电梯曳引机分析解析

电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。一.按减速方式分类1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗\o"查看图片"

曳引机轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。3.柔性传动机构曳引机二.按驱动电动机分类1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机.2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。三.按用途分类⒈双速客货电梯曳引机⒉VVVF客梯曳引机⒊杂货曳引机⒋无机房曳引机⒌车辆电梯曳引机四.按速度高低分类⒈低速度曳引机(ν<1米/秒)⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒)⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒)⒋超高速曳引机(ν>5米/秒)五.按结构形式分类⒈卧式曳引机⒉立式曳引机2工作原理\o"编辑本段"编辑曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱\o"查看图片"

曳引机动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定：曳引条件必须满足：T1/T2×C1×C2≤efα式中：T1/T2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。C1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数C2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数（对半圆或切口槽：C2=1，对V型槽：C2=1．2）。efα中，f为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数，α为曳引绳在曳引导轮上的包角。efα称为曳引系数。它限定了T1/T2的比值，efα越大，则表明了T1/T2允许值和T1—T2允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。因此，一台电梯的曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。3安装\o"编辑本段"编辑安装步骤(1)当承重梁在机房楼板下面时，一般需要做一个比曳引机底盘大30mm左右、厚度为250～300mm的钢筋混凝土底座，底座上预埋好固定曳引机的螺栓。在混凝土底座下面，承重梁的上面应放臵减振橡胶垫，曳引机应固定在混凝土底座上。混凝土底座与曳引机由压板和挡板固定在一起。(2)当承重梁在机房楼板上面时，可将曳引机底盘的钢底座与承重梁螺栓连接为一体，如需减振，则应制作减振装臵。具体方法是制作两块与曳引机底座大小相同、厚20mm左右的钢板，在它们中间放臵减振橡胶垫。上面的钢板与曳引机用螺栓连接，下面的钢板与承重梁焊接在一起。为防止位移，上钢板和曳引机底盘还需设臵压板和挡板，如图1—43所示。(3)承重梁安臵在机房内高出机房楼板600mm的钢筋混凝土台上时，应在台上放臵挡板和减振橡胶垫，并装好上、下连接钢板。在钢板上固定曳引机，并用压板与挡板定位。(4)曳引轮安装位臵的校正。在曳引机上方固定一根水平铅丝，从这根水平铁丝上悬挂两根垂线对准楼面木板上的轿厢架中心点和对重中心点，再根据曳引绳中心计算出曳引轮节圆直径，然后在水平铅丝上相应位臵悬挂另一根铅垂线。最后再通过这些标准线对曳引机进行校正。安装的技术要求(1)曳引轮位臵偏差：前、后(向着对重)方向不应超过±2mm，左右方向不应超过±1mm。(2)曳引轮铅垂度误差不大于2．0mm。(3)曳引轮与导向轮或复绕轮的平行度误差不大于±1mm[1]。4影响因素\o"编辑本段"编辑平衡系数由于曳引力是轿厢与对重的重力共同通过曳引绳作用于曳引轮绳槽上产生的，对重是曳引绳与曳引轮绳槽倍左右。不过，与普通交流电动机相比，其机械特性硬度和效率有所下降，转差率也提高到0．1～0．2。机械特性变软，使调速范围增大，而且在堵转力矩下工作时，也不致烧毁电机。3、电动机运行噪声低：为了降低电动机运行噪声，采用滑动轴承。此外，适当加大定子铁芯的有效外径，并在定子铁芯冲片形状等方面均作合理处理。曳引轮曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮。是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，装在减速器中的蜗轮轴上。如是无齿轮曳引机，装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。（1）曳引轮的材料及结构要求①材料及工艺要求：由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多用QT60—2球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选择合适的绳槽槽型外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。②曳引轮的直径：曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。在实际中，一般都取45～55倍，有时还大于60倍。因为为了减小曳引机体积增大，减速器的减速比增大，因此其直径大小应适宜。③曳引轮的构造型式：整体曳引轮分成两部分构成，中间为轮筒（鼓），外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上，外轮圈与内轮筒套装，并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体。其曳引轮的轴就是减速器内的蜗轮轴。（2）曳引轮绳槽形状：曳弓旧区动电梯运行的曳引力是依靠曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的。曳引钢丝绳曳引钢丝绳也称曳引绳，电梯专用钢丝绳联接轿厢和对重，并靠曳引机驱动使轿厢升降。它承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的总和。曳引机在机房穿绕曳引轮、导向轮，一端联接轿厢，另一端联接对重装置。曳引钢丝绳的结构、材料要求曳引钢丝绳一般为圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成。钢丝绳股由若干根钢丝捻成，钢丝是钢丝绳的基本强度单元；绳股由钢丝捻成的每股绳直径相同的钢丝绳，股数多，疲劳强度就高。电梯用一般是6股和8股。绳芯是被绳股的缠绕的挠性芯棒，通常由纤维剑麻或聚烯烃类（聚丙烯或聚乙烯）的合成纤维制成，能起到支承和固定绳的作用，且能贮存润滑剂。钢丝绳中的钢丝的材料由含碳量为0．4%～1%的优质钢制成，为了防止脆性，材料中的硫、磷等杂质的含量不应大于0．035%。钢丝绳的更换准则一般可以从以下四个方面来考虑：大量出现断裂的钢丝绳。磨损与钢丝绳的断裂同时产生和发展。表面和内部产生腐蚀，特别是内产腐蚀，可以用磁力探伤机检查。钢丝绳使用的时间已相当长。当然不能随使用频率而一概而论，一般安全期最少要有一年，如已经用3～5年就值得考虑，要正确地判定时间，还需从定期检查的记录中进行分析判断。断丝在各绳股之间均布。在一个捻距内的最大断丝数超过32根（约为钢丝绳总丝数的20%）。断丝集中在一或二个绳股中。在一个捻距内的最大断丝数超过16根（约为钢丝绳总丝数的10%）。曳引绳磨损后其直径小于或等于原钢丝绳公称直径的90%。曳引绳表面的钢丝有较大磨损或腐蚀。永磁曳引机1、高效节能、驱动系统动态性能好：采用多极低速直接驱动的永磁同步曳引机，无需庞大的机械传动效率仅为70%左右的蜗轮、蜗杆减速齿轮箱；与感应电动机相比，无需从电网汲取无功电流，因而功率因数高；因没有激磁绕组没有激磁损耗，故发热小，因而无需风扇、无风摩耗，效率高；采用磁场定向矢量变换\o"查看图片"

曳引机控制，具有和直流电动机一样优良的转矩控制特性，起、制动电流明显低于感应电动机，所需电动机功率和变频器容量都得到减小。2、运行平稳、噪声低：低速直接驱动，故轴承噪声低，无风扇、无蜗轮蜗杆噪声。噪声一般可低5～10分贝，减小对环境噪声污染。3、节省建筑空间：无庞大减速齿轮箱、无激磁绕组、采用高性能钕铁硼永磁材料，故电机体积小，重量轻，可缩小机房或无需机房。4、使用寿命长、安全可靠：电机无需电刷和集电环，故使用寿命长，且无齿轮箱的油气，对环境污染少。5、运行维护费用少：无刷、无减速箱、维护简单。相对于有齿轮式曳引机，永磁同步曳引机具节能环保之绝对优势，此于欧洲日本早有认知，近来于中国业界亦多有论述。除以上客户端能明显体认之优点外，于安全性之层面：因结构简化，具刚性直轴制动的特点，提供全时上下行超速保护能力外，利用永磁电机的反电动势特点，实现蜗轮蜗杆之自锁功能，为电梯系统与乘客提供多层安全防护。于应用面之层面：因永磁同步曳引机小型化及薄型化特点，对电梯配置安排及与建筑物间整合空间的搭配性，大大提升，相信对建筑设计师提供更大的弹性设计空间，间接改善人于建物空间中之使用机能与品质。9工作条件\o"编辑本段"编辑海拔高度不超过1000米机房内空气温度应该保持在5摄氏度到40摄氏度环境空气中不含有腐蚀性，易燃性的气体供电电压波动于额定值偏差不超过百分之正负7，工作频率波动与额定值偏差不超过百分之正负1机房要求有良好的照明的消防设备10安装\o"编辑本段"编辑搁机梁采用普通工字钢或槽钢，其强度必须符合电梯标准的有关规定，安装水平度1/1000。曳引机底座与安装平面等结合处在拧紧螺栓前必须用塞尺检查是否存在间隙，如有间隙用垫片垫实，任何形式的间隙都将影响曳引机或电梯的运行功能。11润滑\o"编辑本段"编辑加注润滑油时应加之油表指示位置，过少的油量会导致润滑困难，过多可能会导致渗油。使用矿物油时第一次换油应在新机运行400小时左右进行，如使用合成油则应在运行700小时左右换油。以后根据曳引机的运行状况每隔2000-3000小时（最长不超过12-18月）更换矿物油，每隔3000-4000小时（最长应不超过24-36月）更换合成油12检查\o"编辑本段"编辑润滑油是否加至油标位置手动松闸，手动盘车看曳引机运转是否；灵活按要求接线，开机运转（此项工作必须在加油20分钟后进行，否则易损坏轴承）。检查曳引机运转是否正常（重点检查也紧急噪音及振动）13维修\o"编辑本段"编辑曳引机外表面应保持清洁，防止尘垢，定期用干净的棉丝擦拭制动轮和曳引轮工作面定期检查制动器的工作情况，如有必要应及时调整及更换，并注意电磁圈身为不超过90k定期检查也因困的磨损情况。点击的维保电机使用维护说明执行中国市场上的电梯整机品牌世纪润龙电梯。松本润龙电梯。喜迎门电梯等14常见问答\o"编辑本段"编辑[2]问：曳引机的作用是什么？答：曳引机是驱动电梯的轿厢和对重装置上下运行的装置。问：曳引机通常可以分为几种？答：曳引机可以分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机两种问：有齿轮曳引机在结构上主要包含哪些部件？答：为了减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动装置。这种曳引机主要包含曳引电动机、蜗杆、蜗轮、制动器、曳引绳轮、机座等结构。问：无齿轮曳引机在结构上有什么特点？答：无齿轮曳引机是把曳引绳轮直接安装在电动机的轴上，不含减速器，执行曳引轿厢运行。无齿轮曳引机没有传动机构、无需连轴器，所需曳引速度大小，由改变电动机转速的方法实现。具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高、振动小、噪音低等特点。问：无齿轮曳引机在结构上主要包含哪些部件？答：无齿轮曳引机一般由电动机、底座、电磁制动器、制动轮、曳引轮、支座等组成。问：无齿轮曳引机有哪几种形式？答：无齿轮曳引机分为直流无齿轮曳引机，交流无齿轮曳引机。交流无齿轮曳引机又可以分为交流异步及永磁同步无齿轮曳引机。问：什么是曳引传动？答：曳引传动是指借助于钢丝绳与曳引轮槽之间产生的摩擦力矩驱动电梯轿厢与对重垂直上下运动的传动。是由曳引轮、定滑轮、动滑轮组合在一起来实现。问：什么是曳引比？答：曳引比（绕绳比）是指曳引轮的圆周速度（钢丝绳运动速度）与轿厢速度之比。问：电梯轿厢运行速度与其它参数之间的关系答：V=π*D*n/60/i曳/i减其中：V–电梯运行速度（m/s）D–曳引轮直径（m）i曳–曳引比i减–减速比(对于无齿轮曳引机i减=1)n–曳引电动机转速（r/min）问：曳引轮直径和曳引钢丝绳直径之间必须满足什么关系？答：根据安全标准要求曳引轮直径必须大于或等于40倍的曳引钢丝绳直径。问：什么是轴载荷？答：轴载荷是指曳引轮轴上所承受的静压力，包括钢丝绳、轿厢、对重、电缆、补偿链、载重等重量。问：除了曳引驱动方式，还有哪些其他传统的驱动方式？答：还有以下传统驱动方式：·液压驱动:采用油液压力，利用油缸、柱塞驱动·卷筒驱动:通过转动的卷筒以及缠绕在卷筒上的钢丝绳带动轿厢运动·利用螺杆、螺母驱动·利用齿轮、齿条驱动问：曳引机由什么部件提供输入能量？答：在电梯系统中一般都由控制柜向曳引电动机提供交流或直流电源。对于交流曳引电动机可以由交流双速、调压调速、变频调速等不同的调速方式，分别由不同的变频器或控制柜来提供相应的电源和控制。对于直流曳引机，一般可以由整流控制柜或者直流发电机供电。问：有齿轮曳引机传动中存在哪些能量损失？答：通常有以下能量损失：·曳引电动机的机械