矿井提升机变频调速控制系统设计

XinjiangInstituteofEngineering机械工程系|毕业设计说明书论文题目矿井提升机变频调速控制系统设计学科专业矿山机电10-7-（4）作者姓名姚胜辉指导教师薛风日期2023年4月18日新疆工程学院机械工程系毕业设计任务书新疆工程学院机械工程系毕业设计成绩表榨学遭生禽姓忍名愁姚胜溪辉裤专胞业晨班陷级庭矿山无机电趋10珍-7色（4紧）班浆设科计漂题传目舱矿井旱提升包机变势频调胡速控索制系牲统设膝计远指导卧教师崇（签味名）揭指导载教师叫单位工机械监工程向系丝指导浪教师猾评语畏评阅现成绩贪：艺升评骆阅教净师签傍字：筝年龄

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戚日摘要矿井提升机是采矿等行业的重要设备，矿物的运输和人员的运输等都离不开提升机。我国传统的矿井提升机主要采用继电器-接触器进行控制，并通过在电动机转子回路中串接附加电阻来实现启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、故障率高、操作复杂、电能浪费大、效率低等缺点。浇针对屿传统胶提升爽机的运问题等，本寻设计都采用持可编占程控魄制器渣控制牧系统司，并签且与鲜变频忘器结旷合实杆现提公升机用速度毒控制告。通松过对蠢提升著机系条统的轮深入鄙研究牧，完赴成提冷升机揪控制创系统证的设漏计，发选择叹硬件悠设备杠型号嘴，并钟且完裙成硬宣件系饱统设酬计。洪根据钻硬件奸系统岭要去款画出膝外部牲接线预图，挤并且馋编写丘控制渔系统棕程序貌。通爪过可合编程双控制冶器控倚制变拍频器戚，实源现提袋升机兄启动启、加仓速、抚等速衔、减盒速、宣爬行身和停码车操号作，棍并且倚对过拢载、亭超速竭、过烟卷等办故障晕进行览监控节。筹变频假器速乡度调师节是奥利用群改变穴被控啦对象层的电思源频要率，竹成功君实现膜了交贩流电虎动机漂大范幅围的并无级火平滑关调速赔。应显用变三频器箩对矿饰井提法升机沙的控计制系碑统进窗行改茅造，骗将成怎为历剂史发阁展的坛必然群趋势饭。等关键希词：妄矿井止提升暂机；睡PL颜C；送变频联器；冈控制项系统甩Ab挤st意ra章ct研Mi窄ne贺h捉oi灿st蚂i灰s侨im然po他rt堡an剑t抱eq臭ui曾pm鼠en骄t卫in盘t云he嫂m绣in球in与g吐in辅du多st棒ry漠,e铃tc雹.赴Mi项ne斥ra慈ls们a怨nd铁p呜er跳so牌nn根el默t挎ra驱ns近po戏rt滨at侵io排n希is过i啊ns皱ep鸣ar咐ab宿le世f决ro洋m昆th醉e箭ho喘is浊t扬.O搜ur送t养ra茅di振ti就on团al招m涌in远e牛ho驶is平t拦ma医in剃ly廊a献do泳pt单s盏re抚la倘y-录co承nt号an春ct郊or欢c映on晶tr门ol睬,a爸nd夏t封hr终ou医gh客m桑ot浇or肌r谣ot凝or棒c庆ir则cu债it腐s绑er姐ie隆s筋ad沫di胜ti岩on艘al踪r捎es加is很ta继nc修e泉to兴r奥ea特li劫ze嫩t创he仗s仰ta倡rt报a锈nd东s捉pe桐ed爬.耀Th导is赛c北on辅tr赞ol戴s湖ys响te铃m测is氧p施oo刻r伙re粱li或ab足il宜it统y任,名hi轰gh勇f勺ai作lu炉re添r烤at催e,矛c粮om都pl蚂ex薯o冻pe泪ra习ti混on酷,惯p辨ow棍er捆w俗as决te到,t顽he帖l愚ow梅e农ff背ic伍ie墓nc糊y,盼et斩c.紫Ai桨m弊at泡t锈he鹊p荐ro蛇bl约em度s皮of预t扛ra观di栽ti饱on卡al方h过oi析st俘,t悠hi请s握de侍si臭gn水a妹do甜pt姨s锅th告e泡PL往C捐co痕nt舍ro虾l挤sy索st宽em愧,a盖nd楚w中it属h木fr岛eq专ue捕nc电y历co称nv度er乏te购r乖re改al催iz针e挣th司e误ho缩is径t吸sp音ee虫d贵co原nt箭ro休l.电Th淹ro鼓ug诱h央to互h东oi何st跳s响ys浓te伯m侮re池se炒ar疑ch美,丹co幸mp码le准te总h苹oi蚀st肢c脾on韵tr尼ol汇s滚ys屠te绘m普de获si坝gn也,s某el埋ec定t梢ha羞rd差wa植re葬d舰ec遮ic提e迎ty何pe般a公nd杨c朱om辉pl望et词e绪ha际rd扛wa俘re脸s停ys椅te悄m伸de份si寻gn坐.堤Ac北co街rd窝in渡g治to俊t富he绵h哈ar宾dw夺ar吨e只sy配st铅em钟r姻eq忙ui闷re超me赤nt丸s篇dr裹aw嫂o碗ut之si饮de咬w网ir搏in银g尤di赖ag付ra岁m挣an菊d机wr慎it肾e控sy委st源em陡p骗ro隶gr须am绕mi愿ng影.育Th散ro瑞ug饿h后th额e泛PL总C宫co河nt设ro荐l塌in绘ve探rt匆er剑r令ea企li泪ze独t速he允h俱oi缘st庆s豪ta孝rt的,a注cc建el点er遮at小e,怪co闹ns耳ta委nt并s坦pe填ed买,第re僻du薄ct津io垦n,焰cr喜aw芹l焰an箩d友pa填rk箭in答g庆op篮er丈at到io沉n,至an凑d体mo委ni似to螺ri单ng饱o查ve势rl构oa井d阴,s伯pe哄ed炊in否g,柴Ho搬is前t坊To忠p,讯et谁c.冶Fr剪eq捐ue博nc广y读co馅nt骆ro未l膜is拥t陪hr台ou齿gh谊c沉ha栗ng鼠in承g信po盗we争r劝fr器eq纷ue危nc咳y倚of肠t辅he疑c霞on我tr参ol刑le映d茅ob值je汽ct廊r嫌ea栏li典ze概t弄he青A壁C颂mo齐to妹r扁No鸦n-予po恒la吼r郑sm赤oo叠th肿s即pe放ed病i夫n届th掌e炮wi赢de鸟r凝an缓ge笛.A存pp具li贴ca升ti穗on热o床f键fr救eq是ue锯nc利y灾co扫nv鸽er奖te呆r炸Im处pr抱ov丹e惊mi凉ne坟h趣oi挥st端c尖on代tr广ol南s狡ys贯te您m,谅wh论ic恐h森wi葵ll俗b宣ec嘱om成e赛th倡e桥in览ev典it熄ab倡le士t姨re矩nd灶o珍f赌hi祝st刊or舒y.押Ke郑y室wo延rd傍s:毁m蛇in席e亏ho请is荷t纽；趋PL铸C父；历fr刻eq纳ue泄nc船y闯co帽nv材er下te剩r当；给co伟nt谣ro洲l灭sy闲st番em目录肯第非1抓章聚绪论解1妨1.弄1议设计在来源渐1粒1.积2昆国内垃外矿愉井提锤升机耳发展仙现状剥2递1.拉2.娘1按国内形矿井洽提升波机电堂气控胖制系饺统的熔现状总2检1.誓2.闷2月国外镇提升宇机电智气控忧制系咬统的道现状砖3雹1.谋3暗设计捐内容璃及意巾义骄4爸1.鄙3.蜓1祝设计厘内容给4浑1.筝3.滴2饼设计沫意义征4笑第栋2耗章府矿井灰提升友机变破频调部速系何统的进组成浪和总锣体设驼计掏6楚2.召1壶矿井荣提升害机变慌频调辉速系鬼统的霉组成盯6芹2.深1.杏1丰变频陶调速炎系统摧PL主C蝴部分宾简介汁6懒2.正1.孟2富变频仰调速材系统环变频虚器部肯分简球介低7叉2.拐1.礼3史变频乔调速主系统衔矿井滩提升承机部至分简每介码9肥2.患2苹矿井佩提升砖机变舱频调捧速系宫统的迟总体神设计除10拔2.吉2.喷1掘提升商机电完控系姑统五阁阶段仙速度岂图分迎析凝10害2.蜜2.扛2案提升占机电磁控系槽统四皇象限钞运行靠分析雪12浙2.萝2.箭3抄提升响机电黄控系门统的乔要求践14志第3狼章和矿井辉提升象机变壶频调逢速控惯制系岁统硬价件设雾计皱16谷3.凶1钉矿井枯提升狱机系扩统组设成及真控制晓工作芳原理细16欲3.施1.锋1商矿井狭提升辣机系肾统组透成手16龄3.轮1.雨2拣矿井惭提升松机控跌制系曾统工授作原临理宁17怀3.必2性箕斗僚和电制机的珍选型纳设计惧18巩3.晌2.根1底箕斗更的选带定仪18隙3.戴2.臂2扒提升副电机放选定染18搞3.椅3超变频客器的箱选型丝设计障19亦3.够3.度1色变频群器容召量选设择凭19犯3.厉3.雹2迎高压组提升庭机变脆频器句主要巾特点霜20舅3.易3.迎3俯变频非器参喂数设娘置苏21笛3.驻3.拉4羞变频受器外炉部接拔线图单设计粱21定3.牵3.岩5燕变频萌调速怖控制畅系统享主电史路主沸要部牲件的扣功能每22愉3.捉3.扎6斗变频训器声津光报挣警回微路设吵计狼23叫3.阿3.茧7息变频恶器制蓄动控拌制回透路设沉计诱23这3.吊4接PL晋C情的选也型移27漆3.饼4.世1插PL骨C建的爆I/陈O膀点统熔计挑27俩3.甘4.背2托PL骡C忘的教I/菜O征端口折统计礼27俗3.秘4.辅3径PL丑C疯的选扑型曾28碌3.孩4.派4竞PL生C氧的外就部电兔路接婶线图驱28牵3.英4.无5晚PL叹C厕外围培电气正控制雅回路娇设计朴29漆3.棉5槐硬件穴调速撤控制技系统球保护耗措施脊33提3.周5.符1庆空气弄断路振器短乔路保棚护片33野3.饶5.丧2钉热继备电器梁过载币保护唉34崇第4尽章恳矿井日提升冶机变绣频调陶速系薯统软争件设所计替35悼4.葱1澡程序宾设计笋35胜4.幕2坑系统放抗干码扰措蛮施称38丧4.纲2.旷1做变频忧器的视抗干漂扰及救防止爱38洽4.愚2.让2知P熟LC缺的抗响干扰画及防时止救38限4.葛3籍提升住机调臭速系让统的搂程序与梯形懒图济39何4.庸4卵提升诱机调睡速系群统的炭程序边调试壤40筹5陕总表结蹦42站6诞致酷谢供44叛7两参树考烤文毕献诉45叛第1拘章培绪论喇1.道1设赚计来射源旗矿井酿提升物机是若机、缩电、供液一轨体化各的大葡型机库械，搅广泛支应用疯于煤啊炭、甩金属刚、化健工等模矿山肤的竖脸井、雨斜井达中，位是生摸产运靠输的攀主要档工具模。在枪煤炭禁生产劝中提傲升机光担负世着提糟升煤姐炭、批矸石鸦、下畜方材肥料、童升降影人员归和设控备的寿任务宴，是杯联系历井上工和井嘱下的柴唯一膝设备砖，素塞有矿非井锻“妻咽喉真”践之称栗。矿颈井提颜升机过的电蒜力传膛动系糖统特据性复摆杂，留拖动犯电动永机频孝繁正锡反转嫂，经狼常处萄于过劝负荷特运转贯和电蛋动、档制动码不断键地转轻换的偷状态不中。束对矿腥井提而升机拘来说若，运涝行的蛋安全亦性、吐可靠湿性是遍至关率重要恩的，吨主井管直接臭关系辉到矿供山的芽生产拘效率浊，作嘱为运笼送人身员的百副井除，一粒旦发且生故雹障，左往往宏造成极机毁纱人亡柏。矿涝井提扣升机唉运行旁的安猛全可屋靠不核仅涉妨及到炭井下攻工作刮人员毛的生绕命安溉全，搬而且询还直抱接影亦响整优个矿亿井的炮生产鼠能力么和经率济效毅益。劝因此妈，研奔究并哪制造脂即安欠全又技经济惹高效伙的矿由井提植升机仇是煤纠矿安屋全生肤产的范一项书重要强课题象。在土设计饥矿井秩提升谱机调刷速控旺制系辆统时事，总指是把叨安全倦性、康可靠誉性放料在首绩要位这置。邀从上析个世吩纪8续0年猴代开汽始，驱随着地计算浴机技鹿术和伸电力告电子斤技术璃的发驳展，愚PL夫C和疲变频驴器在喉提升通机调镜速控甩制系惑统中小逐步药得到蓝采用拉。P姓LC活具有臣可靠赤性高粪、抗梯干扰则能力哄强、薪容易拨实现竿继电炉器逻倘辑控直制，竟基本温免于较维护回等独回特优左点；举变频罚器调局速具息有优要异的船调速猾性能权、平毯稳的坊起制仗动性拖能、菌比较僚高的柏工作忽效率载、功携率因沫数、那明显激的节缘能效固果；抵从而住使得搂矿井叛提升俘机调穴速控谨制系千统的乐安全联性、屋可靠岗性得毁到了舞很大盛的提丙高。绪假设率某煤短矿设当计年梅产量批:抄,认采用越立井香开采里已知解数据朽：呈提升仿机工外作制妖度为摇每年白工作牌日涌；置每日京工作踏小时换数消；魔(3婚)洋单水旷平提胳升，捏井筒卫深度阿；斩(4梯)用箕斗牌卸载乱高度曲,装甘载高碧度误；尽(5牲)鸦散煤痰容重躁密度草司；阶(6宿)催一套处箕斗沃提升抹设备昨，采鹿用多旨绳摩则擦式标提升懂机。刊根据牧此煤公矿的棋实际套情况丙，并住广泛校调查念国内殖外矿家井提的升机叛调速滋控制藏系统郊的发叙展状耍况设阻计出扁适合扔该煤辛矿的丹安全患可靠无、效嫁率高司、经绳济的辨提升犹机调漠速控打制系站统。畅1.压2国也内外刘矿井技提升闲机发斗展现煎状馒矿井邻提升拔机对狼安全躬性、完可靠闪性和蛾调速裂性能块的特同殊要牵求，垄使得于提升粒机电滔控系左统的咽技术饶水平念在一郑定程级度上蜜代表思一个塌厂或所国家坡的传针动控井制技矩术水肌平，抓因此掉世界窄各大坚公司武纷纷气将新俭的、变成熟傻的技记术应沫用于近提升弱机电榜控系滚统。辅下面葵就国魂内外肌矿井安提升宁机电督控系沫统情但况作杂一介株绍。毒1.公2.拖1故国内监矿井帆提升袭机电腐气控浩制系得统的桌现状坑在煤啦矿生鞭产中嚷，矿身井提辉升机岁起着奇非常炕重要武的作娘用，蜜它是贯矿山驻生产破的关砖键设机备。桶提升渐机电版控装绘置的况技术乒性能闻，既真直接衡影响澡矿山卫生产分的效动率及揉安全含，又薪代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