阳澄湖度假区农村生活污水结果工程项目公路穿越安全评价报告

前言苏州相城阳澄湖旅游发展有限公司成立于2009年1月16日，是苏州市阳澄湖生态休闲旅游度假区运作前期开发建设、经营管理单位。近年来，随着阳澄湖周边地区经济的快速发展和城市化进程的加快推进，阳澄湖流域的水体水质不断恶化，湖体富营养化进程加快，生态系统功能衰退，直接威胁着居民的身体健康与饮水安全。2007年苏州市颁布《苏州市阳澄湖水源水质保护条例》以及相城区环境保护“十一五”规划都将阳澄湖水环境综合整治列入近几年重点治理项目。2008年5月国务院批复的《太湖流域水环境综合治理总体方案》将阳澄湖纳入太湖流域水环境综合治理的范围内。作为占据阳澄湖三分之二以上湖面的相城区，污水治理首当其冲，阳澄湖生态休闲旅游度假区农村生活污水接管工程就是整个治理工程中的一部分。为了完善阳澄湖度假区基础设施、优化旅游环境，及完成污水治理的目标，苏州相城阳澄湖旅游度假有限公司计划总投资700万元，沿澄林路（X201）东港桥至庙港桥段埋地敷设生活污水管道2051m，自X201公路桩号K5+572m处至K3+585m处。其中，该污水管网共8处X201穿越公路，穿越点分别为K5+428、K5+304、K5+95、K4+895、K4+675、K4+535、K4+406、K4+89。采用非开挖拖拉PE管的方式施工，拖管采用DE450(外径450，壁厚21.5mm）PE直壁管，PE100级，公称压力0.8MPa，电熔接口，环刚度8kPa。为了保护环境、不影响路面交通的正常运输，该工程采用非开挖式拖拉管施工方法，X201路面距离12m，管道与公路交角接近90°。根据《公路安全保护条例》（国务院令第593号）第二十八条：申请进行涉路施工活动的建设单位应向公路管理机构提交安全技术评价报告的规定，受苏州相城阳澄湖旅游发展有限公司委托，江苏国恒安全评价咨询有限公司编制本评价报告。目录TOC\o"1-2"\h\z\u1编制说明 江苏国恒安全评价咨询有限公司1编制说明1.1评价范围本报告的评价对象为阳澄湖生态休闲旅游度假区农村生活污水接管工程中生活污水管线穿越公路的施工方案。评价内容为X201公路K5+428、K5+304、K5+95、K4+895、K4+675、K4+535、K4+406及K4+89定向穿越工程进行道路安全性分析，相关法规及标准的符合性检查，以及安全措施等是否满足要求。1.2评价依据1.2.1法律、法规（1）《中华人民共和国公路法》（国家主席令第19号）；（2）《公路安全保护条例》（国务院令第593号）；（3）《中华人民共和国公路管理条例》（国务院令第543号）；（4）《路政管理条例》（交通部令2003年第2号）;（5）《江苏省公路条例》（第十届省人大常委会第九次会议）；（6）《苏州市公路路政管理规定》（2012修改）。1.2.2标准、规范（1）《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）;（2）《市政道路、管道工程施工及验收规程》（DGJ08-87-2000）；（3）《市政排水管道工程施工及验收规范》（GBJ-220-96）；（4）《给水排水管道工程施工及验收规范》（GB50268-2008）；（5）《埋地塑料排水管道工程技术规范》（CJJ143-2010）；1.2.3其他资料（1）施工单位提供的《施工方案》；（2）建设单位提供的其他数据、资料等。2工程概况2.1企业简介及项目来由苏州市相城阳澄湖旅游发展公司于2009年1月16日经苏州市相城工商行政管理局批准注册成立，注册地址为苏州市相城区阳澄湖镇新泾村，法定代表人查全福，公司类型为有限公司(内资），注册资本14近年来，随着阳澄湖周边地区经济的快速发展和城市化进程的加快推进，阳澄湖流域的水体水质不断恶化，湖体富营养化进程加快，生态系统功能衰退，直接威胁着居民的身体健康与饮水安全。2007年苏州市颁布《苏州市阳澄湖水源水质保护条例》以及相城区环境保护“十一五”规划都将阳澄湖水环境综合整治列入近几年重点治理项目。2008年5月国务院批复的《太湖流域水环境综合治理总体方案》将阳澄湖纳入太湖流域水环境综合治理的范围内。作为占据阳澄湖三分之二以上湖面的相城区，污水治理首当其冲，阳澄湖生态休闲旅游度假区农村生活污水接管工程就是整个治理工程中的一部分。为了完善阳澄湖度假区基础设施、优化旅游环境，及完成污水治理的目标，苏州相城阳澄湖旅游度假有限公司计划总投资700万元，沿澄林路（X201）东港桥至庙港桥段埋地敷设生活污水管道2051m，自X201公路桩号K5+572m处至K3+585m处。其中，该污水管网8次穿越X201公路，穿越点分别为：K5+428、K5+304、K5+95、K4+895、K4+675、K4+535、K4+406及K4+89。采用非开挖拖拉PE管的方式施工，拖管采用DE450(外径450，壁厚21.5mm）PE直壁管，PE100级，公称压力0.8MPa，电熔接口，环刚度8kPa。2.2工程简介2.2.1施工地点本工程位于苏州市相城区东北向，沿X201公路从东港桥至庙港桥全长约2051m。当地抗震设防烈度为Ⅶ度，地震加速度值为0.10g。图2-1农村生活污水接管工程2.2.2工程地质根据《相城区澄林路污水管南延工程岩土勘察报告》，场地地基土按成因类型、形成时代，自上而下可分6层，土层序号依次为1-1、1-2、2、3、4及6。（1）第1-1层素填土灰黄色，含植物根茎及腐植物，含有机质，以粘性土为主，结构松散，土质不均。本土层在拟建场地均有分布，个别勘探孔处厚度较大，层底深度0.8~2.8m，平均厚度1.67m，工程性质差。平均含水量=35.4%，平均Ps=1.1MPa，地基承载力容许值[fa0]=60kPa。第1-2层淤泥，灰黑色,含有机质及大量腐植物等，味臭，主要分布于沿线河道的底部，厚度0.6~1.0m。（2）第2层粉质粘土，褐黄色,湿,软塑,中压缩性，含钙质结核，无摇震反应，稍有光泽，干强度中等，韧性中等，局部区域缺失。平均Ps=0.67MPa，平均Es0.1-0.2=4.78MPa，地基承载力容许值[fa0]=80kPa。（3）第3层淤泥质粉质粘土，灰色,饱和,含云母、有机质,饱和,流塑,高压缩性，土质不均，无摇震反应，稍有光泽，干强度中等，韧性中等，在场地中遍布。平均Ps=0.47MPa，平均Es0.1-0.2=2.72MPa，无侧限抗压强度平均值qu=19.7KPa，地基承载力容许值[fa0]=70kPa。（4）第4层粉质粘土，暗绿-灰黄色，可塑，中低缩性，夹薄层粉性土，含铁锰结核，无摇振反应，土面稍有光泽，干强度中等，韧性中等。本层层底深度5.1~15.0m，层厚1.5~7.9m，平均厚度4.54m，平均Ps=2.09MPa，平均Es0.1-0.2=6.78MPa，地基承载力容许值[fa0]=180kPa。（5）第5层粉土，灰黄色，稍密～中密，中压缩性，夹砂性土，摇振反应中等，无光泽，低干强度，低韧性。平均Ps=5.70MPa，平均Es0.1-0.2=10.24MPa，地基承载力容许值[fa0]=160kPa。（6）第6层淤泥质粉质粘土，局部为粉质粘土，灰色，流塑，高压缩性，含氧化铁斑点，夹钙质结核，无摇振反应，稍有光滑，干强度中等，韧性中等。平均Ps=1.10MPa，平均Es0.1-0.2=4.09MPa，地基承载力容许值[fa0]=80kPa。本工程穿越层选为第三层淤泥质粉质粘土层。淤泥质粉质粘土层土质条件满足管道穿越要求。2.2.3穿越公路工程参数穿越公路工程评价各主要参数如下：表2.2-1穿越公路工程主要参数序号项目参数1路面宽平均11.5m2管道与路面交角约90°3工作井、接收井开挖深度6.0m4管道材质PE直壁管5管道连接方式热熔对接表2.2-2各穿越点相关参数序号穿越点穿越位置路面标高（m）管底标高（m）管顶覆土（m）穿越距离（m）1W4—W4-1K5+4283.85-0.123.4228.002W7—W7-1K5+3044.010.073.6328.003W12—W12-1K5+954.000.383.9326.004W17—W17-1K4+8954.05-3.206.8028.005W22—W22-1K4+6754.13-2.896.5727.006W25—W25-1K4+5354.00-2.686.2328.007W28—W28-1K4+4063.77-2.495.8127.008W35—W36K4+893.52-1.794.8134.002.3施工方案2.3.1施工工艺采用非开挖拖拉PE管的方式施工，拖管采用DE450(外径450，壁厚21.5mm）PE直壁管，PE100级，公称压力0.8MPa，电熔接口，环刚度8kPa。工艺流程见图2-2。 图2-2拖拉管施工工艺流程图1）准备工作前期调查：进场后调查施工范围内地下管线情况，摸查清楚后才能进行施工。方位定位：根据施工图纸，进行测量放样。并根据施工范围的地质情况、埋深、管径确定管材和一次牵引的管道长度，并设计好钻杆轨迹。2）打导向孔定向钻机采用钻进液辅助碎岩钻头钻压从钻杆尾部施加。钻头通常都带有一个斜面，所以钻头连续回转时则钻出一个直孔，而保持钻头朝某个方向不回转加压时，则使钻孔发生偏斜。探测器或探头可以安装在钻头内，也可安装在紧靠钻头的地方，探头发出信号，被地面接收器接收或跟踪，从而可以监测钻孔的方位、深度和其它参数。在那些从地表不能稳定跟踪钻孔轨迹的地方，或因钻孔深度太大，用无线电频率方法难以保证定位精度的地方，也可采用有缆式导向系统，其缆线通过钻杆连接。首先将探测棒插入导向头内，导向头后端与钢管连接，然后用顶管机给钢管施加压力，推进导向头，将导向头打入地下；导向仪可随时接收导向头的方位与深度，顶管机可根据此信息及时旋转导向头，使导向头随时改变深度和方向，在地下形成一条直径为100mm的圆孔通道，孔道中心线即为所需敷设管道的中心线。3）扩孔、成孔在孔洞形成后，将导向头卸下，装上一钻头，钻头孔径比孔洞大1.2倍，然后将钻头往回拖拉至初始位置，卸下该钻头，换上更大的钻头，来回数次，直到符合回拖管道要求。为了防止塌孔，在注射的水中加入外加剂，该外加剂有固化洞壁、润滑钻杆等作用。4）牵引管道钻孔完成后，将管材按连接成需要长度，将管材两端封闭，一端与钻头相连，将其一次性拖入已形成的孔洞中，即完成整个埋管工序。5）砌筑检查井牵引管施工完成后需要进行检查井施工，在牵引管末端砌筑检查井。6）验收根据设计及验收规范进行闭水试验等验收工作。 2.3.2施工过程施工准备工作（1）地下管线测量：a．图纸校核：查阅工程施工地点的管线布置情况，并在现场进行校核，在现场找出图纸标示的管线。b．现场探测：利用地下管线探测仪器对地下管线的分布、位置、走向、管径进行调查探测。c．联系管线单位：主动联系各管线单位到现场确认和交底。d．管线调查清楚以后，按照管道顶进的路线描绘地下管线和地下障碍物的布置图。（2）钻杆轨迹设计根据地下管线布置图设计钻杆的钻进轨迹。轨迹包括两个部分，造斜段和铺设段。因为该段管为重力流截污管，必须按设计流水标高埋设，埋深按照设计提供的流水标高确定。造斜段：a．造斜段距离L：L＝[h(2R1-h）]0.5式中：h—埋深;R1—造斜段曲率半径，取1200D（D为管道外径），代入数据即可计算出L值。b．钻杆入射角a：a＝0.5tg-1{[h(2R1-h）]0.5/h}式中各字母意义同上式，求出a值。c．施工主要技术参数见表2.3-1。表2.3-1拖拉管施工主要技术参数序号项目参数1泥浆压力1~5MPa2流量50~90L/min3泥浆比重1.8~2.0g/cm3,4钻机转速160转/分5扭矩8000~10000Nm6推拉力180~200kN施工测量（1）平面控制放线平面控制及放线，依据现有边线，通过勘测方提供的控制点引测本工程的定位点，为保证施工各阶段控制点网，坐标及高程的准确，首先对施工现场内各控制桩加以保护。并把各控制点引测至现场外加以保护，以便竖向引测放线。同时要做闭合校核。施工前通过全站仪沿地面上拉管的中心线每3米设置一桩（有障碍物的除外），并沿拉管的中心线撒好白灰线且测出桩高程，算好桩高程与设计拉管流水面的关系。（2）高程控制高程控制根据勘测方提供的水准点引测施工现场的高程控制点。根据本工程的实际情况，在现场选择固定的地方做临时水准点，并做好保护。高程控制采用两次仪器高程前后视等距测法，保持精度。为保证设计方向、位置的正确性，控制线的传递用经纬仪进行引测，保证平面位置的准确。基坑开挖每个穿越段段牵引需要挖掘2个工作坑，包括入口工作坑、出口工作坑。入口坑均在X201公路东侧，出口坑位于公路西侧，均采用机械挖掘，根据需要采用密扣钢板桩支护。工作坑开挖尺寸为3ｍ×10ｍ、接收坑尺寸为3ｍ×5ｍ（根据情况可做调整）。工作坑深度根据拉管流水面高程确定。出口工作坑是回拖时提供排水管入洞工作坑，出口工作坑尺寸和施工方法与入口工作坑相同。为保证工作坑内干燥和扩孔施工,在工作坑南侧设（4ｍ×1.5ｍ×1.5ｍ）泥浆沉淀池,并在池底设泥浆泵随时将多余泥浆抽出坑外。钻机就位钻机运到现场必须先锚固稳定，钻机如果锚固不稳，将会发生功率损失或者功率作用在机器身上，造成机器和人的伤害。钻机是依靠地锚座和后支承与地基固定的，安放钻机前应先平整场地，根据预先设计的的钻机倾斜角度进行调整，依靠钻机动力将锚杆打入土中，使后支承和前底座锚与地层固结稳定。钻机就位后，调整钻机导向杆到略高于设计管位中心高程的位置，水平钻入土中。在导向钻头中安装发射器，通过地面接收器，测得钻头的深度、鸭嘴板的面向角、钻孔顶角、钻头温度和电池状况等参数，将测得参数与钻孔轨迹进行对比，以便及时纠正。地面接收器具有显示与发射功能，将接收到的孔底信息无线传送至钻机的接收器并显示，操作手根据信号反馈操纵钻机按正确的轨迹钻进。在导向钻孔过程中技术人员根据探测器所发回的信号，判断导向头位置与钻进路线图的偏差，随时调整。并把调整数值记录在“钻进位置”相应的表格中。为了保证导向头能严格按照操作人员发出的指令前进需要在管道线路初步布点后对控制点进行加密加细。间隔3m设中线、高程控制点，用木桩做出明显标志，并在桩点周围用混凝土砌出护墩加以保护。控制人员严格按照点位，操纵仪器。根据以往的施工经验，PE管在孔内拉动的过程中受重力的作用，会发生管道下沉现象。因此在本工程中，导向钻进的钻进点选择在略高于设计管中线的地方。以减低管道自重对高程的影响。钻液的配置钻液的好与坏对于拉管施工的成败起到关键的作用。钻液具有冷却钻头、润滑钻具，更重要的是可以悬浮和携带钻屑，使混合后的钻屑成为流动的泥浆顺利地排出孔外，既为回拖管线提供足够的环形空间，又可减少回拖管线的重量和阻力。残留在孔中的泥浆可以起到护壁的作用。为改善泥浆性能，有时要加入适量化学处理剂。烧碱（或纯碱）可增粘、增静切力、调节PH值，投入烧碱量一般为膨润土量的2%。泥浆调配参数见表2.3-2。表2.3-2泥浆调配参数序号项目参数1膨润土（进口）35%~45%2drigpae(进口）1%~2%3烧碱0.5%~0.8%4水65%~55%导向钻进采用精度为0.1%的导向雷达控制钻进标高，导向标高控制在管中心线位置。钻杆轨迹的第一段是造斜段，控制钻杆的的入射角度和钻头斜面的方向，缓慢给进而不旋转钻头，就能使钻头按设计的造斜段钻进。钻头到达造斜段完成处，接下来的是排水管流水段的钻进。旋转钻头，并提供给进力，钻头就能沿水平直线钻进，由于在钻头位置安装了最先进的探测仪器，在钻进过程中通过地面精密接收仪器，通过接收仪器数据调整钻头角度，使得钻进按照标高路线前进。到达出口工作坑，完成钻孔工序。1）钻进操作（1）检查钻机的测量仪器的电源是否充足，不足的更换电池，特别是探头电池更不可马虎。（2）按照测量仪器规范操纵仪器。（3）探头装进探头盒内，打开接收机和同步显示器，转动探头盒检查仪器是否正常。（4）把探头盒与钻头接好并连接在钻杆上，开机输送钻进液，检查钻头喷嘴是否畅通。（5）启动机器进行造斜和水平导向钻进。钻进操作需要注意的事项：a.钻杆的上、下接头对正，边缓慢给进动力边慢转上扣，不得拧得过紧；b.钻机就位要严格对中，保证钻机平稳、水平钻进。开钻前要认真检查钻杆，发现弯曲要及时调直或更换；c.钻进速度不宜过快，应根据地层条件合理调定给进力。根据土层类别来确定钻进速度，在松砂层不宜超过3m/min,在硬土层中，钻进速度以钻机不发生跳动为宜。并经常检查钻头磨损程度，发现磨损严重，及时进行补焊修复；d.造斜顶进时，每次顶进进尺控制在0.5m左右为好，曲线要缓；e.钻杆内不得进脏物，以免堵塞钻头喷嘴；f.当机油压力报警指示灯亮时，说明油压不正常，要进行检查；g.当机油堵塞报警指示灯亮时，要更换机油滤心；h.改变水泵排量时，先摘开离合器，不得带速换档；j.当水泵较长时间不工作的情况下，应将其变速箱挂空挡，后合上离合器，以保持离合器操纵系统中的分离轴承；k.按规范开钻机后，不允许马上用全负荷钻进，必须先进行试运转，确定各部分运转正常后，方可开始钻进。钻头位置监测钻机随机配有一手提式地表导航仪，用以确定钻头在地底的位置，监测钻头是否偏离设计轨迹。在造斜段，钻头每钻进10cm就测一次钻头的位置，在平铺段每隔20cm就监测一次。如果发现偏离轨道，就通过调整钻头斜面的方向，进行纠偏。但纠偏不能太急，因为钻杆毕竟具有一定的刚度。应该在几根钻杆内完成纠偏，不能在一根钻杆内完成纠偏，同时也要注意不要纠偏过度。回拉扩孔回拉扩孔牵引时，泥浆作用特别重要，孔中缺少泥浆会造成塌孔等意外事故，使导向钻进失去作用并为再次钻进埋下隐患。考虑到地层泥浆较易漏失，泥浆漏失后，孔中缺少泥浆，钻杆及管线与孔壁间的摩擦力增大，导致拉力增大。因此要保持在整个钻进过程中有“返浆”，并根据地质情况的变化及时调整钻液配比以产生不同泥浆。钻头到达出口工作坑，钻进工作完成，但是孔径还没有达到铺设要求。本工程拟多次扩径，第一次扩孔为300mm，第二次扩孔可达需要孔径图2-5回拉扩孔示意图管道焊接（电熔焊接）管道接口质量的好坏直接影响到拉管施工的成功进行，因此要严格按以下操作步骤执行：a.电熔连接机具与电熔管件应正确连通，连接时，通电加热的电压和时间符合电熔连接机具和电熔管件的规定。b.电熔连接冷却时间，不得移动连接件或连接件上不得施加任何外力。c.电熔承插连接管材连接端应切割垂直，连接面应清洁干净，并应表明插入深度，刮去表面的氧化层。连接前，对应连接件，使其在同一轴线上。d.干管连接部位下端应采用支架，并固定吻合。e.管道连接时，施工现场条件允许时，可在在沟槽上进行焊接。f.焊接完毕后，检查观测孔内物料是否顶起，焊缝处是否有物料挤出。合格的焊口应是熔焊过程中，无冒（着）火、过早停机等现象，电熔件的观察孔有物料顶出。g.管道连接时，施工现场条件允许时，可在在沟槽上进行焊接，管口应临时堵封。在大风环境下操作，采取保护措施或调整施工工艺。0回拉敷设管道排水管焊缝和管道强度检验合格后，即可进入拉管施工。首先用现场制作的“PE管封套”将管头密封，然后在管头后端接上回扩头，管后接上分动器进行接管，将管子回接到工作井后，卸下回扩头、分动器、取出剩余钻杆，堵上封堵头，进行水压试验。扩孔成功到要求后，可以进行回拉管道工序。在回拖前要进行管线连接的工序，用热熔法将双壁缠绕管连接成与成孔长度相当的管道。准备好后，将管道与扩孔器相连，回拉将管道牵引进孔洞内。拖管示意图见图2-6。图2-6拖管示意图水管焊缝和管道强度检验合格后，即可进入拉管施工。首先用现场制作的“PE管封套”将管头密封，然后在管头后端接上回扩头，管后接上分动器进行接管，将管子回接到工作井后，卸下回扩头、分动器、取出剩余钻杆，堵上封堵头，进行水压试验。施工时，拉管机操作人员要根据设备数据均匀平稳的牵引管道，切不可生拉硬拽。管道回拖力计算：管道为DE450(壁厚21.5mm）PE直壁管，各穿越点最大穿越长度为34m。回拖力示意图如下：根据《给水排水管道工程施工及验收规范》（GB50268-2008）对回拖力的计算方法如下：Pt=Py+PfPy=πDk2Ra/4Pf=πDLf式中Pt——回拉力（kN）；Py——扩孔钻头迎面阻力（kN）；Pf——管周摩阻力（kN）；Dk——扩孔钻头外径（m），一般为管道外径的1.2~1.5倍，本工程选为管道外径的1.2倍；D——管道外径（m）；Ra——迎面土挤压力（kPa），粘性土可取500kN/m2～600kN/m2淤泥质粉质粘土层的迎面土挤压力选为550kN/m2L——管道长度（m）；f——管周与土的单位侧壁摩擦力（kN/m2），根据要求f可取3.0～4.0，本次计算淤泥质粉质粘土层的摩擦系数选为3.5。穿越段管道回拖力：Pt=πDk2Ra/4+πDLf=3.14×（1.2×0.45）2×550/4+3.14×0.45×34×3.5=294.04kN>200kN（施工方案设计最大值）根据计算结果，穿越管道回拖力超过了施工方案设计最大值，需要施工单位重新调整相关参数，选择合适的施工机械。1检查井检查井采用人工挖孔护壁作业法进行砌筑。放样放出检查井位置后，采用逆作法，开挖到管道位置后再进行砌井工序。井壁和护壁之间空隙用水泥砂浆填补。检查井砌筑时人工挖孔护壁的尺寸和护壁结构图见附录。检查井井底设流槽。检查井施工工艺流程：准备工作→开挖土方→扎钢筋、支模→砼浇注→砌筑检查井（包括回填M10沙浆）→浇注盖板及吊装→安装井盖及路面恢复2闭水试验污水管安装以及检查井砌筑完成后，进行闭水试验。截污干管则每3个井段进行一次闭水试验。闭水试验如未能通过，应立即将管内的水抽干，仔细检查渗漏原因，并修补。3工作坑土方回填闭水试验合格后，及时进行回填。回填应两侧分层对称回填，中水管道回填管顶以上0.5m处，并应注意保护绝缘，如不慎破坏应及时修补。2.3.3主要施工设备本工程中使用的主要设备见表2.3-4。ZT-25水平工程钻机主要参数。表2.3-4施工设备表序号机械名称型号数量单位1水平工程钻机ZT-252台2管线仪RD40001台3泥浆泵3PNL2台4发电机组2台5定向探测仪RD3862台6电热熔焊机20T/50T2台2.3.4临时用水、电配置1）临时用水本工程施工用水拟接附近居民生活用水管网或水车送水。2）临时用电布置临时用电将严格按照相关规定进行使用，并有专人进行临时用电管理、维护，确保用电安全。2.3.5沉降观测在管道定向钻穿越公路期间，为确保公路安全，施工单位需成立沉降观测小组，根据现场条件及管道施工影响范围，对受其施工扰动影响范围内的道路进行沉降观测。沉降观测点可沿定向钻管道轴线方向进行布设，具体可布设于出入土点附近、公路边沟外侧，同时公路两侧土路肩处也需设置沉降观测点。基准点设置在所观测道路沉降影响变形区以外，要求埋设于车辆、行人少，通视情况良好且便于保存的地方。定向钻施工时施工单位需每2小时对公路沉降观测一次，每天做好原始记录定时递交给路政部门，沉降观测需进行至完工后10天。沉降控制指标见下表。现场施工应根据观测结果及时调整施工步骤及采取相应的技术措施，以保障公路安全通车。观测反馈程序见图2-7。表2.3-5沉降观测控制指标管理等级实测沉降值（mm）措施施工状态ⅢU0=7预警可正常施工ⅡU0=13预警减缓开挖速度Ⅰ13<UO≤20措施暂停施工，采取特殊措施处理。图2-7观测反馈程序2.3.6各穿越点穿越方案介绍该污水管网8次穿越X201公路，穿越点分别为：K5+428、K5+304、K5+95、K4+895、K4+675、K4+535、K4+406及K4+89。X201公路为是三级公路，根据相关法规、标准，X201公路用地范围选为2.00m，建筑限界为10.00m。1）K5+428穿越点该穿越点为W4—W4-1，入土点为W4，出土点为W4-1，穿越管径DE450，穿越距离28.00m，公路与穿越管道夹角89°，坡度0.002。管道埋深6.57m，W4距离公路边缘12.00m，W4-1距离公路边缘4.00m。出土点W4-1侵入公路限界。该段管道侵入了公路用地范围和建筑限界。K5+428穿越点平面图见图2-8。图2-8K5+428穿越点平面图2）K5+304穿越点该穿越点为W7—W7-1，入土点为W7，出土点为W7-1，穿越管径DE450，穿越距离28.00m，公路与穿越管道夹角85°，坡度0.002。管道埋深3.63m，W7距离公路边缘12.00m，W7-1距离公路边缘4.00m。出土点W7-1侵入公路限界。该段管道侵入了公路用地范围和建筑限界。K5+304穿越点平面图见图2-9。图2-9K5+304穿越点平面图3）K5+95穿越点该穿越点为W12—W12-1，入口坑为W12，出口坑为W12-1，穿越管径DE450，穿越距离26.00m，公路与穿越管道夹角90°，坡度0.002。管道埋深3.93m，W12距离公路边缘12.00m，W12-1距离公路边缘4.00m。出土点W12-1侵入公路限界。该段管道侵入了公路用地范围和建筑限界。K5+95穿越点平面图见图2-10。图2-10K5+95穿越点平面图4）K4+895穿越点该穿越点为W17—W17-1，入口坑为W17，出口坑为W17-1，穿越管径DE450，穿越距离28.00m，公路与穿越管道夹角85°，坡度0.002。管道埋深6.80m，W17距离公路边缘12.00m，W17-1距离公路边缘4.10m。出土点W17-1侵入公路限界。该段管道侵入了公路用地范围和建筑限界。K4+895穿越点平面图见图2-11。图2-11K4+895穿越点平面图5）K4+675穿越点该穿越点为W22—W22-1，入口坑为W22，出口坑为W22-1，穿越管径DE450，穿越距离27.00m，公路与穿越管道夹角90°，坡度0.002。管道埋深6.57m，W22距离公路边缘12.00m，W22-1距离公路边缘3.00m。出土点W22-1侵入公路限界。该段管道侵入了公路用地范围和建筑限界。K4+675穿越点平面图见图2-12。图2-12K4+675穿越点平面图6）K4+535穿越点该穿越点为W25—W25-1，入口坑为W25，出口坑为W25-1，穿越管径DE450，穿越距离28.00m，公路与穿越管道夹角90°，坡度0.002。管道埋深6.23m，W25距离公路边缘12.00m，W25-1距离公路边缘4.00m。出土点W25-1侵入公路限界。该段管道侵入了公路用地范围和建筑限界。K4+535穿越点平面图见图2-13。图2-13K4+535穿越点平面图7）K4+406穿越点该穿越点为W28—W28-1，入口坑为W28，出口坑为W28-1，穿越管径DE450，穿越距离27.00m，公路与穿越管道夹角90°，坡度0.002。管道埋深5.81m，W28距离公路边缘12.00m，W28-1距离公路边缘3.80m。出土点W28-1侵入公路限界。该段管道侵入了公路用地范围和建筑限界。K4+406穿越点平面图见图2-14。图2-14K4+406穿越点平面图8）K4+89穿越点该穿越点为W35—W36，入口坑为W35，出口坑为W36，穿越管径DE450，穿越距离34.00m，公路与穿越管道夹角90°，坡度0.002。管道埋深4.81m，W35距离公路边缘11.10m，W36距离公路边缘12m。出土点W35侵入公路限界。该段管道侵入了公路用地范围和建筑限界。K4+89穿越点平面图见图2-15。图2-15K4+89穿越点平面图9）其余管道侵入情况本工程其余管道中K5+572~K5+540段32m倒虹管及K4+195~K4+89段196m管道侵入建筑限界，管径DE450。具体见图2-16、2-17。图2-16K5+572~K5+540倒虹管平面图图2-17K4+195~K4+89段管道平面图3施工措施3.1文明施工措施1）施工围闭在进场开挖前使用市政标准围蔽进行，并砌砖30cm，防止施工污水流出施工区进入河道，污染周边环境。并做到以下几点：（1）在工地的首尾端按规定挂放施工占道许可证；（2）在工地的首尾端或与其他道路的交汇处安放施工告示牌和交通导向牌；（3）在施工范围进行全封闭施工，夜间设警示闪灯；（4）在施工范围内安排专职巡查员，负责疏导交通和维护文明施工设施；（5）派人定期清扫，确保工地周围环境卫生。及时清扫运土车撒落在非施工区内的泥土。2）机具材料管理（1）材料进场后进行分类并指定地方堆放，保证施工现场道路畅通，场地整洁，并按照ISO9002文件有关要求进行标识；（2）施工机具统一在确定场所内摆放；（3）所有施工机具都必须保持整洁机容，每天进行例行保养。3）散体物料的管理（1）所有运输散体物料的运输车均应符合苏州市对散体运输车的规定，不污染城市道路；（2）将余泥运至指定地点堆放，所有散体物料运输车辆都保持整洁。4）环保措施（1）控制噪声，减少施工机械、施工作业、施工运输车辆特别是夜间施工所造成的对附近居民的影响，进行夜间施工时，采取必要的减噪措施，同时报经主管部门批准；（2）加强环境保护，控制空气污染，对施工作业机械、运输车辆作业时所产生粉尘进行控制，并定期对施工现场周围地面进行淋水，减少灰尘对周围环境的污染，同时做好对城市绿化、地下管线、地下文物的保护。3.2施工进度计划保证措施1）技术管理人员保证施工中充分发挥项目经理部领导班子的管理职能作用，配合强有力的专职施工管理人员，采取科学管理，持证上岗，责任落实，按计划部位统筹安排。2）劳动力保证（1）根据施工进度计划，主要劳动力的配置按阶段配置。根据不同阶段对工种人员的不同要求，进行分阶段配置，以满足关键线路控制点的要求和进度计划分项目标的要求，同时优化劳动力配置（包括工人技术等级、体能素质、思想素质等方面）。（2）本工程的施工人员有丰富的施工经验与技术，能解决施工中所遇到技术难题。施工中选择精干的施工队伍，加强劳动力科学管理，科学地组织施工。（3）按照总的施工部署，提前做好队伍的选择、培训、教育、考核工作，合理使用劳动力，确保施工队伍的整体素质,操作者必须按作业指导书施工。配备足够的施工力量，确保工程进度。3）工程材料保证材料供应部根据工程总进度计划编制《材料供应计划》，提前备好工程所需各种材料。4）施工机械保证全面采用机械化施工，加快施工进度，减少劳动强度。利用专业施工机械进场施工，能满足大型工程施工要求。加强对工程机械的检修保养工作，保证机械设备无故障运转，提高施工设备的利用率和完好率。5）加强计划管理加强工程各施工队伍之间的协调配合，共同完成任务。当工程进度受到客观因素影响时，应加强计划的跟踪修订工作，随着计划的修订，保证资源的供应，以确保总工期的实现。根据总体计划要求，相应的管理部门应做好资源检验和过程检验及不合格产品控制等项工作，以防止造成因返工而影响进度，并应采取预防措施，以保证工程顺利进行。3.3质量保证措施（1）对施工人员进行工程质量意识教育，使职工在施工时按施工操作规程操作施工，确保工程施工质量。（2）认真对现有地形进行勘察，对地下管道的情况有详细的了解。根据地下限有管道状况，在施工前认真进行技术交底，认真编制管道的拉管路线图，在施工过程中认真对找编制的路线图进行拉管。（3）跟踪测量：及时做检测记录，发现偏离拉管线路，及时通知操作人员进行纠偏，确保拉管线路在设计线路的轨迹下到达终点。（4）原材料把好原材料质量关，各种进场原材料的准用证、出厂合格证、质量证明书应齐全，并加强材料试验、检验工作，不合格材料不得投入使用。（5）关键点控制管道安装：管道安装应严格控制热熔焊接的加热时间、冷却时间。保证管道的中心及高程准确。管道强度、严密性试验：水管道强度、严密性试验时应逐级加压，并保证试压介质的温度与管道环境温度相近。（6）成品保护项目部根据施工组织设计要求和工艺、环境等特点，对每道工序都制定具体有效的防护措施，报经项目总工程师审批后，向全体施工人员进行技术交底，并严格实施。根据安全要求，工程防护可采用设置护栏、标识、树立目标牌或专人看守。每道工序完工经检验合格后，下道工序施工班组应做好工序成品防护工作。①对定位轴线引桩、标准水准点、高程桩等，挖运时不得碰撞，并经常校核。②基坑开挖后，应尽量减少对基土的扰动。如基础不能及时施工，可在基底标高以上留200mm③安装好的管道应及时进行回填，并对其他专业管道施工队施工时派人维护管道交叉点处的安全，以免开槽时破坏已做管道。（7）隐蔽工程：做好施工记录，工序完毕后，及时请甲方、监理人进行验收。3.4安全保障措施由于施工中的地质情况复杂、距离较远等特点，在施工中必须设置必要的安全保护措施，主要有：

1）防触电报警系统，一旦地下钻头触及电缆等带电体后，钻机发出触电报警，此时操作手必须坐在座椅上不得离开，以免触电；报警解除后，操作人员方可离开钻机。

2）远距离遥控紧急停机装置，随钻跟踪测量者应时刻保持与钻机操作手的联系，一旦发生意外应及时处置。目前一般采用无线通信联络方式，有时由于受到当时当地环境的影响这种方式己不能应付紧急突发事件。所以在施工中应由随钻跟踪者采用紧急措施停止钻机工作，待处理完后，由后者解除对钻机的限制后，方可启动钻机。3）进行详细的工程安全技术交底,每个部位,工序施工前,均进行相应的技术交底,严格按照三级安全技术交底的要求,使各级施工人员清楚掌握各工序的安全技术要求要求,以及施工工艺和技术规范,做到心中有数,确保施工过程中的施工安全。4）管线保护用仪器探测与实际开挖探测相结合摸清管线具体位置，绘制管线分布图。在开挖前参加业主监理组织的管线协调会议。根据管线单位提供的管线情况和实际情况进行有效的管线保护措施。在管线位置设置明显的警示标志。并在该段开挖时，全过程有管理人员旁站指导。在开挖过程中遇到不明管线马上通知上级处理。5）建筑结构物保护措施施工中需要严格确保管坑和工作井周边的道路路面的稳定，以确保附近房屋建筑结构物的稳定。在施工过程中注意观测管坑和工作井及周围地面的沉降，发现异常情况要及时提出、及时处理，以保安全。（1）对施工范围内和周边房屋建筑物等要进行施工前鉴定，必要时进行支撑或加固。（2）施工过程中对房屋及其支撑进行检测。（3）对确实属于危房的房屋，联系有关房产部门进行有关技术上的鉴定，同时进行住户的临时搬迁。（4）施工前先摸查周边房屋的层高、结构、地基基础的情况，并有针对性地对以有裂缝进行拍照，采用贴砂纸标识，若砂纸开列，立即停止打拉森钢板装，查明原因消除隐患再继续施工。6）基坑的安全保护措施（1）挖出的土方应放置在离基坑有一定距离的地方，不得随意堆放在基坑顶，以免加重土坡压力和阻碍施工。（2）基坑开挖不得超挖，如发现有超挖情况应回填处理，并给予夯实。（3）施工时应注意观察坑缘顶面上有无裂缝，坑壁有无松散、塌落现象发生，确保施工安全。（4）坑缘边留有护道，静载距坑线不少于0.5m，动载不少于1.0m7）交通安全派专人在施工机械调头及作业人员进入施工现场的路上维持交通、设置围栏及施工警戒标志，禁止非施工车辆及行人在施工内调头或停置。施工范围设置围栏，严禁行人及非施工车辆进入施工现场。在人流密集的地段张贴导向示意牌。3.5运营期安全管理方案该污水管网工程投入使用后，污水管道的日常安全运营管理及应急抢险抢修工作由苏州相城阳澄湖旅游发展有限公司全权负责，并制定《污水管道安全运行预案》和《污水管道抢险应急预案》。《污水管道抢险应急预案》规定：当X201公路控制范围内的管道遇到突发性的紧急情况时，如管道遭遇其他施工方、单位、个人的破坏，爆管漏水，自然灾害遇到的管道损坏时因采取以下措施：1、第一时间内切断离泄漏点最近的两端的截断阀。2、管道巡线人员使用警示标志（如警示带、警示牌等）迅速在泄漏点周围设立合理的安全警示范围，疏散安全警示范围内的人员、车辆等。3、设立旁站监护人员，时刻留守现场直至抢险抢修工作结束。4、根据实际情况需要决定是否通知119、110及上级有关方面予以配合。5、抢险维修人员迅速进场，及时展开管道维修工作。4安全评估分析4.1评价说明根据本工程的特点，本报告主要依据《公路法》、《路政管理规定》、《江苏省公路条例（2011）》、《室外排水设计规范》（GB50014-2006）、《给水排水管道工程施工及验收规范》（GB50268-97）、《埋地塑料排水管道工程技术规程》（CJJ143-2010）、《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）作符合性分析。4.2.法律法规符合性4.2.1《中华人民共和国公路法》的规定第四十四条：任何单位和个人不得擅自占用、挖掘公路。因修建铁路、机场、电站、通信设施、水利工程和进行其他建设工程需要占用、挖掘公路或者使公路改线的，建设单位应当事先征得有关交通主管部门的同意；影响交通安全的，还须征得有关公安机关的同意。占用、挖掘公路或者使公路改线的，建设单位应按照不低于该路段原有的技术标准予以修复、改建或者给予相应的经济补偿。第四十五条：跨越、穿越公路修建桥梁、渡槽或者架设、埋设管线等设施的，以及在公路用地范围内架设、埋设管线、电缆等设施的，应当事先经有关交通主管部门同意，影响交通安全的，还须征得有关公安机关的同意；所修建、架设或者埋设的设施应当符合公路工程技术标准的要求。对公路造成损坏的，应当按照损坏程度给予补偿。第五十六条：除公路防护、养护需要的以外，禁止在公路两侧的建筑控制区内修建建筑物和地面构筑物；需要在建筑控制区内埋设管线、电缆等设施的，应当事情经县级以上地方人民政府交通主管部门批准。前款规定的建筑控制区的范围，由县级以上地方人民政府按照保障公路运行安全和节约用地的原则，依照国务院的规定划定。建筑控制区范围经县级以上地方人民政府依照前款规定划定后，由县级以上地方人民政府交通主管部门设计标桩、界桩。任何单位和个人不得损坏、擅自挪动该标桩、界桩。4.2.2行政法规规定《路政管理规定》第十条、《江苏省公路条例（2011）》第三十四条规定：从公路用地外缘起，国道不少于二十米、省道不少于十五米、县道不少于十米、乡道不少于五米的区域为公路建筑控制区范围。在上述范围内，需要埋设管线、电缆等设施的，应当事先经公路管理机构申请批准。《江苏省公路条例（2011）》第三十七条：“占用、挖掘公路，跨越、穿越公路修建桥梁、渡槽，架设、埋设管线等设施或者增设平交道口的，施工单位应当编制施工路段现场管理方案，设置规范、清晰、齐全的施工标志和安全标志，加强现场管理。交通主管部门应当加强对施工路段现场的监督管理。4.2.3法律法规符合性检查小结1）本项目属于“穿越公路修建管线设施”，各项工作处于审批过程中，在实施前，应依据《中华人民共和国公路法》第四十五条、第四十七条的规定，《江苏省公路条例》第三十一条等法规规定，建设单位应当向公路管理机构提出申请，提交设计和施工方案、技术评价报告以及施工应急预案等材料，征得有关交通主管部门同意。2）对于公路建筑控制区，《中华人民共和国公路法》第五十六条规定：除公路防护、养护需要的以外，禁止在公路两侧的建筑控制区内修建建筑物和地面构筑物，但需要在建筑控制区内埋设管线、电缆等设施的，应当事先经县级以上地方人民政府交通主管部门批准。《江苏省公路条例》第三十一条对国道建筑控制区的规定为从公路边沟外缘起，没有边沟的，从公路坡脚线外缘起不少于十米。经检查，本项目定向钻穿越X201公路K942+490处入土点和出土点没有侵入公路建筑控制区。定向钻穿越204国道K943+510处入土点侵入公路建筑控制区，出土点没有侵入公路建筑控制区。4.3标准、规范符合性1）《室外排水设计规范》（GB50014-2006）（1）第4.3.4款管道接口应根据管道材质和地质条件确定，可采用刚性接口或柔性接口，污水及合流管道宜选用柔性接口。当管道穿过粉砂、细砂层并在最高地下水位以下，或在地震设防烈度为8度设防区时，应采用柔性接口。本工程采用PE直壁管，采用热熔刚性连接，苏州地区地震设防烈度为7度，所以本工程管道材质、连接方式的选择充分考虑了当地地质条件，满足设计规范要求。（2）第4.3.7款管顶最小覆土深度，应根据管材强度、外部荷载、土壤冰冻深度和上壤性质等条件，结合当地埋管经验确定。管顶最小覆土深度宜为：人行道下0.6m，车行道下0.7m。本工程管顶覆土深度分别为车行道下6.80m、6.55m、6.21m、5.79m、4.91m、3.85m。根据《市政工程勘察规范》（CJJ56-2012）及《埋地塑料排水管道技术规程》（CJJ143-2010），道路在行车载荷下，路面以下将产生不同应力状态，当达到一定深度时行车载荷引起的附加应力与路基土自重所引起的应力比值很小时（不超过0.1~0.2），轮重引起的附加应力可以忽略不计，这一深度即为路基工作区深度。根据相关计算，重型汽车路基工作区深度可达3.0m，管道应埋设在重型汽车路基工作区范围外。本工程管道埋深在重型汽车路基工作区范围外，所以本工程管顶覆土及埋深满足相关要求。（3）第4.4.4款检查井井底宜设流槽。本工程检查井井底设流槽，符合规范要求。2）《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）《公路工程技术标准》（JTGB01-2003）中第8.6.1款要求：管道等不得侵入公路建筑限界。X201为三级公路，公路建筑限界为10m；乡村公路为四级公路，建筑限界为5m。本工程检查井限界检查见表4.2-1。表4.2-1检查井限界符合性检查表序号窨井编号穿越点公路用地范围（m）限界距离（m）与公路距离(m）公路用地范围侵入情况界限侵入情况1W4K5+42821012.00未侵入未侵入2W4-1K5+4282104.00未侵入侵入3W7K5+30421012.00未侵入未侵入4W7-1K5+3042104.00未侵入侵入5W12K5+9521012.00未侵入未侵入6W12-1K5+952102.53未侵入侵入7W17K4+89521012.00未侵入未侵入8W17-1K4+8952104.10未侵入侵入9W22K4+67521012.00未侵入未侵入10W22-1K4+6752103.00未侵入侵入11W25K4+53521012.00未侵入未侵入12W25-1K4+5352104.00未侵入侵入13W28K4+40621012.00未侵入未侵入14W28-1K4+4062103.80未侵入侵入15W35K4+8921012.00未侵入未侵入16W36K4+8921012.00未侵入未侵入17K5+572~K5+540210未侵入侵入K4+195~K4+89210未侵入侵入4.3施工期间可能事故危害分析在穿越施工时，由于路段两端人员穿插频繁，以及作业场地中各型机械、电器的应用，可能对作业人员或路人造成伤害，可能事故危险分析见如下表4.3-1。表4.3-1穿越施工过程中存在的事故危害序号危险因素可能的事故危害涉事人员控制措施1钻机操作不当，违反操作规程。机械伤害操作人员及辅助作业人员严格按照操作规程操作，选用熟练的操作人员。2钻机推进速度过快，可能造成钻杆变形或折断。钻杆断裂，无法取出，影响工程进度根据当地地质情况科学选用推进速度，不可冒进。3用电设备管理不善。触电施工人员用电设备应设专人管理。4由于作业场地中各类工程器具的挪动等，对通电线路造成损坏。触电施工人员做好保护通电线路的告知，避免重器具在电线上方推拉挪动。5施工地点有施工车辆运行，可能对场内人员造成伤害。车辆伤害施工人员1、场内车辆移动，做好警示提醒；2、挖掘机械作业区域禁止外来人员进入。6施工车辆直接驶入公路，可能造成车祸。车辆伤害施工人员、车辆及过路人员、车辆施工车辆驶入公路前应提前确认无车祸危险。7穿越施工时，会有施工人员频繁穿越公路，可能造成车祸。车辆伤害施工人员施工人员穿越公路时要确认有无车辆驶过，严禁人员在公路上停留、观望；公路上下游设置警示标志。8由于工作坑、检查井开挖深度达到6.0m，应在开挖区域周围设警示带或护栏，防止非施工人员进入及夜间误入。高处坠落施工人员及误入人员在开挖区域周围设警示带或护栏。9工作坑开挖深度较大，有坍塌危险，人员坑内作业可能造成伤害。坍塌施工人员做好宣传工作，使进入坑内作业人员警醒作业。5结论及建议5.1安全评价结论经对法律法规，标准规范和相关道路交通安全技术的检查和分析，本项目的建设符合现行法律法规和标准规范的规定，按照设计文件和施工方案进行施工活动，可以保障公路、公路附属设施质量和安全。具体评估结论如下：1）定向钻穿越X201公路K5+428出土点、K5+304出土点、K5+95出土点、K4+895出土点、K4+675出土点、K4+535出土点、K4+406出土点及K4+89入土点侵入公路限界。2）8点穿越X201公路管道均侵入了公路用地范围和建筑控制区；K5+572~K5+540、K4+195~K4+89段管道侵入建筑限界。3）本报告进行了管道回拖力核算，计算数据超出了施工方案设计值，需要施工单位重新调整相关数据，选择合适的钻机，方可满足要求。4）管道管材、试压符合相关要求。5）定向钻在公路路面以下管顶埋深不小于3.42m，满足规范规定。6）本工程选择淤泥质粉质粘土层作为管道穿越层，满足工程土质要求。7）施工组织方案中质量保证措施、安全保证措施、环境保护措施均制定完备。8）沉降观测方案完备，测点布置合理，观测仪器和观测方法适当。9）施工完成后能及时压浆回补，做好废弃泥浆的处理，保护环境，恢复原地貌。5.2建议经对法律法规，标准规范和相关道路交通安全技术的检查和分析，建议如下：1)建设单位应与公路主管部门约定施工期及运营期权责，签订相关协议。2)建设单位应将本项目完备的竣工资料提交给公路主管部门，以便公路维护管理。附件附件一建设单位营业执照复印件附件二发改委批复文件附件三穿越点位置图基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用HYPERLINK"/detail.