锅炉自控系统工控软件监控设计-毕业论文

PAGE2锅炉自控系统工控软件监控设计PAGEI摘要锅炉的燃烧过程十分复杂，它是一个多参数对象，多扰动，各参数交叉影响的系统。燃烧系统内部的给煤、鼓风耦合性强，过程的非线性和大滞后也成了控制对象的难题，本系统采用选用亚控公司的Kingview软件作为前台程序设计进行实时监控。MicrosoftAccess作为后台数据库系统，用于保存故障、报警等数据。在使用上位机进行监控时，可以对系统的工作进行实时监控。可以通过对现场采集到的数据进行处理，以动画形式、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等。在本次设计中系统采用了组态王6.52,该软件操作方便,结构清晰,易于上手。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态。关键词：组态王、锅炉、实时监控。

AbstractTheboilercombustionprocessisextremelycomplex,itismorethanparametersobjects,multi-perturbation,variousparametersoverlappinginfluencesystem.Thecombustionsysteminteriorforthecoal,thedrumwindcouplingisstrong,theprocessnon-linearityandthebiglaghasalsobecomethecontrolledmemberdifficultproblem,thissystemusesselectstheYakongcompanyKingviewsoftwaretocarryonthereal-timemonitoringastheonstageprogramming.MicrosoftAccesstookthebackstagedatabasesystem,usesintopreservethebreakdown,thealarmingandsoonthedata.Thepositionmachinecarriesonthemonitoringwhentheuse,maycarryonthereal-timemonitoringtothesystemwork.Maythroughthedatawhichgatherstothescenecarryonprocessing,bytheanimationform,thealarmingprocessing,theflowcontrol,thereal-timecurve,thehistoricalcurveandthereportformoutputandsoon.Thesystemusedthekingview6.52,thissoftwareeaseofoperationinthisdesign,thestructurehasbeenclear,easyseatofhonor.Moreover,itcanfullyuseWindowsthegraphiceditorfunction,convenientlyconstitutesthemonitoringpicture,andbyanimationwaydisplaycontrolequipmentcondition.Keyword：KingviewBoilerReal-timemonitoring目录1绪论 11.1课题研究内容 11.2设计的目的和意义 11.3国内外相关技术的发展概况 11.4可行性分析 22锅炉工艺介绍 32.1概述 32.2基本控制系统介绍 32.2.1单参数调节系统 32.2.2串级调节系统 42.2.3前馈调节系统 52.3控制方案 53组态软件设计 113.1系统结构示意图 113.2编程环境的选择 113.3组态王软件简介 113.4组态王软件的结构 123.5组态王软件设计 133.5.1创建新工程 133.5.2定义外部设备和数据变量 143.5.3创建组态画面 163.5.4命令语言 323.5.5进行运行系统的配置 343.6操作员站功能 343.7画面组成 35结论 36结束语 37参考文献 38TOC\t"标题_谢辞及参考文献,1,标题_附录,1,第2级标题,2,第3级标题,3,第1级标题,1"致谢 391绪论1.1课题研究内容在本设计中要求设计针对锅炉自动控制的工控软件，采用组态王软件进行实时监控。在使用上位机进行监控时，可以对系统的工作进行实时监控。可以通过对现场采集到的数据进行处理，以动画形式、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题。根据控制方案的要求，计算机控制系统主要完成下列功能：工艺参数显示功能、参数的修改与设置、输出量的控制、事故记录的报警及保存、报表数据查询打印。1.2设计的目的和意义我国是世界上少数几个以煤为主要能源的国家之一，目前每年煤碳消费量约12亿吨，其中80%通过燃烧被利用。然而，燃烧设备陈旧、效率低、排放无控制造成了能源和环境污染严重，能源节约与环境保护已成为现有燃煤技术所需解决的主要问题。我国现有大量的电站锅炉和供热锅炉，每年耗煤量占我国原煤产量的比例相当惊人，但大多数工业锅炉处于能耗高、浪费大、环境污染等严重的生产状态。故提高热效率，降低耗煤量是一件具有深远意义的工作。基于对能源利用率方面的考虑，使用组态工控软件和设计装置对供热锅炉实施远程计算机监控，可以节省能源60~70%。因此设计一个采用组态软件和PLC控制相结合的锅炉自控系统是很有必要的。1.3国内外相关技术的发展概况国外燃煤锅炉自动控制，随着现代工业的发展主要经历了初创、成熟、扩展几个时期，而燃烧系统的控制，始终作为燃煤锅炉自动控制的重点课题。美国的Foxboro公司在推出I/ASERIS智能锅炉自动控制系统，德国德莱斯勒燃烧器公司,以及英国海威燃烧工程公司研制出的锅炉控制系统，其燃烧系统的控制都在一定条件下，达到了较好的控制效果；而锅炉燃烧系统控制采用的模型算法的发展趋势，基本上都是采用智能控制、专家系统、模糊控制以及常规控制集成到系统中。

我国燃煤锅炉自动控制系统经过十几年的发展，正在走向成熟。有代表性的为：大连海运学院的DMC锅炉控制系统，重庆钢铁公司的工业炉窑模糊控制自动化系统，湖南康通信息技术有限公司的锅炉智能控制系统。与国外同类系统相比，国内锅炉控制系统正处在不断完善、逐步走向成熟阶段。虽然我国燃煤锅炉燃烧系统的控制模型算法发展趋势向国际前沿靠拢，但是结合燃煤供暖锅炉运行实际，燃煤锅炉燃烧控制系统的运行效果一直不很理想。主要表现在不能够有效的满足负荷需求，热效率不能够得到有效的提高，投运时过于依赖有经验的操作人员，数据化控制不强。如何结合燃煤锅炉运行实际，设计行之有效的锅炉燃烧系统控制模型，是燃煤锅炉控制系统中一个迫切需要解决的课题。1.4可行性分析为了解决上述问题，系统上位机采用了组态王6.52,该软件操作方便,结构清晰,易于上手。实现了实时多任务，软件运行稳定可靠。而且，它能充分利用Windows的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态。下位机采用PLC控制系统，保证锅炉安全、稳定、经济运行的同时，实现了锅炉智能化、自动寻优控制，达到了保护环境，大大提高锅炉燃烧效率，节约能源的目的。所以采用组态监控与PLC控制相结合的方式是可行的，也是非常方便的。2锅炉工艺介绍2.1概述链条式锅炉是应用最为广泛、应用历史较长的一种锅炉。虽然有众多的科研及工程技术人员致力于链条式锅炉控制技术的研究和实践工作，但是，目前国内该行业的自动化技术应用的普及率较低，自动化程度也较低，其原因是多方面的。锅炉的燃烧系统是一个多参数对象，多扰动，各参数交叉影响的系统。链条式锅炉存在较大的不确定性、复杂性、不稳定性，以及较大的容量滞后时间。因此，采用常规的PID调节很难达到控制要求，甚至无法投入自动运行。分析现有许多锅炉自动控制系统和热水锅炉的运行情况，确实存在以下控制难点：①链条式热水锅炉从给煤量的变化到其燃烧产生热量，并使锅炉出口水温度发生变化需要较长的时间，即锅炉出口水温度纯滞后时间长、容量滞后大，用简单的PID控制很难获得理想的效果。②煤质的变化，造成风—煤比的改变，采用一般的定值控制系统无法使系统始终运行在最佳或次最佳的燃烧状态。③燃烧过程机理复杂，影响燃烧工况的因素较多，对象变化较大，很难准确地建立单一的控制模型。2.2基本控制系统介绍2.2.1单参数调节系统单参数调节系统在工业自动化中应用最多，但参数调节系统也称为简单调节系统。所谓简单调节系统是指由一个测量变送器、一个调节器、一个调节阀和一个简单对象（单输入、单输出对象特性）构成的闭环反馈调节系统。单参数调节系统解决了大量的参数定值调节问题，它是调节系统中最基本和使用最广泛的一种形式。但是，生产的发展、工艺的革新必然导致对操作条件的要求更加严格，参数间的相互关系更加复杂。为适应生产发展的需要，在单数调节系统的基础上，又发展了一些复杂控制系统，常见的如串级、比值、均匀、前馈、分程控制等。2.2.2串级调节系统串级调节系统在形式上属于多回路调节系统，它是由两个调节器串接而成的，即一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值。在常规控制系统中，串级控制系统是改善调节过程品质最有效的一种方案，它在过程控制中得到了最广泛的应用，也是使用效果比较好的一种复杂控制系统。为了进一步认识串级控制系统，我们介绍一下出水温度控制设计方案。热水锅炉通过炉排将煤送至炉膛，经过燃烧使炉膛温度上升，同时将出水温度加热至一定温度，然后送至换热站。锅炉出水温度是否平稳，直接影响到居民家中的冷暖问题，同时热水锅炉的平稳操作可以延长锅炉的寿命。因此热水锅炉出水温度控制较严格，通常要求温度偏差不大于±1.5℃。热水锅炉的工艺过程是通过给煤机构将煤送至炉排使它在炉膛中燃烧，水就被加热，给炉排加一个调速控制器用它来控制炉排的速度以达到调节温度的目的。引起出水温度改变的扰动，配风、炉膛漏风和大气温度的扰动。对于这样的温度调节对象，调节通道长，延迟很大，从调速控制器动作到出水温度的改变，这中间要经过炉膛，因而反应很缓慢，也就是说从扰动开始到调节器动作，这中间要经过很长时间，在这段时间里，炉膛温度已经变化很多，显然它将使出水温度出现很大偏差，所以采用简单调节系统是达不到严格的工艺要求的。如果我们设法把这段时间争取过来，让调节器提前动作，那么调节效果就改善了。由于煤成份的扰动以及风量方面的扰动都能很快地在炉膛温度上表现出来，因此，如果将炉膛温度测出来，通过炉膛温度调节回路控制炉排转速，那么就会很迅速地克服来自这方面的扰动。但是炉膛温度稳定并不能保证出水温度的稳定，因为在进水流量和进水温度发生变化时仍然会偏离给定值，而我们最终是要保持出水温度的不变，为了解决这个矛盾，可以设想用人工来改变炉膛温度调节回路的给定值，通过它来改变炉膛温度，以适应在发生进水流量和进水温度方面扰动的情况下，也能算出水温度调节回路来完成，它的任务是根据出水温度相对于给定值的偏差来改变炉膛温度调节回路的给定值，这就是串级调节的基本思想。在串级调节系统中采用了两级调节器，这两极调节器串在一起工作，各有其特定任务，调节执行机构（在这里我们用的是变频器）直接接受炉膛温度调节回路控制，而炉膛温度调节回路的给定值受出水温度调节回路控制，出水温度调节回路称为主调节器（主回路），炉膛温度调节回路称为调节器（付回路）。串级控制系统就其主回路来看是一个定值控制系统，但付回路对主回路来说是一个随动系统，主调节器能按对象的操作条件及负荷的变化情况不断地改变付调节器的给定值，以适应操作条件和负荷的变化。由于付回路的快速、随动特性使串级控制系统具有很强的自适应能力。2.2.3前馈调节系统在前面讨论的调节系统中，调节器都是按照被调参数与给定值之差来进行调节的，即按偏差进行调节，这种调节系统称为反馈调节系统，对于反馈调节系统，不论是什么干扰引起被调参数的变化，调节器均可根据偏差进行调节，这是其优点，但由于偏差总是在干扰作用之后产生，因此，对一些滞后大的对象来说，调节作用总不及时，从而限制了调节质量的提高。前馈调节正是改变上述调节不及时的一种方法。前馈调节是按照引起被调参数变化的扰动量大小进行调节的，即按扰动进行调节，当干扰刚刚出现而能测出来时，调节器就能发出调节信号去克服这种干扰，或者说去补偿扰动对过程参数的作用。因此前馈调节对干扰的克服要比反馈调节来的快，所以调节精度就可以进一步提高。为了进一步认识前馈调节系统，我们介绍一下炉膛负压控制设计方案。炉膛负压调节回路如果只采取反馈调节回路的话，那么在鼓风信号发生变化时，必然引起负压的变化，尽管反馈调节系统调节性能较好，但由于这个干扰直接作用于主参数，因而影响调节质量的进一步提高，为此，我们可以把鼓风信号这个影响负压的主要干扰引入前馈调节器，通过前馈调节器发出补偿信号与反馈调节信号叠加在一起对负压进行调节，更进一步提高了调节质量。2.3控制方案针对上诉情况我们提出以下控制方案：①锅炉燃烧系统调节如下图所示：环境温度环境温度温度设定24小时时间变化温度调节煤量炉排转速煤量调节炉排风量调节鼓风量鼓风机控制对象炉膛温度烟气含氧量风煤配比自动寻优锅炉出水温度图2-3-1锅炉燃烧系统图锅炉燃烧系统调节的主要任务是保证水温的稳定，同时保证锅炉的安全运行。除此之外，关键在于如何保证经济燃烧，这也是热水锅炉节能降耗的关键所在，众所周知，经济燃烧问题，实质上就是进煤量和进风量的配比问题，如果能保证适当的风－煤比，就可以实现最高的燃烧效率，实现经济燃烧。如果空气量不足造成不完全燃烧，产生CO，这种情况除污染环境外还造成严重的热能损失；反之，当空气量过多时，一方面使炉膛温度降低，另一方面也是最重要的是使烟气换热损失增加。由于现阶段的检测手段和检测设备尚不能方便地测得准确的进煤量和进风量，给整个风－煤比的自动控制造成一定的难度，但进煤量与炉排转速、煤层厚度存在着一一对应的函数关系，而进风量与鼓风机的转速存在同样的关系，这可以巧妙地避开这一难题。使风－煤比在整个运行过程中始终保持在最佳或次最佳状态，还存在另一个难题，由于煤质的变化同样会造成风－煤比比值的漂移，那么一个定值控制系统是无法适应媒质变化这一干扰的，所以在这里我们加入了自寻优控制方案，初次投运时，可根据经验和摸索初步设定调风－煤比的给定值，系统投入自动并稳定后，定时启动自寻优功能，根据炉膛温度的变化和烟气含量的变化自动微调风－煤比至最佳或次最佳，达到经济燃烧。②根据所需热量调节锅炉燃烧系统上面的锅炉燃烧是在环境温度没有变化的理想状态下的调节，它所克服的干扰仅是风量的变化。但是，我们的热水锅炉是用来冬季供热的，因此在整个冬季室外环境温度差别是很大的。有的年份初冷期的室外环境温度差可达到20℃。甚至一天24小时的温差也可达到10℃左右。这样就提出了锅炉必须按不同的环境温度提供不同的热量，同时在一天锅炉供水热量公式为：Q=K*F*（T供-T回）=K*F*ΔT供-回Q—热量F—出水流量K—系数ΔT供-回=供水温度-回水温度当锅炉回水温度变化被控制在很小时，我们如果改变锅炉供水温度，即使锅炉出水口温度随着室外环境温度的不同相应调整变化，就可使热量达到所需热量。但认为的随意改动锅炉出口水温度的设定值，不仅缺乏依据和实时性，而且也会给系统带入较大的人为干扰，也不利于节能降耗。根据实际情况，结合本地历年冬季室外环境温度数据和经验，我们可以制定出锅炉出口水温度随室外温度变化的曲线，使自控系统根据室外温度的变化自动调整锅炉出口水温度的给定值，即做到了实时调整，又避免了人为修改给定值给系统带来的较大扰动，同时节约能源。另外，考虑到在冬季初冷期和深冷期，白天和晚上所需的热量（负荷）不同，因此，我们考虑，可使自控系统自动跟踪室外温度变化和24小时时间变化来自动无优改变锅炉出口水温度的给定值，至使锅炉提供出的热量与所需热量保持一致其具体控制方法如下：将出水温度的设定值和室外温度及热量（负荷）的变化联系起来，以出水温度为调节信号，构成回路调节，调节输出控制炉排转速和鼓风风量，即改变燃煤量和风煤比，使锅炉燃烧参数随之改变，以达到出水温度和设定值的一致。设定值随室外温度变化规律如表2-3-1所示室外温度℃-20-15-10-5-101510设定值（SPO）3022.5157.51.50-1.5-7.5-15表2-3-1温度变化规律设定值在一天当中随负荷的变化规律（8段分时控制曲线）如图2-3-2图2-3-2分时控制曲线SP1：在室外温度为℃时的高负荷设定值。（高温段设定）SP2：在室外温度为℃时的低负荷设定值。（低温段设定）出水温度的远程设定值SP=SP0+SP1（或SP2）③炉膛压力调节如图2-3-3所示：压力设定压力设定压力调节引风机控制对象炉膛压力前馈鼓风量图2-3-3炉膛压力系统图炉膛负压一般通过控制引风量来保持在一定范围内，但对锅炉负荷变化较大时，采用单回路控制系统就比较难于保持，因为负荷变化后，炉排及鼓风调节控制燃煤量和鼓风量与负荷变化相适应。由于鼓风量变化时，引风量只有在炉膛负压产生偏差，才由引风调节控制去调节，这样引风量的变化落后于鼓风量，必然造成炉膛负压的较大波动。为此，设计了炉膛负压前馈—反馈控制系统，用鼓风调节输出作为前馈信号，这样可使引风量随着鼓风量的变化提前作相应的调整，使炉膛负压始终保持在一定负压上，维持整个燃烧系统的稳定性。④定压调节如图2-3-4所示设定值设定值定值调节水泵控制对象压力/差压图2-3-4水泵控制系统图补水泵和循环水泵控制是保证正常、稳定供热的重要环节，补水泵和循环水泵控制均采用定值调节。根据压点的压力，通过变频器调节补水泵转速，及时补充水量，防止系统缺水，保证系统安全运行。通过循环水泵调节，保持系统供回水压力稳定，为系统正常供热提供保障。⑤联锁保护措施针对锅炉的安全运行问题，设计了计算机安全联锁控制功能。即当锅炉出水温度超过高限或出水压力低于超低限，则计算机按照先停炉排、再停鼓风、最后停引风的顺序自动停炉。保证锅炉的安全，防止危险事故的发生。在联锁信号解除后，锅炉才再次投运。另外，当炉膛负压为正的时，会使炉膛内的热烟气和火焰向外喷出，影响设备和操作人员的安全。因此，在设计中使计算机自动跟踪炉膛负压的变化，当炉膛负压为正并达到一定的界限（+60Pa）时，强制改变送风量和引风量，使炉膛负压恢复到正常的范围。3组态软件设计3.1系统结构示意图操作员站操作员站工程师站控制器PLC控制器PLC控制器PLC热水锅炉除氧部分公共部分图3-1-1系统结构示意图3.2编程环境的选择毕设主要应用软件为KingView,它是基于MicrosoftWindowsXP/NT/2000操作系统，“组态”是伴随着集散控制系统（DistributedControlSystem，DCS）的出现才开始被广大的自动化技术人员所熟知。工业控制组态软件在工业界有相当广泛的应用，此类软件允许用户在图形界面下对各种画面进行定义和组态。它为Windows应用程序的开发提供了最迅速和便捷的方法。应用组态软件可以很轻松的编出一个漂亮的界面，同时其自身带有的函数、部件更有利于具体功能的实现。3.3组态王软件简介亚控科技开发的组态王是我国第一家较有影响的组态软件开发公司。2004年在国内市场同类产品中占有率达30%以上，有32000于例工程在现场运行，支持超过2300多种硬件设备（包括PLC、总线设备、板卡、变频器及仪表）。丰富的功能、友好的界面、庞大的I/O驱动使得该软件成为占有率最高的国内组态软件。它支持OPC接口和OLE技术，另外其完善的网络体系结构可以支持最新流行的各种通信方式。组态王是一种通用的工业监控软件，它融过过程控制设计，现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。它基于MicrosoftWindowsXP/NT/2000操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产线的能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。它适用于单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。3.4组态王软件的结构组态王是运行于MicrosoftWindowsXP/NT/2000中文平台的全中文界面的组态软件，采用了多线程、COM组件等新技术，实现了实时多任务，软件运行稳定可靠。组态王具有一个集成开发环境“组态王工程浏览器”，在工程浏览器中您可以查看工程的各个组成部分，也可以完成构造数据库、定义外部设备等工作。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统Touchmak和画面运行系统Touchvew来完成的。Touchmak是应用程序的开发环境。您需要在这个环境中完成设计画面、动画连接等工作。Touchmak具有先进完善的图形生成功能；数据库中有多种数据类型，能合理地抽象控制对象的特性；对变量报警、趋势曲线、过程记录、安全防范等重要功能都有简单的操作办法。Touchvew是“组态王”软件的实时运行环境，在Touchmak中建立的图形画面只有在Touchvew中才能运行。Touchvew从工业控制对象中采集数据，并记录在实时数据库中。它还负责把数据的变化用动画的方式形象地表示出来，同时完成变量报警、操作记录、趋势曲线等监视功能，并生成历史数据文件。3.5组态王软件设计通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下几个步骤：第一步：创建新工程为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。第二步：定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量，包括内存变量和I/O变量。第三步：制作图形画面并定义动画链接按照实际工程的要求绘制监控画面并根据实际现场的监控要求使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。第四步：编写命令语言用以完成较复杂的控制过程。第五步：进行运行系统的配置对系统数据保存时间、网络参数、打印机、运行模式等等进行设置，是系统运行前的必备工作。第六步：保存工程并运行完成以上步骤后，一个简单的工程就制作完成了。3.5.1创建新工程在组态王中，我们所建立的每一个组态称为一个工程。每个工程反映到操作系统中是一个包括多个文件的文件夹。工程的建立则通过工程管理器。组态王工程管理器是用来建立新工程，对添加到工程管理器的工程做统一的管理。工程管理器的主要功能包括：新建、删除功能、对工程重命名，搜索组态王工程、修改工程属性、工程备份、恢复，数据词典的导入导出，切换到组态王开发或运行环境等。“搜索”：单击此快捷键，在弹出的“浏览文件夹”对话框中选择某一驱动器或某一文件夹，系统将搜索指定目录下的组态王工程，并将搜索完毕的工程显示在工程列表区中。“搜索工程”是用来把计算机的某个路径下的所有的工程一起添加到组态王的工程管理器，它能够自动识别所选路径下的组态王工程，为我们一次添加多个工程提供了方便。点击“搜索”图标，弹出“浏览文件夹”，选定要添加工程的路径。将要添加的工程添加到工程管理器中，方便工程的集中管理。单击工程浏览窗口“文件”菜单中的“添加”命令，可将保存在目录中指定的组态王工程添加到工程列表区中，以备对工程进行管理。“新建”：单击此快捷键，弹出新工程对话框建立组态王工程。点击工程管理器上的“新建”，弹出“新建工程向导之一”，点击“下一步”弹出“新建向导之二”，点击“浏览”，选择新建工程所要存放的路径，点击“打开”，选择路径完成，点击“下一步”进入“新建工程向导之三”，在“工程名称”处写上要给工程起的名字。“工程描述”是对工程进详细说明（注释作用），本次工程的功能名称是“毕业设计”，工程描述是“锅炉自控系统”。点击“完成”会出现“是否将新建的工程设为组态王当前程序”的提示，选择“是”，组态王的当前工程的意义是指直接进开发或运行所指定的工程。点击“开发”可以直接进入组态王工程浏览器。工程浏览器是组态王6.52的集成开发环境。在这里可以看到工程的各个组成部分包括Web、文件、数据库、设备、系统配置、SQL访问管理器，它们以树形结构显示在工程浏览器窗口的左侧。工程浏览器的使用和Windows的资源管理器类似，工程管理器由菜单栏、工具条、工程目录显示区、目录内容显示区、状态条组成。“工程目录显示区”以树形结构图显示大纲项节点，用户可以扩展或收缩工程浏览器中所列的大纲项。工程加密是为了保护工程文件不被其他人随意修改，只有设定密码或知道密码的人可以对工程做编辑或修改。点击“工具”选者“工程加密”，弹出“工程加密处理”，设定密码。点击“确定”，密码设定成功，如果退出开发系统，下次再进的时候就会提示要密码。3.5.2定义外部设备和数据变量组态王把那些需要与之交换数据的硬件设备或软件程序都作为外部设备使用。外部硬件设备通常包括PLC、仪表、模块、变频器、板卡等；外部软件程序通常包括DDE、OPCS等服务程序。按照计算机和外部设备的通讯连接方式，则分为：串行通信(232/422/485)、以太网、专用通信卡（如CP5611）等。由于设计的锅炉自控系统涉及的变量特别多，而且实验室的设备有限，所以本设计在与PLC通讯部分采用组态王软件设计的仿真PLC进行通讯。主要操作步骤：在组态王工程浏览器树形目录中，选择设备，在右边的工作区出现了“新建”图标，双击此“新建”图标，弹出“设备配置向导”对话框，在“设备”下的子项中默认列出的项目表示组态王和外部设备几种常用的通讯方式，其中COM1、COM2表示组态王支持串口的通讯方式。在上述对话框选择亚控提供的“仿真PLC”的“串行”项后单击“下一步”，为仿真PLC设备取一个名称AB，为设备选择连接得串口位COM1，单击“下一步”弹出设备地址对话框，此处填写设备地址为0，单击“下一步”，弹出通讯参数对话框，设置通信故障恢复参数。检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成”。双击COM1口，弹出串口通讯参数设置对话框，由于定义的是一个仿真设备，所以串口通讯参数可以不必设置，但在工程中连接实际的I/O设备时，必须对串口通讯参数进行设置且设置项要与实际设备中的设置项完全一致（包括：波特率、数据位、停止位、奇偶校验选项的设置），否则会导致通讯失败。在组态王工程浏览器中提供了“数据库”项供用户定义设备变量。数据库是“组态王”最核心的部分。再TouchVew运行时，工业现场的生产状况要以动画的形式显示在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切都是以实时数据库为核心，所以说数据库是连接上位机和下位机的桥梁。数据库中变量的集合形象地称为“数据辞典”，数据词典记录了所有用户可以使用的数据变量的详细信息。对于我们将要建立的锅炉自控系统工程，需要从下位机采集炉排转速、鼓风转速、引风转速、烟气氧含量、给水流量、蒸汽压力、给水压力、出口水温等二十几个变量。因为这些数据是通过驱动程序采集来的，所以这些变量的类型都是I/O实型变量，现仅以炉排转速为例，变量定义方法如下：在工程浏览器树型目录中选者“数据词典”，在右侧双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框，在对话框中添加变量如下：变量名：炉排转速变量类型：I/O实数变化灵敏度：0初始值：0最小值：0最大值：1420最小原始值：0最大原始值：1420转换方式：线性连接设备：AB寄存器：N7:10数据类型：SHORT采集频率：2000毫秒读写属性：只读英文字母的大小写无关紧要，设置完成后单击“确定”。用类似的方法建立其它变量。3.5.3创建组态画面本次毕设要求设计的锅炉自控系统中包含了十个画面分别为：登陆画面、系统图、系统管理、菜单、参数设定、参数设定1、报警画面、历史报表、历史趋势曲线、实时报表。首先在工程浏览器左侧的“工程目录显示区”中选择“画面”选项，在右侧视图中双击“新建图标”。弹出新建画面对话框新画面属性设置如下：画面名称：登录画面对应文件：pic0001.pic（自动成生，也可以用户自己定义）画面风格：覆盖式画面位置：左边：0顶边：0显示宽度：800显示高度：600画面宽度：800画面高度：600标题杆：无效大小可变：有效命令语言：（画面命令语言）根据程序设计的要求，画面命令语言可以在画面显示时执行，隐含时执行或者在画面存在期间定时执行。如果希望定时执行，还需要指定时间间隔。单击“命令语言”按钮，弹出“画面命令语言”。执行画面命令语言的方式有三种：显示时、存在时、隐含时。这三种执行方式的含义如下：显示时：每当画面又隐含变为显示时，则“显示时”编辑框中的命令语言就执行一次。存在时：只要该画面存在时，即画面处于打开状态，则“存在时”编辑框中的命令语言按照摄制的频率被反复执行。隐含时：每当画面由显示变为隐含时，则“隐含时”编辑框中的命令语言就被执行一次。在画面中绘制各种图素。绘制图素的主要工具放置在图形编辑工具箱内。当画面打开时，工具箱自动显示。工具箱中每个工具按钮都有“浮动显示”，帮助了解工具的用途。选择“图库”菜单中“打开图库”命令打开图库管理器，在图库管理器中可选者自己想用的控件。在对话框中单击“确定”TouchExploer按照您指示的风格产生出一幅名为“登录画面”的画面（用类似的方法建立其它画面）。①登陆画面点位图：准备一张图片。进入组态王开发系统，单击工具箱中“点位图”图标，移动鼠标，在画面上画出一个矩形方框，选中该点位图对象，单击鼠标右键，弹出浮动式菜单，选者“从文件中加载”命令即可将事先准备好的图片粘贴过来。然后在画面的工具箱内点击文本工具“T”建立文本“沈阳航空工业学院”，然后点击工具箱中的“按钮”建立三个按钮分别为“登陆”、“进入系统”、“退出”。双击按钮显示出“动画连接”属性页，将“进入系统”和“退出”两个按钮的优先级设置为400，“登陆”按钮优先级设置为0，点击“确定”后，登陆画面设置完成如图3-5-1：图3-5-1登陆画面②系统监控主画面图3-5-2系统监控主画面在系统监控主画面中（如图3-5-2）除了涉及到点位图和变量的输出的应用之外，还有水流流动的设计和上煤系统的动画演示。设计这两个部分利用了“动画连接”，所谓“动画连接”就是建立画面的图素与数据库变量的对应关系。这样，工业现场的数据，比如时间的变化等，当它们发生变化时，通过I/O接口，将引起实时数据库中变量的变化。水流流动的动画设置：在数据词典中定义一个内存整型变量变量名：控制水流变量类型：内存整型初始值：0最小值：0最大值：100选择工具箱中的“立体管道”工具，在画面上面画一管道，在画面上双击管道弹出动画连接对话框，在对话框中单击“流动”选项，弹出管道流动连接设置对话框，对话框设置如下：流动条件：\\本站点\控制水流单击“确定”按钮完成动画连接的设置。再画面上放一文本，双击该文本在弹出的“动画连接”对话框中选择“模拟值输出”按钮，弹出模拟值输出连接对话框点击“？”选择控制“水流变量”，同样把模拟值输入也连上，单击“确定”按钮完成文本动画连接的设置。全部保存，切换到运行画面。修改文本的值，可以看到管道中水流动的效果。送煤车的动画设置：双击送煤车进入“动画连接”属性页面点击水平移动表达式：送煤车移动距离向左：0向右：160对应值最左边：0最右边：10送煤车内的煤和燃烧的火焰是应用隐含连接，隐含连接是使被连接对象根据表达式的值而显示或隐含。在“动画连接”对话框中单击“隐含连接”按钮，弹出对话框隐含连接，如图3-5-3图3-5-3单击“？”可以查看已有定义的变量名和变量域。当条件表达式值为1（TRUE）时，被连接对象是显示或是隐含，定义了“显示”状态的对象自动隐含，定义“隐含”状态的对象自动显示。炉排上的煤是应用了缩放连接，缩放连接是使被连接对象的大小随连接表达式的值而变化，在“动画连接”对话框中单击“缩放连接”按钮，弹出对话框缩放连接，如图3-5-4图3-5-4在表达式编辑框内输入合法的连接表达式，单击“？”按钮可以查看已定义的变量名和变量域。表达式：煤状态最小时：对应值：0占据百分比：90最大时：对应值：10占据百分比：100选择缩放变化方向，变化方向共有五种。用“方向选择”按钮旁边的指示器来形象地表示。箭头是变化的方向，蓝点是参考点。单击“方向选择”按钮，可选择五种变化方向之一。单击“确定”完成设置。③报警画面设置报警和事件窗口：首先定义报警组，在工程浏览器窗口左侧“工程目录显示区”中选择“数据库”中的“报警组”选项，在右侧“目录内容显示区”中双击“进入报警组”图标弹出“报警组定义”对话框，选中“RootNode”报警组，单击“增加”按钮增加此报警组的子报警组，名称为“温度”、“压力”，单击“确认”结束设置。在数据词典中选择“蒸汽压力高限报警”变量，双击此变量，在弹出的“定义变量”对话框中单击“报警定义”，如图3-5-5图3-5-5对话框设置如下：报警组名：RootNode高：2.99优先级：50那么，当这个变量大于2.99的时候系统将产生报警，报警信息将显示在“RootNode”报警组中，其它变量皆按此方式设置。新建一画面，名称为：报警窗口，类型为：覆盖式。选择工具箱中的“T”工具，在画面上输入文字“报警窗口”。选择工具箱中的报警窗口按钮，在画面中绘制一报警窗口，双击“报警窗口”对象，弹出报警窗口配置对话框，报警窗口分为五个属性页：通用属性页、列属性页、操作属性页、条件属性页、颜色和字体属性页。其中在列属性页“已选择的列”中选入报警日期、报警时间、变量名、报警类型、报警值/旧值和恢复值/新值。其余各属性页保持不变。如图3-5-6所示：图3-5-6点击“确定”后完成画面设计如图3-5-7所示：图3-5-7报警画面④历史趋势曲线画面首先在工程浏览窗口左侧的“工程目录显示区”中选择“数据库”中的“数据词典”选项，在“数据词典”中选择变量\\本站点\炉排转速，双击此变量，在弹出的“定义变量”对话框中单击“记录和安全区”属性页，如图3-5-8所示：图3-5-8设置\\本站点\炉排转速的记录类型为：数据变化记录，变化灵敏为：0。设置完毕后单击“确定”关闭对话框。在工程浏览窗口左侧的“工程目录显示区”中双击“系统配置”中的“历史数据记录”选项，弹出“历史记录配置”对话框，如图3-5-9所示：图3-5-9对话框设置如下：运行时自动启动：有效数据文件记录时数：8小时记录开始时刻：0点数据保存天数：30日储存路径：当前路径数据储存所在磁盘小空间小于500M时报警设置完毕后，单击“确定”按钮关闭对话框。新建一画面，名称为：历史趋势曲线画面。在画面中再插入通用控件窗口中的“历史趋势曲线”控件，选中此控件，单击鼠标右键弹出的下拉菜单中执行“控件属性”命令，弹出控件属性对话框，历史趋势曲线属性窗口分为五个属性页：曲线属性页、坐标系属性页、预置打印选项属性页、报警区域选项属性页、游标配置选项属性页。在曲线属性页面单击“增加”按钮弹出“增加曲线”对话框，如图3-5-10所示：图3-5-10单击“本站点”左侧的“+”符号，系统将工程中所有设置了记录属性的变量显示出来，选择“炉排转速”变量后，此变量自动显示在“变量名称”后面的编辑框中。单击“确定”确定后关闭此窗口。其它属性页设置保持不变。在画面上绘制出实时趋势曲线窗口，双击对象弹出设置窗口，在曲线定义属性页单击“曲线1”编辑框的“？”按纽，在弹出的“选择变量名”对话框中选择变量，设置曲线颜色。标识定义属性页设置如下：标识X轴—时间轴：有效标识Y轴—数据轴：有效起始值：0最大值：100时间轴：分、秒有效更新频率：1秒时间长度：30秒设置完毕后单击“确定”按钮关闭对话框。设计完成的历史曲线画面如图3-5-11。图3-5-11⑤历史报表画面在新建的画面的工具箱中点击“T”输入文字“历史数据报表”。在历史报表画面绘制历史数据报表窗口，控件名称为：Report2,并设计表格，输入查询历史变量，完成报表。在报表画面中添加四个按钮，按钮文本为：报表查询、清除、报表打印和定时报表。双击报表查询弹出“动画连接”属性页面，点击“弹起时”弹出“命令语言”属性页面键入：ClosePicture("历史报表");ShowPicture("历史报表");//ReportSetHistData2(2,0);单击“确认”按钮关闭命令语言编辑框。其余三个按钮键入命令语言分别为：清除按钮键入：ShowPicture("kjj");打印报表键入：trace("手动打印历史数据时间=%s",\\本站点\$时间);ReportPrint2("历史数据报表");定时报表键入：ClosePicture("历史报表");ShowPicture("定时报表查询");在实时报表画面绘制一实时数据报表窗口，双击窗口的灰色部分，弹出“报表设计”对话框，对话框设置如下：报表控件名称：Report1行数：5列树：5在表格中输入静态文字，设置观察的各参数变量，点击“确定”完成报表。历史报表画面设计完成如图3-5-12所示：图3-5-12在实时报表画面建立四个文本分别为：年、月、日、时。双击文本弹出“动画连接”属性页面点击模拟值输出弹出“模拟值输出连接”属性页如图3-5-13所示：图3-5-1对话框设置如下：表达式：\\本站点\年科学计数法：无效整数位数：2小数位数：0对齐方式：居中点击“确定”关闭对话框。点击模拟值输入弹出“模拟值输入连接”属性页如图3-5-14所示：图3-5-14对话框设置如下：表达式：\\本站点\年值范围：最大2030最小0点击“确定”关闭对话框。其余三个文本以此按设想值输入。在画面上建立两个按钮分别为：确定、报表打印。在“确定”按钮的“命令语言”属性页面键入：\\本站点\hh="d:\历史数据\"+StrFromint(\\本站点\年,10)+StrFromint(\\本站点\月,10)+StrFromint(\\本站点\日,10)+StrFromint(\\本站点\时,10)+".rtl";ReportLoad("WW1",hh);单击“确认”按钮关闭命令语言编辑框。“报表打印”按钮与上图一致。设计完成实时报表如图3-5-15所示：图3-5-15⑥系统管理画面在画面中建立三个按钮分别为：参数设定、修改口令、退出系统。在三个按钮“弹起”时键入命令语言：参数设定：ShowPicture("参数设定1");修改口令：LogOn();if($访问权限>=800){ChangePassword();LogOff();$访问权限=0;}退出系统：Exit(0);如图3-5-16所示：图3-5-16⑦参数设定画面（图3-5-17、图3-5-18）参数设定画面设计主要应用了文本，按钮和点位图功能。图3-5-17图3-5-183.5.4命令语言命令语言的格式类似C语言的格式，工程人员可以利用其来增强应用程序的灵活性。组态王的命令语言编辑环境已经编好，用户只要按规范编写程序段即可，它包括：应用程序命令语言、热键命令语言、事件命令语言、数据改变命令语言、自定义函数命令语言和画面命令语言等。在设计的锅炉自控系统中主要设置了以下命令语言：应用程序命令语言（运行时）：if(炉排转速>=0){送煤车=送煤车+1;煤状态=煤状态+1;}if(t<=4){t=t+1;流水=流水+1;elset=0;}else{送煤车=11;煤状态=8;t=5;流水=3;}if(送煤车==15){送煤车=0;}if(煤状态==11){煤状态=0;}if(t==4){t=0;}\\本站点\aa=\\本站点\aa+2;if(流水==4){流水=0;}if(引风转速>=5){xz=xz+1;}else{xz=8;}if(鼓风转速>=5){hy=hy+1;}else{hy=8;}if(xz==11){xz=0;}if(hy>=11){hy=0;}hy1=hy1+1;if(hy1>=20){hy1=0;}\\本站点\aa=\\本站点\aa+2;自定义函数命令语言：//实型变量产生的事件。nAcction==1时表示双击报警条，//nAction==0时表示报警或事件产生//整型变量产生的事件。nAcction==1时表示双击报警条，//nAction==0时表示报警或事件产生//离散型变量产生的事件。nAcction==1时表示双击报警条，//nAction==0时表示报警或事件产生报警窗口画面命令语言（存在时）：if(AlamAck==1){历史报警窗.Group=温度;}if(AlamAck==0){历史报警窗.Group=压力;}系统管理画面命令语言（隐含时）：LogOff();$访问权限=0;3.5.5进行运行系统的配置在运行组态王工程之前首先要在开发系统中对运行系统环境进行配置。在开发系统中单击菜单栏“配置\运行环境”命令活工具条“运行”按钮或工程浏览器工程项目显示区系统配置“设置运行系统”按钮后，弹出“运行系统设置”对话框。“运行系统设置”对话框由三个配置属性页组成：“运行系统外观”、“主画面配置”、“特殊”，都设置好后将整个系统进行全部存后点击“文件”菜单中的“切换到View”既可以运行起本画面。3.6操作员站功能1.实时监控数据显示：将控制器采集的各工艺参数以数字、棒图、曲线的形式显示，并随着工况的进程而随时进行数据的刷新。2.报警显示：正常状态下，显示绿灯亮。系统有报警时，对应的指示灯闪烁，提示操作人员有新报警发生。这时“报警一览”画面自动弹出，查看报警列表，确认报警列表内容后，按“报警确认”键确认报警。报警指示有三种状态：绿灯亮系统没有任何报警红灯亮系统存在报警，用户已确认红灯亮且闪烁系统存在报警且用户未确认3.浏览报警及追述历史数据：记录报警参数。对需要分析、保留的数据作历史记录，以曲线的形式显示出来，便于查询。4.形象、生动的工艺流程图：以流程图的形式，通过图形符号的颜色变化、闪烁等方式，动态显示锅炉的运行状态，操作人员一目了然。5.丰富的调节画面：将系统各控制回路的运行状态和有关参数收集显示，操作人员可以在线修改各参数，并在操作界面可以完成重要参数修改、手/自动切换、风煤比设定及控制连锁停炉、启动/禁止寻优控制等。而且在该画面中还设计了实时曲线，操作人员通过曲线可方便地对设定值、输出值进行实时比较，以便指导参数的修改。6.设备运行及按钮操作：显示所有设备（炉排、鼓风、引风、泵、循环泵）的运行停止状态。用鼠标直接对按钮操作可以完成对设备的远程控制。3.7画面组成监控站软件运行首先进入操作指导画面，然后对八个画面组成，分别为参数汇总画面、报警一览画面、工艺流程画面、调节画面、历史曲线画面及开关状态画面。有些画面还带有子画面。同时，每个画面有若干页。各画面之间关系如下:操作指导操作指导参数总汇报警一览报警确认报警设定工艺流程调节画面历史曲线开关状态参数设定图3-7-1结论这次设计我的题目是锅炉自控系统工控软件监控设计，主要应用组态软件设计锅炉实时监控系统来实现对锅炉的远程监控。系统共设计了九个画面分别为：登陆画面、系统监控主画面、报警窗口画面、历史趋势曲线画面、系统管理画面、历史报表画面、实时报表画面和两个参数设定画面。整个控制系统清晰的展示了锅炉燃烧时的控制过程，有利于操作人员能够清楚的看到锅炉的燃烧状态和参数的变化趋势。在进入系统以后单击“登陆”输入密码，密码确认后可以进入系统监控主界面。在系统监控主界面形象地描绘了现场各设备的位置及仪表安装位置，在各检测点位置显示其实时值，锅炉的流程图用动画方式动态的显示了锅炉的运行情况。点击报警一览画面将所有报警参数收集并且显示，且对报警发生的时间、数值做详细记录，并采用报表格式将需要记录的工艺参数以及报警状态放入专用表格内，设置日期和时间。在参数设定画面设有锅炉及相应设备各部位进出水温度、蒸汽温度、进出水压力、流量等显示仪表。操作人员可以通过此画面观察现场参数的实时值，查询参数的物理量量程等。在历史曲线画面内，将锅炉进出水温度和压力、炉膛负压等重要参数列入趋势曲线，可监测各参数的历史趋势。系统管理画面，在此画面里可以修改操作员口令，设定所有参数的数值。在本次设计的锅炉自控系统基本达到了毕业设计题目的要求，但是整个控制系统还有一些具体细节没有完善，例如变量的反馈调节。在以后的工作中我会继续深入的研究，让整个控制系统能运用到实际当中。结束语转眼间毕业设计就要结束了，随着毕业设计的结束我的大学生活也即将结束。在这段时间里，整体上说毕业设计还是比较顺利的，其中最主要的原因就是因为有我的导师刘剑教授的细心帮助。由于是第一次做毕业设计，所以有点茫然，不知道应该从哪入手，在刘老师的指点下，我才终于找到了方向。开始的时候，由于有些基础知识不是很牢固，所以有好多简单的地方也犯了错误，还好最后纠正了过来。在本次设计中我通过对组态软件的学习，让我对组态软件有了很深的了解，对自己将来在自动化行业的发展有了很大的帮助。由于锅炉自控系统涉及到的变量特别的多，所以没有与PLC通讯只是采用了仿真PLC的通讯方式。在不断的努力下，最终完成了这次毕业设计，但是由于本人水平有限，对一些问题的研究不够深入，请见谅。非常感谢您能阅读此文，如对本文有不同的见解，诚挚欢迎批评指教。参考文献刘瑞新汪远征.VisualBasic课程设计教程.机械工业出版社，2003年1月何克忠李伟.计算机控制系统.清华大学出版社，2002年3月于大光VisualBasic编程实例与技巧.科学出版社，2003年3月于海生微型计算机控制技术.清华大学出版社，2004年1月5王划一自动控制原理.国防工业出版社，2001年6于大光控件多媒体网络编程.科学出版社，2003年3月7组态王KINGVIEW6.52使用手北京亚控出版社，2006年8组态王KINGVIEW6.52命令语言函数速查手册北京亚控出版社，2006年致谢时间过得很快，转眼间三个月时间的毕业设计在很短的时间过去了，在这期间老师和同学都付出了很多精力。在整个课设过程中，由于我第一次使用组态王软件，遇到了各种各样的困难，其中一些自己可以解决，但大部分我还是在老师的指导下和同学的帮助下完成的。老师给了我许多好的意见，并及时的纠正我毕设过程中的错误，使我能够顺利的完成毕业设计，并从中学到很多在课堂上无法学到的知识，这对我将来的学习和工作有很大的帮助。在此我向那些在毕业设计中帮助过我的老师和同学表示深深的感谢！基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究HYPERL