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第五章集装箱装卸专用机械第一节集装箱吊具一、集装箱吊具的种类集装箱吊具——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。1.固定式吊具(1)直接吊装式吊具:为20ft或40ft集装箱专用吊具,通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。特点:结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。(2)吊梁式吊具(可更换吊具)将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用吊具(液压装置装在吊具上)即可吊各种不同尺寸集装箱。(3)主从式吊具由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在20ft吊具上,吊40ft集装箱时将40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可2.伸缩式吊具其吊架可伸缩,可适应不同规格的集装箱吊运,吊具的伸缩由司机操纵。变换时间矩,自重大,能实现快装快卸,用途广泛。二、集装箱吊具的主要部件指1.抖连接匹装置式(1床)定形轴旋牺锁装红置雁旋锁单相对平于吊所具旋质转箱盛不能量摆动弟,只婆能转禁动。腐(2掏)浮宋式旋撇锁装虏置套旋锁聪可在关旋转茫箱内挺摆动基,以史适应惊集装康箱的问制造猴误差苏和工浆作变凤形。距2.候导向骆装置虏吊具柴接近朗集装尼箱时贪起定乐位作爸用,径常用栽导向饲板式沈,末奔端用罚钢板亮制成德可上孝下转与动1勿80仆º昏的锥虎形包惕角。坛不工萌作时收可翻弄转向齐上。富3.哗悬挂组及倾访斜装男置奸集装家箱船割出现毅纵倾稳或横盒倾时概,要淘求吊掏具也贞能在奏前后蛾左右稠方向富允许吴有钟±只5凑º羞的倾兆斜。孙一般头通过净液压秘缸伸支缩或四卷筒禽钢丝由绳的垃收放步来实翻现。风4.血操纵盏控制氧装置券操纵棚装置押:烧包括抽旋锁貌驱动隔装置忘、导插向板尚驱动这装置降、吊睡具前遗后斜败装置戚和吊瞒具伸撑缩装泉置,授都采险用液从压传摊动赤控制闸装置伯:兽在吊花具的得四个扫角配朴件处质装有望指示纱灯,粉只有透四个懒角配班件同毕时旋沫合时筛,指晋示灯幼才全浇亮,歼才允搅许吊贴运集劫装箱考第二拢节灶岸愉边集裕装箱脾起重薪机轻由门藏架(椒前后获两门隶框)跃+桥脸架+阶起重幸小车善组成柄,进至行装灰卸船霸作业佳结构移特点沙:惠桥架送伸出承码头下外面法的部菊分可伴以俯渣仰,萍以便底船舶蔬靠离饺码头哪。对糟高速验型岸灰边起疤重机谱还吊字具装恒有减准摇装乔置。盯一、滴岸边窃集装啦箱起谈重机凡的结尼构种押类堆1、削按门讯架结掏构形迎式分葬A形推——裕对船慨舶上董层建大筑避笋性好尺,整裹机重葱量小烘。秆H形屡——忧高度冶低,劝制造穷拼装疫容易婆,实猪际中纷多用套2、策按前狂大梁交结构妹形式规分类续前伸咳梁可灯俯仰个或伸舞缩,窜以避善让船远舶或渗飞行盖器妹3、贵按行撑走小婆车牵详引方股式分转类晶(1篮)自典行小杏车式苹起升奉与小航车运奥行机炊构均找装在增小车视架上惯特点虏:拖小车喇可自溉行,摘结构趣较简露单,割钢丝居绳磨犯损小零,驾新驶员甜视野洒好,内前大绝梁仰偷起后肺,小歉车可摆继续皱作业们,但气小车波自重幅较大棚。检(2层)全开绳索陕牵引爆小车蛙式极起升私机构融和行诉走机捉构都谢设在摇机器蛇房内亿,小格车行绞走靠亿钢丝西绳牵搏引。宜特点爸:专小车叨自重慕小,姓牵引脊性能完好,做起动秘加速膛时不睛会打销滑,虏但钢牲丝绳腥系统逆复杂蔬,维胞修不俭便。幕(3纳)半岂绳索闻牵引谨小车累式葡起升岸机构铺在机搜器房可内,榨行走便机构采装在漫小车统架上莲,取寨消小烛车牵妹引钢壤丝绳蚕系统胁。萝特点买:仙兼有奸自行轮小车廉式和虹全绳差索牵极引小舅车式斧的优当点,巡缺点珠是钢臂丝绳京易磨俱损。伟(4舞)导竿杆牵势引小轨车式坐间裂起亏升机净构和耍行走黄机构栏都设押在机场器房轰内,抢但小武车的裙行走狡机构此用一叠套摆葱动导乌杆机肢构驱裹动。垄特点火:捏小车恢自重逢小,击行走烫速度坛高,矿起动杏加速婚性能分好,搏不产碑生打咽滑,留但结糖构尺做寸大吊制造卸工艺树要求升高。脉二、躲主要哲技术虎参数冰的确尸定拥(一粗)起舱重量警话指坦额定丸起重仁量与遣吊具躲重量剖之和悬。栋盛即犹额定犹起重品量不族包括捷吊具楚重量掌。鸽(二厕)尺汤寸参托数哗1、够起升涛高度破与船文舶型税深、浩吃水穴、潮初差、雅船上伴集装储箱堆发装情允况有抽关。恭一般裂要求食轻载格高水庸位时很能装坛卸三帆层并略能堆庙高四延层集翼装箱糕,满磨载低险水位俊时能文取到兴舱底张的集目装箱梳,按状30遥00难0t愉级船可型否2m腾水位茂差计设,取锣起升休高度技为轨任道面伍以上触25昆m进,下估放深聚度为必12楚m苹。历2、后外伸为距圈海侧雁轨道秆中心汤到吊习具垂依直中副心线包的距企离。财考虑柜甲板痒堆四描层集充装箱炭、外贱倾3籍°投能取次货,交常用丧外伸摄距为乔35节m秤。披3、愚内伸每距制陆侧盛轨道承中心勺向内裂至吊昌具垂选直中锯心线垒间的抹距离供。考秘虑内氧伸距敬对卸茄船集台装箱窜的缓毕冲作育用和巷承放浴舱盖参板的扇要求解,常闭取内缴伸距浴为7赔~1礼1m交。电4、毕轨距物主要康考虑料起重洪机稳对定性治和轮增压对涝轨道劫的影蛛响及沈码头丛前沿物的装蚀卸工幻艺要艘求。背一般危要求那轨道词内能纺放三块列集倍装箱久,并皇允许竞跨运闪车通勺过(水集装术箱一亦般不豆进行译车船烟直接饼换装脾),剥轨道窜取为保16阳m粪,宽掩轨型腰取片26肆m妨。曾5、娃门架巴净空窗高度挖取决怀于门膜架下畏通过野的流迟动搬边运机卧械的唐外形歼高度竖要求摇能通简过跨岭运车慰,并类留有勒0.予8m念~属1m欣的安播全间红隙。辛常取干堆码绪三层悬或通使过两拌层集才装箱浊跨运刮车(袖9m诞),窝门架铸净空持高度手取畅10朗m尚。结6、所基距虏指同姜一轨忆道上沫两上估主支鞠承中岩心线灾间的满距离剩。应洗能通界过渴40境ft斩集装社箱和疗大型胖舱盖荣板。贼并考摆虑摆骄运而知留有嘴一定赛的间伏隙,雄多取注16定m忘。闪(三灿)效嚷率参俘数蔽倦1)忆起升无速度壮:有扔满载涛和空庄载两块种。枯空载它高于慢满腔进载起遍升速酿度两洋倍以滥上。铸如普分通岸执边集乳装箱惭起重疏满载额起升南速度子取3亚5~泻40井m峰/m鼠in中,空念载速璃度为钩70截~居90稀m章/m这in羞。扯2)店小车姑运行把速度蔽:行驶走距寒离在队40隐m谣左右金。提练高小貌车速拾度对虚作业粉效率镰影响毁最大嘉,同裹时应极设有施良好悠的减济摇装岂置和洁防止柿司机柜疲劳郊。常羞取1受20消~外15披0m缠/m繁in者。面3)汽大车娘运行脆速度合:属出非工呆作机渴构,朴只用柱来调掘整作附业位逝置,咽一般睡在2挑5~卵45年m邮/m啦in偿。贫4)菠臂架场俯仰尚时间躺:属普非作戏业性偿操作痒,主请要在报起业蚀前后驱让船抵舶通训过,稳通常笋一个太俯仰竿工作杰循环简取8恼~1免0m祥in盲.致三、淘主要拐工作毙机构把的特脏点惭1、议起升寄机构那多装绑起重走中部味或尾取部的输机房啄内。滤采用召晶闸利管直舌流恒耻功率室调速父系统信。由栋于集哄装箱璃吊具贯多为挥四点叉悬挂抽,起御升机夸构用荷两双爬联卷嘱筒卷荡绕起依升绳讨,并肥保持秧刚性默同步升。抽荡2、印小车若运行扛和减掘摇装汗置东小车部运行绑距离滑和运拘行速戒度较挣大,福会引耍起重最物摆递动,臂必须寸加设质减摇恭装置武。通婶常的渣办法场是调佣整小弊车架把上的欠起升丘滑轮液与吊胃具上镰的滑厌轮之柱间的郊距离顺,以迎加大吵起升酒绳的疗夹角接,通纷过张睬力的挽变化谨来吸鹅收摆员动能奴量实淡现减享摆。狭掘3、酸大车纵运行绞机构礼大车壤运行奴主要添为了葡对正诵船上择的货傻舱取桶货,妨要求琴具有镜调速兰、微阴动和宴制动完性能堂4、舰驱动兵和供烘电方溜式点一般吐多采寿用直槽流电昂动机屿调速河系统炮,各摧机构朱采用棵直流接电动姥机驱敲动壶犯第三厕节芽集太装箱饭龙门舍起重海机望集装快箱龙散门起摸重机禽指专担门用狱于集礼装箱典堆场藏进行评堆码六和装蔽卸作名业的济机械绞,有假轮胎荷式和艰轨道慈式两挽种。领一、卖轮胎旁式集监装箱埋龙门虑起重慰机倍1、途结构说由前智后两投片门归框和激底梁勤组成层门架贿,橡愉胶充锈气轮盏胎组侦成行纤走机踢构,雾小车神沿门尼框上伐横梁截上行煤走,括进行器堆码督作业颜或装宅卸底捆盘车旺。多殖采用邀内燃具机-罢电力这驱动牙。大2、所回转义和减开摇装良置限吊具劝可在淡±民5唇º段的小缸范围佳内回弯转,喊以便银吊具烫对正宜集装谈箱锁摊孔。喇因大洞、小封车经家常移聋动,迷必在绿前后诞、左鹅右四宰个方吩向上艘设减得摇装臣置。敬3、煤行走跳微动岁措施战行走杏小车隐位置钩的变档化或尾吊重败的变跪化,遣轮胎橡充气刷压力袄不完窃全一收致等鸭,导旦致辆灭两侧股轮胎弹变形崖量不瞒同,鞭出现同走偏定或蛇讨行。的走偏松或蛇昂行的刊防止孩措施悦:砖A.验设走唯偏指所示杆降和行害走限维位报腊警器乏B.君无线微电感宏应轨城迹自注动控影制装趣置退4、记小车拥运行珠机构桌分别狡驱动删:匹两台营电动优机分评别通阀过减聚速驱烫动左倚右车导轮。散集中堂驱动旋:公一台负电动奇机采衫用低怜速成如共轴盯形式仅驱动刑左右辞车轮贯。纹特点汁:小硬车定吵位准粗确,霞恶劣秤气候爷不出码现打鸦滑竹5、喇轮胎船龙门锐起重砌机的向转向彼A.低定轴厨转向会:赶转弯夫半径岗大,斥适用蓝于宽软敞、碌设备应台数挤少,仿使用槐不频奴繁的逗堆场堂。震B.危9掉00肾直角赶转向宅:挑在每抽个支纵腿下该安装肝一9面00晒转向蕉装置葵。杆6、嗓轮胎奋式龙掌门起田重机脑的主吨要参反数某起重努量政境由均额定园起重封量和所吊具咸重量举决定跨距李凶取枕决于驳跨下把所需芳堆码众的集威装箱租列数阻和底刷盘车镇的通夸道宽添度。烈多按烤6列赢集装寄箱和党1条纯底盘秘车考峡虑,喘取劫23洗.5否m秒起升狼高度而踩取皇决于沫起重野机下铲所堆档放的愈集装原箱层尽数和搅高度卫。一骑般按吴堆放抢四层惠,通厉过三雕层考畅虑取围11具—狡12闹m随运行狼速度激呜谜有舅普通志型和亡高速找型两添种琴二、丽轨道单式集桨装箱盯龙门收起重傲机约1负、结玉构孔两片堪双悬称臂的钢门架得由上迫、下拴横梁翼连接芹,门逆架通茄过大逮车运详行机留构沿瓦地面庙固定挑的轨缘道运双行。叔2、嚼轨道踪式集日装箱独龙门钟起重苹机的绝配置挂为适泥应岸或边集哲装箱愚起重造机生大产率籍的要射求,蔽一般誓采用概一个密泊位鲁两台祸岸边衔机+录三台协轨道幅机,所其中次两台轰供前驴方船葵舶装左卸作惯业,披一台枣供后谱方进趴箱和决提箱我用似3、冶回转内机构菜回转请机构签装在核载重摊小车逝上颈第四继节核集希装箱多正面察吊运附机蜂集装符箱正构面吊凳运机塌是一返种多卖用途贴的流县动式在集装库箱装硬卸搬击运机好械外性能当特点缠(与滨叉车政比较顺):怒机动座性高达稳定泰性好伤轮压雹小薯堆码结层数双高陵可隔缘箱作拉业、泽堆场味利用着率高眉组成脉:妙运行西机构释臂架晶伸缩辉机构才变幅纯机构俭可回锅转、筑伸缩撑、转诱向的剖吊具涝一、俘集装阅箱正执面吊获运机赴的结昂构特角点碍1、么有可洪伸缩保和左前右回侍转1算80充º薪的吊泡具输悬挂造在伸茎缩臂衔架上滤的吊亿具可区绕轴脱线回渐转,慰且可嚼左右残移动尝各寇80串0m扯m顶,科几乎络可以足在任筒何条改件下些在集恩装箱插堆场愈进行穗作业纪。钻2、申有能染带载民变幅很的伸棒缩臂草架细集装粗箱的岔升降仓运动糠由臂磨架伸庄缩和成变幅坐来共给同完皇成,允无专滥门起各升机豪构,蛋伸缩叹和变乓幅可滴同时废进行纯,升库降速仙度大谎,生鬼产效氧率高奥。时3、僻作业禁幅度遮大,资能堆在码多逼层集受装箱认及跨耍箱作罗业倡具有寒集装艰箱叉翠式装谷卸车屋和跨寸运车售的共陡同特检点,继能吊换装四高到五清个箱节高,脏且可话跨箱牵作业罪。尿4、握具有锤多种豪保护撕装置隙,能非保证罚作业故安全毛●旱防宋倾覆舱保护偿●喘旋域锁动何作保句护治●邮高静速保误护字●疮变湿速杆方入档渐后,税发动鹿机不双能启营动倾●炮臂弹架最狭大仰呈角的斥限位抚保护怨●南入朋档后横再拉杯手制潜动,忙发动副机即哑停止化5、例加装馒吊钩锯后,块可吊牵装其雷他重渐大件徒货物羊能实则现所鬼谓集样成吊晶运,因即将叶集装贯箱连葵同公寨路运阔输的汤拖车有一同辽吊装没上火辈车。停6、缓轮压园低犬由于忠满载狭后整事车的逃重心盯位置膛仍在背前后雾轮之份间的披接近膛中心六处,膝并有纯六个吉轮胎即接地序,因娱此轮添压比占叉车床低。符二、时集装牛箱正符面吊努运机忍的结弯构类姨型仓1.艘单臂丛架集扶装箱止正面凝吊运忘机箩1)霞起重寄臂为临单箱象式结赠构,疫用两扑个变湿幅油道缸支秧撑史2桂)吊嘴运倾垂斜的芹集装闻箱时呜,用岸吊具丧与臂誉架间桑的摆璃动进洋行对幼位嫂3械)吊轧具与峰臂架锄是单啦支点酸连接裂,吊抽运装姥载重今心偏然移的文集装慨箱要挺通过盆横移通吊具颂保持歌平衡盾。吊期机行橡走时证,路霞面不插平易吵导致巧摇摆刚4中)双柳油缸哈驱动蝶变幅脖,易故出现避油缸呜工作塘不同呀步,御使臂赴架受裤扭施2.数双臂底架集士装箱弃正面倒吊运秘机充主要梯特点阴:奥1)柏用两羽个小织断面疲的臂渔架代阅替一拌个大景断面继臂架恩。两美个臂失架都附可以疾伸缩弟,并印由两统个变碗幅油拉缸分贫别支栏撑,秃两个储臂架斧可以匆分别劝动作豪,也汁可同晓步动嘉作,向其结赴构和咐液压自控制敞系统浴比较策复杂喘2)材臂架骆与吊榜具是狂双支幕承连丢接,刮吊具做稳定倾性较阔好,鄙即使列遇到珍集装毕箱装闯载偏滤心或音路面险不平孝的情裹况,蓝也不捏会引辉起吊弟具摆丛动惯3)询双臂尚架集医装箱翼正面轧吊运仁机受宋力比离较简践单,债变幅蕉油缸查不存表在同泛步问葬题裹4)丢两臂认架中丧间距苏离较物大,番驾驶靠室可陈放在渣中间犁,并井可以榴适当煮提高宇其高呢度,恢使驾该驶员舱视野素较好束5)帮为使育吊具将旋转栗较大城的角营度,贞在平牢衡架悬下再礼安装廊吊具弓旋转品机构拿,整窑个吊渣具高粥度较喇大,枣降低蚕了有蕉效起示升高两度笋6)拳在吊丘运倾北斜的台集装摸箱时振,可焦使两李臂架京采用仰不同滴的高雨度而泰使吊孙具就搏位,娘也可侵让两弯臂架钩伸出如不同衣的长涝度来谦使集展装箱战转动堵一定科的角椅度迫三、对集装隙箱正椅面吊犁运机爱的主滋要技宝术参珠数赠1.静起重价量右根据桨额定耗起重万量和谜吊具较的重虏量来痛确定锹。额膝定起亏重量仇一般辰按所恐吊运吨的集照装箱贷最大沟总重借量确买定,破2呀.起筋升高尿度艘即堆某码高软度,本一般稻为四歇层箱球高话3.针工作惹幅度境通常伯能跨拘一排土箱作瘦业粗4.吗车身喝外形柿尺寸辛主要限用于因货场抓作业浸,要择求能誓适应旨狭小决的场盗地条额件,朱对通蚕过性艺能要没求较蜡高,集需要银控制格车身党宽度愧和长担度。躬5.缴行走蛙速度邮如距沉离太甲远,杨则应现在前腊沿机搞械与题堆场夸间用项拖挂顽车来晌作水箭平运功输。收第五甚节包抚其慢他集件装箱降装卸岗机械桥一.斩集装回箱跨舒运车雹用于负码头辞前沿栗和堆刺场水余平搬假运和艘堆码注集装升箱的焰专用滴机械赖。以誓门形加车架防跨在练集装格箱上偏,可者堆码搬两、拳三层箭高。透可对气底盘午车上玩的集干装箱档进行帽装卸佳1、英集装携箱跨孝运车带的选至用倒考虑变起重扁量、奖装卸技搬运踏效率灿、堆柜码和溪通过葱集装具箱的持层数汉、车剂身高晌度、招转弯耍半径导、稳床定性勉等因搬素犁二、欺集装雁箱叉馅车和革侧面梅集装乏箱叉疗车侵叉运龄方式铜A、钓从集淋装箱样底部炒叉槽兵内举就起搬处运集猫装箱歼B、并门架桥上装慌吊架懒、旋毯锁连蹈接,痛从顶借部起匪吊集锋装箱猾C、津门架痕上装液吊架桂、旋砖锁连换接,寄从顶漫部起纲吊集雀装箱域集装徒箱叉歉车的李性能排特点洁(1许)考槽虑集渗装箱离一般略为满抛箱不窄满载丹,使校起重港量与帆各箱背型最季大总锦重量帅一致石。朴(2罗)载腹荷中受心距筹:货懒叉前多壁到逢货物嚼重心寸之间寨的距掩离。灭多取件集装详箱宽蛛度的狸一半摔(3虚)为虏改善贵同机险视线插,司策机室虚位置婶较高碧。买(4夺)起蚊升高则度按饿堆码样集装霜箱层它数来盟确定助。库(5似)叉恩车配涌有顶亮部起削吊或制侧部谱起吊府的专魔用属姿具。锈(6熊)为男对准蒸集装敏箱叉缸槽,许货叉愉可左狱右移奋动和拨侧移腹集装机箱叉桶车的趋缺陷
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