巴旦木脱青皮的设计说明书

前言巴旦木的栽植着重位于新疆喀什等地，种植史具有上千年，但是出于它的种植规模较小，就此它的发展没有得到注重。巴旦木在生产长河中的首要问题就是巴旦木脱青皮，目前主要的传统剥青皮的手段是人工脱青皮，但人工脱青皮具有很大的弊端，首要的就是增加了劳动强度，人们在长期的工作过程中就会感到很累，而且长期剥皮会对人体造成很大的伤害，手指会变得很脏，而且指甲会感到疼痛等，而且人工剥皮的作业工期长，用工量较大，同时使生产成本变高，不能满足机械化生产，因此设计一款合理的巴旦木脱青皮具有重要意义。本设计主要是从动力选型，动力的传动部分，脱皮叶片的设计，分离筛的设计，机架的设计等方面进行设计的，其中脱皮叶片和分离筛是最主要的设计，通过设计合理的叶片和分离筛来实现更好的脱青皮的目的。该巴旦木脱青皮机的重要组成部分有机架，动力结构，传动部分，主轴，螺旋脱皮叶片，青皮分离筛等，能够快速高效率地完成脱皮。关键词：巴旦木；脱青皮；分离装置；脱皮特性目录TOC\o"1-2"\h\u266721引言 引言1.1课题研究的目的与意义作为全球四大著名坚果之一的巴旦木，也叫巴旦杏，其拥有非常高的补养值。全部坚果中营养价值最高的就是巴旦木，它的营养值是同份量牛肉的6倍。巴旦木归因于它得天独厚的滋养价值和丰富的18种微量素将成为新疆林果中的桂林一枝[1]。然而眼下我国的巴旦木深加工技术还未得到一定的发展，巴旦木在生产长河中的首要问题就是巴旦木脱青皮，目前的主要手段仍然是采用人工进行脱青皮处理，然而巴旦木的成熟期是劳动密集型工期，人力成本高，且工作效率极低，还不能满足巴旦木机械化生产的需求，因此设计结构合理的巴旦木脱青皮机势在必行[2]。以便解决当前新疆巴旦木人工脱青皮的一些问题，如：劳动强度大、工作周期长、用工量大等，因此研发了一款巴旦木脱青皮机，本机使用螺旋筛筒式的间隙设计,可一下实现青皮和果皮分开作业。再者拆卸替换易损件十分方便，还添加了活门设计来解决堵塞等问题。通过对巴旦木外形性状与脱皮特性进行力学分析和构造设计,最终可得到合理的参数和可行的设计方案的巴旦木脱青皮机[3-5]。1.2国内巴旦木脱青皮发展现状喀什是巴旦木工厂所有者当前区域汇集的地方，虽然历史已经发展了几千年;对已种植巴旦木的关注一直不被看好，种植的情况比较少，全部剥离，复杂的破壳由手工完成，巴旦木去皮机仍处于发展的审判阶段。随着新疆维吾尔自治区实施的林果的发展战略，转型战略江南农业经济，巴旦木的种植殖已经成为了树果业的重要组成部分。“十二五”期间，种植面积和所有巴旦木的产量受到越来越多的巴旦木产业将成为该县工业南部的中坚力量。自从新疆实行林果从粗放式向优质高效林果转型后，巴旦木的产量将得到迅速增高，但由于巴旦木手工操纵效率低，脱青皮、破壳和去杂过程将很难得到良好的解决[6-8]。在这种发展情况下，巴旦木机械化收获、去青皮、机械化破壳应该获得十分重视;但是眼下还没有合适的机器应用在巴旦木收获、脱皮、烘干和去壳的作业过程中。目前脱青皮现状：就当前而言，对新疆地带坚果去青皮的研究基本上都汇集在核桃与巴旦木的去青皮上面，传统的法子有:(1)人工脱青皮法。也就是当巴旦木自然成熟后、青皮开裂、果实坠落，依靠人工剥皮。但人工脱青皮会使生产率较低，生产成本较高，同时长期工作会对人体造成很大的伤害，影响我们的身体健康。(2)机械剥离法。使用钢丝刷来刷青皮从而剥离青皮和毛刷清洗机为现有机械化剥离的主要方法的组合。美国核桃脱皮机在2004年首次被新疆农机所引进到我国，为了解决此机存留下来的适应性差的问题，因此而研制了6BXH－800型核桃青皮剥离机，使用钢丝刷刷掉核桃的青皮。但鉴于核桃是薄皮硬壳，在工作过程中存在有硬壳破损的问题，故没有获得有效推行。但是此项技术不能用在巴旦木脱青皮上，由于核桃与巴旦木的物料特征的不同，使用之后将会导致巴旦木核的破碎率增加[10-11]。当前，巴旦木脱青皮的机械设施我在国还未研制出来，也没有相关的文献材料可以运用在巴旦木脱青皮的研究方面。由于新疆农牧局在2013年提供了支援，一款巴旦木脱青皮机在新疆农业科学院农机的研究下诞生了，通过使用挤压和揉搓的原理来实现巴旦木脱青皮工作。1.3国外研究现状及分析美国巴旦木的产量始终位居全球巴旦木生产和栽种的首位，直到当前的29.1万hm2，产量是全球总产量的56.2%，重要的是商品的总价值达到了38.7亿美元，平均单产是世界第一(4.85t/hm2)，也是我国平均单产(3.1t/hm2)的1.56倍。在巴旦木栽植、品种改良、开发方面美国不仅仅看中高新生物技术，还非常重视巴旦木机械化生产与加工，实现了一套完整的巴旦木机械化生产。其关键过程是为:首先进行田间管理机械化，比如进行施肥、剪枝等过程、然后收获机械化、接着进行脱青皮、干燥、储藏等工作。以便不减低巴旦木果仁内部的品质，巴旦木的收获和脱青皮的有关环节都严格遵照了美国巴旦木协会规定的工艺标准和质量标准来进行操作与检验[3]。目前，巴旦木全程机械化的田间作业已经在美国落实，田间收获通过大型机械化完成，脱青皮不仅仅是单一的作业过程。美国巴旦木机械化收获过程是:首先使用振动式收获机;使巴旦木从树上震落，集成条铺放在田间，待巴旦木的水分减少到一定程度时，青皮与硬壳之间的黏结力就会变小，然后由捡拾机进行捡拾;之后输送的过程中，可使巴旦木青皮脱落，然后利用风选，把那些夹杂在巴旦木间的草、叶、青皮等杂质去除，最后由集料箱把去杂后的巴旦木收集起来，这样就完成了巴旦木的田间收获工作。巴旦木脱青皮机，目前在小型农场主加工方面使用的比较多[11]。1.4课题重点研究的问题及解决思路(1)提出原有巴旦木脱青皮机的缺点,并优化设计各部分，做出合理的方案；(2)首先弄清楚该机器的基本原理；(3)接着对该机器的动力来源,传动方式,输送方式和分离部分进行分析研究；(4)查找资料对主要部件的设计，计算和选用。1.5设计的主要内容该装置运用摩擦，揉搓等原理使巴旦木青皮和果仁分离。整个机器的工作过程包括运动学，动力学等，通过电动机提供动力，工作时通过动力传动系统来驱动主轴转动，接着带动螺旋型脱皮叶片转动，然后带青皮的巴旦木将由喂料斗落入送料腔，然后到脱皮空间内，之后旋转叶片与带青皮的巴旦木相互揉搓摩擦，同时也与分离筛内壁和脱皮叶片摩擦，进而把青皮剥离，青皮从筛孔和隙缝中排出，脱皮后的巴旦木从出料口排出。该机器的主要组成机构是机架，动力系统，传动部分，主轴等，能快速高效率地完成脱皮，减轻劳动强度，提高工作效率等[11]。本课题重点研究核桃采摘巴旦木脱青皮机的传动装置，输送装置及分离装置。（1）查阅有关资料选择相关参数及材料,设计各部分装置；（2）设计完各零部件后，进行装配组合，试验设计的可靠性；（3）运用三维软件，绘制三维零件图和装配图；（4）运用三维软件完成整机和各零部件的三维建模并进行运动仿真。1.6工作条件及解决方法现在机械化生产的加速发展，目前已经有很多机械制造厂在生产脱青皮机，我们可以在原有的破青皮机上进行改造和优化，已达到更好的工作性能。我们可以参照核桃脱青皮机和杏仁破壳机等机器进行设计巴旦木脱青皮机。巴旦木脱青皮机的结构应在已有坚果脱青皮机的基础上改进，但必须保持脱青皮机所具有的工作性能，保证能够满足脱青皮率，分离率等要求。在巴旦木脱青皮机的设计时，可参考各类脱青皮机的工作原理，对其结构分析，找出符合要求的脱青皮机的类型。2巴旦木脱青皮机总体结构2.1巴旦木脱青皮机的基本结构机架、动力传动系统、主轴、送料腔、喂料斗、青皮分离筛、脱皮叶片、出料口等是巴旦木脱青皮机的主要组成部分。本机的核心部件主要是青皮分离筛及其内部的转动部件，叶片转动时形成的螺旋空间推动巴旦木物料向出料口方向移动。巴旦木青皮在脱皮叶片边缘与分离筛内壁组成的空腔中进行挤压揉搓，从而把巴旦木的青皮脱去。巴旦木脱青皮机机的总体方案图如下图所示：1.行走轮2.机架3.电动机4.主动皮带轮5.皮带6.从动皮带轮7.料斗8.分离筛挡板9.螺旋脱皮叶片10.青皮分离筛11.出料口图2-1(a)巴旦木脱青皮机巴旦木脱青皮机整体结构如图2-2所示。1.行走轮2.机架3.电动机4.皮带轮护罩5.分离筛挡板6.喂料斗7.螺旋脱皮叶片8.主轴及轴承组件9.出料口10.青皮分离筛图2-1(b)巴旦木脱青皮机结构简图2.2巴旦木脱青皮机原理巴旦木破壳分离机的工作原理如上图图2-2所示：在进行脱皮作业时由主轴的旋转是由动力传动系统来进行驱动，同时螺旋型叶片转动，然后带青皮的巴旦木由料斗送入料腔，再到脱皮空间内，之后利用相互揉搓摩擦的原理对带青皮的巴旦木施加力，然后将青皮剥下，之后从筛孔和隙缝可以把剥掉的青皮排出到地面，出料口把脱好的巴旦木输送出来。2.3巴旦木脱青皮机的传动原理电机与皮带及皮带轮组成本机的传动系统，电机的选择主要是依据传动过程中所需要的传动需求以及生产过程中是否具有节约成本的理念来进行选取的。在传动比精度要求不太高的地方，鉴于皮带传动的结构比较简易，传动比较平稳，同时造价比较低与缓冲吸振的好处，因此，可首要选则皮带进行传动。在电机的驱动下，巴旦木脱青皮的机的动力进行传递，电机带动主动皮带轮转动，然后将动力传递到轴上，依此来带动叶片旋转，即完成巴旦木脱青皮机的传动，最终实现脱去巴旦木的青皮。2.4巴旦木脱青皮机脱青皮受力分析带青皮的巴旦木在脱皮过程中主要受两组力：其中一组是脱皮叶片作用在带青皮巴旦木上的挤压力F挤，此力可分解成摩擦力f1和压力F1；另一组是筛筒壁作用在青皮巴旦木上的支撑力F支，此力也可以分解成摩擦力f2和支力F2。通过这两组力的挤压与揉搓可以使青皮和巴旦木果实进行分离，然后破碎后的青皮将从分离筛筛孔掉落。3巴旦木脱青皮机主要零部件的设计3.1螺旋脱皮叶片与筛筒壁间隙的设计脱皮叶片随着主轴旋转进行旋转，转动过程中通过螺旋叶片来带动巴旦木物料向出口方向移动。由于巴旦木是在脱皮叶片边缘和分离筛内壁组成的空腔间进行揉搓和挤压，进而使青皮脱落，因此脱皮叶片和分离筛内壁的间距大小可以根据所要分离巴旦木的尺寸大小来确定，其中间距要按照巴旦木的三维尺寸的最小尺寸为准。筛筒间隙是影响巴旦木破损率和脱净率的一个主要参数，如果脱皮部件和筛筒壁的间隙过大时，青皮将不能够进行有效剥离，如果是过小的间距时，将会导致巴旦木仁的破损率增大，造成很大的经济损失，故而设计一个合理的间距是十分重要的，带青皮的巴旦木外形大小和去青皮的巴旦木的外形尺寸大小，及理论的青皮厚度值是确定此间距大小的依据，通过相关资料可知，该数据为一个区间值d:10mm-20mm.在这里选取d为15mm。图3-1脱皮叶片与筛筒壁间隙图3.2分离筛的设计栅条间距是影响巴旦木含杂率的一个重要参数，不合适的间距将会就会造成巴旦木与青皮不能够有效的分开，巴旦木果实也很有可能会从缝隙中掉下来，根据资料查询和试验结果表明：青皮厚度是5-9mm，所以栅条间距以5-9mm为宜。通过资料查询，最后确定了筛筒栅条的间距为7mm。在试验过程中发现除了间隙的确定之外，圆钢尺寸的不同来作为栅条材料，对巴旦木脱青皮的效果也有一定的影响，通过试验对比后，选择直径为8的圆钢作为栅条材料。此间距与栅条圆钢尺寸还可以同时应用在其他品种的青皮脱离作业过程中，并且果实与青皮的分离效果均比较好。图3-2分离筛由于该机具在工作过程中的效率较高，为了防止在工作过程中发生堵塞状态，因此，特意在此次设计中增添了活门筛的设计，这样保证了发生堵塞时可以更好，更便利的把堵塞的巴旦木给拿掉，更便于后续的工作，同时也减少了危险性。图3-3活门筛3.4支撑架设计在螺旋脱皮叶片上设置了一支撑架，支撑架材料选取轴的材料为45钢，调质处理。支撑架主要起到连接和支撑螺旋脱皮叶片的作用，支撑架焊接在滚轴上，依此来实现连接和支撑的作用。图3-4支撑架3.5机架的设计承载全部巴旦木脱青皮机的载体就是机架，它是一种大型的部件，尺寸与整个巴旦木脱青皮机的尺寸相互联系。同时由于分离筛和螺旋脱皮叶片处于重要位置，因此它的整个重量分配以及平衡点需要考虑。图3-5（a)机架三维图图3-5（b)机架二维图若机架很大将会影响整机的大小、重量等，稳定性也会得不到好的控制，如果机架尺寸太小，那么不但不能满足脱青皮的任务同时也会对整个脱青皮的效率造成巨大影响，从重量因素上考虑的话，机架过重的话那么整机也会过重，对牵引的要求就会增加。机架对底座的高度也要与巴旦木脱青皮机整体外观尺寸进行匹配设计。通过数据对比和收获机尺寸考虑，确定机架长1640mm，宽810mm，800mm采用60×60mm的方管进行焊接成型。4巴旦木脱青皮机传动部件的设计4.1电机的选择通过试验测量和资料查找可得出巴旦木脱青皮所需要的力约为5N，破巴旦木仁所需要的力约为7N.一颗带青皮的巴旦木的重量大约是18g-22g,在这里取平均值为20g。通过资料查找可知，每个旋转叶片之间的间距约9-11cm,在这里选取间距为10cm。由于巴旦木脱青皮时受力比较复杂，所以取理想情况，根据动能定理，则有：（4-1）（4-2）其中上式中:m—单个带青皮巴旦木平均质量(kg)；v—叶片线速度(m/s)；n—叶片转速(r/min);D—叶片直径（m);F—叶片对巴旦木的打击力(N);⊿S—巴旦木受叶片冲击的相对位移(m);根据巴旦木的破壳条件：破青皮力＜F＜破仁力可以计算得出巴旦木脱青皮所需要的叶片的转速约为270～320r/min，因此可选取取主轴的转速是290r/min。因此单个巴旦木脱青皮所需要的功率为：（4-3）由公式4-2可得叶片的线速度v：（4-4）所以功率为：（4-5）参考相关资料可知道该机具的生产率为：400kg/h,可以得出该脱青皮机单位时间可对0.11Kg的巴旦木进行脱青皮，所以一次可破约6颗巴旦木，则所需总功率P总：（4-6）查阅相关资料可得出V带传动的传动比范围为4～6，所以电动机转速的合理范围为：（4-7）（4-8）根据机械设计手册第4版可查出符合此条件的电机型号为YC8014，它主要的性能如下表2-1所示：表4-1电机参数电机型号额定功率（W）满载转速（r/min）电机质量（kg）YC80142501400144.2轴传动比的确定（1）总传动比为：（4-9）所以由此可以取出V带的传动比，初步取i=4.8。因此传动装置的运动与参数计算如下：轴的转速为：轴的输入功率为：（4-10）上式中：p1——传递到第一级皮带上的功率（kW）；——带的传递效率；——轴承的传递效率；经过查阅相关文献和已知的数据可得：将数据代入公式（4-10）可得轴上的输入功率为：根据转矩公式计算出轴的转矩为：4.3V带的确定由于该机器中的皮带是用来传递电动机产生的动力的，因此所选取的皮带的型号必须要能够承受的住传递的动力。已知电动机的动力，动力通过带轮传递到带有螺旋脱皮叶片的轴上，由于在带传动过程中有功率的消耗，因此可以算出从电动机里出来的动力传递到皮带上时的动力有多大。传递到皮带上的功率为：（4-11）式中：P——传递到皮带上的功率（kW）；P1——电机的功率（kW）；——带的传递效率。经过查阅相关文献和已知可得数据：将数据代入公式（4-11）得：（4-12）经过计算得到从电动机里传递出的功率通过第一级带轮的功率为0.23kW，因此可以挑选适合的皮带来实现传递动力的工作。假如以每天工作时间10h来进行设计：（1）确定计算功率Pca：通过查找机械设计基础第五版表13-8可得:工作情况系数KA=1.1（4-13）（2）选择V带型号：根据、n电机，从机械设计基础第五版里图13-15中可以查出最适合的带型为z型。(3)确定大，小带轮基准直径d2,d1：通过机械设计基础第五版的表13-9可知，d1应该大于等于50mm，然后可从主动轮的基准直径系中可以选取d1=71mm，因此从动轮的基准直径d2为:（4-14）(4)验算带的速度:（4-15）因此所选带的速度合适(5)确定中心距a和v带的基准长度Ld：初步选取中心距为：（4-16）可取,符合，即287.7mm<a0<822mm。根据公式可得出带长带的基准长度是：（4-17）=通过机械设计基础第五版里的表13-2，可以选用Ld=1800mm因此可以计算得出出实际中心距a为：（4-18）(6)验算主动轮上的包角:由公式（4-19）可得出包角：其中上式中“+”号用于计算大轮包角，“-”号用于计算小轮包角。所以：因此主动轮包角合适。（7）计算V带的根数z：（4-20）由已知数据,d1=71mm,,通过机械设计手册第五版查表可得：，将数值代入上式中，经计算可得：因此取z=2（8）计算作用在带轮轴上的压力F0：我们可以通过查找机械设计基础第五版表13-1可知q=0.06kg/m,因此可由公式:（4-21）计算出F0上式中：Pc——计算功率，kW;Z——V带的根数；v——V带的速度,m/s;——包角修正系数；q——V带每米长的质量，kg/m;将已知数据带入上式中可得压力F0：计算作用在轴上的压：（4-22）将数据代入上式中可得：5轴组件的结构设计及校核图5-1螺旋脱皮叶片及主轴装置在工作过程中，滚筒轴承受的力为巴旦木在螺旋橡胶叶片挤压作用下沿径向的反作用力和横向的摩擦力。所以可以先计算出轴的最小直径。经过查阅机械设计基础第五版可得知计算轴的最小直径的公式。轴的最小直径为：（5-1）式中：——滚轴最小直径（mm）；——轴的许用扭切应力（）；P——传递到轴上的功率（）；——轴的转速（）；C——轴的材料和承载情况确定的常数。根据上面算出来的已知数据可知：轴的转速:轴的输入功率:轴的转矩:由于此轴是用来实现脱青皮工作的，因此是比较重要的轴，所以选取轴的材料为45钢，调质处理,抗拉强度,屈服强度。因此经过计算和查阅相关资料可得：P=0.23n=290r/min将数据代入公式5-1得：因此此轴满足受力要求，能够正常的工作。根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度：（1）为了实现V带轮的轴向定位过程，故而在1-2轴的右端制一轴肩，可取1-2段直径d12=50mm。V带轮与轴配合的毂孔长初取为90mm，l12=87mm。（2）暂时选择滚动轴承因为轴承只承受径向力，故可选用深沟球轴承。通过参考工作过程的要求并依据d12=50mm，因此初步选取深沟球轴承6010,其基本参数如表5-1所示：表5-1滚动轴承参数表型号基本尺寸安装尺寸极限转速dDB508020daDa5674脂润滑油润滑70009000（3）安装螺旋脱皮叶片轴直径d23=60mm，长度取l23=860mm。至此，已初步确定了轴的各段直径和长度。（4）轴上零件的周向固定使用平键联接来进行V带轮和轴的周向定位，根据其直径从查机械设计手册可得出平键的截面如下：b×h=14×9，长度L取36mm。结论本文是围绕农用机械产品——巴旦木脱青皮机的设计，实现了巴旦木脱青皮的机械化。此机器使用后，改变了以前人工劳动强度大、效率低的缺点，同时节约了广大农民群众的劳动时间，并增加了生产率与生产质量。此巴旦木脱青皮机的研制满足了大部分用户的需要。该机器脱青皮率高，果仁的破碎率低，也解放了劳动力，可实现去青皮的过程。该机的关键部分是螺旋脱皮叶片结构与青皮分离筛结构，因为巴旦木脱青皮的整个过程都是由这两部分完成的，剥出来的巴旦木能不能符合要求，完全是看螺旋脱皮叶片与青皮分离筛的性能能不能达到要求。经理论分析，在这次毕业设计中的结果主要有：（1）在本机具的设计的过程中，把叶片设计成了螺旋的形状，可以实现一边剥皮，一边输送的作用。同时脱皮叶片的最外端加了一层橡胶的材料，可以使巴旦木脱青皮后的破损率较低。（2）本机具在设计分离筛和叶片与分离筛形成的脱皮空间时，根据巴旦木的三围尺寸和青皮的尺寸来设计筛筒的大小，来实现脱青皮的工作等。（3）该装置设计结构合理，剥青皮效果好，使用方便，生产效率高，降低了成产成本等。此机具的优点有：

（1）增加了活门的设计，便于发生堵塞时进行手动清理。（2）结构简单、使用与维修方便、工作稳定性好、易于操作、重量轻、成本低；

（3）可适用于家庭或小型巴旦木加工厂。当然在这次设计中，也可以看到一些问题：(1)该机具在工作过程中是靠人工上料，这样会比较费时费力，还可能由于下料速度较快造成堵塞等。（2）本机具的自动化程度比较低，部分还需要人工完成和控制等。在未来的机具发展中，机械化程度会比较高，可以实现机械化收获、脱皮、干燥、贮藏、脱壳、清选、分级和包装等一体化生产。尽管在此次毕业设计的过程比较繁琐，但是却让我收获颇多。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种构件的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。在老师的耐心讲解和指导下，再加上我也查阅了很多资料和问了一些同学，我很快的就解决掉了在设计过程中碰到的一些问题。总的说来,在这次设计中我学到了很多的东西,但同时也存在一定的不足和缺陷,在以后的日子里自己应该更加努力认真,以冷静沉着的心态去对待每一件事情!致谢随着此篇设计说明书完成的同时，率先我要感谢我的指导老师师肖爱玲老师。如果没有肖爱玲老师的悉心指导，我相信我的设计也不能这么顺利的完成。从选定课题到顺利完成设计，在您悉心教导和带领下，毕业设计让我有了更进一步的学习和认识。可以说没有您的帮助，我的设计是不可能那么顺利完成的。您治学严谨的作风对我产生了很大的影响，这对我是一种很好的熏陶，对我以后的学习和生活都有很大的帮助。同时我也要谢谢谢那些教过我课程的全部老师们，没有你们的悉心教导，没有你们传授给我的知识，我也不会在大学中顺利的成长。再次，我还要感谢我的同学，在毕业设计过程中给我提供了很多的帮助，和许多启发性的指导和建议。在此向所有帮助、关心、支持我的的人表示衷心的致谢!我们在一起了四年，在陪伴中度过了我们人生中最美好的时期，并拥有了非常珍贵的友谊，在以后的日子里或许我们不会再见面，但是我不会忘记你们，在此真心的祝愿你们永远幸福、生活美满，身体健康!时光荏苒，四年的大学生活转瞬即逝，在这四年的光阴中我收获到了知识，纯真的友情，还有去中国农业大学学习的宝贵的机会，所以我想对我的母校表达由衷的谢意。同时还要向母校塔里木大学致谢，你让我在大学四年里学到了很多，不仅教会了我理论知识还让我学会了做人的道理。在这四年珍贵的学习期间，我的知识体系更加完善了，思想观念也更加成熟了，整体素质也得到了极大的锻炼。最后，祝愿各位老师身体健康，工作顺利！参考文献[1]樊涛油茶果脱青皮机的设计林业机械与木工设备,2011,10(10):35-36[2]吐鲁洪,吐尔迪,吐逊,等.6BD-150型巴旦木破壳机的研制[J].新疆农机化2009(3):36-38[3]丁玲,方玉,许云章,等薄壳扁桃和厚壳扁桃的品质比较研究[J].江苏农业科学,2013,14(1);291-293.[4]李疆.扁桃的栽培及研究概况[J].果树学报，2002，19(5):346-350.[5]成健红,候平.巴旦杏的产业发展及其研究进展[J].干旱区研究,2000,17(1):32-37．[6]兰彦平.巴旦杏的研究现状及开发利用前景[J].林业科学研究,2004,17(5):674-769．[7]张林泉,龚丽.剥壳机具的现状及效果改进方法的探讨[J].食品与机械,2006(4):72-74．[8]郭琪琴,刘竹丽.新型食用杏核脱壳装置[J].机械设计与研究,2004(20):83-84．[9]袁巧霞,刘涛生.干燥和冷冻处理对银杏核脱壳效果的影响[J].华中农业大学学报,2002(2):88－90．[10]辛动军,史建新.核桃剥壳机导向装置实验研究[J].新疆农业大学学报,2001,24(2):79-82．[11]乔圆圆,郭兆峰,牛长河,等.6TB-400型巴旦木脱青皮机的优化[J].新疆农机化,2014(1):21-30[12]吕小莲,吕小荣等.坚果剥壳机具的研究现状与发展[J].食品工业科技.2008(02):15-18.[13]杨德勇,王博.小型杏核破壳机的试验研究[J].中国农业大学学报.1997(02):66-78.[14]李忠新,杨军,杨莉玲.一种核桃破壳取仁设备的研究[J].中国农机化.2011(03):63-69.[15]赵小广,宗力.坚果类物料脱壳技术应用与发展现状[J].新疆农机化.2005(6):29-32.[16]杨可桢,程光蕴,李仲生.机械设计基础[M].高等教育出版社.206—226.[17]吴宗泽.机械设计课程设计手册第四版.高等教育出版社.56—183. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现HYPERLINK"/de