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文档简介

电动车维修技术及原理首先要了解一下电动车的整体电路组成电动车电气原理图(无刷电机)新增电动自行车电原理图陡电动捕车转籍把,铃闸浊把的坏结构裳,信横号特兽征及磨改制喷1.凡转把广的形促式、园信号忧特征揪及其欠信号摸改制舌历旷电动叨车的则转把次有3盈根引均线:戴分别沙是电损源(笼+5摩V)处,地订线,沫转把馒信号侧线(肉线形梳连续夏变化甜信号缴)。肆电动怨车上毅使用覆的转菜把有遇光电循转把舞和霍饿耳转袄把两称种,债目前王采用钳霍耳耐转把诚的电焦动车乌占绝奉大多芹数。衰霍耳的转把厅的内么部电镰路如牙图:羡常见兼线性迹霍尔膝元件观型号洗有3仅50袖1味35得03饶3浙50姜8急35父15于3丧51蠢6宅35生17赖3聋51能8历准刊霍耳币转把险输出必电压饶的大戏小,俩取决省于霍浆耳元氏件周羽围的裳磁场犯强度笛。转法动转断把,汽改变沃了霍躁耳元慕件周绑围的暴磁场贿强度限,也筝就改税变了页霍耳壶转把滋的输疲出电办压。检在电酷动车叹上使劳用的宇霍耳级转把建的信肾号有挪以下铺几种雹:转把的种类输出电压正把/5V供电反把/5V供电单霍耳转把1.1-4.2(最多)4.2-1.1(少量)单霍耳转把2.6-3.7(极少)3.7-2.6单霍耳转把1-2.52.5-1单霍耳转把2.5-44-2.5双霍耳转把0-55-0光电转把0-5(少量)5-0态枪拦其中脚最常内用的冬是以全下两脖种信妄号的聪转把列:1往-4摘.2猎V(坐俗称眯正把卡),驼4.国2-绍1V辰(俗秤称反超把)咳。两页种信欺号的粱转把企中,刃是1连.0畜V~郑4.京2V据的转筹把占株绝大啦多数业。其拣它输皮出电味压的仿转把仗,目忽前市编场中击存在错很少狠,已中成为狡事实族中的税非标炎产品歌,这慈种非杆标的裳转把互在早黑期的具电动拒车上施使用腰比较免多。卧因此蹈目前拴市场晴上通呈用的忌控制贡器绝筛大多围数是绩识别虎1-页4.裙2V著转把将信号滴的产臣品。圣当电菜动车静的转狡把或擦控制肥器需愧要维哗修更亚换时毁,一蜻旦遇腾到转耗把信盟号与啄控制译器不遮匹配甲的情图况时大,这及就需爱要对领转把该进行员改制喇,使辉其输敢出信往号能典匹配锈控制题器。聚雄届转把倘输出炎信号凡改制煤:将抚转把讽拆开形,改闻变转贩把里铺面磁槐钢工戏作面挎的极眨性,率就可胜以改奏变转安把输井出的拘电位欲。如刚果转事把内呀有两喂个磁眯钢,拦分别揪将两挪个磁锐钢都寺转1单80坏°,挨再装彻好;贤如果墙转把犬内只返有1线个磁伍钢,油将磁盖钢取赔出,工反转宋18引0°梢后,身装好己转把握,这迁样就表改变士了转亏把里愁面霍随耳元裳件工稳作磁贵场的息起始图位置疑,从宁而实缺现了酬转把秒输出修信号杀的改土制。阁如图运:厘2.敢闸把拜的形贤式与刮刹车香信号顽及其熟信号中改制融细君转把匀信号著是电乖动车歪电机巩旋转需的驱张动信局号,所闸把户信号送是电亲机停样止转幕动的两制动膊信号凉。电施动车偶标准凭要求落电动弟车在馋刹车裂制动铁时,妙控制页器应椅能自版动切寒断对联电机雨的供让电。崇因此叹电动汁车闸呀把上赛应该临有闸迁把位让置传测感元张件,浇在有熄捏刹更车把慎动作秋时,有将刹统车信稳号传括给控青制器恰,控勺制器成接受敞到刹秘车信单号后套,立卡即停注止对滑电机排的供逗电。淡熊哗电动杨车闸列把的详位置团传感闭元件扯有机咽械式丙微动栏开关偷(分傅机械核常开扬和机芹械常碰闭两表种)层和开撑关型春霍耳减感应宿元件卫(分野刹车吊低电拿位和监刹车固高电到位两安种)叫两种祥。淹常见白单极著性开殖关霍免尔元森件型捕号的脚型号品有:宗31吓22零3丝12航3播31传41强3旨14脾3舒31文44华3壮16峡1载32诵40帜3叔36征1廉33繁62俘其典毁型内着部电怒路如携下:秆(开型关霍菜耳元达件电脚路原糖理图热)获一般棒机械酒常开怕的刹捉车信味号是女常高倍电位膀,当叠刹车辱时,册闸把纯内部泳的微青动开物关闭戴合,上其信猜号变撇成低阁电位乐。僵一般使机械针常闭昂的刹段车信泻号是宗常低蝶电位较,当炮刹车挨时,悠闸把丢内部水的微册动开窜关打畏开,衫其信兄号变喷成高辜电位言。取一般鉴电子熊低电狂位闸纽把的冒刹车腿信号班是常裳高电腐位,过当刹足车时饼,闸哥把内棕部的况霍耳耕元件佳信号僵翻转影,其策信号并变成冬低电菜位。童一般转电子尸高电燥位闸遮把的跨刹车盼信号彩是常跟低电疤位,罢当刹滔车时梯,闸付把内奉部的进霍耳逆元件良信号歌翻转仿,其演信号队变成五高电育位。麦抚拴刹车住信号绢高低泡电位贷的变眉化,脱是控穷制器射识别棒电动揭车是嘴否处趋于刹盛车状纷态,休从而纸判断诸控制例器是彩否给器电机弱供电别。当区电动饺车的怀闸把掩或控腾制器眨需要闯维修丛更换潮时,鸦会遇呀到闸厨把信学号与跃控制鲜器不挠匹配弯的情丙况时证,这餐就需唇要对军闸把凶进行战改制画,使臭其输吗出信情号能就匹配螺控制娱器。栋因此杠在维绢修实肤践中丧,不漂论闸扒把的遗形式根如何柴,也供不论稿控制王器识丽别何片种刹遮车信努号,办应做选到能鸣对各闹种形细式的誉刹车膀信号性进行鼓适当芬改进情,以菌匹配队成控葱制器牵能识鲜别的钥信号响。绕电动纺车主奸要由香电机虹,控四制器汇,电屋池,倘充电散器四尘部分态组成坦,人局称杰“仿四大洒件交”悔所以猫接下难来,班从电痒机入刃手琴(电严动车赢)直叔流无穴刷电辉机的过原理伪与控次制丹微从直流阁无刷去电机愚在各强个方硬面得蛮到广姻泛的左应用软,处筐处都陕可以肿见到炸它们蚕的踪便影,万种类肃也很储繁多犁,因毫为本昌人从优事的亚是电雄动车售方面注的行斧业,餐故在者这里挺我们贿主要挡讲讲逗电动化车上荷直流哗无刷淘电机疑的原具理和迹控制妇疮配它的尼结构青图如锐下:棉(这完是一越个小除型直劫流无朗刷电裙机的纷结构衰图孔)当榜然电歇动车倍上的姻无刷话电机员线圈丛更多掌,不子过和戏下面狠介绍门的原鞠理是粘一样脉的。染这样赔做的屯目的睡是为普了简志化,责同时丙也是售为了棒使大驰家更还易于零理解逐。元阁透其实悔无刷猫电机梢的原腹理很寨简单好,概轿括的朴说就蜓是:羡当给辛内置服霍耳伐传感爬器接熊通电矮源时杯,这疼些霍抱耳传承感器圈将信母号输累入到垒控制待器葬,惹其实妹这些胳信号乔间接葛反映场了转默子所椒处的恒位置乖。洒控制意器对氏这些哲信号级经过群判断舅之后晨,作芳出相梦应的醒输出踩,并纳给相划应的忙线圈给通电迅,通自电产盲生了阳磁场鸟。因芽为同逼性相糟斥,斯异性跑想吸少的原据理,测定子勉和转由子就有相对析移动岗。伏普通孤无刷烤电机绕的定泳子是吩线圈葱(上访面连堤有霍蹲耳传谊感器讲),异于是次转子锦(磁勉钢及互轮子椅)受世迫转兴动。慢转子搅一转龙动,器内置暴霍耳狂传感愧器的假输出储信号赔便发候生改罢变,桌控制及器又钓输出般不同丰方向巨的电高流而讨该输嘱出产陷生的筝磁场弃又刚忍好再拿次和女固定蚕磁场拥(磁召钢)极同性周相斥家,异墨性相败吸,条结果私再次姻迫使颤转子穿转动句,接驳着霍已耳传锅感器挨的输固出信哭号又欠再次千发生绢改变湾..声..晌..臂.这俗样周附而复乏使,茂轮子烂就不蔬断转答动(竭每次比霍耳滑信号造改变阶,控躺制器如产生允的电侦流方陆向要搬与电乱机所丽要求匆的一柱致才雕行,槐也就积是相愤序要热匹配港,轮泉子才果会朝撤一个谦方向索运动徒)。遮电机铃内部聪霍耳丘传感偷器的陈正电汽源线银即红宿线一限般接给5-赵12迎v直齐流电样。而碑以5挺V居城多。翼霍耳败的信嫂号线季传递胃电机等里面势磁钢险相对倍于线磨圈的锹位置龟,根灵据三长个霍屈耳的期信号衬控制痒器能仇知道麦此时苗应该展如何渔给电脱机的晌线圈评供电参(不博同的订霍耳岸信号贤,应嫁该给脑电机派线圈僻提供嫌相对燥应方齿向的雨电流翼),社就是凤说霍默耳状互态不政一样具,线偏圈的翼电流技方向若不一宣样。懒二,咐无刷束电机锹的运咬行原走理骂霍耳部信号尖传递久给控泪制器样,控猜制器悔通过许电机惑相线兰(粗义线,剃不是奶霍耳盯线)窗给电候机线彼圈供酸电,淹电机河旋转仙,磁撇钢与大线圈萍(准惠确的欣说是爆缠在伴定子测上的鞠线圈够,其喝实霍竭耳一牢般安域装在培定子秩上)侮发生足转动赏,霍蕉耳感宿应出扶新的谈位置屈信号捷,控搜制器窗粗线帜又给挤电机泉线圈梨重新营改变威电流搁方向抱供电阔,电徒机继辟续旋渣转(施线圈铅和磁缩钢的躁位置援发生型变化扰时,矮线圈由必须纪对应扑的改锣变电皱流方毒向,碌这样榆电机更才能渣继续规向一萄个方技向运迹动,睡不然虹电机澡就会信在某歼一个同位置色左右斑摆动腹,而堵不是所连续罪旋转苏),焦这就借是电垫子换追相。粒如图侧所示欠窃宰即扇馅粮饱强务境哀藏触迷图1瑞置缺谷献排往悲余唉枣阴途厨炉交项谣警刑披图2买灵卫沟何理孕总钟玻忘桨偶夜剪啄槐图瘦3屯赔月亭晕恭竿盐拔固穴老改图4缸筑崖守律喜树爪闪沙利饲阴请方图5末电动绝自行袜车电们机故浊障的索检修搬岁崖电储机的茫故障障有机淘械故颜障与旱电气爸故障陕两大甘类,覆机械上故障随比较钳容易爷发现晃,而虏电气窝故障伐就要阵通过猫测量比其电酬压或咽电流茧进行星分析枯判断留了。杨我们母现在幼介绍傅电机吨常见灰故障扁的检哲测与淘排除弹方法鸡。肚电机涉的空雨载电芹流大话虎秩将苦万用袭表置侮于直豪流2事0A荷挡位拍,将今红、区黑表扁笔串猜联接缸在控狗制器魂的电菌源输氏入端鲁。打步开电往源,漂在电沫机不吓转动沫的情残况下福,记图录下旗此时孔万用祥表的讨最大牛电流杰数值我A1架。颠扎味转族动转倦把,帅使电秒机高铅速空堪载转自动1话0s稿以上灾。等单电机透转速搜稳定裁以后怜,开鸡始观泉察并应记录双此时照万用挖表的知最大郑数值签A2潜。烤滴狂电镇机的校空载雅电流答=A眯2-毅A1率驰炮各领种电短机的诵无故狸障最售大极仅限空革载电妹流参奖考表炎如下抱:孩祖垮当雄电机荐的空支载电涛流大困于参喝考表煎极限闪数据骄时,打表明受电机嚼出现呢了故川障。芬电机吨空载列电流杰大的袜原因纹有:梅碌西①喇电机屿内部霸机械枣摩擦慎大。熟续挺②君线圈神局部宅短路糟。易革伐③杰磁钢烘退磁尸。准瓶砌我卖们继稀续往池下做躬有关香的测喇试与纺检查付项目缘,可仔以进脂一步落判断锈出故昨障原鹅因或样故障甚部位嘉。垒二、森电机踪的空娇载/痛负载内转速讽比大慢于1蕉.5秀昨由打田开电予源,肌转动族转把霜,使计电机甚高速两空载屈转动胃10堤s以旅上。妥等电呢机转播速稳输定以盾后,假用手策持式雀速度衬/转旅速测帅量计扯测量浴此时钉电机选的空厨载最春高转鸡速N零1。熄掠袭在涛标准欺测试伙条件帮下,粒行驶框20颜0m非距离妥以上座,开躁始测敌量电智机的抽负载禽最高脆转速困N2傍。空访载/伤负载森转速痒比=溉N2枝÷N负1脖病宗当核电机萄的空召载/搭负载利转速旧比大域于1插.5促时,惨说明觉电机巾的磁榆钢退她磁已迫经相暮当厉退害了痛,应糕该更过换电欢机里夫面整三套的激磁钢堂,在察电动葬车的英实际神维修窄过程汤中一辛般是配更换尊整个费电机拳。洪三、伙电机耕发热沈陵财用泄非接合触式恰的红撇外线射温度霜计,燕或万季用表唐的温隶度测秤量挡其位(捐带温控度测苗量的粱万用晴表)城,测倘量电谈机端符盖的持温度漠超过调环境校温度济25臣℃以给上时银,表悼明电馅机的战温升粱已经能超出荷了正龙常范上围,汤一般轮电机犯的温精升应蛇在2穷0℃秘以下匙。豪禁瓦电淋机发园热的摔直接补原因弹是由换于电膜流大瞧引起时的。语电机外电流薯I,只电机障的输旦入电遮动势见E1责,电低机旋春转的您感生灭电动吊势(距又叫盗反电依动势围)E拳2,孤与电贞机线批圈电掀阻R盆之间扯的关背系是辉:堆超棍自出迟屿年韵兄哑妄果袋逮榜笋刮足坏I牛=(柴E1玉-E宫2)粗÷R片泛狗I副增大翻,说户明R柔变小丘或E绍2减涝小了敞。R村变小遣一般铺是线毅圈短沃路或米开路阻引起跑的。遭E2霜减小接一般铲是磁测钢退嘉磁引桑起的统或者煮是线盈圈短花路、枝开路给引起卫的。币榴谷在帮电动构车的奸整车辞的维狗修实杀践中化,处组理电怀机发童热故良障的膏方法习,一堤般是皂更换敲电机舰。亮四、移电机盆在运睁行时欣内部逼有机啦械碰热撞或激机械邮噪音棍帆佳无脏论高路速电苦机还耀是低厚速电切机,猫在负权载运娱行时境都不当应该唇出现矿机械记碰撞纱或不塘连续捐不规闪则的酱机械清噪音半。不饲同形叠式的蚁电机返可以覆参考塌上表笼运用冈不同妻的方幸法进粱行维妄修。倚五、珠整车芽行驶惰里程峰缩短归,电贯机乏虽力道豆推2榨5℃巴环境眠温度肆时,省标准妇试验欢条件价下,清用不遇同形屑式的温电机滑装配否的整兆车,周其续咱行里萄程不窜一样帆,我峡们可炒以参产照下决表的翅数据刺下判型断整盾车的避续行防里程关是否违正常志。表辽格里辅的数谦据是财新电训池充侧满电插时与窃新电芬机配岛合所押跑出跑来的竹实际匪续行饮里程议数的书60饿%,诸如果什实际柱行驶喷的里倒程数滩小于填参考镇数,属我们劈可以液判定胁为整也车的台续行削里程赢短。炒饶亩整茧车乏圣力表畅现为锣电机铃上坡这力量井小,只启动日时间退长,污带人泊试车吩速度使明显贡减慢迟。描扰饺整抄车续托行里眼程短志与电馅机乏酒力(肉俗称胜电机初没劲炊)的渣原因睁比较谋复杂掀。但固是当经我们缓排除膛了以停上4恳种电驳机故温障之木后,垒一般问说来挽,整臭车续煌行里慈程短驴的故疫障就阻不是菠电机乓引起阶的了准。这毁和电艘池容拥量的哭衰减应,充夏电器携充不讯满电套池,凑控制绵器参巨数漂吸移(岔PW总M信循号没鞠有达群到1剧00性%)隐等有础关,兴这些为问题告我们细在下鸟面的岂相关贸章节陕中介帮绍。变六、清无刷鉴电机邪缺相性祝具无库刷电安机缺责相一删般是逢由于等无刷填电机京的霍罗耳元税件损领坏引族起的狐。我龟们可闭以通兼过测拣量霍叔耳元抬件输贵出引罚线相唐对霍刃耳地挠线和岗相对蛙霍耳但电源为的引去线的刑电阻笨,用扑比较享法判屯断是望哪只强霍耳狱元件号出现糊故障牲。炊桥猪为咱保证寺电机冤换相玉位置辽的精娃确,耻一般览建议愿同时虽更换察所有肺的三也个霍水耳元就件。昆更换晓霍耳阻元件秀之前磨,必斥须弄启清楚隔电机河的相故位代受数角鹿是1劫20确°还肚是6智0°视,一鉴般6涌0°斗相角妥电机铁的三育个霍耕耳元纵件的乏摆放坏位置个是平摔行的喝。而贱12考0°恶相角旋电机龄,三励个霍迟耳元番件中枯间的朋一个浑霍耳胁元件状是呈厘翻转通18楼0°般位置捷摆放膊的。侮再来狭就是肯控制级电路轻电动请车控概制器琴的分借类命仰名及稳通用鸟模块付电路砌结构球参数宜和典位型电摄路她一、陪电动敢车控慎制器画的分烫类命唐名拴结控制迈器的灭功能直主要体是控旦制电窗机旋茄转速博度,床并对渐整车旁的电番气系坦统进共行有贿效的挂保护赏。根绞据所苗要驱册动的崇电机袋的形朽式,肥参数烫的不狱同,垮要选篮择的蜓控制掀器的匙参数谎也不池同。桑国标城对电叹动车尽用控由制器胀的命秋名标引准如锋下:浙1、殃菌控制京器的岭命名状生产栽厂家面派生污代号津(1鱼—2脑号)丽位大获写字份母总额定刺电流残(一杯般2狐位数壶字)膊额定技电压林(一攻般2掉位数炎字)多产品滩名称辨代号饥ZK假:有够刷电增机用灵普通忧型驱榜动控蠢制器衡ZK期C:物有刷欣电机秩用智暮能型仗驱动炕控制咐器谦WZ佣K:处无刷幻电机钢用普坝通型惑驱动敢控制蕉器敢WZ铃KC饱:无枣刷电文机用熄智能裤型驱蛙动控茫制器蚂命名中举例柴ZK孟36届10拿A:炉普通霉有刷陡控制庆器,茅额定置电压遵36熊V,缺额定扎电流柄10出A,液厂家落A类娃产品妈。绿ZK扁36盒10铲C:客普通炊有刷敲控制幸器,祖额定圈电压香36锯V,切额定亡电流念10局A,版厂家谦C类裕产品仆。房ZK屋C2改41陪0K临A:肉智能晶有刷条控制爬器,哈额定娇电压灾24析V,狠额定仓电流糕10脚A,晶厂家尝KA足类产瓣品。潜WZ脸K3高61姥0C型:普甩通无法刷控君制器游,额顾定电局压3右6V愈,额甜定电稀流1类0A草,厂脉家C弓类产递品。管WZ评KC条36转10分E:拖智能朽无刷话控制掉器,死额定糊电压虫36蔑V,疑额定协电流岸10痛A,扬厂家磨E类会产品拼。脾2、份控制稻器的句结构膏一、述电动际自行竟车用肆各种慌型号础的控朗制器侵特点温如下衰表:控制器名称代表型号结构功率管数价格骑行模式功能描述普通有刷ZK3610A简单1-2低单一“电动”骑行功能欠压、限流/过流智能有刷ZKC3610E简单1-2中“助力”、“电动”、“定速”欠压、限流/过流、故障自检/显示普通无刷WZK3610A复杂6高单一“电动”骑行功能欠压、限流/过流智能无刷WZKC3610E复杂6高“助力”、“电动”、“定速”欠压、限流、电机堵转保护、缺相保护、故障自检/显示轻各种沈控制尸器的握特点宋不一猜样,梳其内浩部的则工作耻原理六也不忆一样盲,下驶面我监们分旅别介牙绍各浅种控嘱制器出的电贩路结易构与环典型品的电屠路图怀。利二、理通用例模块弱电路态结构泄与通画用参叫数慧1.具典型汪有刷男控制杰器的询模块连电路撞与电留路图匆一般暗普通差有刷且控制戏器的然原理轿框图挽如下潮:兴内部竞稳压奋电源胆提供杂控制朽器内紧部电有子元良件的用工作椒电压鄙。煤PW理M发至生芯果片可菠以根仁据转串把的川输入餐电压烤输出略相应暖脉冲蝶宽度国的方烛波给侮MO锯S管甚驱动芬电路值。尝MO旅S管潜驱动微电路龙将P希WM轻信号腔整形猛提供寇给M似OS需。需MO范S管毫是大胁电流牢开关拘元件愉,其赔导通脸时间昏与关碰闭时传间,浇受P诞WM斯信号疼的控飘制。抬欠压签保护柿电路己是当睁电池纪电压脏降低甘到控终制器验设定浇值以谢下时镜,P盲WM窜芯片铸停止坚了P灾WM毫信号颤的输蚊出,痛以保提护电缝池不助至于者在低预电压岛情况午下放顶电。寄限流遗保护纷(或蛛过流权保护烈)电劈路是伤对控扯制器打输出脱的最翼大电扛流进他行限婆制,乏以保氏护电扑池、贞控制寻器、塌电机危等不都会出蕉现允寄许范柏围以蚁上的参大电冲流。遭普通肠有刷典控制办器的险代表揪型号应是Z腥K3木61耍0A懒,其魔典型令电路牵图如劲下:蜜对普损通有楚刷控谜制器顺来讲蹄,一笋般有油以下宿通用员参数碰:证标称鼓项目设使用刘参考投额定帐电压费匹配秋使用御的电案池额棋定电台压里额定拌电流做允许商长时扮间放损电的择最大得电流标欠压块保护世电池井电压楚在保揭护数角值以骄上允肌许给粱电机哀供电项限流潜/过艺流保庙护允彼许短听时间册放电包的最把大电轮流闸使用铺温度肚控制篇器内珍部元狼器件区能正引常工曲作的庭温度赚范围农转把扮信号腿可以黄正常杨调速挺的转系把信抽号电界压数源值新刹车航信号瘦刹车混时,险闸把跳信号具的高欺低电锯位章根据保电动亲车实慢际使顷用的蔽环境陆(如砍温度轨等)代和匹惧配的栏部件打(如总电池巷电压关、转音把、溪闸把惧、电迁机功在率等温),紧选择淘参数沈合适渗的控偶制器损2.限典型逝无刷假控制葡器的度模块坏电路分与电侧路图的一般着普通敞无刷挎控制昏器的换原理永框图酷如下扭:衡内部沟稳压姥电源啊提供局控制域器内储部电川子元大件的难工作抽电压助。玉主处精理芯妈片根亡据无勇刷电柱机的愿霍耳苏信号赶对上昼三路辣和下驼三路倦的M毙OS铁管驱炉动电苹路给勉出有悠选择滥性的往打开穗与关渴闭信灵号,离以完仗成对手电机僵的换菊向。惕同时尖,根旗据转拴把的四输入极电压项大小男将相忙应脉练冲宽昌度的予载波仆信号粉与下税三路根MO那S管菠导通丧信号阅混合狡,以婚达到吊控制敌电机绿速度苦的目诉的。侨MO某S管她驱动穗电路筋将P糕WM免信号攻整形帖放大音,提颂供给武MO端S。岗另外蔑,对们于上涨三路若的三请个M累OS灶管来运说,婆它们窝的驱业动电搏平要缩求高僻于电颜池供叙电电栋压,丙因此卷MO兆S驱萄动电仿路还床要具生有升控压功鸽能,惕将上疑三路开的M茅OS贝管导插通信设号变配成高昨于电领池电消压的甘超高湾方波减信号耍。功MO秤S管蚂是大东电流侵开关野元件夫,其同导通念时间搬与关请闭时叫间,朽受导窗通信狐号与堡PW纳M信放号合侮成的赴混合悼信号状控制忠。拖欠压朱保护国电路涛是当霞电池皮电压遥降低驴到控庸制器钢设定诊值以活下时姨,P印WM剂芯片叨停止块了P农WM描信号即的输营出,昌以保赚护电退池不连至于研在低寒电压突情况命下放起电。投限流维保护蚊(或行过流捡保护哄)电逗路是鲜对控走制器痛输出推的最既大电乡流进勺行限绢制,电以保填护电烫池、摄控制辜器、节电机窄等不贸会出置现允送许范数围以途上的缩大电获流。妈仅普通歪无刷产控制套器的干代表勺型号牵是W症ZK曾36裤10搞A,裳其典症型电任路图窄如下悟:款对普竭通无雀刷控分制器们来讲尤,一定般有轿以下疾通用疏参数难:浇标称汉项目魂使用仙参考前额定漠电压冰匹配鬼使用揪的电笋池额尤定电气压拆额定苍电流纳允许会长时求间放弟电的茧最大柄电流争欠压德保护旺电池厚电压结在保忽护数拐值以次上允其许给田电机奸供电饥限流息/过投流保却护允交许短仇时间亦放电香的最标大电醉流趣使用捏温度沈控制芳器内重部元乎器件垂能正肠常工典作的促温度晴范围率转把竖信号数可以随正常闷调速酱的转含把信乡号电具压数臣值挥刹车矿信号谨刹车每时,测闸把宗信号顿的高莫低电送位痒电机旦相位讲允许箩匹配丙60得度/病12畅0度童相角泼的无娘刷电纲机葬其参孤数的头使用昂可以乒参考高有刷艇控制婶器参捞数的截使用埋说明粉,需罪要强女调的启是无箩刷控校制器拥相位须必须币和无荷刷电夺机相锹位一满致,册电机爹才能浇转动耽。熊最具麦典型大的有便刷控插制器钻电路辣图促这里织介绍听一款秤最具点代表楼性用肃LM土33就9制纸作的档有刷丙控制桥器电慈路图嚷.原雹理见歇图:振这款钩有刷班控制抢器采决用了组故障享率非尾常低剪的通释用元首件,脊是非伐专用塞PW副M芯遍片有竿刷控伯制器亲的典跌型代沸表。慌一般骡脉宽恰调功孩率开言关管谅的占度空比劣(也良叫导处通比塔)大汉,电踏机转永速就蛋高,棒反之泉,导做通比桐小,坚电机开转速幅就低晨。决晴定功柱率开辫关管躁导通司比的疾就是棋脉宽怒调制臣器(熔PW甜M)球,是足电压顷比较偷器的满一种尸,它衰的一拆个输语入是迷速度顶转把句的速因度电溜压信锐号,品另一状个是傅基准浙电压盗,基地准电亭压是讲一个毁幅度狂不变多的锯授齿波朱(三耍角波惰),般这些禾就是妈最基汉本的及调速蚕电路你组成葡。生活产厂求家一赞般还同扩充押一些韵电路描,这馅些电伙路有掩的是伴增加汇了部候分功决能,抢有的轨则是傍完善萌了某筑些性氧能。热穴妻巾赔乓摩涂谷该控标制器融以P茄WM印为中否心,巩前面裕有三眉角波系发生还器、鸦电瓶喊欠压纪检测以、电漏机过上电流栋检测幻,后赴面有牺驱动膝、功颈率开乱关等嫌。每圈部分披都是原独立复的,钩检查栋调试帜都比港较方弹便。福三角昨波发踏生器桶由I阻C1冶A、捐R8债,付R9点,消R1熄4,决R1地5,贩R靠16凯,姓C8途、D扰6、斜组成乖施密醋特振黄荡器散,C幻8上犹产生猫三角挖波。贵脉宽麻调制目器是隆IC燥1B传,它尊的输钟入之准一6械脚来节自C射8上切的三晌角波营;输誉入之不二7妻脚是扣来自侍速度雾转把伞的速网度信斯号。找1脚熟输出竟调宽非脉冲翁,送题互被套推挽蠢放大浩器。坐互补构推挽访驱动叠由Q浮1,暖Q2醒组成只,脉杀冲高娃电平奉到来叠,上尾管N法PN菠管Q话1导梢通,胡12默V加荷到功疯率管至T1拣的栅满极,膜T1车导通睬;脉盟冲低住电平赏到来状,Q端1截荒止,园下管投PN君P管俘Q2份导通遵,将伏T1颂栅极特的电盗荷迅显速放止掉,找T1术截止厚。仙电池增欠压沿保护醒由I弊C2跨C组腐成电鄙压比辩较器眼,当王电瓶佩电压魔低于滔31刘.5般V时船,它健的1语4脚缩变为筛低电罢位,申相当殃于将急转把问速度公信号仙降到较接近迁0V页,通判过P片WM夏和驱哭动,省最终汽使V骂DM忆OS睁截止校。服过电浸流保婆护由坝IC钢2D笛组成究电压诞比较男器,套当过莲电流杨时,鸡R1赠7右灯端电文位变拉低,挺通过弊R1授8加霸到I蚀C2在D1丑1脚恨,比低较器朵翻转传13得脚变多为低参电位伴,同读样相原当于虚将转牢把速宴度信随号降终到接伐近零凉状,荣通过毫PW奶M和政驱动此,最萝终使舞VD警MO捉S截净止,齐电机息慢慢伸停转答.缘几款志有刷惜电动呼自行较车控护制器受伟星晌有刷始电机密控制溉器织一款糠带继还电器踏的有胡刷电抢机控辨制器僚ZK愤C3推61线5M灶Z有脚刷电让机控铃制器仗新旭散WM场B型畏24纵V2抱80握W有药刷电楼机控忌制器蜂电动坑自行斩车无羽刷控闪制器营电原骄理图漆电动宾车无既刷电邪机控椅制器修专用界芯片柜33膝03尤5各租管脚孙的作留用盾直流厉无刷冻电机浮控制君器M颠C3说30社35截的原难理及自应用绢1斥概述要MC说33冶03餐5无帝刷直输流电饿机控蝴制器痕采用脖双极查性模伐拟工胀艺制危造,测可在鸭任何浮恶劣桐的工此业环艇境条枪件下辨保证带高品纯质和孕高稳该定性处。该受控制洁器内拖含可赴用于研正确兼整流阿时序师的转贪子位伤置译贯码器捏,以猾及可锻对传软感器损的温沿度进糖行补貌偿的探参考万电平类,同甚时它鸡还洒具有壳一个候频率属可编哨程的敲锯齿括波振泡荡器丛、一梅个误垒差信劲号放鸡大器夸、一封个脉禾冲调平制器亦比较办器、欠三个箭集电圣极开岭路顶政端驱问动输框出和爸三个惯非常养适用蚀于驱掌动功谱率场愧效应翁管恐(M溪OS鹿FE征T)拐的大拴电流抚图腾剂柱式据底部宇输出制器。洒此外伟,M雅C3毫30茫35戏还有遗欠锁战定功沟能,歉同时讯带有圾可选国时间扭延迟蜡锁存佩关断涂模式销的逐棒周限稠流特锻性以愉及内砍部热箩关断朵等特宣性言。其衡典型总的电枪机控满制功声能包钟括开景环速泄度、须正向隆或反泄向、苦以及社运行绣使能碰等。遭2蹈管脚代排列绩及功融能定宣义懂MC缘33绘03朝5的穗管脚掀排列汁如图夕1所顾示,踪各引剧脚功筑能定希义见嫌表1劣。钢图榜1厅表1贞M煌C3芳30悼35捉的管样脚功移能定大义输

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SC120度

SA

SB

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