻作业体力作业舒适温度（oC）15.5～18.312.7～18.310～16.9不适温度（oC）23.723.921.1～23.950502．作业场所的适宜温度及湿度

生产作业场所的气温，一年四季不同。夏天炎热，冬天寒冷，这是一种自然现象。为了给操作人员创造舒适的工作场所，以提高生产效率和排除潜在事故，就必须采用人工的办法，对工作场所的温度环境进行调节。如要得到使人舒服的温度，则必须通过人为的调节，使热能产生与热能的散发保持平衡。当然，这个适宜的温度还随工作的种类和强度的不同而有所变化(见表3)，以保证安全的高效率的生产活动。5151作业的种类温度（oC）湿度（%）组装电气产品22.240～45一般印刷25～26.750棉纺织作业26.770～85毛精纺作业26.775～80尼龙织造26.750～60人造丝织造26.750～65胶片贮藏21.1～23.940～65啤酒酿造(瓶装啤酒)45～7275以上火柴干燥21.1～23.940洗涤物品干燥79.4～81.225～40表3适宜作业的温度和温度5252二、光环境

1、

照度标准

照度标准是照明设计和管理的重要依据。我国的照度标准是采用间接法制定的，即从保证一定的视觉功能来选择最低照度值，同时进行大量的调查、实测，并且考虑了我国当前的电力生产和消费水平。而直接法则主要是根据劳动生产率及单位产品成本来选择照度标准。表5—24是利用自然光时的照度标准，表5—25是利用人工采光时的照度标准，表5—26列出了我国工厂的照度标准。

5353视觉工作分级视觉工作特征室内天然光照度（lx）采光系数标准值×100工作精确度识别物件细节尺寸d（mm）ⅠⅡⅢⅣⅤ特别精细工作很精细工作精细工作一般工作粗糙仓库工作d≤0.150.15<d≤0.30.3<d≤1.01.0<d≤5.05.0<d250150100502553210.5表5—24天然采光标准值

5454识别对象的最小尺寸或工作特征d（mm）视觉工作分类识别对象与背景的亮度对比最低照度（lx）等级混合照明单独使用，一般照明d≤0.15Ⅰ甲乙大小15001000――0.15<d≤0.3Ⅱ甲乙大小7505002001500.3<d≤0.6Ⅲ甲乙大小5003001501000.6<d≤1.10Ⅳ甲乙大小300200100751<d≤2Ⅴ―150502<d≤5Ⅵ――30d>5Ⅶ――20一般观察生产过程Ⅷ――10大件存储Ⅸ――5有自行发光材料的车间Ⅹ――30表5-25生产车间工作面上的照度标准值（人工照明）

5555作业种类作业举例综合照明只用一般照明局部照明一般照明超精密超精密机械操作、超精密检查、半导体微型件装配、精密雕刻5000～1000100～50―精密精密机械操作、金属检验、排字、电视机等小型产品装配、暗色布检查、裁缝100～30080～40―汽车装配修理、暗色物纺织、精密油漆作业――200～100普通机械加工、铸工造型、明色布检查、裁缝、控制盘300～10060～30―金属热处理、造纸、化工、喷漆、明色物纺织――100～50粗粗木工、钣金、印刷100～5040～20―金属冶炼、铸造、化工炉――50～20表5－26工厂的照度标准（lx）

56562、

照明设计⑴照明方式

一般照明局部照明综合照明特殊照明⑵光源选择室内采用自然光照明是最理想的选择人工光源时，应注意其光谱成分，使其尽可能接近自然光

5757⑶

避免眩光

限制光源亮度

合理分布光源

改变光源或工作面的位置

合理的照度

⑷

照度均匀度

⑸

亮度分布

⑹照明的稳定性

5858三、色彩环境

1、色彩调节选择适当的色彩，利用色彩的效果，构成良好的色彩环境，称为色彩调节。工作场所具有良好的色彩环境可以得到以下效果：①增加明亮程度，提高照明效果；②标志明确，识别迅速，便于管理；③注意力集中，减少差错和事故，提高工作质量；④舒适愉快，减少疲劳；⑤环境整洁，层次分明，明朗美观。

5959（1）工作房间的色彩调节

工作房间配色尽可能不要色调单一，否则会加速视觉疲劳或引起单调感。工作房间配色的明度不应太高和相差悬殊，否则也会因为视觉适应性而促使视觉疲劳。工作房间配色的饱和度也不应太高，不然较强的刺激不仅会分散注意力，而且也容易加速视觉疲劳。进行色彩调节要根据工作房间的性质和用途选择色彩。当工作间温度比较高及工作间比较狭小时，应选配冷色调；若工作房间的温度比较低且工作间比较大时应选配暖色调等。6060⑵机器设备和工作面的色彩调节机器设备主要包括主机、辅机和动力设备，以及控制、显示和操纵装置，其配色应主要考虑：①色彩与设备的功能相适应；②设备配色与环境色彩相协调；③危险与示警部位的配色要醒目；④操纵装置的配色要重点突出，避免误操作；⑤

显示装置要与背景有一定对比，以引人注意，同时也有利于视觉认读。

61612、安全标志和技术标志的色彩应用1）安全色与安全标志用色彩传递安全和技术信息，早已为世界各国所采用。国家标准（GB2893—82）安全色规定了传递安全信息的颜色（不包括灯光、荧光颜色和航海、内河航运所用颜色），目的是使人们能够迅速发现或分辨安全标志和提醒人们注意，以防事故发生。安全色是指表达安全信息含义的颜色。该标准中规定红、蓝、黄、绿4种颜色为安全色，其含义和用途见表5—30。

6262颜色含义用途举例

红色

禁止、停止禁止标志停止信号：机器、车辆的紧急停止手柄或按钮以及禁止人们触动的部位红色也表示防火蓝色指令必须遵守的规定指令标志：如必须配戴个人防护用具，道路上指引车辆和行人行驶方向的指令

黄色

警告注意警告标志警戒标志：如厂内危险机器和坑池边周围警戒线行车道中线机械上齿轮箱安全帽

绿色提示安全状态通行提示标志车间内的安全通道行人和车辆通行标志消防设备和其它安全防护设备的位置表5—30安全色的含义及用途（GB2893-1982）

63632）色彩在技术标志中的应用色彩还常用作运行技术信息的载体，如红色表示紧急、禁止、停止、事故或操作错误等；黄色用作示警信号；绿色表示工作正常、允许进行等；蓝色表示整机工作正常；白色表示电源接通、预热或准备运行等。色彩也应用于技术标志中，表示材料、设备设施或包装物等。表5—32是某些管道的色彩标志。6464种类色彩标准色水气空气氧煤气酸或碱油电气真空青深红白蓝黄灰紫深橙浅橙灰2.5PB5/62.5R3/6N9.5—2.5Y8/122.5P5/57.5YR5/62.5YR9/6—表5-32一些管道色彩标志

6565四、有害环境

1、有害环境的卫生标准

我国于1979年颁布了《工业企业设计卫生标准》（TJ36-1979），该标准规定车间空气中有毒气体、蒸气及粉尘等共120种有毒物质的最高允许浓度。其中一般作业环境可能接触的部分有毒物体的最高允许浓度见表5-33、表5-34。

66662、有害环境的防治途径

⑴对空气污染的防治①选择无硫或低硫燃料，或采取预处理法去硫。②排烟净化。从排烟中除去ＳiＯ2和ＮＯX。③控制交通废气。④减少毒源。⑤降低作业场所毒物浓度，如加强通风，实行湿式凿岩等。⑥

实现设备、管道或加工环节的密闭化，防止跑、冒、滴、漏，使毒源与操作者隔开。6767⑦改革工艺，使生产过程机械化，自动化。⑧对于废气、废水、废渣在排放要先行处理或回收，最好能综合利用，变废为宝。⑨加强个体防护。⑩包装及容器要有一定强度，经得起运输过程中正常的冲撞、振动、挤压和摩擦，以防毒物外泄，封口要严，且不易松脱。厂房要合理布局，加强绿化。⑵防尘途径上面介绍的改进工艺、加强通风、密封操作，水式作业等都是防尘的有效方法，不另赘述。此外，还可设置高效除尘、除毒装置以及实行遥控操作。

6868五、振动与噪声环境

１、

振动的评价及控制(1)振动的评价标准化

6969图5—41全身振动容许界限和振动方向（a）—全身振动方向（b）—允许界限曲线

7070(2)振动的控制在很多情况下，振动是不能全部消除或避免的，对振动的防护主要是如何减少和避免振动对作业者的损害。采取的主要措施有：①改进作业工具，对工具的重量、振动频率、振动幅度进行改进和限制；②人员轮流作业；③采用合理的防护用品，采用防振垫等，减少对作业者的损害；定期体检，做好振动病的早期防治工作。

71712、噪声的控制（1）控制声源①降低机械噪声②降低空气动力性噪声（2）控制噪声的传播①

全面考虑工厂的总体布局②

调整声源指向③

利用天然地形④

采用吸声材料和吸声结构⑤采用隔声和声屏装置7272（3）加强个体防护（4）通过调整班次，增加休息次数，轮换作业等也是很好的防护方法。（5）广泛进行安全教育，使职工了解噪声的危害和防治的意义，并了解和掌握如何防止噪声的方法。（6）音乐调节

7373六、其它环境

1、

电离辐射作业环境

2、非电离辐射作业环境

7474第六节安全防护装置设计一、安全防护装置的作用与分类

1、安全防护装置的作用

⑴防止机械设备因超限运行而发生事故

⑵通过自动监测与诊断系统排除故障或中断危险

⑶防止因人为的误操作而引发的事故

⑷防止操作者误入危险区而发生的事故

75752、安全防护装置的分类⑴当操作者处于危险区或设备处于不安全状态时，安全防护装置能直接起安全保护作用，此时可分为以下几类：①隔离防护装置②联锁控制防护装置③超限保险装置④紧急制动装置⑤报警装置⑵当操作者一旦进入危险区，则安全防护装置可以控制机械不能启动或自动停止过程，或将人从危险区排出，或控制人体不能进入危险区，此类安全防护装置称为安全防护控制装置，它对人身安全起间接防护作用。这种装置有：双手按钮式开关、光电式安全防护装置等。

7676二、安全防护装置的设计原则1、以保护人身安全为出发点进行设计的原则。2、安全防护装置必须安全可靠的原则。3、安全防护装置与机械装备配套设计的原则。4、简单