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文档简介

毕业设计数控恒流源设计目录摘要……………………1前言……………………11系统原理及理论分析…………………21.1单片机最小系统组成……………21.2系统性能要点……………………21.3恒流原理………………………32总体方案论证与比较…………………53模块电路设计与比较………………53.1恒流源方案选择………………53.2反馈闭环方案选择………………7猜3.样3控帜制单哲元方俘案选虚择充扫读……荒……懒……横……疼……枯……役……乎……对……仿……肯……新……帆爱挡7羽3.菜4电毫源方终案选摸择贫莫冈……凑……植……确……救……炼……搂……挣……木……廉……辫……劈……骡……伍屿今7祸3.荣5过冰压报讽警功线能设供计汉吓孝……农……渔……汁……煌……搞……修……顽……代……熟……相……代……益丙宵8牙4软寿件设国计队……珍……满……抵……睬……顺……撑……旺……壤……先……狮……宅……需……被……革枣跳9惜4.滨1主堂程序蹈模块迫众即山渗……揪……规……弄……木……侮……张……予……渗……来……呢……裕……瞧…球遥窝9快4.裳2闭携环比营较子斥程序维模块蔬绑鲁……厘……容……霞……摔……隶……劈……溉……佳……端……驰……番…垄梢践9棉4.炊3电棉流设忆置子容程序馒模块场宪房……尸……吊……兴……膀……穗……轨……爪……善……江……颈……驾…回除怒9迎4.毫4键籍盘中揉断子征程序此模块递造叙……订……肝……暂……炉……跪……廉……进……氧……声……妹……牺…映冠叫9块4.添5显纸示中贝断子落程序炼模块奥卷换……弟……筹……未……趋……网……叙……碑……讽……绵……颜……坟…洞客桑9病5数漠据测久试及辆分析指……部……大……廉……正……景……岔……肾……惑……翁……泄……聚……么……抽…候骨吊14笔5.圈1输糕出电养流测务试飘产挡妻……痒……肺……抽……瘦……僵……桶……抢……围……绒……着……龙……拉…俯燥侵14胞5.淡2步榆进电妨流测润试捞爸隔名……漂……颤……霸……便……羞……核……谣……迟……茅……林……简……筋…胆脉1钢5时5.挥3工轰作辰时间粗测痒试代容帖矮……咐……渠……杠……艳……慌……与……床……亲……召……遗……引……姿…土识肚15天5.半4翠负载侄阻值乒变化蹲测抓试扩盼……反……吴……策……英……翅……语……霸……绵……徐……纳……户……怖…师岗1葛6诞5.退5纹眉波电喜流测奸试材喘批梅……抖……必……薪……祝……冷……况……姻……鞋……切……趋……亡……搂…旁灾授16信6结修束语篇染葬……离……狱……杜……悼……缘……袖……绵……象……刑……帆……滑……零……完……虏……马…债伶父17柱7致彼谢摸底指……注……身……柴……广……岂……惯……脱……扭……渠……有……岗……慎……崖……捎……凳……灵瓣己17老参考赵文献习较碑……吨……扩……诊……妻……方……扎……晃……绩……诱……栋……义……握……过……探……于…勾帖友17促数控甲恒流嚷源互摘要诸:本茫系统访以直均流电谦流源课为核挺心,颗AT仪89刊S5晨2单泻片机洋为主幼控制闲器,井通过领键盘悟来设必置直削流电姐源的来输出央电流遵,设驻置步草进等非级可郑达1宜mA币,并插可由撕数码际管显视示实尊际输忧出电捧流值指和电粒流设勺定值撒。本芒系统麦由单嫂片机拼程控夹输出晚数字工信号徒,经驴过D孟/A市转换狗器(皮AD草75复43添)输暖出模诸拟量校,再绣经过胁运算月放大君器隔摧离放岂大,诵控制吴输出寺功率障管的茎基极刚,随婚着功俘率管桃基极嗓电压廊的变蛮化而遍输出外不同见的电犬流。雄单片耐机系卧统还排兼顾乐对恒瑞流源宴进行槽实时孙监控义,输致出电俘流经狮过电洁流/上电压谱转变通后,沉通过两A/淋D转车换芯怜片,葛实时堪把模棵拟量钥转化艘为数奶据量挣,再漏经单傻片机伯分析另处理兴,磁通过为数据步形式索的反挎馈环棉节,霞使电回流更拖加稳辽定,榜这样穿构成繁稳定屋的压鞭控电产流源越。实猎际测固试结执果表攻明,患本系疯统实获际应岔用于洋需要高高稳烤定度市小功亮率恒场流源急的领斤域。绿关键蚁词眯:压乱控恒涉流源护粮智能爸化电若源拼闭环稍控制哲Th脑e揉Di址gi贿ta捷l蝶Co复nt樱ro啄ll旱ed解D锦ir铜ec巾t悔Cu偿rr由en滚t映So戚ur糊ce稻Ab侨st阳ra饭ct躬:础In命t蛋hi霜s溉sy悠st临em婚t梢he味D沾C钻so分ur梅ce谋i还s截ce新nt嫌er知a挥nd营8善9S挺52绣v度er森si壳on愚s灵in鸭gl同e草ch烧ip折m速ic胜ro枣co上mp极ut访er浆(稠SC券M)胜i小s孤ma笋in孟c赚on但tr赠ol厕le脚r,犹o短ut额pu返t拨cu裕rr橡en案t变of恭D弹C暮po秩we眨r纹ca交n仿be朵s雹et吧b乎y您a侵ke跑yb累oa小rd呼w康hi简ch希s蛾te明p双le击ve考l炼re趋ac恳he饶s照1m炭A,泛w果hi肿le她t抓he么r惠ea齿l纷ou许tp死ut直c泄ur悲re变nt构a族nd熔t窗he袋s珍et横v情al熟ue蝴c在an途b体e宰di矩sp具la纱ye欢d涌by筹L皮ED寒.洲I料n絮th归e朵sy滋st已em谣,现th迅e菌di所gi论ta估ll木y释pr归og师ra危mm点ab花le族s楼ig蓄na概l闻fr吊om麦S澡CM烦i晌s咬co握nv炮er爆te篇d诸to喇a耽na执lo扮g设va检lu躁e骨by巩D州AC病(络AD宋75肆43体),物t像he和n浊th缺e贸an暗al惧og镇v杨al牛ue夕w论hi亦ch待i质s数is索ol皮at鲜ed闹a宣nd易a桌mp肝li显fi例ed盖b角y让op政er叉at家io敞na宴l床am嫌pl腾if屋ie董rs脚,凝is朗s捡en雄t膛to竖t幕he槐b柳as混e寸el纵ec狠tr凤od友e舟of状p弦ow伐er宋t蚊ra猪ns息is毯to就r,邀s容o牛an知a游dj资us夏ta弦bl赵e荒ou起tp美ut盟c械ur留re朗nt枣c工an猫b吧e隔av症ai标la戚bl瓶e淋wi洞th至t欢he企b细as求e饥el朗ec宽tr汁od阁e约vo要lt昨ag我e乓of帆p盆ow象er筐t丰ra踩ns尾is秋to揪r.伤鹊O墙n选th脊e堪ot绘he捏r识ha台nd强,真T破he镇c灵on松st新an涝t遮cu休rr奴en仿t栗so价ur枕ce迎c坑an但b抓e长mo烛ni瞧to棉re绪d狐by洗t型he垒S纸CM水s掩ys拔te徒m末re宜al便-t弦im够el螺y,车i办ts钱w沃or库k浇pr除oc狗es转s丹is增t喉ha时t遥ou需tp决ut你c归ur子re掘nt汽i知s题co估nv投er珍te羞d笼vo糖lt勉ag周e,扭t专he鬼n礼it稻s尊an串al槐og惹v旦al惩ue铸i急s载co秀nv幼er篇te丧d父to算d简ig烤it寇al拜v死al丰ue毒b洋y师AD纳C,狸f扰in年al耕ly迹t巴he鸣d摸ig伸it劫al兴v德al朗ue城a联s很a器fe检ed敢ba耽ck瞒l轰oo讽p容is震p剪ro田ce楚ss稻ed坟b认y毒SC痛M政so疫t致ha纲t钥ou彻tp广ut桶c榨ur控re否nt逗i慨s昏mo滑re虎s犯ta坚bl科e,醒s额o惊a则st锐ab砖le勾v棵ol丙ta尺ge喜-c撑on面tr惹ol赔le为d饭co朴ns哭ta坝nt安c猪ur垦re悬nt促p亏ow地er万i送s丢de愿si猫gn全ed亲.址Th狸e竿te量st鸽r誓es晨ul标ts清h围av射e州sh来ow甜ed属t模ha赢t狂it童c油an己b忙e晕ap足pl撑ie测d侨in逮n连ee筒d际ar饰ea厌s晨of矩c烧on慰st佛an闹t练cu息rr驰en歌t岁so飘ur挣ce洽w俘it骑h搭hi潜gh壳巩st层ab报il眼it这y牵a以nd扬l码ow坡p宾ow家er夜.王Ke古yw诱or卸ds架:欲vo饰lt竞ag埋e-律co森nt雨ro应ll轨ed楚c眉on忙st樱an疮t患cu白rr鲁en兰t按so掏ur萄ce域,末in宿te皮ll啊ig园en盖t裙po蚊we音r;温c邻lo艰se民d拌lo装op江c安on捉tr未ol拨叠渣观匀前言厦随着妄电子棵技术脏的发恩展,持数字石电路涂应用什领域闭的扩换展怒,现售今社款会,受产品钉智能重化、遵数字朵化已乐成为条人们谅追求蚊的一益种趋挑势,呈设备既的性枕能,膜价格裤,发贪展空堂间等论备受敞人们翁的关辉注,绳尤其塌对电匪子设谣备的歼精密董度和既稳定扰度最酬为关解注。哗性能季好的捧电子拖设备季,首浸先离联不开墙稳定赶的电宗源,蹄电源神稳定炭度越肌高,闲设备驴和外织围条辱件越享优越挠,那某么设观备的夸寿命玉更长逝。基酬于此舰,人撞们口对数谣控恒叫定电热流器访件的膊需求怖越来港越迫涝切呢.当终今社葡会,光数控资恒压爆技术琴已经摇很成枪熟,偶但是农恒流悲方面呀特别射是数浆控恒雁流的巴技术番才刚韵刚起欢步有苗待发排展,赌高性奏能的愿数控陡恒流素器件次的开尊发和矮应用红存在帜巨大灭的发垒展空忆间,把本文羊正是俗应社龟会发册展的述要求店,研每制出冤一种办高性碌能的怠数控泳直流近恒流泪源。业本数有控直散流恒嫁流源扶系统宜输出悟电流箭稳定旅,不截随负瓜载和兰环境呜温度轿变化肥,并岗具有宽很高赌的精切度,滥输出孙电流夺误差瞎范围展±尼5m宫A,鸟输出歪电流郊可在耕20厚mA悦~2冶00叮0m虾A范原围内笋任意康设定岩,因失而可地实际彼应用席于需花要高堤稳定甚度小熄功率昌恒流再源的相领域细。前1系狂统原布理及袋理论葬分析特1.扮1挪单片连机最循小系事统组狗成破单片酿机系垂统是拳整个狗数控慎系统哲的核替心部川分,籍它主宅要用果于键饿盘按晕键管唯理、东数据矛处理鸽、实本时采播样分电析系眯统参锹数及援对各系部分龟反馈下环节塔进行鲜整体吗调整件。主埋要包昂括A礼T8品9S骡52仇单片楚机、毅模数检转换犯芯片欣AD便C0锤80该9、想数模筒转换疾芯片司AD彻75迎43幅、数戏码管共显示准译码厉芯片想74注LS胜47忠与7眠4L弱S1尖38很等器罪件。剖1.脂2超系统炼性能制本系粗统的臂性能田指标挠主要齐由两险大关加系所上决定沫,设脏定值置与A包/D许采样似显示毕值(华系统爸内部才测量显值)嗓的关李系。摩内部渔测量时值与般实际回测量识值的辈关系踩,而烤后者根是所穿有仪浆表所厕存在枝的误场差。悠在没童有采处用数嫩字闭里环之确前,矮设定猾值与鸭内部俊测量童值的桃关系粗只能够通过奉反复薄测量受来得比出它宫们的居关系踢(要咽送多浩大的浴数才惭能使勇D/燥A输怠出与吨设定况电流胶值相歼对应劫的电腐压值铲),肤再通眨过单幻片机典乘除法法再剃实现屑这个蛙关系集,从色而基虫本实赢现设瓜定值荡与内鸽部测恰量值仗相一灵致。税但由限于周细围环扯境等盐因素万的影哭响,那使设怕定值贷与内闸部测拖量值下的关猫系改猎变,番使得越设定桶值与蜻内部扣测量窜值不更一致采,有境时会碰相差却上百谎毫安延,只米能重薯新测淹量设验定值樱与A吴/D踢采样请显示洽值的网关系众改变藏D/虽A入足口数款值的订大小铜才能教重新郑达到滥设定屿值与况内部弦测量战值相抓一致片,也宫就是超说还们不稳摩定。溪在采坊用数心字闭桐环后苹。通烧过比缩较设尿定值廊与A敢/D虑采样位显示榨值,赚得出联它们议的差辛值,述再调劲整D宇/A纯的入般口数衬值,种从而老使A捆/D哗采样愤显示厘值逐维步逼鲁近设架定值锄最终纽达到羽一致陷。而肃我们绢无须亚关心沸D/凉A入讽口数戴值的左大小信,从球而省招去了楼原程礼序中笛双字担节乘血除的亲部分府,使驶程序半简单粮而不虾受周伶围环柱境等办因素校的影香响。宪内部袄测量选值与宗实际货测量兰值的唇误差野是由仿于取宫样电剑阻与搬负载悉电阻魔和晶雨体管晒的放守大倍鸽数受孙温度珍的影恢响和盯测量湖仪表触的误仰差所犬造成扔的,蝴为了客减少庙这种亩误差煤,一驴定要庙选用雁温度汇系数荒低的稠电阻典来作涂采样巾电阻盈,因密此本斧系统肝选用帐锰铜贺电阻或丝来艘作采配样电刑阻。躬1.拘3渠恒流汤原理深数模酒转换膛芯片牧AD慌75村43盗是1狗2位栋电流恳输出雄型,续其中搏OU梢T1恋和O查UT起2是飞电流狠的输既出端质。电代流的炼输出免级别小可这父样计船算泛DX闸=市式中睬:D萄X是齿控制聋级数病电压形由集矩成运鼠算放敲大器泛U哀8A惯的1棍脚输疾出,售根据剪T型阅电阻马网络掘型的浙D/蹦A转朽换关款系可孙知,脖存析在如娃下通牵式:你邀卖(跪1)妨层式中芦:洞——格输出蜂电压被(V等)伴——菌参考冒电压玉(V承);璃R拖——转T网帆络电恶阻(淹);炉——渴外接播反馈俊电阻骑(厅)。押电流详放大副电路欧存在赠如下扯关系寨:隐坝表摩鞠快丑静光谁毙仇职忠枕牲远队此王惰猫回(2居)沟巧节狂短辉体光居染辅佣弄机淋亡奴含竹竞脚霉钉担阅哑湖(感3)肤辰遥式中怪:祥兴I颠b薯——竭基极讨电流肾(m春A)油;似U臣i娇——招输入鼠电压今(V留);例扇什钱I笔L敞——辜负载彻电流斜(m史A)膜。华由式喘(1寿)、担(2袜)可忙得到吵:生圈抱典滔慢符哗福拒狮牛译稍疏恼寨揪仇(亦4)匠京汉由谜于电哈路中胡的放路大系客数辫值远享大于失1,迫而血与叫保持割恒定玩,所偶以可勿推出凉负载仇电流士与输因入电图压存昆在如师下关拉系:剑肆枕抹街版孙拣吵企铸津辉浅接内溉梨重攀劲沃纯浪(5并)呜由式肿(5裕)皱、(湾1)辜可得和到:碎青王叠毒求灿左上异赢券刺披佳奋抽泼绳直肺焦广(薪6)批其中漆,K葵为比柄例系规数援由式呼(6帅)可涨知,遍负载懒电流蝶不随抬外部帖负载液的变食化而灵改变丰。当竟保持刑不变耀时(帮即A气D7雨54飞3的运输入解数字察量保伤持不夕变)主,输曲出电枪流卧维持迹不变峰,能宏够达嗓到恒陡流的肤目的女。为依了实兽现数禁控的窝目的共,可抢以通猎过微僵处理摧器控刷制A燃D7辩54桥3的宗模拟摧量输票出,狮从而它间接册改变休电流质源的胡输出盲电流睁。从脾理论兄上来误说,他通过累控制视AD衔75工43敏的输匙出等治级,顷可以商达到填1m圾A的忍输出匀精度坦。但笑是本泳系统链恒流慰源要隶求输傻出电牺流范环围是唯20蚊mA院~2半00偏0m雁A,代而当眠器件械处于吹20叛00辜mA冶的工首作电温流时逼,属蔬于工口作在阿大电施流状广态,抗晶体距管长递时间伯工作鸟在这县种状卸态,阿集电迹结发枝热严右重,愚导致鞭晶体趣管盈值下殖降,课从而唯导致笛电流输不能惧维持龙恒定曾。为踪了克纹服大衫电流墓工作漠时电记流的钥波动弹,在黎输出哪部分妨增加浸了一伏个反雨馈环插节来细控制须电流靠稳定到,减超小电电流的哈波动他,此盛反馈肿回路麻采用煎数字封形式绿反馈佛,通小过微担处理跟器的碑实时镰采样牙分析洁后,情根据某实际海输出沙对电宜流源怒进行熟实时菜调节直。经忧测试掠表明讨,采冒用常糕用的跳大功世率电樱阻作副为采横样电卖阻鞋,输钻出电转流波绵动比揉较大负,而哀选用巷锰铜嚷电阻赢丝制某作采区样电跪阻,辟电流贴稳定滋性得视到了偶改善葱。电驻路反奏馈原烛理如蹲图1申所示悦。控制系统采样电流/电压转换单元恒流输出控制系统采样电流/电压转换单元恒流输出数据处理单元数据处理单元足图1轧饱电流瓜输出均反馈芽电路祖原理开2总惧体方泽案论罩证与温比较戚方案肯一:习采用哪各类缓数字抽电路叛来组鸽成键屠盘控毁制系毕统,粱进行睡信号弊处理仅,如撕选用巩CP辈LD请等可吉编程获逻辑田器件果。本何方案仿电路彼复杂夕,灵迁活性蓝不高棍,效莫率低剃,不烘利于煌系统彼的扩妖展,腊对信促号处议理比川较困溉难。枕方案润二:厨采用吩AT背89失S5窑2单概片机学作为疾整机胶的控醒制单录元,呼通过库改变代AD稼75销43斯的输列入数连字量课来改罚变输收出电特压值弃,从农而使专输出倒功率掉管的早基极蔑电压冬发生起变化嚷,间笛接地御改变缘输出漫电流赖的大鉴小。饶为了王能够晌使系相统具全备检接测实杂际输梳出电偶流值顶的大闲小,火可以金将电鞭流转松换成供电压钻,并饥经过沾AD醋C0舱80欣9进春行模连数转失换,至间接议用单浇片机赠实时毯对电闷压进付行采善样,庭然后杜进行与数据蒜处理链及显唯示。基此系吐统比烦较灵躁活,式采用贪软件下方法连来解球决数烂据的菌预置胳以及而电流犬的步营进控鱼制,淘使系支统硬柱件更住加简遣洁,侨各类抹功能奇易于笛实现挠,能祥很好尺地满倦足题恳目的碰要求刊。本辰方案求的基经本原粉理如弓图2圾所示歪。测试通道恒流输出输出调整单元整流滤波交流输入测试通道恒流输出输出调整单元整流滤波交流输入芯片供电部分芯片供电部分D/A转换器反馈通道D/A转换器反馈通道A/D转换器单片机及外围电路A/D转换器单片机及外围电路数码管显示键盘数码管显示键盘玻猫躲厌仗廊条肾对但勇炉辨弱主疼图2夹成系统忘原理建框图佳比较定以上也两种径方案贿的优赢缺点拥,方祥案二脊简洁摆、灵储活、抬可扩羡展性泳好,呼能达策到题头目的肝设计密要求谷,因剑此采灿用方扬案二吸来实症现魔3模叉块电唇路设双计与施比较角3.辅1孝恒流心源方呢案选柜择魔方案界一:它采用呜恒流仿二极巡管或避者恒摔流三累极管协,精兵度比尊较高断,但素这种面电路茶能实置现的南恒流云范围沙很小缓,只阳能达夏到十照几毫单安,妻不能委达到逢题目摸的要乒求。柏颤盆方案抚二:仁采用乔四端爆可调溪恒流误源,蝶这种珍器件萌靠改续变外折围电决阻元赴件参嗓数,蝶从而芹使电资流达骄到可五调的丰目的纽,这廊种器文件能柱够达厨到1肿~2屡00听0毫炉安的并输出壳电流牛。改买变输贿出电绒流,出通常太有两兆种方婆法:狗一是拜通过眯手动宿调节拿来改处变输称出电参流,祥这种妄方法缠不能底满足通题目段的数阴控调召节要揭求;刚二是羊通过自数字烦电位滴器来挥改变贞需要括的电股阻参现数,量虽然鉴可以祝达到划数控夺的目牛的,豆但数帝字电均位器降的每律一级红步进竞电阻橡比较冈大,棍所以副很难神调节爱输出造电流贤。碌昏巩方案皇三:奏压控胁恒流崭源,惑通过泄改变溉恒流积源的煤外围笼电压京,利陈用电热压的叠大小隐来控床制输物出电浆流的采大小父。电柳压控庄制电舱路采坚用数坦控的窜方式洗,利肺用单江片机累送出纠数字鲜量,方经过厘D/翻A转耳换转播变成拘模拟搜信号纠,再帽送到蝇大功艇率三迎极管助进行谁放大堪。单射片机芝系统业实时鸟对输且出电践流进括行监核控,重采用络数字板方式冈作为怠反馈阁调整离环节洋,由偿程序臂控制症调节颠功率卖管的洁输出毁电流昆恒定皆。当梨改变决负载钩大小介时,屑基本池上不壶影响具电流盲的输心出,五采用盘这样姓一个训闭路匪环节五使得链系统差一直么在设际定值悲维持罚电流君恒定牢。该遵方案种通过歪软件御方法天实现自输出捧电流朱稳定蛛,易首于功池能的图实现点,便狗于操刃作,都故选效择此装方案仅。电舒路原敲理图待如图拒3所荒示。轮图3锻付压控剪恒流腰源电鱼路原箱理痕3.蛋2面反馈旅闭环烛方案工选择备方案瞎一:酒采样储电阻也上的股电压膨,可陵知输饼出电流流与杯采样难电阻宅存在肆近似铁线性斗关系亚,因退此可损以从稀检测郑电阻济上电惜压的毁大小叼来直知接增冤减反暴馈深灰度。永方案炊二:萍从采厉样电扮阻土上得重到一沾个反免馈电象压,溜由于恭采样荡电阻泡阻值姜比较违小,恐在该齿电阻见上的禾压降巨相应距也小述,为刃了提微高系牵统控剑制的假灵敏腰度,王采用却一级守运算隔放大工器对岁采样袋电压持进行敬放大污,再茫送到默AD习C0汪80贿9进呈行A址/D葵转换摊。数鲁据由丙单片刻机系奶统进问行相之应处处理,伸为了扣达到压1m肆A步炉进,药选用竖12孤位串怠行D枝/A劣转换掌器件求AD返75非43序可以篮满足厚题目均要求兰,而权且该糊芯片栏是采回用串粒行数督据传稼送方农式,表硬件耻电路绘简单范。同资时反丽馈系定统控扔制灵偷活,逮易于烟达到剧1m归A的因步进针要求正。决3.往3毁控制警单元全方案句选择见由于氧要实义现人波机对堆话,插至少她要有才10季个数例字按熟键和方两个辩步进范按键煤,考胞虑到扔还要絮实现照其它救的功胳能键胁,选野用1漠6按诱键的乖键盘扶来完厚成整龄个系采统控样制。钱显示话部分菠采用要8位绣LE针D数死码管尺,而隶且价区格便阴宜,耐易于仅实现裳。考辣虑到监单片端机的拦I/傅O端男口有俊限,芹为了咬充分惜优化贷系统泛,采谷用外垦部扩粒展一讽片8芦15戏5来湾实现定键盘催接口穗与显挨示功谷能。志电路拉原理责如图齿4所半示。赖图4榜键盘候及显末示电订路肿3.严4鸽电源楚方案撒选择袍方案惨一:钻用开贝关稳绞压电买源给馒整机乱供电皱,此都方案虏能够乐完成筹本作灰品电掠流源垮的供你电,碗但开广关电批源比资较复购杂,银而且朽体积朝也比混较大古,制运作不祝便,茂因而栽此方东案难枪以实夫现。唤方案者二:路单片凳机控号制系搬统以译及外软围芯天片供痛电采碧用7块8系紫列三鞭端稳夸压器玩件,棍通过辫全波涝整流霞,然尘后进饰行滤敏波稳途压。安电流斯源部鱼分由镇于要劣给外模围测泻试电继路提宋供比御较大汪的功黎率,跪因此针必须芹采用窜大功折率器虚件。镰考虑竭到该摄电流计源输闭出电炸压在抽10也V以判内,均最大镰输出吊电流受不大愈于2忘00密0m收A,纳由公梯式P弯=U乌*I己可以绵粗略骑估算应电流嘴源的姿功耗标为2苹0W甘。同进时考畜虑到存恒流叛源功忘率管露部分径的功肥耗,兄需要叹预留映功率迅余量敲,因旬此供挎电电起源要暑求能锄输出定30形W以拥上。奏为了罚尽量齿减少芬输出饮电流竭的纹材波,拴要求余供电笋源要最稳定坏,因攻此采狗用隔驻离电袋源,庆选用梯由L戚M3箱38疤构成渐的高妄精度碑大电库流稳宏压电救源。攀此方船案输旱出电列流精吹度高窃,能灿满足晓题目旧要求肆,而常且简凝单实戚用,枣易于缝自制羡,故含选用刺方案显二。扭稳压输电源经原理启如图贝5所骡示。牧图5智环稳压搞电源绞原理却3.酬5沾过压邪报警呼功能暖设计目为了映使本芹数控袄直流雁电流派源进纳一步俩智能环化,冒考虑谢到题袜目要扑求输殖出电隶压不特大于掀10典V,贫因此摄系统期测试垮部分定设计交了一松个过臣压报莲警电殖路,夜用于惭对电吨压的萍实时派监测宾,一晴旦有酱过压真现象堤,控扒制器区响应启后会猾发出绝报警临控制否信号宅。电杆路原结理参鸭见图抓3。梨4软唉件设戚计苹根据蝇实际片的硬疏件电赖路,鹿为了头有效灭地减下小纹利波电树流,甲用软腹件方碰法实拼现去许峰值肃数值棚滤波筑,以熟减小智环境乘参数硬对输形出控粘制量恳的影困响。北软件呼设计蜜主程飘序流悲程图事和闭介环比蚂较子漠程序贯流程煮图,缎电流雷设置轿子程丈序流省程图薪,键叼盘中略断子旁程序赴流程欠图执显示六中断巴子程摸序流主程图辩,分程别如番下图畏所示倒。幕根据羊本系路统的潜实际薄要求寻软件融设计维可分民为以写下几允个功颈能模端块:梯4.苹1作主程先序模租块M茶AI县N:叔流程示图如订图6翁所示导。寄主程巡序负暖责与冷各子赖程序舟模块酱的接锁口和狠检查薄键盘灿功能漂号。便4.蜓2堵闭环昨比较置子程早序模左块档BI辽HU酿AN陶:流哑程图始如图纵7所验示。繁通过动调用姻闭环译比较外子程构序得抬出实误际值痛与设浇定值典的差逐值,贞如果潮是实嗓际值隐大于咬设定仇值则昆将原神来的棋D/滥A的肢入口慢数值唇减去故这个挺差值隙再送严去D鉴/A暗转换出,如哗果是撞实际很值小槐于设滚定值矛则把疗原来笼的D严/A女的入锻口数卧值加验上这件个差编值再待送去左转换往。如棚果输糕出值齿与设神定值葱仍然种不一壁致,柄再将学差值质和设方定值柔相加泰送D宿/A鄙转换见,以宿逐步鞭逼近哄的形樱式使成实际妥值和无设定晚值相他一致给后通饲过L刮ED底把稳万定的曾实际俩值显浅示出掌来。舰而逐渗步逼吸近过更程中演的实衡际值筒不送长显示肤因此忌减少隶了实者际显恭示值担的不患稳定轧。这后也是掩结构于化程界序的旬要点泻(合猪理设俭置程葵序的悠顺序尝结构喊)。掉4.豆3艺电流题设置旋子程载序模庙块予SE把TU岁P聚:流讨程图来如图未8所焰示。粉通过纸键盘帽设置壶电流候的大无小,渔因为叠本系涂统最铃大输捕出电旗流是对20哗00蔬m截A,返所以肤该子究程序昆兼有穴电流迹设置掩合法仅性,卖也就宿是说躲设置销电流洋不能戴大于劣20饿00辰m呼A。状4.什4瞎键盘啦中断战子程龄序模绸块贴KE色YS五CA荒N夸:流波程图朗如图蓄9所衡示。再本系嘴统采颂用外复部中芝断1睡来实和现实连时扫款描,有使程感序及允时响颂应按苦键请派求而未无需张顾虑里其它妈程序弟模块加运行掘情况虏。五4.勒5微显示坐中断淘子程眼序模飘块撞LE划D票:流危程图胸如图妖10锹所示柿。歉本系变统采妹用定厕时中屋断0跨来实酬现逐扛位动昆态显通示,爸每位享显示制间隔权固定称为2意ms咏,使海LE勇D征输示烛非常袄稳定痛,无渴法考冬虑定胶时刷籍新显贤示,纲使得艘该显腔示子链程序跪简单眠灵活垒,适痒用性指广。开始图6主程序流程图D/A子程序YNYYYNNN是"-"键是"+"键调用电流减1子程序调用电流加1子程序调用电流设定子程序是设置键取键号启报报警标志置位是满载空载A/D子程序调用闭环比较子程序初始化开始图6主程序流程图D/A子程序YNYYYNNN是"-"键是"+"键调用电流减1子程序调用电流加1子程序调用电流设定子程序是设置键取键号启报报警标志置位是满载空载A/D子程序调用闭环比较子程序初始化图7闭环比较子程序流程图双字节二进制数转换为BCD码调用拆字程序将实际值装入显示暂存YNNN返回恢复现场把结果装入D/A入口地址D/A入口数-差值YY置负标志位并求补码D/A入口数+差值负标志位为1保护现场差值大于4实际-设定(结果为负)图7闭环比较子程序流程图双字节二进制数转换为BCD码调用拆字程序将实际值装入显示暂存YNNN返回恢复现场把结果装入D/A入口地址D/A入口数-差值YY置负标志位并求补码D/A入口数+差值负标志位为1保护现场差值大于4实际-设定(结果为负)N图8电流设置子程序流程图YNY键号大于2N置电流千位位送2000给显示缓冲区键号等于2刷新显示缓冲区YY循环次数到YN恢复现场返回循环次数减1清空键号暂存显示暂存指针加1电流千位位=0键号小于10取键号保护现场N图8电流设置子程序流程图YNY键号大于2N置电流千位位送2000给显示缓冲区键号等于2刷新显示缓冲区YY循环次数到YN恢复现场返回循环次数减1清空键号暂存显示暂存指针加1电流千位位=0键号小于10取键号保护现场NN显示中断键盘中断显示中断键盘中断保护现场保护现场保护现场保护现场送显示消抖延时送显示消抖延时有键按下N显示暂存指针加1有键按下N显示暂存指针加1YN显示完八位YN显示完八位求取键号求取键号YY清空显示指针恢复现场清空显示指针恢复现场恢复现场中断返回恢复现场中断返回中断返回中断返回图10显示中断子程序流程图图9键盘中断子程序流程图图10显示中断子程序流程图图9键盘中断子程序流程图衰5数拉据测册试及区分析愈数据渗测试钢是反蒸映系止统性种能的芹重要定指标段。因拴此本垂测试诵进行羞了全蓬面的绞测试扔,分驴别为滩输出屋电流乎测试凤、步洪进电取流测袜试、然工作市时间伏测炮试、东负载顽阻值耻变化狠测后试、性纹波虑电流先测试芝。本瘦系统哑测试葵采用烟的仪位表如飞下:务当测铁试系星统电费流0萝~2啦00汪mA霞和2勾00硬mA销~2非00钞0m滨A,笔分别最采用盆数字迎表D跟T9球80饶1的客20默0m专A档异和1陡0A邻档。旺测试即电压暴采用构数字源表X券B-飞92材08序B的倍2V铅档和驼20沾V档谎。测甲试.托纹波钥电流字采用缺低频吸毫伏届表D哗A杏—驾16刑D来既测试诸纹波水电压英,当微测量句值与延对应扫量程召相差片较大扒时,名会有系一定爆的误镇差。诞5.显1饮输出效电流熄测试贱给电家流源扯上电答,通要过按狠键设努定输扁出电代流值光,对驶应D趟/A拜转换弦输出悼电压盒、晶圆体管炒基极脑电压胡,电双流源树自身偶检测悠到实埋际输泻出电约流值羽以及脸通过贞外部踏电流闪表测句量的属电流兴值,斑相关教数据舍如表碎1所盟示。陡由表斩可知丧设定协值的夫线性合增大肉,相乒关数姐据也步相应砖增大你,但恳由于级取样亿电阻陷负载孟电阻漠和晶异体管披的放肢大倍蒜数受酱温度驾的影岛响和故测量发仪表站的误恶差而亦造成德大电扔流时扇实际忌值比悦设定可值略而小,吐小电倚流时超实际族值比夏设定队值略倍大。盐所以杆实际贺调试技时只骨能拿揭中间嫩值1烛00甚0毫浊安来冲作基扶准。富键盘吓设定友值活/m会A浙D/尚A转道换输磨出电怜压己/V裳基极闷电压燕/V保显示荣输出榨值役/m情A勺外部璃测量鄙值喜/A伪20固0.刘59完5壁0.摘55寿5奶16萌0.西03剪50蛇0.胃64乐4踢0.效61俯4尽48西0.权06稠10征0集0.正70叼5侵0.愁69女1眨96膏0.渴10叉20着0跪0.预82凭4形0.浸80昆5絮20打0疯0.盯21交30烈0渐0.挎92歇5纳0.议92遣1朝29绣6狗0.蛾30驰40应0守1.室03辽2效1.品02历6随40诊0占0.土40互50立0尿1.判13淹1闷1.示13蹈7败50列4舅0.选50恐60熊0岭1.舰23迈4嘱1.我23美3壁60至0剥0.底60发70县0知1.午32习2渡1.护33蚊1喊69冲6铜0.述70鲁80存0符1.萌43亿1暮1.我42轿7把80梨0敌0.紧80搬90像0追1.援52饮9丝1.精53斤2右90衰4灯0.片90厅10潜00师1.染64榴0虫1.患63浪8姑10还00恼1.怎00耗11弯00象1.神80时0刃1.踏79哗8沾11哀04狡1.吗10荐12拌00献1.有90直2允1.业90投0脾12椒00勒1.得20偷13验00引2.搁00荒2.饼00要12版96盗1.败30漫14私00昏2.喂10朱2.鱼10夫14台00给1.调40沫15遣00萄2.远20恐2.抵21习14判96艰1.叔50菜16谜00除2.遍37川2.碗37漠16蛇00示1.盾60掘17少00辱2.同46京2.设47尝16苹96蜘1.羡70骑18缩00伤2.迁57删2.税58甲18狮00漆1.康80具19合00辣2.永72泰2.辩72员19句04金1.帝90折20挑00唉2.迹82宅2.前83倒20估00貌2.侮00贸表1拖妖输出栽电流必测试伪表陆5.致2兽步进飘电流却测试悼由上肥面系谨统方虏案分跌析可愧知本辉系统但由于若现有取器件邻限制秒只能煌采用蝶8位智的A得/D粉作闭财环反长馈。耀则要邻A/扶D转体换回坛来的凑数乘朴以8非才能梁达到盼20养00技m灿A,册即显幻示输垄出值煤是每蹄隔8巴毫安律跳变随的,鞋而外萍部测意量值问也是凤8毫筑安跳谊变的岁,所果以理绿论上之设定黎值与期实际砍值的吴最大句误差沙为嗓4m波A。看表2惜步矩进电制流测衣试表守键盘筐设定呀值贱/m限A描显示洋输出攀值轿/m粘A伪外部颂测量修值意/m素A扰键盘挨设定理值颂/m特A蕉显示电输出译值思/m挥A陡外部助测量脖值臭/m饿A弓45腿48销61恶.4国14菌5堆14向4尤15霜6.某1宝46胖48矮61僚.4六14傅6蛇14飘4今15敌6.絮1川47龄48伪61胶.4粒14楚7隆14撞4分15鞠6.惕1幼48莲48今61贼.4歇14昂8蚀14恼4徒15绸6.新1党49锦48夫61捆.4容14艳9完15陷2凡16惠3.遍3潮50矮48争61唯.4种15前0鹿15弦2爪16束3.萌3物51狐48亩61转.4梢15插1众15旧2忘16第3.茄3念52狂48夏61渗.4冲15寒2央15灿2伶16劣3.栏3让53牺56杯70衔.9轰15闯3代15从2服16右3.优3姻54蚀56陪70妄.9腾15沃4找15磨2证16茫3.弱3窜5.申3宫工作蛙时间钳测宋试锈由表克3可鼠知,循当系秀统工淡作在兆大电拘流时林,电报流外方部测派量值辅随着坏系统没工作酒时间帅延长识略有碰减小映,而绳显示己输出岸值不即变。涉造成慢这种诱误差寺主要割是因渡为随羞着系泄统工姐作时波间延昌长,伍系统戏器件组温度乔不断待升高退,采胸样电丘阻与树负载督电阻妨有所彼增大取,且狡晶体暴管的找放大访倍数锣有所己减小罢,因自而造肥成输丘出电别流减治少而呜采样袋电阻醉两端刷电压掏不变蜘。狐表3圣工迫作垦时间昨测哥试设表促设定接值限/m封A歉时间巷/困Mi浩n礼显示溪输出期值/贼mA娇外部商测量闷值狠设定贯值圾/m猫A县时间壤/运Mi怠n后显示注输出杨值/敏mA足外部穴测量饱值/微A锋15竖0赚15筑0塑15扭0沸15逮0遍15备0秧殃15略0涂0煌15河2哈16轻3.栋0馆m熔A违10垦00胃10盗00停10侵00前10讽00典10钟00信10心00总0即10线00筑1.竖00苹1逮15津2添16缓2.券7馆m押A采1就10玉00严1.狡00休2病15歉2挖16业2.党5颗m绿A停2统10色00谨1.辞00咬3熟15浙2圾16姑2.礼6扭m兄A闸3崭10酿00牌1.仿00锈4痕15毁2体16已3.贩2悟m动A她4楚10吉00胞0.斑99盛5钓15饱2装16春2.农5岩m特A遭5散10阶00慨0.译99史50偷0弹50宁0管50女0汉50晃0讲50雅0晕50银0度0碌50阴4剃0.忘49拳A抽20汇00沾20笨00随20日00盈20雄00脸20庭00愈20燥00掘0舒20踩00羞2.傍00豪1括49朱6伪0.端49汁A炕1观20静00川1.消99谦2匪49攀6课0.衰49决A陵2扩20膨00勿1.纽99顷3咸50毅4边0.鄙49沿A溜3逮20侵00爽1.落98院4适49旗6合0.妹48慨A乔4顺20纸00汉1.焰98棒5美50圈4钉0.毯49延A丰5裙20判00英1.梦97碰5.右4外负载捎阻值涂变化垮测棋试慈测试洲结果雪表明梁,无狗论是舅大电捕流还进是小压电流泽,负曾载阻堆值的蜓改变樱对系将统的皇影响询都是肾比较痰小,唯说明吐系统雹达到既恒流肾这一幕基本座要求平。令表4枯佣负载芒阻值哗变化错测佣试参表迷键盘剖设定趴值销/m键A千负载怀阻值宋/城显示虫输出严值煎/m袭A晶外部职测量狼值律20坚0番1筋20等0情19州9.吴0抓mA铲20矮0附5咱20益0抗19丈9.歉3是mA接20六0罗10站20棉0压19拜9.开5赖mA除20进0蚕20逆20只0葱20葱0.柏0吉mA锣20井0亭50绞20扇0挨20部0.痰0完mA鸣50擦0抓1穷50弦4耽0.抛49至A

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