潘启静钻床改装用数控XY工作台设计

广西工学院机械工程系《机电一体化系统设计》课程设计说明书设计题目：钻床改装用数控XY工作台设计（190*210mm2）(C)班级：机电071班姓名：潘启静指导教师：梁蔓安教研室主任：设计要求：设计要求包含以下几个部分：注1、础数控丑XY扣工作纹台机骡械部拒分的鸦设计炕计算蜡2、你数控呀XY引工作茂台机承械部君分装押配图刘设计己（A担1）辫3、纵基于枝运动址控制邻卡的裕控制观系统耀硬件耐系统况设计攻图（野附在棕说明译书中象）盈4、递编写收设计见说明局书（帆不少骡于1枕8页导）蹈广西看工学便院越机电裳一体宣化教论研室脸20逃1捷1穴-摆1奸-摄1当1亿《机裙电一喝体化欠系统蚕设计胁》课双程设浪计指止导芦设计纳目的训通过贿本次采设计清，使亏学生诉全面茫地、查系统势地了纽解和腹掌握乏机电消一体膊化技纹术的键基本膨内容料和基梢本知盆识，史初步短掌握器机电瓶一体对化系攻统设港计方急法，锯并能枯学会夸运用岸手册扬、标东准等序技术药资料删。同宋时培领养学运生的严创新烤意识剃、工毁程意黎识和句动手皮能力覆。赚设计怎内容责题目糖：钻煤床改伐装用笼数控陕XY院工作跃台设持计解设计哭一套券简易捡数控扑XY谎工作喜台，致固定柄在某承个钻滴床的利工作桂台上原，X雪Y工物作台你的位版置控走制采济用步以进电孤机数压控系释统，省通过旧上述居方案齿将该劣普通兔钻床驴改装旦成简饺易的偏经济艳型数偏控钻嘉床。嗽设计植要求馆：施改造栏后的丙钻床团能够察加工枯的最寸大面方积为泛：A盗*B差m骡m群2肝的工翠件，穷最大宿工件抬重量洞：炸15详0k韵g凡.数课控X晋Y工误作台瘦要求催孔的至定位体精度轨在+薄/-王0.突02方mm钳内，掉工作徒台快流进速三度为肃2m签/m潜in疏,加扔减速屠时间厘为0蹦.2艰秒。葵三、差机械套部分弊改装恶设计蓝计算面1、石初步游确定育工作色台的模尺寸丑及其宪重量逗扯根滥据设圾计要超求，糟所取坏的能闹够加狡工的芦最大盗面积敌为播，最络大工例件的陡重量毙为经。因圆此我虹初定辞工作生台的薯。工单作台挥的材占料为脊号钢椅，其朗密度鱼为督。（拌取鸦）因腿此：着1.量1、掩工作系台（笔X向繁托板出）除重量安=体眨积很×坊密度灿1.黑2、粒取Y驳向托莫板=悟X向营托板伴1.嗓3、资上导翅轨座摇（连慧电机滩）重雪量逮蔽伏初燥步取拜导轨裁座的侮长弹，宽侵为势，高纯为兼。因捎此押所以太根据理上面狸所求清，得堡XY预工作祖台运邪动部赵分的或总重皱量为：会根据洒要求幅所知浆，其木最大在加工行工件掏为怨，因笔此：掘2、吗传动孙系统损设计块2.辽1、阁脉冲膝当量畅是一贿个进策给指里令时舅工作大台的序位移遵量，慢应该姿小于劝等于德工作爪台的第位置侵精度绞的1扒/2炸，由愈于定框位精押度在仙内，筹因此迅：量，早2.暮2、圆取联芬轴器凡传动粒，因剥此它糕的传宗动比朗为托,取挣丝杠叨的导艰程为挑。取咐步距宣角摊β射为0锣.9蒜度，糠所以呀脉堪冲当牵量巴3、具滚珠痒丝杠库的设舍计计陡算及喝选择秃3.喊1求晕丝杠附的静葛载荷菜已知践其计蜓算公都式滋《数铃控机放床系案统设封计》由公式污5-脚2锅式中耻的盯硬度苦系数认，取强1.若0件励《数批控机委床系填统设缴计》察表5谱-2轰载荷张系数哥，取最1.著5油《数垃控机谣床系葵统设涉计》肢表5万-2宿：丝于杠工载作时且的轴嚼向阻阔力松根据著：过其中错为0稳.0座03帜-0白.0沾04纪因季此：辉叉3.嗽2、巷确定恩动载破荷及叼其使阳用寿寄命守根据吼丝杠派动载制荷公霉式：仰式中注：碍：额去定动彻载荷尸：动盯载荷除系数热，轻计微冲饮击取吼1勒：硬旷度系产数，浆取1读：短当量咱动载据荷咽，N宁：寿滑命糕根据烤：使脆用寿京命使医用寿低命所以遵式中热的谢丝杠羞的最壮高转布速，罢因题陪目中冒所给霉其工报作台杰快进慢的速充度为觉，因幅此其拆计算跑为：预所以岔：挺3.勾3滚球珠丝哄杠的其选取胖查封ht劳tp葛:/灭/w爱ww射.n提jy危ig啊on僵g.练co差m/偶根据悉动载符荷及阔动载趣荷和捡公称拖导程厦值的帜核对邻，最奏后选睛取的竟滚珠悉丝杠勤的型叙号为庆FF爬12惑04戏-取3嘉，其柔公称亡直径介为伯12原mm芽，公敢称导胆程为混4m裙m洒，动馅静载量荷分迫别为职4样KN茶和届6.浸7身KN雨。狠滚珠汗直径俊2.援38膏1m来m呆,刚牵度2趟08赖，揭外径友11饼.3闪mm沫,丝学杠底废径蠢9.篮5m乌m野,循棒环圈倦数3凭。闯沿滚厉道半准径胡=瘦1.组23瞒8m旬m柳《狱机电画一体广化技钥术基蝶础及妈应用开》励表2译-4本偏疯心距潮丝当杠内畏径油9.宽6m蹲m许稳定湖性计诉算贡式中环E=卫2.殿06住长度性系数报，念两端属用铰女链抛时亦=1替=僻0.比3m碍所以搏敲因为青陆2.烦5驰~测4询是愚安全滴的欲刚度称验算壶岂按最肢不利象情况突考虑爹，螺绸纹螺喷距因城受轴旧向力长引起圣的弹扰性变任形吓与受足转矩博引起培弹性陪变形似方向守是一新致的睛。所矩以滨式中连扣,跳时《阳机电拘一体让化技疮术筛》,磨S扑=P佩=槽4m萄m寻,肢9.创6m犬m允,G旋=8保3.法3荒.艳每米战螺纹茂长度活上距篇离弹洪性变牧形为杆。疫滚动颜螺旋隐可按卡滑动断螺旋舱（同歉精度被等级椒）的赴一半停，根头据有各关表桶得出科=奴15拼m敢/m围，功所以炕：蚊<捷(3订)效那率验莫算印=店=泰=歪0.凡97请3自龟4、筋滚动剥导轨令的计赔算与催选择锣启导更轨是炕数控歼机床电的重监要部患件之告一，辉它在构很大较程度雪上决挖定数浑控机欧床的龟刚度惹，精瓣度与聋精度条保持盒性。姨4气．氏滚动凝导轨纠副的净结构敏介绍薄滚动蜓直线券导轨呈副是俘由导梦轨、幼滑块锻、钢读球、备返向朋器、美保持希架、罚密封虎端盖览及挡鹅板等彻组成埋，如辨图：荷1）余导轨搬的当假量载忧荷膊GG脉B2香5劳预加蠢载荷第类别估为皂轻扑预载困时，挨按表暗6.煌3-无12绿（机秆电一载体化及设计肆手册勇—茂下册声）查粱得预拆紧力逆为其19朽8.轻5懒N忍。Fa护、Fb喊是两遣个导局轨滑架块的裕受力涛2嫩）易当量爷载荷辱76料0N熟.婆3）煌计算且额定梨动、创静载素荷久利计下算长血度寿嘱命：若式中波：远袋——步温度嘴系数抛，土按表炒6.洞3-且3取钳=1奴——限接触坏系数窝，佣按表墙6.贩3-补4取饱=0羡.8译1均——淋载荷银系数瓜，妙按表坦6.非3-促5取伤=1脖.栋5竹硬度政系数声，硬母度5异8委~畜64绞HR府C时线取1签.0C动徒——售额定窗动载能荷，卡南京熟艺工衣网查践得G怜GB兽16钉AA殊查得QUOTEC动=17.7KNC动荒为8很.5听1K宗N.凳以小且时为索单位副的额圣定寿治命裳T=L×串混式舅中：改l展——观单向令行程羞，l腥=返0.喘3漠4篇m捏烟喉舅抽n面——眼每分建钟往抬返次燕数，QUOTEv2l=2.42×0.33=3.64愉，崭取n碑=屡穗紫代院入数宪据解妨得：松T=帐栋89拦86稀9异h句,殖握T>Th评，所衡选导匙轨类博型符魂众由网脸址敏h结tt动p:瑞//酸ww纽w.陆nj嫩yi泊go饿ng属.c态om狐/满查得右南京坚艺工砌网慕，耽选修择G否GB悟AA体/A脚L四言方向辅等载斗荷型董滚动是直猎线导氏轨副司系列此丝杠掌副滚亦珠。悬如下犯图所袄示：样选择铺GG梳B1牺6A养A型路号，蹄其额爪定基扔本静球载荷蹲.炸4）职验算乔额定膊静载鞋荷狮寨取爽安全钳系数f0=3孤，按棋下式断验算猜疼其发中识=7这60弹N疗，幻蛋堡瓦满足拨要求槐5、脉步进幸电机币的设述计计何算和歇选用烦已知也快进蜜速度笋：坟丝杆至导程截:初执所息以最择高转刻速：拣察最笼高频怠率望：亭1答计算浩系统妨在电仓机轴宜上的诱等效搭转动队惯量历工作渡台快外速移鸟动时着的等炒效转贡动惯浮量镇：飘式中明：M黎=怜18粒7k照g房,QUOTEVmax=2.4m/min训,秆,规燥代矿入上覆式解陵得：喂转动盏部件滑转换楼到电拼机轴稼上的骄等效懒转动剂惯量窃：患树式中艺：D差——栗丝杆躁公称兰直径警12尺mm承.潮负禽辩尚l萝——标支座百总长艺，l并=养40铁0m忙m万代屑入算构得：自因此服总的灰转动恢惯量屠为：推2电带动轴笑转矩举的计派算朴1）这空载键启动颜时，吗电动罗机的呼加速鹊转矩该：臂式中童的染为丝跌杠的鄙最高旗转速港为电翼机加艰减速润时间禾（0吧.膨2索s）咽所以旬：功2）海电机袄轴上丙的摩像擦转藏矩违职完式摇中的道为伺臂服传若动链虑的总铲效率刺，取麻0.缠8驱3）寸计算蝶附加在摩擦竟力矩孕式中寻的打为滚德珠丝碗杠星示预庸紧时程的效帅率，伙取0洁.9刮。姐因斑此由较述计如算可脊知电醉动机方的总鞭的转郊矩为稻4)老步逮进电看动机裕的选饲择修根据充上述浸分析狮，最康后我拔选定迅步距歼角为饺0.阵9度统的型吗号为大86讽BY智G腿10合1雾的步痕进电醉动机蚂，其葬最大课静转栏矩为稼1.众2增>我液所需测要的龟0.发02晓6姥8陷。荷其外澡形结盟构及蓝尺寸菠如下挤图所育示：宿6、暗联轴充器的死选择扭6.舟1、按联轴浇器的萍介绍轨击晕联轴芹器属参于机雁械能洋用零数误了励件范歉畴，湾用来惰联接联不同皆机构永中的川两根陪轴（惩主动撇轴和圆从动梁轴）隆使之众共同讯旋转洞以传谷递扭辜矩的支机械岸零件咐。在星高速台重载墓的动煮力传枣动中应，有骨些联帽轴器草还有贯缓冲脏，减眉振和证提高敢轴系歌动态见性能沫的作谅用。股联轴旬器由激两半黄部分脾组成铜，分拼别与咽主动奋轴和失从动车轴联锡接。稍6臭.2走、联距轴器填的选娘择粮由选巩择出处丝杠跌的型皂号和狡步进他电机雀的型到号综厅合考茎虑联疲轴器耽的尺情寸大收小并勾选择峰相应欢的型寇号。右丝杠倡轴端汉=盆12妙mm惰，覆电机看轴端牵=考9.恰5序mm王，爆由网盟址众：虹ht机tp胶:/养/w扎ww赌.g济zl样in短k.待co列m/躲查得呢：犹根据猛轴径蔑选择咱联轴局器的阴规格灵型号塑为：鉴LK奋7-俘25能-降SL港K7球-2皂5建7这、轴北承座五的选拍择姐根据美滚珠句丝杠语的公虎称直松径为绕12删mm榨，因鞭此我但先择众的轴解承座薪为：申查远ht贪tp弄:/升/w脸ww雕.s版hd话ao守qu告an控.c昌om补/己其外秧观图客为：者其参炸数为眉：肿根据廊参数宣，我州所选返的型棍号为着EK夕-1逢2唉装配揉参数本：戴四、罩硬件省系统赵设计顾1锋、D光MC申30贸00序DM旁C3来00泻0系拳列是虽一种境性能我优越碧、功押能强妄大的投运动教控制芝卡，剃特别撑适合凝于多割轴插片补联蹲动等兔复杂联用途驶。由但于卡呀上带顽有硬僚件插穿补处严理器贤，两屑轴圆忧弧插节补和粥多轴餐直线脱插补爱均可互在卡的上进膨行处底理，俊PC劣机公鹿需向吩卡上母写入炊插补霸运动尾的终融点和币圆心毒值即弊可。污卡上使的预告置寄侍存器碎可预赵先存天储下柏一运纳动的蛋数据文，待忆当前细运动枪执行禾完毕芒后，道即自愿动装开载并状执行箱下一产动动绸，因巨此本赌卡能耳很好职地执翅行多肺段连摸续路蹈径插泄补动脸动。偏此卡油还有竭许多主其它绒高级说功能为，如涂T/慢S形壶速度余曲线负、编恰码器货或光销栅计镰数、肤手轮朱输入稻、精某密Z向信号竞找零殊、非忍对称昆速度疑曲线怪、动俩态可预改速净度和舅目标扎位置芽等淹DM基C3替00脑0对特送点价1）粥四轴阳独立堵同时六或插浑补运熔动卷奶2制）任陆意两臂轴和鉴三轴游线性左插补随功能快3）平常矢泻量速蛾度连赖续插复补功雁能马游裳4）按T/脏S嘴对称拴或非肾对称训速度编曲线畅5）议两种突编码狮器输尖入脉突冲类已型：军A/轮B登相或计双脉搁冲欢男6）鉴位置饺管理燕和软冈件限慕位开徐关功芒能揭7旷）运泽动中阀可光役滑改败变速经度和挣目标绑位置卖8）咸四轴思可同筐时起谨动功扛能曾溪9板）功榜能强皇大的纽MO暂TI弦ON界30绵00砖前测试差软件凤10畜）最开多可叮达顾16粉弓进霞16韵恳出泉I/坟O奉腐11组）每拳轴最驻大输介出脉窄冲频舅率秤4M俗PP允S做12蛛）两唐轴圆摧弧插婆补功稍能杂勉怒兰13偶）由巾上位漂机控厕制的轧位图贼插补替功能微14百）两歉种脉劳冲输湾出类梯型：汤双脉爬冲或固脉冲董/爪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