武汉理工大学c-课程设计报告书

武汉理工大学《测控系统应用软件实训》课程设计说明书课程设计任务书学生姓名：李文瑶专业班级：测控1103班指导教师：胡剑韩雪工作单位：机电学院测控系题目:测控系统应用软件实训——产品质量监测系统设计初始条件：日光灯试验台是用来检测点亮日光灯的整流器或逆变器是否合格的装置，通过多次测量灯管两端的电压和电流，再通过分析，来验证整流器或逆变器工作是否正常。单个整流器或逆变器有不同功率之分，也有可以同时点亮日光灯个数多少之分。检测一个整流器或逆变器，下位机大概会产生30组左右的电压和电流数据。本实训的目标是设计一个产品质量监测系统，保存日光灯试验台下位机产生的数据信息，并时行产品合格检查、产品质量查询、分类统计和报表打印操作，以期使产品的质量管理工作系统化、规范化、自动化，从而提高生产效率。设计功能要求：1、仪器检测结果的输入，包括记录号、检修日期、仪器编号、仪器类型、仪器功率、仪器点亮日光灯个数、检测人员、检测记录。除检测人员和检测记录由工作人员在计算机上直接输入外，其他项都通过串口读入。2、仪器检测数据的输入，包括记录号、仪器编号、检测电压、检测电流。一条仪器检测结果对应多条检测数据。3、仪器检测数据以图形方式显示变化趋势。4、仪器检测信息的查询、修改和删除。5、仪器类型和功率代码管理。6、仪器检测信息的报表和打印处理。（选做）7、密码和权限管理，不同权限用户具有不同的操作权力。（选做）系统功能模块设计：对上述各项功能进行集中分块，按结构化程序设计的要求，得到如图1所示的系统功能模块图。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1.合理进行数据库设计，数据项和数据结构包括以下部分：1）仪器检测结果信息表，保存检测结果记录，包括：记录号、检测日期、仪器编号、仪器类型、仪器功率、仪器额定点亮日光灯个数、仪器温升、检测时间间隔、检测人员、检测记录。2）仪器检测数据信息表，保存检测数据记录，包括：记录号、仪器编号、检测电压、检测电流。3）仪器类型信息表：记录号、仪器类型。4）仪器功率信息表：记录号、仪器功率。5）记录号计数数据表，用于保存其他表格所需的记录号，包括：记录号名称、记录号计数值。6)用户信息表：工号、用户名、密码、权限。（选用）图1系统功能模块图2.进行相应的功能模块设计，包括：1）串口通信设计；(学习)2）数据模块设计；3）系统主窗体设计；4）检测数据分析设计；5）检测结果查询设计；6）报表打印设计；（选做）7)安全管理设计。（选做）3.设计并绘制各个模块与函数的软件流程图，流程图要模块化并具有可读性(根据流程图知道程序功能实现过程)；编制模块化源程序；4.编写并调试完整的程序代码（所有自定义的单元文件名、控件名、函数名、变量名不能与示例程序同名）；5.按学校课程设计说明书撰写规范提交一份课程设计说明书（6000字左右），设计说明书应详细说明设计思路、工作流程和软件设计与实现界面。时间安排：序号内容所用时间1布置课程设计任务，查阅资料，总体方案设计1天2设计软件流程图1天3数据库设计1天4软件编写4天5撰写设计说明书2天6答辩1天合计10天指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录绪论4整体模块设计4代码管理模块53.1类型代码管理53.2功率代码管理5检测模块64.1开始检测64.2停止检测85.查询模块95.1结果查询95.2工位查询196.数据表浏览模块207.数据修改模块228.打印报表模块249.帮助模块2510.总结与体会2711.参考文献281.绪论 自工业革命以来，人类已经越来越意识到机器性工作的可代替性是多么的重要。也正是由于这一点，自动化制造业得到了飞速的发展，到如今已经达到一个非常成熟的形态。而作为当代一名当代的中国大学生，尤其是像我们这样的与制造业有关的工科专业学生，在这样的时代大潮中自然不能落于人后。在自身专业知识学习过程中要全力以赴，抓住任何机会充实自己。而恰好学校安排了测控系统软件设计这一课程让我们学习和锻炼，更要珍惜这样的机会。主题是制作一个质量检测软件，利用日光灯试验台来检测点亮日光灯的整流器或逆变器是否合格，并且通过多次测量灯管两端的电压和电流，再通过分析，来验证整流器或逆变器工作是否正常。单个整流器或逆变器有不同功率之分，也有可以同时点亮日光灯个数多少之分。检测一个整流器或逆变器，下位机大概会产生30组左右的电压和电流数据。总结之，本实训的目标是设计一个产品质量监测系统，保存日光灯试验台下位机产生的数据信息，并时行产品合格检查、产品质量查询、分类统计和报表打印操作，以期使产品的质量管理工作系统化、规范化、自动化，从而体现自动化制造业带来的高效率和收益。产品质量监测系统安全管理模块产品质量监测系统安全管理模块代码管理模块检测模块查询模块打印预览模块密码与权限管理退出系统类型代码功率代码开始检测停止检测结果查询工位查询数据表浏览模块数据修改模块图1程序总体设计结构图3.代码管理模块3.1类型代码管理(1）程序代码void__fastcallTF_Main::M_TypeClick(TObject*Sender){//类型代码编辑F_Assist->ADOT_Count->First();//设定记录号计数数据表当前活动记录是第一条记录F_Assist->ADOT_Count->MoveBy(2);//下移两条记录至计数表中的仪器类型F_Assist->DBLookupListBox1->ListField="";//先赋空值以免系统抛出异常F_Assist->DBLookupListBox1->KeyField="";//先赋空值以免系统抛出异常F_Assist->DBLookupListBox1->ListSource=DataModule1->DS_Type;//赋仪器类型表F_Assist->DBLookupListBox1->KeyField="Type_ID";//赋类型记录号字段F_Assist->DBLookupListBox1->ListField="Type_Name";//赋类型名称字段F_Assist->Label2->Caption="仪器类型代码表";F_Assist->ShowModal();//打开辅助资料窗体}(2）运行结果图2仪器类型代码界面3.2功率代码管理(1）程序代码void__fastcallTtcw::M_PowerClick(TObject*Sender){x=2;F_Assist->ADOT_Count->TableName="Industry_Power";//功率代码编辑F_Assist->ADOT_Count->Open();F_Assist->ADOT_Count->Edit();DataModule1->AT_Power->Open();DataModule1->AT_Power->Edit();F_Assist->ADOT_Count->First();//设定记录号计数数据表当前活动记录是第一条记录F_Assist->ADOT_Count->MoveBy(2);//下移两条记录至计数表中的仪器功率F_Assist->DBLookupListBox1->ListField="";//先赋空值以免系统抛出异常F_Assist->DBLookupListBox1->KeyField="";//先赋空值以免系统抛出异常F_Assist->DBLookupListBox1->ListSource=DataModule1->DS_Power;//赋仪器功率代码表F_Assist->DBLookupListBox1->KeyField="Power_ID";//赋功率记录号字段F_Assist->DBLookupListBox1->ListField="Power_Name";//赋功率名称字段F_Assist->Label2->Caption="仪器功率代码表";F_Assist->Show();//打开辅助资料窗体}(2）运行结果图3仪器功率代码界面4.检测模块4.1开始检测(1）流程图图4流程图(2）程序代码void__fastcallTtcw:M_StartClick(TObject*Sender){//打开串口，开启JudgeTimer定时器定时测控串口MainMenu->Items->Items[2]->Enabled=false;//使开始检测菜单项非能MainMenu->Items->Items[3]->Enabled=True;//停止检测菜单项使能if(Com1->PortOpen==True)//如果串口已打开，则关闭之Com1->PortOpen=false;Com1->PortOpen=True;//打开串口Com1->InBufferCount=0;//消除输入缓冲区的内容Com1->OutBufferCount=0;//消除输出缓冲区的内容if(!Com1->PortOpen)//判断串口初始化是否失败并显示ShowMessage("串口初始化失败");JudgeTimer->Enabled=true;//开启串口监听定时器RE_Mess->Lines->Add("串口初始化成功，正在监听");//在RichEdit控件显示串口状态RE_Mess->Lines->Add("用户可以开始检测数据");}(3）运行结果图5开始检测后界面4.2停止检测(1）程序代码void__fastcallTtcw::M_PauseClick(TObject*Sender){//关闭串口，关闭JudgeTimer定时器定时测控串口MainMenu->Items->Items[2]->Enabled=True;//开始检测菜单项使能MainMenu->Items->Items[3]->Enabled=false;//停止检测菜单项非能JudgeTimer->Enabled=false;//关闭串口监听定时器Com1->PortOpen=false;//关闭串口RE_Mess->Lines->Add("串口已关闭，与下位机通信中断");//在RichEdit控件显示串口状态}（2）运行结果图6停止检测后界面5.查询模块5.1结果查询（1）程序代码以及对应程序结果#include<vcl.h>#pragmahdrstop#include"Query.h"#include"DM.h"//#pragmapackage(smart_init)#pragmaresource"*.dfm"TF_Query*F_Query;//__fastcallTF_Query::TF_Query(TComponent*Owner):TForm(Owner){}//void__fastcallTF_Query::CB_TimeClick(TObject*Sender){//判断时间查询复选框是否选中，以决定各单选按钮是否能使用if(CB_Time->Checked){//若时间框选中，则各单选按钮被激活RadioButton1->Enabled=true;//RadioButton2->Enabled=true;//RadioButton3->Enabled=true;//}else{//否则，各单选按钮处于失效状态RadioButton1->Enabled=false;//RadioButton2->Enabled=false;//RadioButton3->Enabled=false;//}}//void__fastcallTF_Query::CB_CodeClick(TObject*Sender){//判断编号查询复选框是否被选中if(CB_Code->Checked){M_Code->Enabled=true;//memo控件被激活Label2->Enabled=true;//标签控件被激活}else{//memo与标签控件失效M_Code->Enabled=false;Label2->Enabled=false;}}//图7时间设定查询界面图8时间设定查询结果//void__fastcallTF_Query::CB_TypeClick(TObject*Sender){//判断类型查询是否选中if(CB_Type->Checked)E_Type->Enabled=true;elseE_Type->Enabled=false;}图9按类型查询界面图10类型查询结果void__fastcallTF_Query::CB_PowerClick(TObject*Sender){//判断功率查询是否选中if(CB_Power->Checked)E_Power->Enabled=true;elseE_Power->Enabled=false;}//图11按功率查询界面图12功率查询结果void__fastcallTF_Query::CB_NumClick(TObject*Sender){//判断管数查询是否选中if(CB_Num->Checked){E_Num->Enabled=true;UpDown->Enabled=true;}else{E_Num->Enabled=false;UpDown->Enabled=false;}}图13按管数查询界面图14按管数查询结果void__fastcallTF_Query::B_CancelClick(TObject*Sender){DataModule1->AQ_Record->Close();//关闭检测记录数据源DataModule1->AQ_Record->SQL->Clear();//清除SQL语句DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("SELECT*FROMIndustry_Record");DataModule1->AQ_Data->Close();//关闭检测数据数据源DataModule1->AQ_Data->SQL->Clear();//清除SQL语句DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("SELECT*FROMIndustry_Record,Industry_Data");DataModule1->AQ_Record->Open();//执行SQL语句，打开检测记录表DataModule1->AQ_Data->Open();//执行SQL语句，打开检测数据表F_Query->Close();//关闭检测数据查看窗口}//void__fastcallTF_Query::B_QueryClick(TObject*Sender){//查询按钮单击事件if(!CB_Time->Checked&&!CB_Type->Checked&&!CB_Power->Checked&&!CB_Num->Checked&&!CB_Code->Checked)//若没有查询条件{Application->MessageBoxA("没有查询条件，请选择或输入","查询出错",MB_OKCANCEL);return;}Stringstr1="Industry_Record.Record_Type='"+E_Type->Text+"'",str2="Record_Type='"+E_Type->Text+"'",str3="Industry_Record.Record_Power='"+E_Power->Text+"'",str4="Record_Power='"+E_Power->Text+"'";DataModule1->AQ_Record->Close();//关闭检测记录数据源DataModule1->AQ_Record->SQL->Clear();//清除SQL语句DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("SELECT*FROMIndustry_RecordWHERE");//增加一条SQL语句，从检测记录表中提取数据记录DataModule1->AQ_Data->Close();//关闭检测数据数据源DataModule1->AQ_Data->SQL->Clear();//清除SQL语句DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("SELECT*FROMIndustry_Record,Industry_DataWHEREIndustry_Record.Record_SNumber=Industry_Data.Data_SNumberAND");//增加一条SQL语句，从检测记录表、检测数据表中提取数据记录//时间查询if(CB_Time->Checked){DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("Record_DateBETWEEN:timel1AND:timel2");DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("Record_DateBETWEEN:timer1AND:timer2");//timel1、2,timer1、2是在SQL语句中自定义的变量if(RadioButton1->Checked)//当天查询{DataModule1->AQ_Record->Parameters->ParamByName("timel1")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Now())+"00:00:00");DataModule1->AQ_Record->Parameters->ParamByName("timel2")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Now())+"23:59:59");DataModule1->AQ_Data->Parameters->ParamByName("timer1")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Now())+"00:00:00");DataModule1->AQ_Data->Parameters->ParamByName("timer2")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Now())+"23:59:59");}if(RadioButton2->Checked)//本周查询{TDateTime*DT=newTDateTime();*DT=Now();intconvert[]={0,6,0,1,2,3,4,5};//国内外一周的起止不一样TDateTimeMonday=DT->operator-(convert[DT->DayOfWeek()]);//DayofWeek()取得今天是一周内的第几天，再进行当前星期一的日期推算DataModule1->AQ_Record->Parameters->ParamByName("timel1")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Monday)+"00:00:00");DataModule1->AQ_Record->Parameters->ParamByName("timel2")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Now())+"23:59:59");DataModule1->AQ_Data->Parameters->ParamByName("timer1")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Monday)+"00:00:00");DataModule1->AQ_Data->Parameters->ParamByName("timer2")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Now())+"23:59:59");}if(RadioButton3->Checked)//本月查询{unsignedshorti,j,k;Now().DecodeDate(&i,&j,&k);//提取当前的年月日，分别存入变量i,j,kDataModule1->AQ_Record->Parameters->ParamByName("timel1")->Value=StrToDateTime(IntToStr(i)+'-'+IntToStr(j)+"-0100:00:00");DataModule1->AQ_Record->Parameters->ParamByName("timel2")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Now())+"23:59:59");DataModule1->AQ_Data->Parameters->ParamByName("timer1")->Value=StrToDateTime(IntToStr(i)+'-'+IntToStr(j)+"-0100:00:00");DataModule1->AQ_Data->Parameters->ParamByName("timer2")->Value=StrToDateTime(DateToStr(Now())+"23:59:59");}}//类型查询if(CB_Type->Checked){if(CB_Time->Checked){//如果前面已经添加了时间查询，则需要加AND条件同时成立运算符DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("AND");DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("AND");}DataModule1->AQ_Record->SQL->Add(str1);DataModule1->AQ_Data->SQL->Add(str2);}//功率查询if(CB_Power->Checked){if(CB_Time->Checked||CB_Type->Checked){//如果前面已经添加了时间查询或类型查询，则需要加AND条件同时成立运算符DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("AND");DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("AND");}DataModule1->AQ_Record->SQL->Add(str3);DataModule1->AQ_Data->SQL->Add(str4);}//编号查询if(CB_Code->Checked){if(M_Code->Text.IsEmpty()){//如果无编号Application->MessageBoxA("请输入编号","查询出错",MB_OK);M_Code->SetFocus();//焦点至编号输入框return;}if(CB_Time->Checked||CB_Type->Checked||CB_Power->Checked){//如果前面已经添加了其他查询，则需要加AND条件同时成立运算符DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("AND");DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("AND");}DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("(");DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("(");//可能包含多个编号，需用括号括起来for(inti=0;i<M_Code->Lines->Count;i++){if(M_Code->Lines->Strings[i].IsEmpty())continue;DataModule1->AQ_Record->SQL->Add(Format("Record_SNumber='%s%s%s'",ARRAYOFCONST(("",M_Code->Lines->Strings[i],""))));//利用format函数进行参数赋值DataModule1->AQ_Data->SQL->Add(Format("Data_SNumber='%s%s%s'",ARRAYOFCONST(("",M_Code->Lines->Strings[i],""))));//利用format函数进行参数赋值if(i!=M_Code->Lines->Count-1){DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("OR");DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("OR");}else{DataModule1->AQ_Record->SQL->Add(")");DataModule1->AQ_Data->SQL->Add(")");}}}图15多编号查询界面图16多编号查询结果//管数查询if(CB_Num->Checked){if(CB_Time->Checked||CB_Type->Checked||CB_Power->Checked||CB_Code->Checked){//如果前面已经添加了其他查询，则需要加AND条件同时成立运算符DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("AND");DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("AND");}DataModule1->AQ_Record->SQL->Add("Record_LNumber=:lightl1");DataModule1->AQ_Record->Parameters->ParamByName("lightl1")->Value=E_Num->Text;DataModule1->AQ_Data->SQL->Add("Record_LNumber=:lightr1");DataModule1->AQ_Data->Parameters->ParamByName("lightr1")->Value=E_Num->Text;}DataModule1->AQ_Record->Open();//执行SQL语句，打开检测记录表DataModule1->AQ_Data->Open();//执行SQL语句，打开检测数据表Close();//关闭查询窗口DataModule1->AQ_RecordRecord_Date->DisplayFormat="yyyy-mm-dd";//定义检测记录表中检测日期显示格式((TDateTimeField*)(DataModule1->AQ_Data->FieldByName("Record_Date")))->DisplayFormat="yyyy-mm-dd";//定义检测数据表中检测日期显示格式}运行结果分析：经过实际操作发现各个功能均正常，并且各函数对应的功能划分比较清晰。5.2工位查询(1）程序代码void__fastcallTF_Main::M_LabNumberClick(TObject*Sender){//对指定工位的检测装置进行数据获取F_LabNo->ShowModal();//打开工位号输入窗口?if(F_LabNo->ModalResult==mrOk){//如果窗体操作结果是用户确定按钮//通过串口发送用户所要获取的指定工位的请求数据charbuff[4];buff[0]=0x02;buff[1]=0x70+F_LabNo->E_Num->Text.ToInt();buff[2]=0x03;buff[3]=0x31;SendData(StrPas(buff));//在状态栏显示RE_Mess->Lines->Add(F_LabNo->E_Num->Text+"号工位查询请求已发送");}}（2）运行结果图17程序工位查询界面图18工位号查询结果6.数据表浏览模块(1）程序代码#include<vcl.h>#pragmahdrstop#include"Data.h"#include"DM.h"#include"Print.h"//#pragmapackage(smart_init)#pragmaresource"*.dfm"TF_Data*F_Data;//__fastcallTF_Data::TF_Data(TComponent*Owner):TForm(Owner){}//void__fastcallTF_Data::FormCreate(TObject*Sender){//窗体创建事件DataModule1->DS_Data->Enabled=true;//检测数据表使能DataModule1->DS_Record->Enabled=true;//?//检测记录表使能}//void__fastcallTF_Data::BB_ConfirmClick(TObject*Sender){DataModule1->AQ_Record->Post();//递交检测记录表数据?}//void__fastcallTF_Data::BB_CancelClick(TObject*Sender){DataModule1->AQ_Record->Cancel();//取消检测记录表数据更新?}//void__fastcallTF_Data::BB_PrintClick(TObject*Sender){F_Print->QuickRep1->Preview();//显示报表预览?}void__fastcallTF_Data::BB_QuitClick(TObject*Sender){F_Data->Close();//关闭检测数据查看窗体?}void__fastcallTF_Data::BitBtn1Click(TObject*Sender){DataModule1->AT_Data->Post();//递交检测数据表的数据更新?}void__fastcallTF_Data::BitBtn2Click(TObject*Sender){DataModule1->AT_Data->Cancel();//取消检测数据表的数据更新?}void__fastcallTF_Data::BitBtn3Click(TObject*Sender){DataModule1->AT_Data->Append();//追加检测数据表的数据?}void__fastcallTF_Data::BitBtn4Click(TObject*Sender){DataModule1->AT_Data->Delete();//删除检测数据表中的一条记录}(2）运行结果图19检测数据查看界面7.数据修改模块(1）程序代码void__fastcallTtcw::BitBtn3Click(TObject*Sender){ //增加检测记录表中的一条记录，数据输入完后，点”提交“增加，点”取消“则不增加DataModule1->AQ_Record->Append();//使检测记录表进入追加记录状态}void__fastcallTtcw::BitBtn4Click(TObject*Sender){ //删除检测记录表中的一条记录，需同时删除检测数据表中的对应的记录intRecord_No;DataModule1->AT_Data->Open();Record_No=DataModule1->AQ_Data->RecordCount;//取得当前检测记录表中的总记录数DataModule1->AT_Data->Last();//设定当前记录为最后一条记录for(inti=0;i<Record_No;i++){ //删除检测数据表中指定编号的所有记录DataModule1->AT_Data->Delete();}DataModule1->AQ_Record->Delete();//删除检测记录表中的一条记录}void__fastcallTtcw::BitBtn1Click(TObject*Sender){DataModule1->AQ_Record->Post();//提交数据}void__fastcallTtcw::BitBtn2Click(TObject*Sender){DataModule1->AQ_Record->Cancel();//取消数据提交}(2）运行结果图20数据的更改图21数据的删除8.打印报表模块(1）程序代码#include<vcl.h>#pragmahdrstop#include"Print.h"#include"DM.h"//#pragmapackage(smart_init)#pragmaresource"*.dfm"TF_Print*F_Print;//__fastcallTF_Print::TF_Print(TComponent*Owner):TForm(Owner){}//(2）运行结果：图22打印报表运行结果9.帮助模块(1）程序代码#include<vcl.h>#pragmahdrstop#include"help.h"#include"main.h"//#pragmapackage(smart_init)#pragmaresource"*.dfm"TF_help*F_help;//__fastcallTF_help::TF_help(TComponent*Owner):TForm(Owner){} //void__fastcallTF_help::Button1Click(TObject*Sender){Label2->Caption="版本1.0";}(2）运行结果图23程序帮助界面1图24程序帮助界面10.总结与体会这次测控系统软件设计课程让我花费了非常多的时间：一方面是查阅各种相关的书籍资料，以此补充自己略显单薄的理论知识；另外一方面也是最重要的部分，就是理论结合实际，动手编制软件，这个过程尤其艰难。同时，我也体会到了将理论知识运用到实际是非常困难的，它需要考虑到多方面的因素，同时也会有对很多方面知识有一定把握的要求。所以，鉴于难度非常大，老师也降低了难度，将一部分代码发给了我们，但是毕竟是第一次做这样规模的软件设计，顿时感觉到很大的挑战性。尽管如此，总部能因此而放弃，所以不论怎样也会坚持做完。在这个艰难制作的过程中认识到了自己有很多的不足，在以后的学习生活中我要努力的学习新的知识并且尽量找机会去练习，只有理论结合实践的学习我们才能够在以后的工作中得心应手。另外，还有一点非常重要，这次的设计任务完成过程中碰到了许多疑惑，老师们非常耐心详细的给我做了解答，在此我非常敬佩老师的敬业态度和细心的教导！

11.参考文献郑莉董渊何江舟.C++语言程序设计(第四版).清华大学出版社,2010年谭浩强.C++程序设计.北京:清华大学出版社,2004年陆卫忠刘文亮.C++Builder6程序设计教程（第二版）.科学出版社,2009年杨爱民.数据库技术实践教程.浙江大学出版社，2008年埃克尔（作者）刘忠田袁兆山（译者）.C编程思想（两卷合订本）机械工业出版社,2005年基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究HYPERLINK"/detail.htm?