生物柴油(动植物油甲酯)项目建议书

PAGEPAGE28生物柴油(动植物油甲酯）项目建议书（国家发改委鼓励发展项目）xxxx爱净特投资咨询事务所二0一0年十二月目录一、项目概述……………………-（3）二、开发生产“生物柴油”的背景和意义………（3）三、生物柴油的特性、市场需求与价格定位……（4）四、生产原料品种………………（5）五、本项目生产规模、建厂条件及能源概况……（5）六、技术方案……………………（6）七、物料平衡……………………（9）八、总图运输（略）………………（10）九、主要设备选型………………（10）十、公用工程……………………（11）十一、环境保护及工业安全……（12）十二、劳动定员…………………（14）十三、财务分析…………………（14）十四、综合评价…………………（17）一、项目概述1、（矿物）柴油柴油是从石油中提炼加工出来的一种轻质燃料油，也是发动机和现代文明不可或缺的动力来源，但却不是取之不尽、用之不竭的能源。2、生物柴油生物柴油是用植物（或动物）油脂作为主要原料，经过现代科技加工改性而成的新型液体燃料油，它的燃烧特性与柴油十分相近，特别是它与甲醇转酯化反应形成的植物油甲酯，是现代内燃机不经过任何改动就可以直接使用的优质燃料油。二、开发生产“生物柴油”的背景和意义1、背景（1）生物柴油及其生产技术的研究，始于上世纪70年代初的第一次石油危机，90年代后期的高油价及人们环保意识的提高，给于了高速发展的原动力。（2）目前石油价格又不断飙升，一是由于发展中的亚洲国家和发达的西方经济体需求激增，二是地球上已经没有太多的油田可供发现，因此油价不会走低，除非世界经济陷入衰退，廉价石油时代已经结束。——未来内燃机的燃料将主要依靠植物油、低碳醇和天然气。（3）现在我国石油系燃料的短缺已经相当严重，供需矛盾很大，进口量已接近40%。为此，从2006年1月1日开始，国家可再生能源法正式实施，对生活质液体燃料规定了许多优惠政策，因而，现在开发、生产生物柴油是有利时机。2、意义（1）生物柴油是由油料作物将太阳能经光合作用，把CO2和水结合，组成生物的基本元素（C、O、H、N等），并通过一系列的代谢过程，构成人类所需的能源材料，储存在生物质化学键中，其能量又可以按人类的意志，随需释放或转化成其它形式的能量服务于人类社会。如此周而复始，形成促进社会不断发展的循环经济模式——这就是可再生能源——用之不尽、取之不竭的意义所在。（2）“植物油”这一生产生物柴油的主要原料，可以通过政府的政策和组织，增加产量，每年循环获取，永远不会枯竭。在适宜的地域种植油料作物，不仅有利于发展农村和山地经济，还有利于保护生态，减少水土流失，消耗大量的温室气体CO2。（3）当前利用一些废植物油（如：色拉油厂的皂脚、城市中的地沟油、煎炸废油，变质植物榨取油）生产生物柴油，不仅有利于降低生物柴油的生产成本，还有利于减少肮脏的、含有毒物质的废油，重新进入食用油系统或排入环境。（4）有利于一个国家的能源安全·保障液体燃料供给，使国民经济部门正常运转。·稳定能源价格，制恒市场。·减轻对进口的依赖程度，限制石油武器的冲击力。三、生物柴油的特性、市场需求与价格定位1、特性简介（1）质量低热值比醇类高得多，而与柴油非常接近，其示功图几乎与燃用轻柴油时一致。（2）生物柴油的十六烷值优于柴油，所以发动机的启动性能特别是低温启动性能非常优异。（3）其含硫量极低，几乎不含芳香族烷烃，因而废气对人体的损害远低于柴油。（4）它又是含氧燃料，在燃烧时有自供氧效应，燃烧比较充分，超负荷能力比燃用柴油时强，同时排温和总的排污远低于燃用柴油时的相应值。另外生物柴油无毒，生物降价率高达98%，降解速率是石油柴油的数倍，可大大减轻对环境的污染，所以与石油柴油相比，它是一种环保型的绿色燃料。2、产品的市场需求（1）我国是一个石油消费大国，去年的石油消费量达到27000万吨，其中进口量超过30%，市场缺口很大。由于原油中轻油（汽油、柴油）比例少于重油，石油加工企业出于经济考量，故重油轻质化偏向于采用催化裂化工艺，而催化裂化装置上汽油的产出量远高于柴油，生产柴汽比仅为0.7。（2）由于涡轮增压技术、电子控制、管理系统（ECM）技术、尾气处理系统中气化催化器的技术的普通采用，大大提高了柴油发动机的经济性、动力性和轻量化，使用柴油机可以比汽油机节能四分之一，因此汽车柴油化是一种发展的趋势；同样，在我国柴油的消费量远大于汽油，消费柴汽比达到1.3以上，这样，生产柴汽比不能满足消费柴汽比，将是炼油行业一个难以缓解的结构性问题，供需矛盾只会越来越扩大。（3）本项目利用植物油为主要原料生产生物柴油，用以部分替代矿物柴油，与目前石化行业调整油品结构，提高柴汽比相契合，故意义深远。（注：柴汽比是指柴油与汽油之间的比例）3、价格定位由于生物柴油的低排放与可自然降解特性，西方发达国家又把绿色环保放在优先考量的地位，所以生物柴油的市场流通价格高于柴油；国内的习惯是把燃料油的密度大小放在首位，环保意识又比较弱，因此密度较大的生物柴油，每吨价要比柴油低200元左右。四、生产原料品种虽然，我国的动植物油资源丰富，但是人均占有和消费水平还不高，所以现阶段要大规模利用动植物油脂来生产生物柴油还不现实。但是，在现阶段利用动植物油脂在生产和消费过程中产生的废料来生产生物柴油，不仅在经济上是可行的，并可以为将来大规模开发生产打好基础。这些废料大概有以下几种：1、生产精制色拉油时的皂脚形成的酸油，我国每年产生这样的酸油约有上百万吨。2、各种油脂厂生产的粗脂肪酸。3、榨油厂的下脚油。4、各种生物制品厂生产过程中动植物废油、下水油形成的动植物酸油。5、食品厂、化工厂加工过程中形成的废油。6、各类宾馆、饭店的煎炸废油、泔脚油、潲水油、地沟油。7、环保系统和社会商贩回收的地沟油。8、各种木本油料树含油果实、桐籽、含油松杂等榨取的各种烷烃液。9、甲醇、非标乙醇、混合醇。10、从焦化油中取得的轻焦油等等。11、进口棕榈油等。五、本项目生产规模、建厂条件及能源概况表一：项目名称数量备注生产能力年产量30万吨建厂条件厂房及办公室库棚征地702约200亩道路、围墙、绿化消防、环保公用设施概况最大用电负荷最大用水负荷最大热负荷压缩空气蒸汽锅炉1600KW8012,000,000千卡/h24M3/7kg4T/h·8新鲜水（不计循环水）采用过热蒸气六、技术方案动植物油的平均质量低热值达38MJ/kg，十六烷值平均达到37，这些特性均与矿物柴油接近，但它是大分子化合物，在常温下的粘度要比轻柴油高一个数量级，其20℃的粘度约为50—100mm2/s，另外植物油的密度值平均为0.92kg1、生活柴油生产工艺简介目前生产生活柴油的方法大致有以下几种：溶剂稀释法、热裂介法、催化裂化法、生物酶工程、甲酯化以及微乳化。（1）溶剂法：目前从经济方面考虑，合适的溶剂只有低碳醇，但这样的稀释油难以和矿物柴油互溶。（2）热裂介法：此方法目前难以控制缩聚现象，故轻质油收率偏低。（3）催化裂介：微晶及非晶催化剂的相继出现，催化裂介工艺越臻成熟，但投资规模大，在目前动植物油价格偏高的情况下，大规模的催化裂化生产线尚不宜启动。（4）生活酶工程：所谓生活酶工程生产生物柴油，是利用脂肪酶或固定化生物酶作为催化剂，使动植物油酸和脂肪醇实现转酯化反应，形成脂肪酸酯。这种工艺具有能耗低、无污染等诸多优点，但现有活性脂肪酶，均对低C醇的催化效率不高，而且容易中毒失效，因此对低碳醇的高效活性酶尚未发现之前，不应盲目工业化。（5）甲酯化及微乳化工艺：甲酯化是将动植物油酯和甲醇在催化剂的参与下形成动植物油甲酯——这是目前世界上一致认可的——优质“生物柴油”。微乳化是将低碳醇与动植物油预酯化、酰胺化以后，再在催化剂的作用下，与柴油三者均质成清澈透明的生物、矿物复合柴油的方法。2、本项目选择甲酯化及微乳化法生产生物柴油工艺。从以上的技术分析本项目选择甲酯化生产工艺是明显最为有利的。（1）（动）植物油经甲酯化以后，其粘温曲线已经与柴油十分接近，甚至在35℃（2）甲酯化的反应机理国内外都研究得比较透彻，我们与国外的水平很接近，工艺条件相对不算很苛刻，工程设备国内多能生产，造价也不算很高。（3）甲酯化生产工艺，既可以是自动化连续的管道系统，也可以选择手控的半连续工艺。生产规模可大可小，投资方式也就灵活可调。（4）甲酯化生产使用的原料油既可以是精制的各种动植物油，也可以在同一装置上调整工艺后，利用动植物油生产加工过程中形成的下脚油、下水油、污油，食品工业、餐饮业形成的各种废油、地沟污油等等作为原料油。（5）甲酯化的另一主要原料——甲醇，国内货源比较充足，价格也便宜，还有利于使用价格较便宜的硷性催化剂。（6）只要适当调整工艺条件，在同一装置上还能灵活实施柴油、生物柴油微乳化复合柴油生产工艺，从而成倍扩大绿色环保柴油的生产量。3、关键工艺流程（1）（动）植物油甲酯化工艺流程：催化剂甲醇甲醇回流回收甲醇抽真空原料油精制预酯化再酯化粗植物油甲酯脱色精制成品回收甘油生物柴油（2）餐饮废油、地沟油生产生物柴油工艺流程：净化剂抽真空催化剂甲醇甲醇回收抽真空餐饮废油、地沟油榨油厂油脚净化干燥甲酯化再酯化粗植物油甲酯脱色、精制成品生物柴油回收甘油（3）酸化油甲酯化生产工艺流程：净化剂催化剂甲醇甲醇回流回收甲醇抽真空酸化油净化预酯化再酯化粗植物油甲酯精溜水杂脱水剂连续脱水催化剂、粗甘油渣油成品生物柴油（4）微乳化生物柴油生产工艺流程：皂脚酸化油净化剂催化剂甲醇胺化剂稀释剂柴油净化预酯化酰胺化微乳化油精制餐饮用油、地沟油水杂微乳化剂成品生物柴油4、工艺流程示意图（见附图）5、产品理化性能指标表二：生物柴油项目质量指标试验方法十六烷值49—56GB/T386馏程50%馏出温度℃90%馏出温度℃95%馏出温度℃268312356GB/T6536-86蒸余物残碳10%0.12GB/T8022灰分%0.004GB/T508机械杂质%无GB/T511水分%痕迹GB/T260闭口闪点℃108GB/T261铜片腐蚀1GB/T5096酸度mgKeH/100ml92.19GB/T258冷凝点℃-5—-20GB/T2413冷滤点℃-2—-10SY2413水溶性酸或碱无GB/T259实际胶质37.6GB/T509密度kg/m3200.88GB/T1884运动粘度mm2/s404—6GB/T265-88硫含量m/m%0.007GB/T380-80七、物料平衡表三：甲酯化工艺物料平衡表（生产一吨植物油生活柴油）序号投入一原料名称数量（kg）百分比%1废植物油1025100.32工业甲醇120123催化剂1014净化剂3035抗聚剂1016水蒸气600kg7电量42kw8水300kg注：实取得生活柴油950kg，回收甲醇（略）。八、总图运输（略）九、主要设备选型表四：主要设备明细表序号设备名称规格型号数量（台）备注一原料油处理系统1烘房200200M1座1座蒸汽加热2液—液分离罐30M8蒸汽加热3粉体定量加料装置34脱色除味（连续）系统352吋油泵45kw×3电机6电器控制柜4二甲酯化系统7定量油泵57.5kw×108酯化反应釜（蒸汽加热）241815kw×249回流冷凝器1210紊流式剪切均质器1111甲醇精馏塔312甲酯精馏塔313甲醇回流连续脱水器314甘油回收分离装置330M15固液离心分离机310kw电机16催化剂加料装置617甲醇投料装置6三中间储罐及输送泵18回收甲醇储罐20M619多级泵（抽真空）3吋喷射器67kw20催化剂储罐20421净化剂储罐20422甲醇中间储罐100523成品甲酯中间储罐101024甲醇输送泵3吋37.5kw×325成品油输送泵3吋47.5kw×426催化剂输送泵1吋33kw×327净化剂输送泵1寸33kw×3四控制系统及辅助设备28原料油储罐3000M1229甲醇储罐2000M630甘油罐200M631成品油罐2000M632原料油、成品油、甘油、甲醇输送管道系统33生产车间操作平台3座34仪表、阀门配套五动力、热力设备35锅炉4T/h·8配套钠离子交换器16kw×13637压缩空气机6M3二台40kw×238手动操作系统39电器控制系统十、公用工程公用工程主要包括给排水、消防、供电及供热等。1、给排水（1）新鲜水主要用于蒸汽锅炉、循环水补充用水及冲洗场地等，由城市供水（自来水）系统引接，供给压力0.65Mpa。供给量约150M（2）循环水主要用于油品冷却用水，由自建循环水系统供给。（3）消防水应满足加工区消防的要求。（4）污水经过二级处理达标后再排放。2、供电（1）三相电源就近供给，供给量3600kw。生产每吨生物柴油，消耗电能约30kW，总装机容量约1300kw，考虑到办公、生活用，工厂供配电应达到1600kw,利用系数0.7。（2）是否考虑自备供电机组。应由当地电网供电情况决定。3、供热（1）水蒸汽生产每吨生活柴油约消耗水蒸气500-600kg，蒸汽压力一般不大于8kg，主要用于原料有罐加热、保温，工艺上用于原料油精制（脱色、脱臭、除水杂、脱蜡以及酯化、甲醇回收、提取甘油、蒸馏预热等）部分生活用汽等，本项目应适应6T/h·8kg锅炉及配套钠离子交换器四台。（2）饱和蒸气发生气系统如使用废油特别是酸化油作为主要原料，其中带有一定量的胶质、不皂化物、色素等，这些大分子物质会在发动机燃油喷咀、缸体中形成结胶积碳，因而必须对产品进行蒸馏提纯，蒸馏温度必须达到300℃以上，故应采用饱和蒸气发生气系统，本项目应建立800万千卡/h饱和蒸气发生气4、供气供气系统主要由小型移动式压缩空气机和储气罐供给，供给量20M十一、环境保护及工业安全1、废水主要是生产污水和含油污水。（1）生产污水主要来自动力站（锅炉排污、反冲洗水等），这些废水中的杂质主要是盐类和固定悬浮物。（2）含油污水主要来自工艺装置生产过程中与油品接触的冷凝水、介质水、生成水和油品洗涤水，可以从各排放点集中到污水处理场进行处理。2、控制废水排放措施（1）机、泵冷却水返回循环水池，经隔油后循环使用，减少了含油污水的排放量。（2）加强管理，控制排放污水的污染物含量。（3）到有条件的时候，可采用先进可靠的控制仪表，保证污水处理设施正常运行。3、废气（1）加工过程中产生的废气。·反应釜生产过程中换热产生的少量废气。·锅炉烟气。·气体主要来自管线、阀门、机泵等的泄露。·其它非连续性、不定期排放的废气，如装置开、停工时置换、吹扫空气等。（2）废气排放控制措施·优化换热流程，提高热量回收率，降低热负荷，提高热效率，从而减少排放。·装置正常和非正常的放空油气尽量进入回流装置，进行回流。除开、停工或较大事故状态时，才会有少量排入大气中，尽可能减少对大气的污染。·少量挥发气体属无序排放，设备管线，阀门应尽可能处于完好的工作状态，尽量做到密封，以减少无序排放量。4、废渣废渣主要是含油渣和污泥，应设置油污泥处理设备。5、噪音（1）噪音源及声压级噪音主要集中在生产装置系统的机泵，种类较多，有以下特征：·连续和稳态噪声加工过程是连续进行的，故设备产生的噪声大多是连续的稳态噪声，在正常的生产过程中，环境噪声相差不大。·中、低频为主的气流噪声中频气流噪声主要是机泵产生的，低频气流噪声由加热装置和风机等产生的，这些噪声的声压级一般都在85dB（A）左右。（2）采取减噪、防噪措施·选择噪声低的同类设备，将噪声的高低作为设备的选择依据之一。如：我国已经可以生产单机噪声小于85dB（A）的C系列轴流风机。（可用于空气冷凝器）·中、小型防爆电机采用yB系列电机，设置电机隔声罩。·气体放空安装消声器。·今后有可能的话，工艺装置由专设的控制室集中控制。控制室距离噪声源有一定的距离，其建筑物应具有良好的隔声效果，控制室内的噪声不会大于65dB（A），从而使其中的工作人员免受噪声的危害。装置设置供现场巡回检查人员和操作维护人员使用的巡检室、操作控制室和值班室，这些地方的噪声都低于70dB（A）。十二、劳动定员表五：劳动定员一览表序号岗位名称班次定员小计一二三补1生物柴油生产工人1212126421辅助工人6662202机电工兼管油库、配电房、消防泵房等6662203管理人员2424合计106注：现场生产人员可由管理人员灵活调度。十三、财务分析1、投资估算和资金筹措（1）建设投资：约7869万元·征地750万元·厂房、办公、仓库820万元道路、围墙、绿化75万元·储运系统(包括油库5.5万M3)2855万元·动力及配电配电（含照明）1600KW150万元供热：（水蒸汽、锅炉）4T/8kg·h38·消防及环保150万元·给排水25万元·工艺设备2566万元·可行性研究与设计费160万元·不可预见费280万元（2）流动资金：约1.5亿元（3）资金筹措（略）2、生产成本估算（1）固定资产折旧费：787万元（固定资金折旧年限为10年，按实际形成固定资产，每年10%直线法计提折旧。）（2）大修理基金计提率4%31万元（3）水、电、气价格1005.5万元表六：水、电、气价格估算表（万元/年）项目单价（元/吨）年消耗数量（吨/年）总价（万元）新鲜水3225006.75循环水1150001.5电0.6元/kw9,000,000kw540气6425.2供热6072000/吨432合计1005.5（4）原辅材料价格143,400万元/年表七：原辅材料价格估算表：序号材料名称单价（万元）数量（吨）总价（亿元）生物柴油0.54300,000吨16.21原料油（工业或餐饮废油）酸油0.4306,25012.252甲醇0.3245,0001.443催化剂0.830000.244除臭剂0.915000.145阻聚剂0.930000.27合计（含运输费）14.34（5）职工工资福利支出：346万元/年其中年薪水平：管理人员（平均）24×5=100万元生产人员82×3=246万元合计：106人346万元（6）车间经费：18万元（7）流动资金贷款利息：1000万元/年（财务费用）（按1.3亿元贷款，年息按7.58%计）（8）企管费计取：120万元/年（9）年生产成本总额：※其中固定成本：2102万元3、财务评估（1）财务分析参数·本项目还贷资金额为：折旧和利润。投产后，基本折旧（除大修理用外）全部用于还贷，直至还贷结束为止。还贷后，折旧用于做发展基金。·还贷期间企业自留利润比例为25%·现金流量计算折现率为6%。·银行贷款利率为6%。·产品价格的确定。根据国内柴油5600元/吨的价格现状，确定油品价格为：生物柴油：0.54万元/吨（2）财务分析：·运输费1500万元/年·税金（销售）4050万元/年·销售费300万元/年·销售费收入16.2亿元/年生物柴油0.54×30万吨=16.2亿元/年·销售成本15.1亿元/年14.34+0.21+0.41+0.039+0.11=15.1亿元/年·销售利润16.2-15.1=1.1亿元/年·企业自留利润2750万元/年1.1亿元×25%=2750万元/年·还款能力0.9亿元/年0.825+0.0787=0.9亿元/年4、不确定性分析项目在建设过程中或建成投产后，建设投资、产品价格、原料价格以及生产负荷等因素都会变化，具有一定的不确定性，并直接影响到项目的经济效益。为此，必须进行各种因素影响的敏感性分析。具体分析如下：（1）基准方案内部收益为68%（2）当产品价格下降5%时，内部收益为20%；（3）当原料价格上涨5%时，内部收益为18%；（4）当建设投资增加5%时，内部收益为66%；（5）当生产负荷下降5%时，内部收益为58%；表九：敏感性分析结果：序号影响因素内部收益率（%）净现值（亿元）投资回收期（静态年）1基准方案68%2产品价格下降5%20%0.4163原料价格上涨5%18%0.384建设投资增加5%66%1.461.85生产负荷下降5%58%1.381.7由此可见，该项目对产品价格下降和原料价格上涨，均有抗风险能力，而在工程投资增加或生产负荷减少的情况下仍能取得很好的内部收益率。在各种因素中，产品价格和原料价格对本项目收益的影响相对较敏感。在最不利的情况下，本项目只要正常生产2年也能全部回收固定资产投资。十四、综合评价1、工程技术评价本项目的生产工艺技术是成熟可靠的，具有流程简单，适应性强的特点。2、财务综合评估主要技术经济指标见下表。从技术经济指标来看，本项目具有较好的经济效益，内部收益率为78%，远高于当前的贷款利息（6%）。静态投资回收期最多不超过2年（不含一年建设期），年销售利润达1.1亿元。本项目从财务评估看是可行的。表十：序号项目单位30万吨/年备注一总投资亿元2.3其中：建设投资亿元0.787含建设期利息流动资金亿元1.5二销售收入亿元16.2三销售成本亿元15.1其中：基本折旧亿元0.097四销售税金亿元0.41五销售利润亿元1.1六税后利润七所得税八投资利润率60%九静态投资回收期年1.7含流动资金十内部收益率（IRR）68%十一净现值（NPV）亿元1.43十二借贷偿还期年1.75含流动资金3、社会效益评估本项目的投产，既可以提供优质能源，增加（当地）燃料油供应量，又可以增加当地税收，增加就业机会，一举多得。4、综上所述，本项目的可行性研究结论如下：（1）本项目工艺成熟，技术先进。（2）本项目的经济效益很好。（3）本项目能提高当地就业机会，增加税收，有一定的社会效益。（4）由于产品采用就地供应原则，可补充当地市场需求。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用HYPERLINK"/detai