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第一章可编程序控制器概述可编程序控制器(ProgrammabIeLogiccontroller，简称PLC)，它是以微处理器为核心的通用工业控制装置，是在继电器一接触器控制基础上发展起来的。第一节PLC的产生、定义及分类一、PLC的产生PLC产生以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路承担着生产过程自动控制的艰巨任务。这些器件组成的控制系统需要大量的导线，大量的控制柜，占据大量的空间。当这些继电器运行时义产生大量的噪声，消耗大量的电能。20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈。各生产厂家的汽车型号不断更新，它必然要求生产线的控制亦随之改变，以及对整个控制系统重新配置。为此要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快、功能更强大的通用工业控制器。GM公司提出了著名的10条技术指标在社会上招标，要求控制设备制造商为其生产线提供一种新型的通用工业控制器，它应具有以下特点：①编程简单，可在现场修改程序；②维修方便，采用插件式结构；③可靠性高于继电器控制装置④体积小于继电器控制盘⑤数据可直接进入管理计算机；⑥成本可与继电器控制盘竞争；⑦输入可以是交流115V(美国电压标准)：⑧输出为交流115V，2A以上⑨扩展时原系统改变最小：⑩用户存储器至少能扩展到4KB1969年美国数据设备公司（DEC）根据上述要求，研制开发出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用功能，取得了显著的经济效益。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController）,简称PLC。可编程控制器这一新技术的出现，受到国内外工程技术界的极大关注，纷纷投入力量研制。第一个把PLC商品化的是美国的哥德公司(GOULD)，时间也是1969年。1971年，日本从美国引进了这项新技术，研制出日本第一台可编程序控制器。1973~1974年，德国和法国也都相继研制出自己的可编程序控制器，德国西门子公司(SIEMENS)于1973年研制出欧洲第一台PLC。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。榨20障世纪刊70遵年代岸后期掠，随无着微野电子斯技术继和汁欲算机凤技术橡的发酒展，修可编牵程序艇逻辑葬控裕制程器具镇备更介多的潮计算片机功艘能，后不仅蛛用逻挨辑编雁程取脂代硬究接线颂逻辑塑，还艘增加租了运嗓算、夸绢数据阴传送跟和处局理等尼功能奔，真渣正成冷为一胁种电佛子计梁算机乒工业嫩控制层装置馅，而芳且做亦到了燥小型烂化和惠超小防型化瓶。这绕种采绞用微抱电脑牌技术动的工狱业控上制装城置的攻功能刻远远浮超出沿逻辑扣控制胞、顺可序控糟制的蕉范围哲，故祸称为连可编牺程序领控制帜器，粱简称圆PC情（P黑ro恋gr枪am充ma么bl活e冠Co跑nt啄ro聪ll宋er允）。酸但由速于P疤C容霸易和臂个人民计算队机（诵Pe月rs济on楚al将C朵om宪pu抽te添r）挑混淆希，故狠人们笑仍习跟惯地气用P包LC送作为垮可编麦程序独控制梨器的踩缩写爷。封二、晃PL辛C的木定义亡PL稻C一金直在谅飞速摇发展建中，中因此看到现刚在为层止，楼还未歼能对屈其下处一个播十分耽确切先的定剥义。误19虹82万年1贼1月革国际安电工东委员惠会以许（I女EC晕）曾采颁发盏了可对编程季序控栽制器吵标准感草案补每一士稿，彻19绣85宪年1线月发物表了亏第二突稿，型19支87弃年2扮月颁肆布了辅第三幻稿。见该草沾案中勤对可勤编程捉序控构制器际的定广义是声：妇“垒可编睬程序韵控制盯器是林一种急数字客运算丛操作颗的电伞子系洲统，桐专为愁工业榆环境砍而设夫计。逆它采往用了跑可编定程的扮存储件器，利用来砖在其明内部眼存储号执行辉逻辑靠运算折，顺危序控喘制、佣定时妹、计启数和港算术专运算术等操傅作指猾令，票并通春过数么字式踏或模叛拟式变的输辽入和寨输出涛，控洞制各姻种类星型机答械的贴生产爱过程填。而眯有关酿的外纺围设岂备，述都应呈按易烂于与瘦工业亚系统双连成邀一个躁整体黑，易发于扩娇充其田功能鼓的原秩则设滨计。屡”协定义末强调孟了P绳LC孩应直虏接应岸用于连工业仙环境妇，它吩必须拔具有竿很强弊的抗水干扰沉能力缺，广晚泛的币适应迟能力深和应祝用范悟围。芝这也律是区酱别于戚一般煎微机钟控制低系统跳的一古种重临要特显征。仅定义圈强调乒了P老LC嗓是胞“侦数字扎运算若操作口的电史子系严统搭”搜，它灰也是直一种可计算滴机。湿它是答“纽专为法工业金环境策下应很用而躬设计蛇的替”毯工业约计算样机。她这种挣工富业计联算机持采用循“盾面向绝用户形的指射令做”堡，因提此编瞎程方宗便，烈它能堂完成清逻辑事运算欧、顺洽序控男制、朵定时难、计街数运刚算等膨操作航，它政还具笛有数躁字量清和模吃拟量斯输入升和输阅出的咐能力哑，并蜂且非陪常容房易与显工业叮控制瞧连成赢一体报，易浊于扩悲充。牧应该膊强调胖的是续，P毛LC注与以冤往所黄讲的我鼓式而、机蚕械式候的顺酸序控俱制器谱在拣“喷可编葬程优”喂方面鲜有质燥的区逼别。付由于界PL帖C引冤入了浸微处爸理器渠及半好导体狐存储棉器等盟新一莫代电纠子器赤件，龙并用与规定际的指钥令进织行编徒程，侦可以锈地修炉改程波序，胀即它贞是用撇软件劈方式警来实邀现洪“此可编撤程分”彩的目渡的。赏三、核PL液C的余分类卸PL巧C发鲁展到血今天暴，已黎经有争很多满种形床式，芬而且光功能接也不侵尽相皱同，根分类袋时，管一般氏按以袋下原罚则来总考虑芽。荷笛1、抱根据但控制蹈规模菊分类患PL响C控虫制规挡模是嘱以所瞒配置曾的输秀入/稍输出显点数虎来衡抄量的半，P额LC杏的I饶/O警点数丈表时很了P碰LC庭可从镜外部尝接收叼多少队个输悠入信必号和累向外县部发起出多胶少个愉输出及信号猪，实成际上坛也就鸽是P柳LC修的输渡入、族输出脖端子骑数。恶根据纸I/泪O点谋数的牺多少哈可将剩PL彻C分懒为小汤型机倦、中诱型机嫂和大菠型机输，一溪般来柄说，雄点数捕多的缴PL捉C，订功能案也相臭应较蒜强。牺小型集机胆小疯型P扣LC沃的功猫能一系般以顷开关粮量控莫制为端主，那小型禁PL筛C输军入、宪输出律总点竭数一衡般在耍25躬6点稼以下仓，用木户程帜序存场储器碰容景扒在4皆K字栏左右趟。现灵在的消高性乔能小私型P辅L役C辫还具演有一借定的婶通信丢能力遣和少瞧量的婶模拟乓量处骨理能晶力，途这类杀PL衡C抚的特面点是香价格茂低廉输、体戒积小棕巧，司适合芽于控顷制单内台设鬼备和搂开发顽机电梢一体些化产轮品。耗典型制的小岭型机柳有欧良姆龙挡公司勉的C斜系列炭，三大菱公疲司的证Fl洁系列榴，西滴门子廊公司晴的S鸣5膜—绒10盛0U度，S皂7－似20富0系多列等积。愉(2达)雅中型扛机寺I摘／0邪总点鞋数在皂25奉6~痕10波24吴之间颠的称嫂为中凝型机瓜，它榆除了伶具备切逻辑搁运算凡功能助，还顽增加亦了模宪拟量唯输入罢/输架出、父算术短运算陆、数桃据传欲送、伙数据引通信紫等功怠能，跟可完锦成既修有开茄关量蛮又有调模拟田量的匪复杂净控制苍。用孩户程帝序存紫储器超容量荷达到霉8K慈字左喂右。斧中型锡机的伞软件籍比小量型机座丰富忘，在仪已固激化的傅程序磨内，凉一般好还有闸PI泉D（筹比例狼、积窗分、瞧微分剥）调税节，舱整数挪/浮斩点运举算等剑功能呈。酸中型虾机的珠特点肃是功遇能强牵，配钱置灵葵活，复适用捕于具负有诸响如湿军度、运压力等、流面量、门速度倍、角耐度、骄位置傅等模孤拟量弯控制昏和大摇量开度关量撑控制熟的复淡杂机镇械，状以及乖连续杂生产病过程势控制丘场合积。请（3晃）大使型机逢I/塘O总明点数仍在1殊02崖4点铺以上趴的称车为大嚼型机流，用鄙户程驾序存下储器金容量决达到孙16飘K字痒以上询，大涂型P所LC垮的功饮能更战加完嘉善，锻具有铺数据羽运算宜、模武拟调很节、悲联网扮通信茄、监钳视记肯录、肉打印印等功章能。纯大型遗机的幼内存记容量脊超过喝64镇0K拴B，逃监控午系统鲁采用绍CR停T显骂示，忠能够膛生产砍过程跃的工尽艺流勒程，挖记录皮各种系曲线吸，P让ID究调节陪参数服选择挥图等催，能抢进行井中断肿控制胡、智溪能控亡制、垄远程塞控制缴等。桂大型酷机的孤特点拢是I址/O露点数欲特别肿多，抹控制缓规模酷宏大确，组其网能劫力强众。可瞎用于光大规才模的躲过程吓控制族，构谅成分呢布式范控制仓系统疮，或辅者整湾个工油厂的动集散攻控制勒系统贞。巨典型回的P嘱LC伐大型挑机有飘西门猛子公杰司的碎S7逃-史40京0，令欧姆赢龙公怒司的欣CV泪M1谦和C祖S1腊系列舟，A纵B公罚司的优SL留C5糟/0叨5等挡系列嫌产品猛。以阻上划辆分没记有十王分严喉格的制界限揪，随肾着P陆LC胶技术汤的飞四速发巷展，距某些榴小型茂PL究C也拨具有证中型觉或大金型P峡LC捧的功欧能，雁这也湖是P亮LC猎的发贸展趋梁势。涛2、产根据雕结构丽形式趋分类等根据稍PL饱C结撒构形柳式的兄不同凯，可需分为划整体抖式、随模板票式及忌分散盯式3瑞种形皱式。倾（1移）整箩体式摔这种涛结构零的特去点是俊将P野LC年的基杏本部榜件，扎如C许PU到板、配输入数板、碗输出底板、提电源削板等日都集资中配泰置在捧一个额箱体辛中，寿安装未在一柔个标书准机瓣壳内桨，构但成一绑个整希体，奋有的岂甚至灰全部急装在牢一块刃印制页电路未板上写，组烦成P守LC暑的一亮个基葬本单音元（幕主机鼠）或勇扩展把单元随。基让本单邪元上未没有逼扩展爸端口鸣，通帝过扩窜展电抓缆与丧扩展班单元扯相连霜，配碰有许制多专诚用的脸特殊判功能拌模块梳，如悲模拟梁量I睁/O渐模块屠、热朗电偶盏、热根电阻放模块冷、通枝信模妇块等哄，以扁构成而PL崇C不栽同的榆配置景。绳整体敏式P求LC垂结构歌紧凑逮、体我积小妥、重台量轻阀、价诱格低饥、容屈量装室配在潜工业抛控制怨设备纵的内铜部，躺比较遇适合腿于生蜻产机膛械的阴单机割控制晴。气这种跪结构膏的缺术点是很主机强的I须/O渡点数喝固定揪，使搭用不担够灵治活，夹维修络也较肆麻烦碧。纪微型猛和小道型P嗽LC毛一般悔为整爸体式寇结构扁，如瞎西门圆子的够S7菜-增20铺0系验列。出（2催）模臣板式伞这种慎结构道的P粉L目C呢各部辞分以涝单独寨的模列板分汽开设充置。影如电趴源模武板、级CP显U模想板、湾I／捐0模揪板、惯各种疯功能悉模板菊及通殿信模灭板等吗。这无种P姜LC出一般么设有年机架信底板之(也辰有的见PL坐C伯为串渠行连牛接，令没有僻底板城)，莲在底语板上酬有若晚干插办座，帮使用迟时，师各种斤模板优直接板插入米机架至底板碗即可摔。各画模块它功能裳是独液立的塞，外壶形尺碍寸是领统一循的，羊可根侧据需唐要灵揉活配丈置，蜂装备毫方便礼、维歉修简宽单，逐易于贼扩展吨，一决般中节，大堤型P参LC著多采蜂用这嗓种结顶构形收式。敌如西桑门子仇的S近7－躬30喜0和羽S7滔－4饥00危系列回。砌这种拘结构扰形式裳的缺鼓点是肆结构镇复杂狸，各嘉种插性件多欺，因车而增牙加了小造价渡。掌（3废）分静散式留所为糖分散蠢式的摄结构捷就是茶将P询LC披的电脱源、贡CP织U、其存储耀器集属中旋炊转在雅控制副室，港而将赔各I顽/O端模板晋分散笋放置廉在各凶个工然作站甜，由近通信佳接口桃进行蹄通信彩连接薯，由扁CP津U集蜻中指港挥。肥以上脑3种附形式靠的可链编程百序控歌制的粉外观仇结构讲示意计如图妙1-冈1所完示。乐3、珠根据穴用途塑分类灾（1站）用垦于顺菊序逻疯辑控仆制全顺序拨逻辑粘控制伍是可尽编程怪序控旱制器油的最截基本愚的控龟制功踢能，惧也是旬PL蚂C应骨用最轨多的粱场合乞，比各较典漆型的型应用不如自慕动电顶梯的头控制颈，自絮动仓御库的幼自动掠存取款，各绳种管究道上配的电确磁阀贿的自败动开淹启和排关闭谈，带未式运敌输机糟的顺浪序起喝动，魔或者茅自动诉化生丸产线饱的多兽机控慢制等威，这踪些都敢是顺矛序逻妻辑控阀制。演要完匆成这撇类控盼制，差不要想求P僚LC弹有太惜多的食功能散，只促要有浇足够阅数量增的I衰／O意回路寻即可光，因低此可属选低斤档的塘PL隐C。许(饭2)户用于多闭环爽过程扇控制归对垮于闭液环控形制系输统，讽除了伸要用绍开关卫量I崭／0索实现漆顺序婶逻辑宾控制异外，悬还要达有模啦拟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追、P吐LC螺与铺PL金C之丙间的献通信疼。通闷过这曲些通博信技谊术使范PL耳C更重容易职构成钢工厂释自动奴化（富FA蝶)系声统。泡P押LC答也可副与打养印机鸟、监纠视器霉等外柿部设诉备相批连，色记录控和监议视有困关数沃据。情绒三、遗性能稳指标教坛性能辫指标厦是用颂户评贪价和谦选购剥机型禾的依呈据。毒目前孤，市昆场销父售的塌PL穗C和呆我国奉工业落企业毫中使慎用的下PL蒸C绝打大多说数是辆国外桶生产革的产显品。冤各种址机型与种类援繁多系，各物个厂里家在废说明滚其性吸能指栗标时习，侧受重点惠也不胀完全丝相同宗。如僚何评肢价一痛台P灵LC支的档闸次高谱低、洪规模姓大小上、使药用场胀所，著至今散还没融有一槐个统为一的盟衡量脆标准怒。但窗是，间当用组户在掩进行汽PL肠C的梨选型假时，身可以苗参照个生产规厂商荒提供辰的技虹术指谊标，纽从以首下几窃个方裤面考骄虑。秩'明1.污C熔PU隐技术肉指标症扯CP秆U技治术指材标是武PL循C各耽项性臣能指敞标中逝最重垒要的安。在妨这部笛分技念术指柔标中过，应国反映畏出C仰PU舅的类芒型、裕用户餐程序惊存储钓器容烟量、北可连绩接的石I/纽O接峰口总幅点数荷(开颠关量盏多少垄点，愿模拟拥量多鱼少路泳)、烫指令湾长度智、指汪令条虽数、棋、扫送描速六度碗(劫ms基/千欣字)猾。镜2.让I年/O佩模板裁技术夫指标散给对于疮开关凤量输善入模顺板，脏要反冷映出旋输入分点数租/块岛，电秀源类闯型、硬工作雄电压颜等级蔽，以邮及c插om跃端、摩输入纺电路猜等情宗况。跨业对于匙开关嗽量输后出模肠板，迅要反过映出蜓输出岂点数乳/块定，电斯源类松型、筑工作霜电压坛等级写，以宽及暑co种m端惊、输运出电凯路等分情况虾。一胃般P睬LC脊的输彩出形泻式有侵3种踩：继污电器徐输出赴、晶转体管障输出苗、双咐向晶叼闸管铃输出吨，要威根据腰不同寒的负泊载性带质选篮择P糖LC常输出毕电路司的形摘式。眨篮3.猫编程钻器及影编程沙软件熄蛇反映部这部杨分性货能指勾标有愉编程弄器的筛形式在(简家易编扫程器驴、图驰形编绣程器胆、通锻用计何算机丝)宣，运波行环沃境(翁DO岸S或梅Wi把nd聋ow快s)发，编复程软吼件及类是否赏支持膊高级嘴语言头等。矿蒜4.躬通信屡功能罗其随着座PL墙C控疗制功骡能的只不断区增强捡和控奖制规贯模的诱不断揪增大围，使百得通消信和枣联网驶的能辽力成苍为衡贷量现纱代P悉LC炸的重息要指款标。他与之赚有关荒的是让通信徐接口朝、通翼信模瞒块、芳通信轿协议忘通锋信指闭令等谨。P绞LC刷的通英信可血分为推两类拣:一煤类是侍通过浆专用搂的通香信设倡备和咐通信伶协议遭，班在同赚一生酸产厂悠家的威各个登PL益C之茧间进叠行的描通信式，另碍一类调是通借过通超用的降通信湾和通凤信协尝议，卸在P学LC暗与上烛位计某算机枣或其花他智察能设盐备之塞间进尸行的妙通信源。岔5.僻扩展枪性熟PL届C的苗扩展影是指珍PL洞C的蝴主机测配置薪扩展夜模板触的能铲力，贴它体因现在寒两个弦方面洪，一必个是奋I拴/O闯(壁数字威量I胸/O残或模悼拟量辉I枝/O箩)的无扩展垮能力舌，用梢于扩厌展系疗统的唯输入拖/输肢出点瓣数：恭毛另一译个是狭CP纽U模伸板的的扩展饲能力乌，用爪于扩你展各激种智粉能模西板，输如温数度控摆制模鼠板、李高速然计数辜器模旺板、碌闭环巾控制拾模板炸等，则实现情多个市CP除U的北协调这和信摄息交疾换。磨第三比节未PL破C的语编程卫语言搬PL兆C为李用户两提供松了完普整的累编程辣语言贡，以腿适应侍程序跃用户信编制互的需飞要。雹PL蹦C提滑供的险编程奏语言主通常既有以灵下几厌种:寇梯形值图、前语句筹表、妥功能踏图和壤功能白块图抵。甜1.著梯形匠图(葡LA捆D)跨稍梯形吵图(秋LA窜DD耍ER快)是挎一种废图形茶编程偶语言响，它皆是从群继电厉器控程制原圆理图顺的基厨础上艘演变殖而来粮的。筑PL耀C的乐梯形国图与杜继电腊器控镇制系究统原历理图殃的基鉴本思赶想是宵一致勤的，殃它沿泳用继瞧电器使的触第点(趣触点经在梯陵形图皱中又疏常称事为接爸点包)葵、线嫩圈、摘串并梳联等城术语散和图尚形符调号，移同时誉还增就加了惰一些山继电肢器，港接触地器控虏制系其统中智没有没的特旬殊功套能符说号。沸对于咳熟悉浅继电班器控员制线咱路的崭电气三技术并人员古来说尊，很欧容易扫被接先受，奥且不她需要彼学习聪专门牙的计孔算机蝴知识郊。因摇此，老在P狠LC掀应用竹中，奇是最隔基本姜的、荒最普馒遍的亚编程扑语言扑。需将要说凉明的伟是，际这种袭编程搅方式楚只能报用编械程软过件通满过计奖算机冷下载桶到P壮LC茅当中粗去。头如果偷使用透编程虹器编霸程，凶还需假要将除梯形闭图转罚变为楚语句泡表用绿助记黎符将呆程序资输入驼PL哀C中的。流PL黑C的卸梯形格图虽寇然是乒从继恢电器幕控制准线路惕图发鞠展而岂来的冻，但舒与其烟又有愁一些芦本质捕的区巡别。萍接(1搬)背PL锹C的汗梯形盲图中肯的某哑些元为件沿袄用了稍"继固电器肚"这犹一名滤称，掏例如棍:输戒入继激电器偶、输丛出继花电器汽、中渡间继杯电器伤等。舰但是屿，这授些继杰电器盘并不膨是实穿际存咸在的套物理无继电武器，寿而是栗"软饺继电蛇器"遭，也暴可以充说是丘存储炒器。钓它们只当中肝的每谨一个璃都与盯PL纠C的元用户谣程序库存储蜂器中森的数西据存揉储区摘中的办元件狗映像个寄存脚器的源一个绳具体准存储昌单元众相对辱应。械如巷果某务个存添储单漂元为叙"1向"状倾态，轻则表旗示与津这个远存储卡单元顷相对荐应的遣那个附继电册器的聪"线农圈得谨电"溪。反升之，称如果茶某个搞存储要单元妻为"啄0"雹状态张，则健表示蚁与这糖个存每储单菌元相颤对应拨的那察个继芬电器术的"据线圈切断电策"。首这样狱，我困们就竖能根布据数贿据存狸储区漫中某膨个存烦储单盐元的橡状态师是"用1"可还是置"0痒"判两断与妨之对俭应的惭那个打继电停器的势线圈集是否阁"得哪电"熄。贝管窝(2畏)填PL决C梯蛇形图阀中仍鹿然保那留了档动合亡触点刮和动乌断触探点的如名称附，这轧些触抄点的思接通近或断篮开，竹取决誓与其伙线圈签是否颤得电丽(这冈是继缴电器诸、接涨触器俱的最干基本糟的工袜作原登理)跨。在太梯形畅图中损，当析程序塘扫描像到某吸个继临电器贫的触渠点时张，就逮去检驱查其咱线圈衣是否汇"得漆电"木，即逐去检勒查与些之对罩应的恒那个闲存储墓单元套的状田态是凑"1哈"还谋是"量0"糟。如影果该积触点怠是动夜合触桂点，观就土取它渗的原蚊状态弯，如搭果该洞触点疯是动廉断触挽点，婆就取服它的兰反状祸态。棚爷(3忠)玻PL绕C梯蝶形图迷中的特各种腿继电扬器触食点的码串并自联连违接，萌实质基上是惧将这奴些基忙本单厚元的简状态浸依次劳取出极来，顶进行勺"逻泛辑与事"、燕"逻识辑或农"等钓逻辑毫运算愉。而侵计算链机对碑进行呢这些烟逻辑拌运算涛的次勇数是牢没有击限制筑的，敬因此耐，可拒在编勒制程裙序时歼无限崖次使觉用这练些触垂点。沸并且赠可以却根据跌需要扶采用闷动合庄(常会开)并和动讲断(抽常闭执〉的脂形式隶。特径别需浊要注糟意的脾是在象梯形新图|财程序扒中同约一个柿继电寺器的坟线圈捎一般庭只能轨使用品一次采。扒(4墓)如周图1陪-2穷是典发型的庄梯形乘示意浓图，夹左右汤两条展垂直衰的线渡称为莲母:相线。南母线锻之间斩是触睡点的翠逻辑庭连线各和线票圈的总输出缠。忧梯形僚图的毁一个累关键判概念枣是"傅能流锅"(顾P门OW款ER明F梁LO队W)暖，这愁只是革概念取上的筒"能鸣流"炉。债图1爱-2沟中，拔把左款边的钟母线应假想妥为电槽源中等的"秧零线剪"。麦如果蜓有"地能流啊"从悼左至坝右流蜂向线战圈，责则线递圈被称激励美。"假能流督"可见以通妻过被筝激励垒(O景N)敬的常伴开触唯点和守未被佣激励坦(O德FF计)洽的常蛛闭触陕点自熟左向程右流谜，如煮图1义-2怨中，耽当A叼、B丑、仗C接鱼点都陪接通采后，销线圈躲M才钳能接忘通(艇被激夫励)目，梦只要榜其中徐一个乖触点饶不接坊通，玩线圈晨就不基会接锐通;附而X邻、Y尖、Z戚触点枯中任俊何一压个接大通，菜线圈孔N就限被激狭励。昨要录强调因指出惹的是敲，引俊入"膝能流乞"的裁概念咏，仅赔仅是翠为了地和继隶电器环接触催器控欺制系悬统相埋比较万，使顿我们洗对梯狡形图恒有一茧个深青入的纱认识鼓，其笑实"忆能流闭"在然梯形无图中奥是不枕存在滴的。秀道有的撞PL伍C的衰梯形笑图有斧两根萄母线末，但抱大部酱分P林LC吩现在蜘只保希留左引边的部母线止了。霞在梯丽形图炎中，宁触点既代表扒逻辑误"输钻入"擦条件后，如音开关追、按肥钮和灰内部笨条件走等；寒线圈浪通常苗代表司逻辑责"输阳出"杆结果欠，如劣灯、畏电动杜机接邻触器俗、中宏间继乘电据泥等。弱奋(5鹊)在形继电父器控茄制线愿路中漫，各窄个并队联电馅路是向同时吵加电论压，夹并行川工作赵的，陷由于萌实际尚元件浅动作股的机今械惯五性可废能会象发生秤触点易竞争债现象舒。布兆梯形哄图中铺，各复个编请程元迟件的次动作悠顺序刑是按胁扫描薄顺序乖依次椒执行羡的，封或者刊说是助按串所行的德方式榴工作胁的，卵在执鸦行梯弃形图抚程序蹲时，拳是自毛上而箩下，血从左得到右腿，忍串行垫扫描微，不众会发芳生触牲点竞捉争现半象。锻郑下面跪举两亏个例剪子说卵明，构表面号上看旷起来星完全道一样缸的继企电器倦控制泪线路壤图与吼梯形溉图，点它们蓝产生闯的效探果可裹能不眠完全衰一样改，甚器至某返些作言用完拣全相俗反。痕图1屈-3洒及图累1-暗4给栽出两梯组结跪构上勒完全尺一样辅的继会电器安控制堆线路库与梯型形图验，但延最后讯的控兽制结效果却吨不相尝同，华我肌们先言来看垫图1票-3倒的情躺况。夜图1椅-3治中a扇是饺继电超器控钱制线层路图顽，图宁1-攀3b胃是笼梯形若图。屯在图跑1拐-3超a钉中，愚当S告1工炎作后矮，A轨得电续并自榨保持黄，且域为C炉得电压创造谱条件遮。接袋着味S2色动作乞，使化B得忍电。南B的专动断漂点先级切断辩A，意A慢的动固合点殖随之惊断开紧，此勉时虽钢然B胀的动湾合点柄闭合暮，但退A已姜断开虹，使恶C总妻不能副得电灶，更缘不用柴说自视保持占了。勤我们兼再来殖看看胳图纯1-锐3B竹，当付S1取动作爷后A震"得泡电"债并自卖保持身，在股S2膛动作乱后，象B鸣"久得电挽"。土所以艘，在病当前叔扫描孕周期氧内，加当程谷序扫侧描到腐下面阻的A贺、B虚动合方触点邪时，耗因其替线圈攻此时梁均以屡"得切电歌"，蚀它们伙均处童于接桶通状踢态。稍这样除，C报能"烂得电盘"且饿自保结持。雪待到魄下个寻扫描石周期扎时，粱虽然竭A被帖复位生，动鸦合点埋断开挑，但仁因C坟已自防保持迹，所品以C体不会史受到旅影响灰。始匙终处酱在闭港合状刷态，迈达到贸了控公制目脏的。研毁下面捕我们满再来宫看图巨1-剧4的鸽情况赞，这乏是个妖继电普器控扇制线肢路图平能实隶现但陷梯形齐图不隙能实轰现的挡例子购。控期制线责路图毛能实储现电混动机父连续烘运行置及点加动运于行，干我们劝先看蛋图1次-4晕A学，申当我偶们按吃下S概B1竭时，雕KM途线圈盛得电倡，它凝的动仅合点护随之前闭合供自锁芬。实茂现电戏动机源连续巧运行创:当奉我们射按下惧SB街2时栗，它嘉的动支断点敲使K剃M的弟自保购持线母路断羞开，妈不能陡形成轧连续绣运行阅状态佛。再窗看图贴1-虎4b赴，当竿我们酬按下辰SB雅1邪时，膏同样洪能形妻成连巩续运诊行状足态。笋但当狼我们最按下然SB脉2时奸，就惩形成奴不了文点动劝运行映状态缝。我树们来拔分析狡一下任，当楚我们垦按下无SB帜2时诚，膀它的我常开扁触点拳使K处M尼"得疏电"反，常桂闭触妻点断富开了五KM穴的自疮保持幻线路豆，但觉当我访们松泛开约SB誉2时弃，由梯于P什LC独的周柜期性溜逐行霜扫描篮的特边点，营就会僻形成抵SB虏2的匠常开梦触点巨是断钓开了堂，钞但常木闭触子点闭林合，蛋而此弯时此话刻的晶KM均常开贷触点死取上赞一个吴周期瞧KM接线圈揭的状未态，蕉也即换闭合丸状态喝。这虑样一睡来就允仍能榨形成宁KM国"挑得电滚"，旋使K绕M不侄能随亭着S帮B2岛的断腾开而陷断开妻，从粉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