某中小型工厂的降压变电所电气一次部分-设计说明书

设计任务书项目综述本项目要求对一个中小型工厂的10/0.4kV降压变电所电气一次部分进行设计。设计内容包括：负荷计算及无功功率补偿、变电所位置确定及主变压器的选择、变电所主接线方案设计、短路计算及一次设备选择与校验、变电所的总体布置、继电保护的配置与整定、防雷保护与接地装置设计。要求在设计结束时提供的设计文档包括设计说明书和设计图纸。设计说明书应说明设计的依据，反映出设计的指导思想，突出阐明设计方案。绘制的设计图纸应遵循现行国家标准《电气简图用图形符号》、《电气技术用文件的编制》等的规定。通过本项目的设计，使学生掌握供配电系统的组成和设计计算的基本方法以及工程设计的理念和规范要求，深化学生对供配电设备、继电保护原理和装置的理解，培养学生运用工程基础知识解决实际工程问题的能力。工作任务及要求每个项目的《设计依据》给出了工厂所能取得的电源及厂区用电负荷的实际情况，按照安全可靠、技术先进、经济合理的原则，设计该厂10/0.4kV的降压变电所或箱式变电站，编写设计说明书，绘制设计图纸。设计说明书包括以下章节：目录1引言1.1设计的内容1.2设计的原则1.3设计的依据2负荷计算和无功功率补偿2.1按需要系数法确定计算负荷2.2无功功率补偿3变电所位置和型式的选择4变电所主变压器选择及主接线设计4.1负荷分级及供电电源4.2电力变压器选择4.3变电所主接线电气设计5短路电流计算与高低压电器选择5.1短路电流计算5.2高低压电器选择6变电所电线电缆选择6.1高压进线电缆选择6.2变电所母线选择6.3低压出线电缆选择7变电所保护配置与整定7.1变压器保护的配置与整定7.2低压配电线路的保护设置8过电压保护和接地设计8.1高压电气装置过电压保护设计8.2变电所公共接地装置的设计参考文献附录A：电气主接线图参考文献[1]刘介才.工厂供电设计指导[M].北京：机械工业出版社,2008,04[2]翁双安.供配电工程设计指导[M].北京：机械工业出版社,2008,04[3]刘振亚.国家电网公司输变电工程典型设计-10kV配电工程分册[M].北京：中国电力出版社,2007,03[4]姚志松.新型配电变压器结构、原理和应用[M].北京：机械工业出版社,2007,02[5]黄永红.电气设备丛书-低压电器[M].北京：化学工业出版社,2007,08[6]王晓琪.电气设备运及维护保养丛书-电力互感器[M].北京：中国电力出版社,2014,01[7]刘介才.工厂供电[M].北京：机械工业出版社，2010,02.工作计划第1周～第8周，完成以下内容：负荷计算和无功功率补偿；变电所位置和型式的选择。从《国家电网公司输变电工程典型设计-10kV配电工程分册》选取合适的设计方案，绘制该方案的电气主接线图。第9周提交上述部分的设计说明书及指导记录电子文档。第1周～第3周，完成以下内容：变电所主变压器选择及主接线设计，变电所主接线图，第3周周末提交上述部分的设计说明书及指导记录文档。第4周～第6周，完成以下内容：短路电流计算，高低压电器选择，变电所电线电缆的选择。第6周周末提交上述部分的设计说明书及指导记录文档。第7周～第8周，完成以下内容：变电所保护配置与整定，过电压保护和接地设计，整理完成所有相关文档。第8周周末提交完整的设计文档（文档“供配电系统设计1—最终设计文档提交说明”中有详细说明），第9周提交修改后装订成册的所有文档。设计说明书目录论文总页数：15页TOC\o"1-2"\h\u112931引言 193661.1设计的内容 1141401.2设计的原则 1292591.3设计的依据 1293262负荷计算和无功功率补偿 2322902.1按需要系数法确定计算负荷 251792.2无功功率补偿 4198773变电所位置和型式的选择 4316734变电所主变压器选择及主接线设计 5149034.1负荷分级及供电电源 5239344.2电力变压器选择 5277914.3变电所主接线电气设计 6217895短路电流计算与高低压电器选择 663725.1短路电流计算 6228305.2高低压电器选择 9106576变电所电线电缆选择 10101796.1高压进线电缆选择 10134706.2变电所母线选择 11141326.3低压出线电缆选择 11141267变电所保护配置与整定 13221437.1变压器保护的配置与整定 13142057.2低压配电线路的保护设置 14167988过电压保护和接地设计 1477088.1高压电气装置过电压保护设计 14208528.2变电所公共接地装置设计 1528841参考文献 1527716附录A电气主接线图PAGE1引言1.1设计的内容设计内容包括：负荷计算及无功功率补偿、变电所位置确定及主变压器的选择、变电所主接线方案设计、短路计算及一次设备选择与校验、变电所的总体布置、继电保护的配置与整定、防雷保护与接地装置设计。1.2设计的原则1)柴油机厂的电力设计应做到保障人身和财产安全，供电可靠，电能质量符合标准，技术先进，经济合理，节能和维护方便。2)柴油机厂的电力设计，应根据工程特点、规模和发展规划，适当考虑发展的可能。3)柴油机厂的设计，除应符合本规范外，尚应符合现行的有关国家标准和规范的规定。1.3设计的依据1.3.1工厂总平面图如图1-1所示。图1-1工厂总平面图1.3.2工厂负荷情况本厂年产4160型柴油机5000台/8500吨。工厂各车间的负荷情况如表1-1所示，查手册确定各车间负荷为二级负荷或三级负荷。表1-1工厂负荷统计资料厂房编号厂房名称类别设备容量/kw需要系数功率因数1热处理车间动力5200.650.702机修车间动力2800.300.653冲焊车间动力2500.300.504机加工车间动力6800.350.655装配车间动力2800.350.506铸造车间动力3800.400.607锻工车间动力2500.250.658锅炉房动力1500.750.809材料库动力1200.200.50生活区照明3.3供电协议1)从电力系统的某35/10kV变电站，用双回10kV架空线路向工厂馈电。系统变电站在工厂东2.5km。2)系统变电站馈线的定时限过电流保护的整定时间top=1.5s，要求工厂降压变电所的保护整定时间不大于1s。3)在工厂变电所的10kV进线侧进行电能计量。工厂最大负荷时功率因数不得低于0.9.4)电力系统的短路数据，如表1-2所示。表1-2电力系统10kV母线的短路数据系统运行方式10kV母线短路容量备注系统最大运行方式电力系统可视为无限大容量系统最小运行方式1.3.4气象资料本厂所在地区的年最高气温为38℃，年平均气温为23℃，年最低气温为-8℃，年最热月平均最高气温为33℃，年最热月平均气温为26℃，年最热月地下0.8m处平均温度为25℃。当地主导风向为东北风，年雷暴日数为20。1.3.5地质水文资料本厂所在地区平均海拔500m，地层土质以砂黏土为主，地下水位为2m。1.3.6电费制度本厂与当地供电部门达成协议，在工厂变电所高压侧计量电能，设专用计量柜，按两部电费制交纳电费。每月基本电费按主变压器容量计为18元/kW·h，动力电费为0.2/kW·h，照明（含家电）电费为0.5元/kW·h。工厂最大负荷时的功率因素不得低于0.9.此外，电力用户需按新装变压器容量计算，一次性向供电部门交纳供电贴费：10kV为150元/kVA。2负荷计算和无功功率补偿2.1按需要系数法确定计算负荷（1）单组用电设备计算负荷的计算公式1）有功计算负荷（单位为kW）的计算公式：(2-1)式中:为用电设备组总的设备容量，为用电设备组的需要系数。2)无功计算负荷（单位为kvar）的计算公式： (2-2)式中:为用电设备组的正切值。3)视在计算负荷（单位为kVA）的计算公式： (2-3)式中:为用电设备的平均功率因数。4)计算电流（单位为A）： (2-4)式中:为用电设备组的额定电压。（2）多组用电设备计算负荷公式：1)总的有功计算负荷公式： (2-5)2)总的无功计算负荷公式: (2-6)式中:、为多组用电设备的同时系数。3)总的视在功率公式： (2-7)4)总的计算电流： (2-8)各厂房和生活区的负荷计算如表2-1所示。表2-1机械厂负荷计算表厂房编号厂房名称负荷类别设备容量/kw需要系数Kd功率因数有功功率/kw无功功率/kvar视在功率/kVA计算电流/A1热处理车间动力5200.650.7338344.8482.9733.62机修车间动力2800.30.658498.2129.2196.33冲焊车间动力2500.30.575129.9150.0227.94机加工车间动力6800.350.65238278.3366.2556.35装配车间动力2800.350.598169.7196.0297.86铸造车间动力3800.40.6152202.7253.3384.97锻工车间动力2500.250.6562.573.196.2146.18锅炉房动力1500.750.8112.584.4140.6213.79材料库动力1200.20.52441.648.072.910生活区照明3200.70.9224108.5248.9378.1总计（380侧）合计323014081531.1KΣp=0.8,KΣq=0.8526230.651126.41301.41721.22615.12.2无功功率补偿由表2可知，该厂380V侧最大负荷时的功率因数只有0.65。而供电部门要求该厂10kV进线侧最大负荷时功率因数不应低于0.90。考虑到主变压器的无功损耗远大于有功损耗，因此380V侧最大负荷时功率因数应稍大于0.90，暂取0.92来计算380V侧所需无功功率补偿容量：(2-9)选PGJ1型低压自动补偿屏，并联电容器为型，采用其主屏1台与辅屏5台相组合，总共容量。因此无功补偿后工厂380V侧和10kV侧的负荷计算如表2-2所示。表2-2无功补偿后工厂的计算负荷项目计算负荷380V侧补偿前负荷0.651126.41301.41721.22615.1380V侧无功补偿容量-900380V侧补偿后负荷0.9351126.4401.41204.71830.4主变压器功率损耗0.015S30=180.06S30=7210kV侧负荷总计0.921144.4473.41243.9723变电所位置和型式的选择变电所的所址选择应符合《10kV及以下变电所设计规范》外，还应根据工程具体情况，相应符合《民用建筑设计通则》、《爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范》、《高层民用建筑设计防火规范》和《建筑设计防火规范》的有关规定。(3-1)(3-2)式中：Xn为总平面图中厂房横坐标，Yn为总平面图中厂房纵坐标，Pn为各厂房有功功率。（n=1，2，310）根据公式算出X=5.1，Y=5.1。由计算结果可知，工厂的负荷中心在2号厂房和5号厂房中间。4变电所主变压器选择及主接线设计4.1负荷分级及供电电源（1）负荷等级根据JBJ6-1996《机械工厂电力设计规范》规定，本工程负荷等级为：铸造车间、电镀车间、和锅炉房属二级负荷，其余均属三级负荷。根据第二章的负荷计算结果可知：二级负荷合计264.5kW，三级负荷合计1143.5kW。考虑同时系数后的二级负荷合计224.8kW，三级负荷合计972kW。4.2电力变压器选择根据《10kV及以下变电所设计规范》以及工厂的负荷性质和电源情况，工厂变电所的主变压器考虑有下列两种可供选择的方案：装设一台主变压器。选择的主变压器容量SN.T应不小于总的计算负荷S30，即，故选一台S9-1250/10型低损耗配电变压器。至于工厂二级负荷所需的备用电源，考虑由邻近单位相联的高压联络线来承担。装设二台主变压器。型号亦采用S6，而每台容量即（4-1）而且（4-2）因此选两台S9-1000/10型低损耗配电变压器。工厂二级负荷所需的备用电源亦由邻近单位相联的高压联络线来承担。主变压器的联结组别均采用Yyn0。通过对比，按技术指标，装设两台主结线方案略优于装设一台主变的主结线方案，但按经济指标，则装设一台主变的方案远优于装设两台主变的方案，因此决定采用装设一台主变的方案。4.3变电所主接线电气设计参考《国家电网公司输变电工程典型设计10kV配电工程分册（2006年版）》变电所高压电气主接线设计主接线图如图4-1所示。图4-1主接线图5短路电流计算与高低压电器选择5.1短路电流计算（1）绘制计算电路及选取短路计算点由于备用电源的相关数据未给出，仅考虑公用电源供电时的短路计算。计算电路图中将所有电路元件的额定参数都表示出来，并将各个元件编号，如图5-1所示。选择变压器高压侧母线k-1及低压侧母线k-2为短路计算点。图5-1短路计算电路（2）确定基准值设，即高压侧Ud1=10.5KV，低压测Ud2=0.4KV，则（5-1）（5-2）（3）计算短路电路中各元件的电抗标幺值1）电力系统最大运行方式系统阻抗：（5-3）最小运行方式系统阻抗：（5-4）2）架空线路查表得LGJ-150的,而线路长2.5km,故（5-5）3)电力变压器根据电力变压器型号可知，故（5-6）因此绘等效电路，如图5-2所示。图5-2等效电路(4)计算k-1点（10.5kV侧）的短路电流总电抗及三相短路电流和短路容量1）总电抗标幺值最大运行方式(5-7)最小运行方式(5-8)2）三相短路电流周期分量有效值最大运行方式(5-9)最小运行方式(5-10)3）其它短路电流最大运行方式(5-11)(5-12)(5-13)最小运行方式(5-14)(5-15)(5-16)4）三相短路容量最大运行方式(5-17)最小运行方式(5-18)(5)计算k-2点（0.4kV侧）的短路电流总电抗及三相短路电流和短路容量1）总电抗标幺值最大运行方式（5-19)最小运行方式(5-20)2）三相短路电流周期分量有效值最大运行方式(5-21)最小运行方式(5-22)3）其它短路电流最大运行方式(5-23)(5-24)(5-25)最小运行方式(5-26)(5-27)(5-28)4）三相短路容量最大运行方式(5-29)最小运行方式(5-30)以上计算结果综合如表5-1所示表5-1短路计算结果短路计算点运行方式三相短路电流/kA三相短路容量/MVAk-1最大5.2385.2385.23813.3577.9093895.238最小4.5834.5834.58311.6876.9203383.333k-2最大30.9730.9730.9756.98533.75721.505最小30303055.232.720.8335.2高低压电器选择（1）高压电器的选择1.10kV侧一次设备的选择校验（表5-2）表5-210kV侧一次设备的选择校验选择校验项目电压电流断流能力动稳定度热稳定度其它装置地点条件参数数据10kV72A5.238A13.357kA52.13一次设备型号规格规定参数高压少油断路器SN10-10I/63010kV630A1640512高压隔离开关GN19-12/40010kV400A31.5kA625高压熔断器RN2-1010kV0.550kA电压互感器JDZJ-1010/√3/0.1/√3/0.1/3电流互感器LZZB-3510kV150/5A33.2169二次负荷0.2欧姆避雷器FS4-1010kV户外式高压隔离开关GW4-15G/20015kV200A（2）低压电器的选择2.380V侧一次设备的选择校验表（表5-3）表5-3 380V侧一次设备的选择校验选择校验项目电压电流断流能力动稳定度热稳定度其它装置地点条件参数数据380V总1830.4A30.97kA56.985kA671.4一次设备型号规格额定参数低压断路器DW15-1500/3电动380V1500A40KV低压断路器DZ20-200380V200A一般25KA低压刀开关HD13-1500/30380V1500A电流互感器LMZB6-10500V3000/5A电流互感器LZZBJ6-10500V500/5A3.高低压母线的选择 10kV母线选LMY-3(40×4),即母线尺寸40mm×4mm；380V母线选LMY-3(120×10)+80×6,即相母线尺寸为120mm×10mm，中性母线尺寸为80mm×6mm。6变电所电线电缆选择6.1高压进线电缆选择1.10kV高压进线和引入电缆的选择（1）10kV高压进线的选择校验采用LJ型铝绞线架空敷设，接往10kV公用干线1）按发热条件选择。由及最热月室外环境温度平均为33℃，查表8-35，初选LJ-16，其35℃时的，满足发热条件2）校验机械强度。查表8-33，最小允许截面，因此LJ-16不满足机械强度要求，故改选LJ-35。由于此线路很短，不需校验电压损耗。由配电站的高压配电室至主变的一段引入电缆的选择校验采用YJL22-10000型交联聚乙烯绝缘的铝芯电缆直接埋地敷设 1）按发热条件选择。由及地下温度25℃查表8-43，初选缆芯为的交联电缆，其，满足发热条件。 2）校验短路热稳定。按式计算满足短路热稳定的最小截面（6-1）式中的C值由表5-12查得。 因此YJL22-10000-3×95电缆满足要求。6.2变电所母线选择（1）高压开关柜母线选择由配电站的高压配电室至主变的一段引入电缆的选择校验采用YJL22-10000型交联聚乙烯绝缘的铝芯电缆直接埋地敷设。 1）按发热条件选择。由及地下温度25℃查表8-43，初选缆芯为的交联电缆，其，满足发热条件。 2）校验短路热稳定。按式计算满足短路热稳定的最小截面（6-2） 因此YJL22-10000-3×95电缆满足要求。为了防止电缆温度过高，所以选择ZBYJL-10000-3×95（2）低压开关柜母线选择初选的低压开关柜母线为TMY-125×101）按发热条件选择。由及地下温度25℃查表A-11-2，初选缆芯为的母线，其，满足发热条件。 2）校验短路热稳定。按式计算满足短路热稳定的最小截面（6-3） 因此TMY-125×10母线满足要求6.3低压出线电缆选择（1）馈电给1号厂房（铸造车间）的线路采用YJV22-1000型交联聚氯乙烯绝缘铜芯直接埋地敷设。 1）按发热条件选择。由及地下0.8m土壤温度为25℃，查附录表2-22，初选400，其，满足发热条件。 2）校验电压损耗。由于线路长度比较短，所以不作电压损耗校验。 3）短路热稳定度校验。按式求满足短路热稳定度的最小截面（6-4） 式中变电站高压侧过电流保护动作时间按0.5s整定（终端变电站），再加上断路器时间0.2s，再加0.05s。 由于前面选的400的缆芯截面大于，由上可知YJV22-1000型交联聚氯乙烯绝缘铜芯符合要求，故选YJV-1000-400。（2）馈电给2号厂房（机修车间）的线路，亦采用YJV22-1000-400型交联聚氯乙烯绝缘铜芯直接埋地敷设。（3）馈电给3号厂房（冲焊车间）的线路，亦采用YJV22-1000-400型交联聚氯乙烯绝缘铜芯直接埋地敷设。（4）馈电给4号厂房（机加工车间）的线路，亦采用YJV22-1000-400型交联聚氯乙烯绝缘铜芯直接埋地敷设。（5）馈电给5号厂房（装配车间）的线路，亦采用YJV22-1000-400型交联聚氯乙烯绝缘铜芯直接埋地敷设。（6）馈电给6号厂房（铸造车间）的线路，亦采用YJV22-1000-400型交联聚氯乙烯绝缘铜芯直接埋地敷设。（7）馈电给7号厂房（锻工车间）的线路，亦采用YJV22-1000-400型交联聚氯乙烯绝缘铜芯直接埋地敷设。（8）馈电给8号厂房（锅炉房）的线路，亦采用YJV22-1000-400型交联聚氯乙烯绝缘铜芯直接埋地敷设。（9）馈电给9号厂房（材料库）的线路，亦采用YJV22-1000-400型交联聚氯乙烯绝缘铜芯直接埋地敷设。（10）馈电给生活区的线路，采用LJ型铝绞线架空敷设。 1）按发热条件选择。由=378.1A及室外环境温度为33℃，查表8-35，初选LJ-185，其33℃时的，满足发热条件。 2）校验机械强度。查表8-33，最小允许截面，因此LJ-185满足机械强度要求。 3）校验电压损耗。由图1-1平面图量得变电站至生活区负荷中心距离约为180m，再由表8-35查得LJ-185的（接线间几何均距为0.8m计），又生活区的，因此（6-5）（6-6）由此看来，对生活区采用一回LJ-185架空线路供电是不行的。为了确保生活用电的电压质量，决定采用四回LJ-120架空线路对生活区供电。查表8-35得LJ-120的（接线间几何均距为0.6m计），因此（6-7）（6-8）满足要求。中性线采用LJ-70铝绞线。综合以上所选变电站进出线和联络线的导线和电缆型号规格如表6-1所示表6-1变电站进出线和联络线的型号和规格线路名称导线或电缆的型号规格10kV电源进线LJ-35铝绞线（三相三线架空）主变引入电缆YJL22-10000-95（直埋）380V低压出线至1号厂房YJV22-1000-400（直埋）至2号厂房YJV22-1000-400（直埋）至3号厂房YJV22-1000-400（直埋）至4号厂房YJV22-1000-400（直埋）至5号厂房YJV22-1000-400（直埋）至6号厂房YJV22-1000-400（直埋）至7号厂房YJV22-1000-400（直埋）至8号厂房YJV22-1000-400（直埋）至9号厂房YJV22-1000-400（直埋）至生活区双回LJ-120架空线路7变电所保护配置与整定7.1变压器保护的配置与整定1）定时限过电流保护动作电流：因此(7-1)故动作电流整定为灵敏系数：(7-2)(7-3)(7-4)动作时限：(7-5)动作时限整定为2）电流速断保护动作电流：由因无临近单位变电所至本厂变电站的短路数据，无法进行整定计算。灵敏系数：同动作电流，缺必要数据，无法进行整定计算。动作时限：由设计要求，因其动作迅速，动作时间视为。7.2低压配电线路的保护设置低压总开关采用E3N12-R2500型低压断路器，三相均装过流脱扣器。用于保护低压侧相间短路和过负荷，而且可保护低压侧单相接地短路。低压侧所有出线上均采用T5S630-TMA500型低压断路器控制，其瞬时脱扣器可实现短路故障的保护。8过电压保护和接地设计8.1高压电气装置过电压保护设计（一）雷电过电压保护设计本工程中10kV变电所采用的是箱式变电站，其安装位置处于主体建筑的防雷保护范围内，因此不需要单独装设直击雷保护装置。但仍需采取防雷电波侵入过电压保护。在两路10kV电源进线隔离柜内电源线缆和变压器柜出线电缆终端侧安装氧化锌避雷器，其接地线与变压器低压侧中性点以及金属外壳等连在一起接地。本工程中选用的氧化锌避雷器型号为HY5WZ-17/45。其能够满足工程中的避雷需要。在10kV电源进线终端杆上装设PS4-10型阀式避雷器利用的镀锌扁钢，下与公共接地网相连，上与避雷器接地端连接。内过电压保护及绝缘配合工程中选用励磁特性饱和点高的电磁式电压互感器来限制铁磁谐振过电压的幅值。选用性能良好的真空断路器并安装金属氧化物避雷器，作为限制操作过电压的后备保护装置。选用的10kV电气设备能承受一定幅值和时间的工频过电压和谐振过电压，也能承受操作过电压的作用。由绝缘配合要求的10kV电气设备耐受电压及空气间隙要求如下：表8-110kV电气设备的耐受电压及空气间隙要求系统标称电压/kV设备最高电压/kV设备类别雷电冲击耐受电压（峰值）/kV短时（1min）工频耐受电压（有效值）/kV户内空气间隙/cm相对地相间断口相对地相间断口断路器隔离开关断路器隔离开关1012变压器7575--3535--≧12.5开关75757585424242498.2变电所公共接地装置设计接地电阻按照接地电阻要求，公共接地装置接地电阻需满足条件接地装置采取16根长，的钢管，沿变电站三面均匀布置，管距，垂直打入地下，顶端距地面。管间用的镀锌扁钢焊接相连，接地干线均取的镀锌扁钢。验算可得：(8-1)满足接地电阻要求。参考文献[1]刘介才.工厂供电设计指导[M].北京：机械工业出版社,2003,78-195[2]翁双安.读供配电工程设计指导[M].保定：机械工业出版社,2008,148-151307-347[3]JBJ6-1996，机械工厂电力设计规范[S][4]刘振亚.国家电网公司输变电工程典型设计（2006版）[M].北京：中国电力出版社,2007,473-532[5]孙国凯,霍利民,柴玉华.电力系统继电保护原理[M].北京：中国水利水电出版社,2002,14-20[6]唐志平.供配电设计（第3版）[M].北京：电子工业出版社,2005.308-331基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究HYPERLINK"/det