基于事例推理的夹具设计研究与应用Application机械类外文翻译

PAGEPAGE26ApplicationanddevelopmentOfcasebasedreasoninginfixturedesignAbstract:Basedonthecasebaseddesigning(CBD)methodology,thefixturesimilarityisintworespects:thefunctionandthestructureinformation.Then,thecomputeraidedfixturedesignsystemiscreatedoncasebasedreasoning(CBR),inwhichtheattributesofthemainfeaturesofworkpieceandstructureoffixtureascaseindexcodearedesignedfortheretrieveofthesimilarcases,andthestructureandhierarchicalrelationofcaselibraryaresetupforstore.Meanwhile,thealgorithmbasedontheknowledgeguidedintheretrieveofthesimilarcases,thestrategyofcaseadaptationandcasestorageinwhichthecaseidentifcationnumberisusedtodistinguishfromsimilarcasesarepresented.Theapplicationofthesysteminsomeprojectsimprovesthedesignefficiencyandgetsagoodresult.Keywords:casebasedreasoning;fixturedesign;computeraideddesign(CAD)Fixturesaredevicesthatserveasthepurposeofholdingtheworkpiecesecurelyandaccurately,andmaintainingaconsistentrelationshipwithrespecttothetoolswhilemachining.Becausethefixturestructuredependsonthefeatureoftheproductandthestatusoftheprocessplanningintheenterprise,itsdesignisthebottleneckduringmanufacturing,whichrestrainstoimprovetheefficiencyandleadtime.Andfixturedesignisacomplicatedprocess,basedonexperiencethatneedscomprehensivequalitativeknowledgeaboutanumberofdesignissuesincludingworkpiececonfiguration,manufacturingprocessesinvolved,andmachiningenvironment.ThisisalsoaverytimeconsumingworkwhenusingtraditionalCADtools(suchasUnigraphics,CATIAorPro/E),whicharegoodatperformingdetaileddesigntasks,butprovidefewbenefitsfortakingadvantageofthepreviousdesignexperienceandresources,whicharepreciselythekeyfactorsinimprovingtheefficiency.Themethodologyofcasebasedreasoning(CBR)adaptsthesolutionofapreviouslysolvedcasetobuildasolutionforanewproblemwiththefollowingfoursteps:retrieve,reuse,revise,andretain[1].Thisisamoreusefulmethodthantheuseofanexpertsystemtosimulatehumanthoughtbecauseproposingasimilarcaseandapplyingafewmodificationsseemstobeselfexplanatoryandmoreintuitivetohumans.Sovariouscasebaseddesignsupporttoolshavebeendevelopedfornumerousareas[2-4],suchasininjectionmoldinganddesign,architecturaldesign,diecastingdiedesign,processplanning,andalsoinfixturedesign.Sunusedsixdigitalstocomposetheindexcodethatincludedworkpieceshape,machineportion,bushing,the1stlocatingdevice,the2ndlocatingdeviceandclampingdevice[5].Butthesystemcannotbeusedforotherfixturetypesexceptfordrillfixtures,andcannotsolvetheproblemofstorageofthesameindexcodethatneedstoberetained,whichisveryimportantinCBR[6].1ConstructionofaCaseIndexandCaseLibrary1.1CaseindexThecaseindexshouldbecomposedofallfeaturesoftheworkpiece,whicharedistinguishedfromdifferentfixtures.Usingallofthemwouldmaketheoperationinconvenient.Becausetheformsofthepartsarediverse,andthetechnologyrequirementsofmanufactureintheenterprisealsodevelopcontinuously,lotsoffeaturesusedasthecaseindexwillmakethesearchrateslow,andthemainfeatureunimportant,forthereasonthattherelativeweightwhichisallottedtoeveryfeaturemustdiminish.Andontheotherhand,itishardtoincludeallthefeaturesinthecaseindex.Therefore,consideringthepracticalityandthedemandofrapiddesign,thecaseindexincludesboththemajorfeatureoftheworkpieceandthestructureoffixture.Thecaseindexcodeismadeupof16digits:13digitsforcasefeaturesand3digitsforcaseidentificationnumber.Thefirst13digitsrepresent13features.Eachdigitiscorrespondingtoanattributeofthefeature,whichmaybeoneof“*”,“？”,“1”,“2”,…,“A”,“B”,…,“Z”,…,etc.Inwhich,“*”meansanyone,“?”uncertain,“0Thesystemrules:fixturetype,workpieceshape,locatingmodelcannotbe“*”or“?”.Whenthesystemisdesigned,theattributeinformationofthethreeitemsdoesnothavetheseoptions,whichmeansthecertainattributemustbeselected.Thelastthreedigitsarethecaseidentificationnumber,whichmeansthe13digitsofthecasefeaturearethesame,andthenumberofthesethreedigitsisusedfordistinguishingthem.Thesystemalsorules:“000”isaprototypecase,whichisusedforretrieval,andothercasesare“001”,“002”,…,whichareusedforreferencecasestobesearchedbydesigners.Ifoccasionallyoneofthemneedstobechangedastheprototypecase,firstitmustberequiredtoapplytochangetheoneto“000”,andtheformerischangedtoreferentialTheconstructionofthecaseindexcodeisshowninFig.1.1.2CaselibraryThecaselibraryconsistsoflotsofpredefinedcases.Caserepresentationisoneofthemostimportantissuesincasebasedreasoning.Socompoundingwiththeindexcode,.1.3HierarchicalformofCaseThestructuresimilarityofthefixtureisrepresentedasthewholefixturesimilarity,componentssimilarityandcomponentsimilarity.Sothewholefixturecaselibrary,componentscaselibrary,componentcaselibraryoffixtureareformedcorrespondingly.Usuallydesigninformationofthewholefixtureiscomposedofworkpieceinformationandworkpieceprocedureinformation,whichrepresentthefixturesatisfyingthespecificallydesigningfunctiondemand.Thewholefixturecaseismadeupoffunctioncomponents,whicharedescribedbythefunctioncomponents’namesandnumbers.Thecomponentscaserepresentsthemembers.(functioncomponentandotherstructurecomponents，maindrivenparameter,thenumber,andtheirconstrainrelations.)Thecomponentcase(thelowestlayerofthefixture)isthestructureoffunctioncomponentandothercomponents.Inthemodernfixturedesigntherearelotsofparametricstandardpartsandcommonnonstandardparts.Sothecomponentcaselibraryshouldrecordthespecificationparameterandthewayinwhichitkeepsthem.2StrategyofCaseRetrievalInthecasebaseddesignoffixtures,themostimportantthingistheretrievalofthesimilarity,whichcanhelptoobtainthemostsimilarcase,andtocutdownthetimeofadaptation.Accordingtotherequirementoffixturedesign,thestrategyofcaseretrievalcombinesthewayofthenearestneighborandknowledgeguided.Thatis,firstsearchondepth,thenonbreadth;theknowledgeguidedstrategymeanstosearchontheknowledgerulefromroottotheobject,whichisfirstlysearchedbythefixturetype,thenbytheshapeoftheworkpiece,thirdlybythelocatingmethod.Forexample,ifthecaseindexcodeincludesthemillingfixtureoffixturetype,thesearchisjustforallmillingfixtures,thenforboxofworkpieceshape,thethirdfor1plane+2pineoflocatingmethod.Ifthereisnomatchofit,thenthesearchstopsondepth,andreturnstotheupperlayer,andretrievesalltherelativecasesonbreadth.Retrievalalgorithms:1)Accordingtothecaseindexinformationoffixturecaselibrary,searchtherelevantcaselibrary;2)Matchthecaseindexcodewiththecodeofeachcaseofthecaselibrary,andcalculatethevalueofthesimilaritymeasure;3)Sorttheorderofsimilaritymeasure,thebiggestvalue,whichisthemostanalogicalcase.Similaritybetweentwocasesisbasedonthesimilaritybetweenthetwocases.features.Thecalculationofsimilaritymeasuredependsonthetypeofthefeature.Thevalueofsimilaritycanbecalculatedfornumericalvalues,forexample,compareWorkpiecewiththeweightof50kgand20kg.Thevaluecanalsobecalculatedbetweennonnumericalvalues,forexample,nowthefirst13digitsindexcodeisallnonnumericalvalues.Thesimilaritymeasureofafixtureiscalculatedasfollows:whereSisthesimilaritymeasureofcurrentfixture,nisthenumberoftheindexfeature,istheweightofeachfeature,isthesimilaritymeasureoftheattributeofthei2thfeaturewiththeattributeofrelativefeatureofthej-thcaseinthecaselibrary.Atthesametime,,thevaluecountsasfollows:.Whereisthevalueoftheindexattributeofthei-thfeature,andisthevalueofattributeoftherelativei-thfeatureofthej-thcaseincaselibrary.Sotherearetwomethodstoselecttheanalogicalfixture.Oneistosetthevalue.Ifthevaluesofsimilaritymeasureofcurrentcaseswerelessthanagivenvalue,thosecaseswouldnotbeselectedasanalogicalcases.Whenthecaselibraryisinitiallysetup,andthereareonlyafewcases,thevaluecanbesetsmaller.Iftherearelotsofanalogicalcases,thevalueshouldgetlarger.Theotherisjusttosetthenumberoftheanalogicalcases(suchas10),whichisthelargestvalueofsimilaritymeasurefromthesortedorder.3CaseadaptationandCaseStorage3.1CaseadaptationThemodificationoftheanalogicalcaseinthefixturedesignincludesthefollowingthreecases:1)Thesubstitutionofcomponentsandthecomponent;2)Adjustingthedimensionofcomponentsandthecomponentwhiletheformremains;3)Theredesignofthemodel.Ifthecomponentsandcomponentofthefixturearecommonobjects,theycanbeedited,substitutedanddeletedwithtools,whichhavebeendesigned.3.2CasestorageBeforesavinganewfixturecaseinthecaselibrary,thedesignermustconsiderwhetherthesavingisvaluable.Ifthecasedoesnotincreasetheknowledgeofthesystem,itisnotnecessarytostoreitinthecaselibrary.Ifitisvaluable,thenthedesignermustanalyzeitbeforesavingittoseewhetherthecaseisstoredasaprototypecaseorasreferencecase.Aprototypecaseisarepresentationthatcandescribethemainfeaturesofacasefamily.Acasefamilyconsistsofthosecaseswhoseindexcodeshavethesamefirst13digitsanddifferentlastthreedigitsinthecaselibrary.Thelastthreedigitsofaprototypecasearealways“000”.AreferencecasebelongstothesamefamilyastheprototypecaseandisdistinguishedbythedifferentlastthreeFromtheconceptthathasbeenexplained,thefollowingstrategiesareadopted:1)Ifanewcasematchesanyexistingcasefamily,ithasthesamefirst13digitsasanexistingprototypecase,sothecaseisnotsavedbecauseitisrepresentedwellbytheprototypecase.Orisjustsavedasareferencecase(thelast3digitsarenot“000”,andnotthesamewithothers)inthecase2)Ifanewcasematchesanyexistingcasefamilyandisthoughttobebetteratrepresentingthiscasefamilythanthepreviousprototypecase,thentheprototypecaseissubstitutedbythisnewcase,andthepreviousprototypecaseissavedasareferencecase.3)Ifanewcasedoesnotmatchanyexistingcasefamily,anewcasefamilywillbegeneratedautomaticallyandthecaseisstoredastheprototypecaseinthecaselibrary.4ProcessofCBRinFixtureDesignAccordingtothecharacteristicsoffixturedesign,thebasicinformationofthefixturedesignsuchasthenameoffixture,part,productandthedesigner,etc.mustbeinputfirst.Thenthefixturefileissetupautomatically,inwhichallcomponentsofthefixtureareputtogether.Thenthemodeloftheworkpieceisinputordesigned.Thedetailedinformationabouttheworkpieceisinput,thecaseindexcodeissetup,andthentheCBRbeginstosearchtheanalogicalcases,relyingonthesimilaritymeasure,andthemostanalogicalcaseisselectedout.Ifneeded,thecaseisadaptedtosatisfythecurrentdesign,andrestoredintothecaselibrary.TheflowchartoftheprocessisshowninFig.3.5IllustratingforFixtureDesignbyCBRThisisaworkpiece(seeFig.4).Itsmaterialis45#steel.Itsnameisseat.Itsshapeisblock,andtheproductbatchsizeismiddle,etc.Afixtureisturningfixturethatservestoturnthehole,whichneedstobedesigned.Thevalueoffeature,attribute,caseindexcodeandweightoftheworkpieceisshowninTab.2.Throughsearching,andcalculatingthesimilarity,thecaseindexcodeofthemostsimilarcaseis19325513321402000,andthedetailedinformationisshowninTab.3.Thesimilarityiscalculatedasfollows:Sothevalueofsimilaritymeasureofthefixturewhichneedstobedesignedwiththemostanalogicalcaseincaselibraryis0.806,andthestructureofthemostanalogicalcaseisshowninFig.5.Afterhavingbeensubstitutedthecomponent,modifiedthelocatingmodelandclampmodel,andadjustedtherelativedimension,thenewfixtureisdesigned,andthefigureisshowninFig.6.Asthereisnottheanalogicalfixtureinthecaselibrary,thenewfixtureisrestoredintothecaselibrary.Thecaseindexcodeis19325513311402000.6ConclusionCBR,asaproblemsolvingmethodology,isamoreefficientmethodthananexpertsystemtosimulatehumanthought,andhasbeendevelopedinmanydomainswhereknowledgeisdifficulttoacquire.TheadvantagesoftheCBRareasfollows:itresembleshumanthoughtmoreclosely;thebuildingofacaselibrarywhichhasselflearningabilitybysavingnewcasesiseasierandfasterthanthebuildingofarulelibrary;anditsupportsabettertransferandexplanationofnewknowledgethatismoredifferentthantherulelibrary.AproposedfixturedesignframeworkontheCBRhasbeenimplementedbyusingVisualC++,UG/OpenAPIinUngraphicswithOracleasdatabasesupport,whichalsohasbeenintegratedwiththe32Dparametriccommoncomponentlibrary,commoncomponentslibraryandtypicalfixturelibrary.Theprototypesystem,developedhere,isusedfortheaviationproject,andaidsthefixturedesignerstoimprovethedesignefficiencyandreusepreviousdesignresources.外文翻译基于事例推理的夹具设计研究与应用摘要:根据基于事例的设计方法,提出采用工序件的特征信息和夹具的结构特征信息来描述夹具的相似性,并建立了包括这2方面主要特征信息为基础的事例索引码,设计了事例库的结构形式,创建了层次化的事例组织方式;同时,提出了基于知识引导的夹具事例检索算法,以及事例的修改和采用同族事例码进行相似事例的存贮,形成了基于事例推理的夹具设计.所开发的原型系统在型号工程夹具设计等项目的设计过程中得到了应用,并取得了令人满意的使用效果.关键词:基于事例的推理夹具设计CAD夹具是以确定工件安全定位准确为目的的装置，并在加工过程中保持工件与刀具或机床的位置一致不变。因为夹具的结构依赖于产品的特点和在企业规划中加工工序的地位,所以它的设计是制造过程中的瓶颈,制约着效率的提高.夹具设计是一个复杂的过程,需要有从大量的设计论文中了解质量知识的经验，这些设计论文包括工件的结构设计、涉及加工工艺，和加工环境。当用这些擅长绘制详细设计图的传统的CAD工具（如Unigraphics、CATIA、Pro/E)时,这仍然是一项非常耗时的工作，但是利用以往的设计经验和资源也不能提供一些益处,而这正是提高效率的关键因素.基于事例推理(CBR)的方法适应以往个案解决的办法,建立一个新问题的方法,主要有以下四步骤:检索、利用、修改,并保留.这是一个比用专业系统模仿人类思维有用的使用方法，因为提出一个类似的情况,和采用一些修改,似乎不言自明,而且比人类更直观.所以支持不同事例的设计工具已经在诸多领域中发展起来，如在注射成型及设计、建筑设计、模具设计投死,规划过程中,还有夹具设计.孙用六个数字组成代码参数,包括工件的形状、机械部分、轴衬,第一定位装置,第二定位装置和夹紧装置.但这个系统不能用于除钻床夹具外的其他夹具类型,不能解决储存需要保留的同一参数代码的问题,这在CBR中是非常重要的.1事例参数和事例图书馆的建立1.1事例参数事例参数应该由工件的所有的特征组成，来区别不同的夹具.使用他们能够使操作方便.因为零件的形状是多种多样的,在生产企业中制造的技术要求也不断发展,许多特征作被用做事例参数将会使搜索速度降低,其主要特征是不重要的,因为分配给每个特征的比重必须减少.另一方面,事例参数包含所有的特征是困难的。因此,考虑到实际和快速设计的需求,事例参数要包含工件的主要特征和夹具的结构。事例参数代码由16位数组成：13位数是事例特征3位数是事例识别数字。前13位数代表13个特征。每个数字与特征的一个属性相一致,这可能是"*"、"？"、"1"、"2"，…，"A"、"B",…，"Z"，…，等其中的一个。其中，"*"是指任何一个,"?"代表不确定,"0"代表没有。系统规定:夹具的类型，工件的形状，位置模式不能是"*"和"?"。在设计系统时,三个项目的属性信息没有这些选择,这就意味着必须选择确定的属性。最后三位数是事例识别号码,如果事例特征的13位数是一样的,这三个数字就用来区别他们。该系统还规定:"000"是用于修正的一个典型事例,其他事例"001"、"002"、…,这些是用于设计师查找参考事例的.如果其中一个偶尔需要改变成典型事例,首先它必须要求改成"000",前面的自动变成参考事例.事例索引码的结构如图1所示。1—夹具类型；6—工件重量；11—夹紧模型；2—工件形状；7—工件刚度；12—夹具体；3—工件材料；8—加工内容；13—其他；4—批量；9—过程所有物；14到16—事例识别码；5—工件比例；10—定位模型；图1事例索引码的结构1.2事例库事例库由许多预定义的事例组成。事例的描述是基于事例推理的最重要的问题之一。所以由索引码复合。1.3事例的层次化夹具的结构相似被认为是整个夹具，成分和内容相似。所以，整个夹具事例库，成分事例库，夹具的成分事例库形成相同。整个夹具的设计资料通常是由工件资料和工件加工资料组成,这就意味着夹具的设计应满足特别功能的需求.全部夹具事例是由功能成分组成，它是用功能成分的名字和数字来进行描述的。成分事例代表成员（成分功能和其他结构成分，主要驱动参数，数字，和它们的约束关系）。成分事例（夹具的最低层）是功能成分和和其他成分的结构。在现代夹具设计中有很多参数化准件和普通非标准件。所以成分事例图书馆应记录特殊参数和保持它们的方法。2事例修改的策略在基于事例的夹具设计中，最重要的是相似点的修改，这样能有助于获得最相似的事例，以及缩短适应时间。根据夹具设计的需求，事例修改的策略使最接近的事例方法和知识指导结合起来。首先在深度上查找，然后在宽度上；知识指导策略意味着在来自客观事物根源的知识规则上查找，这就要首先查找固定类型，然后查找工件的形状，第三查找定位方法。例如，如果事例索引码包括夹具类型的磨削夹具，就只查找所有的磨削夹具，然后查找工件形状的盒子，第三查找一个平面两个销的定位方法。如果没有合适的，就查找深度标点，然后回到最上层，然后再找所有与宽度相关的事例。修改方法：根据夹具事例库的事例索引信息，查找有关事例库。将事例索引码与事例库的每个事例码匹配，然后计算相似尺寸的价值。整理相似尺寸的次序，最大的架子是最类似的事例。两个事例之间的相似点是基于两个事例特征之间的相似点。相似点尺寸的计算依靠特征的类型。相似点的价值可以通过数字化的价值来计算，例如比较重量分别是50kg和20kg的工件。非数字化的价值也能计算，例如，现在前13位索引码都是非数字化的价值。一个夹具的相似尺寸的计算公式如下：其中S表示通用夹具的相似尺寸，n表示索引特性数，表示每个特性的重量，表示事例库中特性和相关夹具的特性的相似尺寸。同时，，数值计算如下：其中表示第i个特征的索引特性值，表示事例库中第j个事例的第i个特征的特性值。所以有两种方法选择相似夹具。一个方法是建立数值。如果通用事例的相似尺寸值比给定的数值小，这些事例就不能选来作相似事例。事例库最初建立的时候，只有一些事例，数值可以建小一点。如果有大量的相似事例，数值就应该建的大一些。另外一个方法是只建立相似事例的数字（例如10），这是类型单里相似尺寸的最大值。3事例的修改和存储3.1事例的修改夹具设计中相似事例的修改包括以下三个阶段：成分的替代保持形式不变，调整成分的特性模型重新设计如果夹具的成分是普通的物品，它们能通过使用工具被修改，代替以及删除，这些已经被设计好了。3.2事例的存储在将一个新的事例保存到事例库之前，设计者必须考虑保存是否有价值。如果这个事例不能增加系统的知识，就没有必要把它保存到事例库里。如果它有价值的话，设计者在保存之前必须分析一下，看看这个事例是否作为标准事例或参考事例被存储了。一个标准事例是一个描述同族事例主要特征的标准。一个同族事例是有事例库中索引码前13位相同而最后三位不同的那些事例组成的。一个标准事例的最后三位通常是“000”从被解释的概念中，可采用以下方法：1）如果一个新的事例和任何一个存在的事例族一致，和一个存在的标准事例的前13位数相同，那么这个事例就不能存储因为已经这种标准事例了。或者只能作为一个参考事例保存（最后三位不是“000”2）如果一个新的事例和任何一个存在的事例族一致，并且被认为代替这个事例族要比以前的标准事例好，那么这个标准事例就被这个新的事例代替，以前的标准事例作为一个参考事例保存。3）如果一个新的事例和任何一个存在的事例族不一致，一个新的事例族将会自动产生，并作为标准事例保存到事例库中。4夹具设计中基于事例推理的过程根据夹具设计的特性，夹具设计的基本信息，例如夹具的名字，零件，生产和设计者等等，必须先输入。然后，输入或设计工件的模型。输入有关工件的细节信息，建立事例索引码，然后CBR开始依靠相似尺寸查找相似事例，选出最相似的事例。如果需要的话，事例要满足通用性设计，再存储到事例库中。程序流程图如图2所示图2基于事例推理的夹具设计流程图5基于事例推理的夹具设计说明这是一个工件如图3所示。材料是45钢，底座，形状为块状，生产批量为中批等。需要设计成一个用来旋转孔的旋转夹具。图3需要设计夹具的一个工件（最大尺寸80mmx49mmx22mm）工件的特征值，属性值，事例索引码和重量在表1中列出。表1工件的事例索引码和重量特征名称特性值索引码重量夹具类型车床夹具1100工件形状块状990工件材料中碳钢370批量中批260工件比例小560工件重量轻560工件刚度硬度强160加工内容孔380程序要求完成加工370定位方法三个平面1100夹紧方法不确定？90夹具体复合480其他没有060通过查找和计算相似点，最相似的事例的事例索引码是19325513321402000，细节信息在表2中列出。表2最相似事例的事例索引码特征名称特性值索引码夹具类型车床夹具1工件形状块状9工件材料中碳钢3批量中批2工件比例小5工件重量轻5工件刚度硬度强1加工内容孔3程序要求完成加工3定位方法三个平面1夹紧方法不确定？夹具体复合4其他没有0相似点的计算如下：所以夹具的相似尺寸值是0.806，这是在事例库中用于设计的最相似的事例，最相似的事例的结构如图4所示图4最相似的夹具当成分替代，修改定位模型和夹紧模型，以及调节相关尺寸之后，新的夹具被设计出来，图形如图6所示图5需要设计的新夹具因为在事例库中没有相似夹具，新夹具被储存到事例库中。事例索引码是19325523311402000。6结论基于事例推理，作为一个问题解决的方法，是一个比模仿人类思想的专业系统更有效的方法，已经在很多难获取知识的领域里得到发展。基于事例推理的优点如下：它和人类的思想很相似；一个事例库通过保存新事例获得自学能力，它比有惯例库更快更容易，它可以更好的传递和解释新的知识，这和惯例库有很大的不同。基于事例推理中提出的一个夹具设计的框架已经被实行了，使用的是支持基础数据的VC++，UG电脑绘图软件。这个框架也已经和普通成分库和典型夹具库结合起来。这个发展的标准系统，用于航空项目，帮助夹具设计者提高设计效率和重新使用先前的设计资源。

致谢时间飞逝，大学的学习生活很快就要过去，在这四年的学习生活中，收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感谢学校开设这个课题，为本人日后从事计算机方面的工作提供了经验，奠定了基础。本次毕业设计大概持续了半年，现在终于到结尾了。本次毕业设计是对我大学四年学习下来最好的检验。经过这次毕业设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精神、严谨的工作作风等方方面面都有很大的进步。这期间凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感谢。没有他们的帮助，我将无法顺利完成这次设计。首先，我要特别感谢我的知道郭谦功老师对我的悉心指导，在我的论文书写及设计过程中给了我大量的帮助和指导，为我理清了设计思路和操作方法，并对我所做的课题提出了有效的改进方案。郭谦功老师渊博的知识、严谨的作风和诲人不倦的态度给我留下了深刻的印象。从他身上，我学到了许多能受益终生的东西。再次对周巍老师表示衷心的感谢。其次，我要感谢大学四年中所有的任课老师和辅导员在学习期间对我的严格要求，感谢他们对我学习上和生活上的帮助，使我了解了许多专业知识和为人的道理，能够在今后的生活道路上有继续奋斗的力量。另外，我还要感谢大学四年和我一起走过的同学朋友对我的关心与支持，与他们一起学习、生活，让我在大学期间生活的很充实，给我留下了很多难忘的回忆。最后，我要感谢我的父母对我的关系和理解，如果没有他们在我的学习生涯中的无私奉献和默默支持，我将无法顺利完成今天的学业。致谢四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。学友情深，情同兄妹。四年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。最后，我要特别感谢我的导师刘望蜀老师、和研究生助教吴子仪老师。是他们在我毕业的最后关头给了我们巨大的帮助与鼓励，给了我很多解决问题的思路，在此表示衷心的感激。老师们认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我收益匪浅。他无论在理论上还是在实践中，都给与我很大的帮助，使我得到不少的提高这对于我以后的工作和学习都有一种巨大的帮助，感谢他耐心的辅导。在论文的撰写过程中老师们给予我很大的帮助，帮助解决了不少的难点，使得论文能够及时完成，这里一并表示真诚的感谢。

基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统HYPERLINK"/d