基于PLC的电梯控制系统设计

毕业设计作品毕业设计题目：毕业设计题目：基于PLC的电梯控制系统设计学生姓名学号专业班级设计类型学院智能制造与建筑工程学院指导老师目录TOC\o"1-3"\h\u8611摘要 基于PLC的电梯控制系统设计作者:×××(五号宋体)指导老师:×××(五号宋体)(永州职业技术学院××级××××××专业,永州425000)(五号宋体)摘要本文主要探讨了基于PLC的电梯控制系统设计。首先简要介绍了电梯的基本工作原理、作用以及主要结构。接着阐述了PLC技术的定义和在电梯控制系统中的优势，并详细介绍了PLC的基本结构及系统设计方案。随后，论文进行了硬件设计部分，包括硬件选择、主电路设计、电源电路和控制路设计以及PLC输入和输出分配等，并绘制了相应的输入和输出接线图。最后进行了软件设计部分，包括PLC内部地址、程序流程图以及程序梯形图设计等。本文旨在通过应用PLC技术，提高电梯控制系统的可靠性和稳定性，同时也为其他电梯控制系统的设计和优化提供一定的参考价值。关键词：PLC；电梯控制系统；稳定性

绪论随着现代社会的发展，高层建筑越来越普遍，而电梯作为现代建筑中不可或缺的一部分，其性能和质量直接影响到人们的生活和工作。传统的电梯控制系统多采用继电器逻辑控制，这种控制方式虽然简单，但存在故障率高、维护不便等问题。随着可编程逻辑控制器（PLC）技术的不断发展，其可靠性强、抗干扰能力强、可维护性高等优点，使得PLC在电梯控制系统中得到了广泛的应用。本文基于PLC的电梯控制系统设计进行研究，将进一步完善电梯控制系统的理论体系。PLC作为一种先进的控制技术，能够实现对电梯的精确控制，并通过优化算法提高电梯的运行效率。对PLC在电梯控制系统中的应用进行深入研究，将有助于推动PLC技术的发展和完善。此外，基于PLC的电梯控制系统设计的研究，将直接影响到电梯的性能和质量。首先，PLC的引入将大大提高电梯的可靠性，减少故障率，避免因继电器故障导致的停机和维护等问题。其次，PLC的编程灵活性使得电梯能够实现更加复杂的控制逻辑，如节能运行、智能调度等。最后，PLC的模块化结构使得电梯控制系统易于扩展和维护，降低了维护成本。综上所述，基于PLC的电梯控制系统设计的研究具有重要的理论和实践意义。这将有助于推动电梯控制技术的进步和发展，提高电梯的性能和质量，为现代建筑提供更加便捷、安全、节能的运行方式。一、电梯简介电梯是一种垂直交通运输设备，它可以在建筑物内上下移动，将乘客或货物运送到不同的楼层。电梯通常由曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、电力拖动系统、电气控制系统和重量平衡系统等组成。它可以通过控制系统的调节实现启动、停止、速度和楼层停靠等操作。电梯是现代建筑中不可或缺的一部分，为人们的生活和工作提供了便利和安全保障。1.电梯的工作原理电梯的工作原理主要基于曳引系统、导向系统和门系统等部分。曳引系统是电梯的核心部分，它由曳引机、钢丝绳和曳引轮组成。曳引机是电梯的动力源，通过旋转来驱动曳引轮转动。钢丝绳固定在曳引轮上，另一端连接电梯厢或对重，依靠曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力来驱动电梯上下运动。导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。导轨固定在井道壁上，导靴装在电梯厢或对重上，与导轨紧密贴合。当电梯运行时，导靴沿着导轨滑动，确保电梯垂直上下运动。门系统包括厅门和轿门。厅门位于电梯厅内，与外部环境相通，方便乘客进出。轿门位于电梯厢内，与轿厢固定在一起，随着电梯上下运动。在运行时，轿门与厅门保持关闭状态，确保乘客安全。此外，电梯还配备有各种安全保护装置，如限速器、安全钳、缓冲器等，以保障乘客的安全。2.电梯的作用电梯是现代建筑中的重要设备，它的作用主要表现在以下几个方面。第一，电梯可以方便乘客的出行，使得乘客能够快速、轻松地到达目的楼层，尤其对于行动不便的乘客或者携带重物的情况，电梯的使用显得尤为重要。第二，电梯能够提高建筑的空间利用率，使得建筑内部的空间布局更加灵活，同时也方便了货物和设备的运输。此外，电梯还具有安全可靠的特点，配备了各种安全保护装置，能够在发生意外时保护乘客的安全。另外，电梯采用节能技术，能够减少能源消耗和环境污染，符合现代社会的绿色环保理念。第三，电梯的控制系统采用模块化设计，维护和修理更加方便快捷。总之，电梯在现代建筑中发挥着重要的作用，为人们的生活和工作提供了便利和安全保障。3.电梯控制系统的主要结构电梯控制系统的主要结构包括以下部分：(1)曳引系统曳引系统是电梯的核心部分，它由曳引机、钢丝绳和曳引轮组成。曳引机是电梯的动力源，通过旋转来驱动曳引轮转动。钢丝绳固定在曳引轮上，另一端连接电梯厢或对重，依靠曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力来驱动电梯上下运动。(2)导向系统导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。导轨固定在井道壁上，导靴装在电梯厢或对重上，与导轨紧密贴合。当电梯运行时，导靴沿着导轨滑动，确保电梯垂直上下运动。(3)轿厢轿厢是电梯的载人部分，它由轿厢架、轿厢体和轿底等组成。轿厢架是轿厢的支撑结构，轿厢体是乘客所在的主体部分，轿底是轿厢的底部结构。(4)门系统门系统包括厅门和轿门。厅门位于电梯厅内，与外部环境相通，方便乘客进出。轿门位于电梯厢内，与轿厢固定在一起，随着电梯上下运动。在运行时，轿门与厅门保持关闭状态，确保乘客安全。(5)电力拖动系统电力拖动系统是电梯的驱动部分，它由电动机、减速器和制动器等组成。电动机是电梯的动力源，减速器是将电动机的转速降低到适合电梯运行的转速，制动器是用来控制电梯的启动和停止。(6)电气控制系统电气控制系统是电梯的神经中枢，它由各种电气元件和线路组成。电气控制系统对电梯的运行进行控制和调节，包括电梯的启动、停止、速度、楼层停靠等。(7)重量平衡系统重量平衡系统由对重和补偿链组成。对重是用来平衡电梯厢的重量，补偿链是用来补偿钢丝绳的张力差。重量平衡系统的作用是保证电梯在运行过程中的平衡性和稳定性。二、PLC技术简介1.PLC技术的定义PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械或生产过程。PLC技术是一种灵活、高效、可靠的控制技术，广泛应用于工业自动化领域，如电梯、机器人、生产线等。2.PLC在电梯控制系统中的优势PLC在电梯控制系统中的优势在于以下几个方面：第一，PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、可维护性高等优点。相比于传统的继电器控制方式，PLC控制系统能够更好地适应工业环境下的恶劣条件，如高温、低温、强磁等环境因素，从而保证了电梯的稳定性和可靠性。第二，PLC具有编程灵活、扩展方便的优点。PLC采用模块化结构，可以根据实际需求进行灵活配置和扩展，方便用户根据不同的需求进行定制和优化。同时，PLC采用面向对象的编程语言，使得编程更加直观、简单。第三，PLC控制系统能够实现复杂的控制逻辑。由于PLC具有强大的运算能力和逻辑处理能力，它可以根据输入的信号状态和预先设定的程序来控制电梯的运行，实现复杂的控制逻辑，如多层停车、节能运行等。第四，PLC控制系统能够提高电梯的安全性能。PLC控制系统可以配备多种安全保护装置，如限速器、安全钳、缓冲器等，能够在发生意外时及时采取安全措施，保护乘客的安全。综上，PLC在电梯控制系统中具有显著的优势，能够提高电梯的性能和质量，保障乘客的安全出行。3.PLC的基本结构它主要由中央处理器(CPU)、存储器、编程器、输入／输出接口、电源等几部分组成。图2.2PLC结构框图（1）CPUCPU是PLC的核心部分，它负责执行用户程序，处理数据和控制输出。PLC的运算速度和可靠性很大程度上取决于CPU的性能。（2）存储器存储器是PLC内部的记忆元件，用于存储用户程序、数据变量和系统信息等。根据需要，PLC可以配备不同容量的存储器。（3）输入/输出接口输入/输出接口是PLC与外部设备进行信息交换的桥梁。输入接口接收来自外部设备的信号，并将其传递给CPU进行处理；输出接口将CPU的处理结果传递给外部设备，以驱动相应的负载。（4）电源部分电源部分为PLC提供工作电源，通常为交流电源。PLC内部会对电源进行稳定化和滤波处理，以确保PLC的正常工作。（5）编程器编程器是用于编写和调试用户程序的设备。编程器可以与PLC进行通信，将用户程序下载到PLC中进行执行，同时也可以将PLC的运行状态和数据信息上传到编程器中进行监控和分析。根据使用需求，编程器可以是手持式或台式设备。4.系统设计方案控制系统方框图如下图所示。外部的轿厢内呼叫按钮，轿厢外上呼，轿厢外下呼按钮，楼层到位检测，变频器故障，门电机故障，夹人检测，上行限位，下行限位，开门限位，关门限位，手动开门，手动关门等接PLC的输入，为数字量输入信号。PLC输出的楼层显示，各呼叫指示灯，例如内呼指示灯，各楼层（除一层）上呼指示灯，各楼层（除5层）下呼指示灯，控制变频器的上行，下行，用于控制变频器驱动拖曳电机上行或者下行。PLC输出的开门，关门信号，接外部的开门，关门接触器，用于控制开关门电机执行开门或者关门操作。内呼按钮内呼按钮上呼按钮下呼按钮开关门楼层检测门限位楼层指示呼叫指示上行下行开门关门PLC变频器拖曳电机接触器接触器开关门电机故障检测极限检测图2-1控制系统方框图5.系统框架图电梯控制系统是一个复杂而又精密的系统，其框图如图2-2所示。这个系统主要由外部控制部分和内部控制部分组成。外部控制部分主要包括内呼按钮、外呼按钮以及显示屏等装置。这些装置是电梯控制系统与乘客之间的交互界面，乘客可以通过这些装置向控制系统发出指令，控制系统则通过显示屏向乘客提供相应的信息。内部控制部分主要包括PLC、变频器、电动机以及电梯装置。其中，PLC是整个电梯控制系统的核心，它接收来自外部控制部分的输入信号并进行运算处理，然后将结果输出到电动机和电梯装置，使系统执行相应的指令。变频器和电动机则负责驱动电梯上下运行。在运行过程中，PLC会根据乘客的指令和电梯的运行状态进行运算处理，然后输出相应的控制信号，使电梯能够准确地停靠在目标楼层，并打开或关闭轿厢门。同时，PLC还会对电梯的运行过程进行监控，一旦出现故障或异常情况，就会立即停梯并报警提示。图2-2控制系统方框图三、硬件设计1.硬件选择根据所需的控制信号,系统共使用了输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLCFX2N--64MR构成基本控制单元。三菱的FX系列PLC是一款具有高性能的小型PLC，性价比高，使用方便，编程容易，接线简单，使用普及，有多种型号可以选择，有多种扩展模块可以选择，所以选择三菱的FX系列PLC为控制核心。其中CPU226含24路数字量进行输入，16路数字量信号输出；外加1块EM223，每块含16路数字量信息输入，16路数字量输出；外加1块EM223，每块含8路数字量信息输入，8路数字量信息输出。共有24+16+8=48路数字量信息输入，使用了39路，剩余9路数字量输入；16+16+8=40路数字量信息输出，使用了36路，剩余4路数字量信息输出，可以满足使用需要，并有足够的备用输入和输出。2.主电路设计电梯的上升和下降是由一台交流电机来完成的。如图3-1所示，KM1、KM2为电机正反转接触器，用以实现电梯的上升和下降控制。KM3为电梯减速运行接触器，用以实现电梯的减速控制，当电梯收到停层指示后，KM3断电释放，串入阻抗，使电路的电流减小，实现电梯的上升与下降的减速运行。到达平层时，接触器全部断电释放，抱闸抱死使电机停止运行。电梯升降主电路如下图：图3-1主电路图3.电源电路和控制路设计电源电路如图3-2所示。外部220V50Hz交流电经1,2供控制电路使用。QF4是直流开关电源DC1，DC2断路器。DC1是直流开关电源，将交流220V转成24V直流电，供控制电路使用。QF5是直流控制回路断路器，可以通断直流回路电源。HL01是DC1电源输出指示灯。DC2是直流开关电源，将交流220V50Hz变成24V直流电，供PLC的输入和输出使用，HL02是DC2电源输出指示灯。图3-2电源电路控制电路如图3-3所示，QF6是控制电路断路器。KM1是开门启动接触器，KA3是开门启动继电器，PLC通过控制KA3线圈得电，KA3常开触点闭合，经接触器KM2辅助常闭触点，KM1线圈得电，KM1常开主触点闭合，启动门电机正转，执行开门。同样的，KM2是关门启动接触器，KA4是关门启动继电器，PLC通过控制KA4线圈得电，KA4常开触点闭合，经接触器KM1辅助常闭触点，KM2线圈得电，KM2常开主触点闭合，启动门电机反转，执行关门。为了防止门电机同时正转和反转造成短路故障，开门启动接触器线圈KM1回路串联关门接触器KM2辅助常闭触点，关门启动接触器线圈KM2回路串联开门接触器KM1辅助常闭触点，进行互锁，避免同时有电。图3-3控制电路4.电动机原理图（1）曳引电机接线原理图电梯的电力拖动系统由曳引电机和门电机两部分组成。曳引电机采用永磁式同步电机，连接在变频器上，通过变频调速控制曳引电机的转速，从而控制电梯的运行速度。为了保护电路和电机，曳引电机配备了熔断器FU1-FU3，防止过电压或过电流造成电路或电机损坏。同时，热继电器FR1用于在电路温度过高时断开电路，防止因温度过高而损坏电路和器件。三相电源输出端接有电源开关YK，以确保在电梯发生故障时及时切断电源，保障系统安全。图3-4电动机接线原理图（2）门电机接线原理图门电机采用直流电动机，具有简单的线路、较大的起动力矩以及较好的调速性能。其接线原理图如图3-6所示，由开门继电器、关门继电器、直流电动机、励磁绕组以及开门加速、关门减速开关组成。其中KMJ和GMJ分别代表开门和关门继电器，WR表示励磁绕组，而SK和SG则代表开门加速和关门减速开关。这样的组成结构使得门电机在实现开关门的同时，也能够进行精确的速度控制，从而更好地满足电梯运行的需求。变频器接线原理图是理解变频器如何与外部电路连接的关键，如图3-6展示了变频器如何通过R、S、T端与三相电源相连接，并通过U、V、W端与曳引电机相连。为了保护电路和设备，变频器还配备了各种保护装置，如电源总开关YK、熔断器FU、热继电器FR1以及各种类型的接触器。此外，变频器的S1-S5端与PLC输出端口Y0-Y4相连，用于接收经过PLC处理的信号。SC端和MC端与PLC的公共COM端相连，用于传递控制信号。MA和MB端则与PLC的输入端口X41、X42相连，用于向PLC反馈变频器的状态和信号。变频器内部还接有PG-b2卡，这是用于储存由旋转编码器PG采集到的速度数据，它能记录当前曳引电机的转动速度。这些数据对于监控电梯的运行状态和控制其速度至关重要。5.PLC输入和输出分配PLC输入和输出分配见表3-1和表3-2所示。表3-1PLC输入分配表输入点对应信号输出点对应信号X1外呼按钮1↑Y0KM1电动机正转X2外呼按钮2↑Y3X3外呼按钮2↓Y1KM2电动机反转X4外呼按钮3↑Y2X5外呼按钮3↓Y4上行指示X6外呼按钮4↑Y5下行指示X7外呼按钮4↓Y6开门指示X10外呼按钮5↓Y7关门指示X11内呼按钮去1楼Y101↑外呼指示X12内呼按钮去2楼Y112↑外呼指示X13内呼按钮去3楼Y122↓外呼指示X14内呼按钮去4楼Y133↑外呼指示X15内呼按钮去5楼Y143↓外呼指示X161楼平层信号Y154↑外呼指示X172楼平层信号Y164↓外呼指示X203楼平层信号Y175↓外呼指示X214楼平层信号Y20内呼按钮去1楼指示X225楼平层信号Y21内呼按钮去2楼指示X23上下限位Y22内呼按钮去3楼指示X24轿厢内开门按钮Y23内呼按钮去4楼指示X25轿厢内关门按钮Y24内呼按钮去5楼指示X26热继电器Y25LEDa段显示X27——Y26LEDb段显示Y27LEDc段显示Y30LEDd段显示Y31LEDe段显示Y32LEDf段显示Y33LEDg段显示根据表3-1可知，输入点共有34个。楼层感应器为感应装置，不需要手动输入，当电梯到达某一楼层时自动上电。梯箱内指令按钮为手动输入装置，如当乘客在梯箱内按下五楼梯箱内指令按钮表示乘客向电梯下达去五楼的指令。上平层感应器为感应装置，装在梯箱上部。当电梯向上行驶时，梯箱到达目的楼层前上平层感应器先动作，直到上、下平层感应器同时动作时且门区感应器也动作时梯箱才处于平层位置，此时梯箱才具有开门的条件。强制向上、向下转换器是在电梯自动换向时用到的，当梯箱行驶至五楼时需要自动把方向转为向下，当梯箱行驶至一楼时需要把方向自动转换向上。开门和关门按钮属于手动操作键，控制门的开和关。表3-2内部继电器说明M1011楼上升外呼按钮用，于记忆外呼按钮呼电梯信号，平层解除 M111上升综合信号M1022楼上升M112M1032楼下升M113M1043楼上升M114M1053楼下升M115下降综合信号M1064楼上升M116M1074楼下升M117M1085楼下升M118M5011楼平层 平层用，用于记忆平层信号，被其它平层信号解除。M119上升记忆信号M5022楼平层 M120下降记忆信号M5033楼平层 M2261层有效开门信号M5044楼平层 M2272层有效开门信号M5055楼平层 M2283层有效开门信号M201內呼去1楼用于要去的楼层平层解除M2294层有效开门信号M202內呼去2楼M2305层有效开门信号M203內呼去3楼M240已正常开关门记忆信号M204內呼去4楼M2411层手动开门M205內呼去5楼M2422层手动开门M2111楼上升开关门有效外呼M2433层手动开门M212 2楼上升M2444层手动开门M213 2楼下降M2455层手动开门M214 3楼上升M246各层手动开门信号综合M215 3楼下降T0开门时间M216 4楼上升T1关门时间M217 4楼下降T3运行后不在平层的时间M218 5楼下降T4无人乘坐会基站的时间M221內呼去1楼开关门有效内呼M222內呼去2楼M223內呼去3楼M224內呼去4楼M225內呼去5楼根据表3-2可知，楼层位置显示灯位于梯箱内和梯箱外，表示电梯此刻所在楼层。各楼层召唤向上行驶指示灯表示该楼层外有乘客等待乘坐电梯，并有向上行驶的需求。各楼层召唤向下行驶指示灯表示该楼层外有乘客等待乘坐电梯，并有向下行驶的需求。自动开门输出信号是在电梯到达目的楼层并处于准确停靠位置时所发出，而按钮开门输出信号则是由人手动按开门键时所发出。向上行驶感应器和向下行驶感应器表示电梯此时的行驶方向，快速感应器是指电梯此时处于快速行驶状态，快加速感应器是指电梯开始加速。慢加速感应器的作用也是用于调速，是在减速阶段所用。按钮关门输出信号是在电梯处于平层位置时梯箱内乘客按下开门按钮所发出。6.PLC输入和输出接线图PLC输入和输出外部电气控制接线图见图3-4。表3-4PLC的外部电气控制接线图四、软件设计1.使用软件介绍GX-Developer是一款针对三菱PLC的强大编程和仿真软件，它具有强大的功能和卓越的性能，可以大大提高程序员的工作效率和质量。在缺乏实物的情况下，GX-Developer提供了无与伦比的帮助，使得程序员可以在仿真环境中进行编程和测试。它结合了编程和仿真的功能，为程序员提供了一个无与伦比的工作环境。通过使用GX-Developer，程序员可以更加方便地创建、编辑、测试和调试PLC程序。本设计使用的GX-Developer版本为8.86，它比之前的版本更具优势，通过它，程序员可以更加高效地编写和调试程序。除了基本的编程功能外，GX-Developer还提供了程序检测和程序调试等功能，这些功能可以确保程序的正确性和可靠性。GX-Developer的主要优点在于它具有强大的功能和卓越的性能，首先，程序员可以对编写完成的程序进行注释，以便日后修改或供他人阅读。其次，GX-Developer可以模拟现实PLC的各种功能，使得程序员可以在仿真环境中测试和调试程序。此外，GX-Developer还具有丰富的元件库和强大的兼容性，这使得程序员可以更加方便地使用各种不同的元件和PLC编程语言。最后，GX-Developer还提供了打印功能，可以将程序输出为pdf格式的文件。在缺乏实物的情况下，GX-Developer提供了宝贵的帮助。它可以帮助程序员在不具备实际PLC设备的情况下进行编程和测试。通过在仿真环境中运行程序并观察结果，程序员可以更好地理解程序的行为和性能。此外，GX-Developer还可以实现不同PLC编程语言之间的转换，这使得程序员可以根据需要使用不同的编程语言来编写程序。2.程序流程图（1）总体程序设计概述在软件主流程图中（如图4-1所示），程序首先进行初始化操作，然后电梯进入待机状态等待命令。如果有命令，程序会先判断电梯是否处于检修状态。如果电梯正在检修，那么它将无法执行内呼或外呼命令。如果电梯没有检修，程序会继续判断是否有内呼或外呼的命令。如果没有这些命令，电梯会继续待机。如果有这些命令，程序将进行楼层检测，并判断当前楼层是否与目标楼层相同。图4-1软件主流程图（2）电梯上下行流程图电梯的上下行首先会判断当前楼层是否与目标楼层相同。如果相同，电梯会进行等待；如果不同，电梯会进行定向运行并判断运行方向。如果是上行，电梯会向上运行；如果是下行，电梯会向下运行。在电梯向上或向下运行后，系统会进行电梯是否减速的判断。如果电梯不减速，它会继续保持当前的上行或下行。但如果电梯减速，系统会进行平层信号的判断。当电梯向上减速运行时，如果有下平层信号或者向下减速运行时有上平层信号，系统就会进行平层检测并制动停车。随后，电梯会进入下一步命令。如果电梯没有接收到平层信号，它将继续按照当前的运行方向减速运行。这个流程图（如图4-2所示）详细描述了这一系列的操作过程。图4-2电梯上下行流程图（3）自动开关门流程图电梯的自动开关门流程图如上图4-3所示，涵盖了多个步骤。流程的开始，电梯会先进行楼层检测，然后判断当前楼层是否与目标楼层相同。如果当前楼层与目标楼层不同，电梯会持续进行楼层检测，搜索目标楼层。一旦当前楼层与目标楼层相同，电梯会在停层信号的指令下进行停层操作。随后，电梯会执行开门动作并判断电梯是否达到开门限位。如果此时电梯已经达到开门限位，系统会进行开门延时；如果电梯尚未达到开门限位，系统会继续执行开门指令。这样的流程确保了电梯在正确的时间和地点进行开关门操作。图4-3自动开关门流程图（4）楼层显示图电梯楼层显示流程图详解如下（如图4-4所示）：电梯在待机状态下等待命令。当有命令输入时，电梯首先判断是否存在内呼或外呼的指令。如果不存在这些指令，电梯会继续待机。如果存在这些指令，电梯将进行楼层检测，并判断电梯的运行方向。如果电梯上行，电梯的楼层数将加1。随后，系统会确认并显示当前的楼层数。如果电梯下行，电梯的楼层数将减1。同样，系统会确认并显示当前的楼层数。如果电梯既不上行也不下行，即没有内呼和外呼的指令，并且电梯位于基站处，那么显示屏将显示基站处的楼层数。这个流程确保了电梯在运行过程中能够准确显示当前的楼层数，为乘客提供清晰的信息。图4-4楼层显示流程图3.设计程序为了编程和阅读方便，现列出该五层电梯的设计图，如下：

五、结论本文对基于PLC的电梯控制系统进行了全面的设计和分析。通过深入探讨电梯的工作原理、作用以及控制系统的结构，并利用PLC技术的优点，实现了对电梯运行的有效控制。在硬件设计部分，本文对主电路、电源电路、控制电路以及PLC的输入输出进行了详细设计。在软