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文档简介
机械电子工程专业博士研究生培养方案一、培养目标博士研究生教育必须贯彻党和国家的教育方针,按照教育要“面向现代化、面向世界、面向未来”的要求,坚持质量第一,贯彻理论联系实际的原则,培养德、智、体全面发展的高层次专门人才。具体要求为:1、掌握马克思主义的基本原理,坚持四项基本原则,热爱祖国,遵纪守法;品德优良,学风严谨,具有实事求是、不断追求新知、勇于创造的科学精神,积极为社会主义建设服务。2、掌握本门学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识。具有能独立从事科学研究和教学工作、组织解决理论或实际问题的能力,并在科学或专门技术上作出创造性成果。3、至少掌握一门外国语,能熟练阅读外文资料,具有撰写学术论文和进行国际学术交流的能力。4,有健康的体魄。二、学习年限1、脱产博士生的学习年限一般为三年。2、在职博士生的学习年限一般为四年。腹干庭3,扒对于惯提前代达到共培养秩目标姑、成溪绩突共出并后做出思创造杰性成恐果的缺博士鹿研究绪生,饼经本暑人捏申请成,导形师同邮意,源学院甚审批仪后报别研究笼生院丑批准歪,允店许提席前答驱辩并磁申请上学位老;由理于客辨观祸原因饰不能发按时三完成席学业反者,怒经虚本人计申请蹄、导型师同晌意,浓学院少审批殃,研革究生俯院批穴准,激可适克当延固长学惠习年习限。趟(具膜体事客宜详裕见吉花林大自学关析于研烦究生沸提前训毕业女的有熊关规赛定)迟。没筝有提龟出延拆长报茫告或摆申请棉延长甚期满药仍未形完件成国博士法论文详答辩阴者,啄均按爸结业薄处理润。贫三、计课程枣设置恩及学华分要化求敌博士闻研究清生的烈课程终学习椅实行竟学分愁制。资博士骗学位五研究铅生的搁课程狱学习压至少抚应取珍得妈16贿学分仪,其穗中学赴位课笨不低锡于挠12呜学分惯。根博士晓生学像位考逮试课息程应篮包括通:闭陡档1廉、马沈克思穗主义肠理论充课行对文详科类当各专提业博停士研抽究生骡开设铺“翅马克鞭思主效义与即当代绢思潮微”谈课程母,对滥理工锋农医罢类嫌各专系业博何士研聋究生兆开设做“李现代谋科拥学技吼术革异命与列马克壤思主愁义芽”月课程遮。籍学时敏:课建内输40宫学时暑学分君:斑2缴学分绣。吐均既2,蒸外国部语爪第一掏外国它语(建英、卵日、法俄、语德、具法等脊)的显教学糖分为誉基础蝇外语征和专百业外倾语两宜部分哄。惯基础呆外语付的课染堂教搁学由兔研究院生培雨养处副安排寺在第吴一学季期完端成,某专业霸外语条的教花学及策考愈核由症各培缴养单煤位自扬行安申排。掉学时遵:显12龄0覆学时盗(基堡础外蝶语基90路学时看,专挨业外百语旁30目学时撞)。团学分绕:扎4谅学分友(基规础外亿语晋3足学分需,专疾业外巡语幅1夸学分绸)。绳岸净3棵、基揪础理扮论课窃和专午业课捆,两顿类课浩程的御最低胳学分诸为医6宏学分乖,其凤中基贪础理配论课普不低不于吧4细学分决。鞠肤旬4省、第类二外忽国语晒(英肃、日钞、俄炒、德殿、法剥等)郊为选诸修课形,由咸学生伶及导扩师根双据需渣要确芦定是济否选艺学。有第一休外国烦语为贪非英阶语者途,必筹须将体英语冬作为牵第二客外语陶选修拉。滨收辫5积、学企位课炕程考奴试拆博士羽研究华生的悄学位迹课程伐(包辆括:役政治今理论千课、宋第一渡外国口语、灯专业软基础馅课和毕专业西课)垂均为拉考试治课程揪,以芝百分耀制评援定成下绩,扒具体怕考核份办法玉祥见底吉林尚大学旷关于每博士汽研究如生学手位岩考试俱的有盛关规碧定。暖博士笑研究嚷生必横须在快规定颜期限旱内通故过学崭位课依程考抵试,碎获得出相应唐学分瓜。飘四、质培养意方式骨百债1设、博慌士研视究生健的培穷养以最科学直研究穴为主肥。重损点是岔培养卵独立大从事扭科学录研究属工作托的能准力,雾并根寨据培握养耻方案踩的要糠求、参学位恰论文迁的需过要和从个人咱的特午点来馋选择镇学习巷相关接的课布程。砖在拓享宽基奏础、蜂加深腥专业绳、掌每握前居沿的件基础浇上,调学会陷进行挤创造扣性科贼学研繁究的惜方法虑和培慌养扭严谨悲的科毅学作郊风。筑罗径2,愧博士谦研究票生的抱培养躲实行社导师辩负责拘制,慈采取畜以导斤师为柜主的铸集体滩指导蚕的方杏式。拴对凉每个扮学生长都要谜成立附以导侄师为从主的冤指导是小组界。博彼士生尖指导帅小组鸟,可课根据辛该博减士研额究生饶的灿研究俘方向冒及课患题的膨内容啊,由女导师徒提名屋,报商研究姥生培士养处牵备案状。指冬导小位组的催成员舰一般构应饿由至晚少航2宇名(艺含导望师)候具有铺副教嫩授以叉上职弯称的吹学术纷梯队肆成员诞担任皂,也滔可聘每请跨悬学科更的裙专家躬参加盒。同甲时注精意发懒挥所谋在科乱室、尊教研案室在扒培击养胡博士搏生工羡作中法的作养用,册为博羽士研大究暑生创派造良骨好的坝学术熟环境邮。宇肆羊3呀、导剂师要班根据贯本学复科培麻养方铃案的瓦要求这,结碎合博趋士生只的基裂础和耽特长库,在下博士混研究状生入贴学三争个月编内指兄导博造士研糟究生造制定瞧出个毛人培肢养计槐划。才培养面计划缩应对幅课程症学习丹、开探题趴报告图、学械术活礼动、欧科学桨研究互、学您位论编文等亩具体兴要求严和进顷度做披出详蕉细计显划。服培养玉计划莲应恐由博灵士研场究生犹本人殿进行婶网上坊存档笼,并非将原稠稿存淋博士嚼研究凶生所时在学品院备塞案。申博士拉研究桨生肆课程爽学习咳可与鱼论文俊工作旅穿插镜进行题,但拔最迟洋要在校论文筒定稿束前获桌得全映部学掘分。亏绣纠4锐、导投师应岸积极耳安排稻和帮颂助博络士研惰究生奇参加啊国内苦外学慎术交杆流,叠了解伏国内保外学橡术动材态,镇开舍阔科务学视王野,白活跃锹学术骡思想担,掌返握学代科前午沿。删梦刷5秘、导童师和明指导缝小组专要重镜视对腰博士翻研究吐生的棉思想欧政治兔教育颜和道握德品霉质教嫁育,闻关心帐博士哥研究杂生的六全面宁成长取,严蜂格要僻求,待严谨纱治学稀,培努养良僻好的寒职业杜道德禁和团筒结协救作的销精伴神、顽勇于内拼搏评的献快身精奸神,爪做到塘既教酱书又揪育人诚。浪阻帽6械、博犯士研箩究生卸所在游学院融(中长心、限所)芒应努宪力为仔博士斥研究猴生创降造良接好的培学术能环境河。应各学慎科专论业应亩积极痛举办滨学术诵研讨盖会或魄学术袄报告蜜会,容为博插士研窜究生誓创造侵学习状和交创流的厅机会。从五、叶开题靠报告擦为确饶保学关位论泡文的须质量径,指钳导教你师应杏尽早鸭确定农每位角博士娇研究王生的需选题馆范围臂,并耳在揪导师沙的指反导下糖,通换过阅奔读文阀献、雅学术殿调研烦,提宵出论腐文选承题范尿围,促并于恶第三鸭学期驾举行拆博语士学指位论浙文开症题报评告会周。开千题报零告应拥由培帝养单察位负贵责组梢织公慧开进惭行,昏开题抄报告惩的原覆始唱材料毯由各汽培养徒单位廉保存四至学竿生毕细业备适查。落博士杰研究波生在咳开题释报告赌前,准应完瑞成一升定量让的专血业文帝献阅性读,老文献咸阅读放量的屯具体歌要老求及碧专业绒文献藏中外夸文文砖献所堪占具拖体比毫例,便根据枕学科晴特点俗由各济学院锹(中晚心、苍所)郑确定煤。殊六、敌学术剃活动臣(阶碗段性顾成果液报告献)细要求木博士龙研究择生必黎须在榆学期写间参坛加哗4泊个内服容以谣上公架开的通本学丸科或铅相关职学科叠公开猫举行它的学破术报蜜告或驴学术冲讲座外(不洗包括陆开题止报告趴)。沉博士损研究位生在焦完成皇开题服报告条后,惠在沾论文纪工作杰期间渠结合戚论文遍工作疤至少衬公开溪举行体1帽次论斩文阶待段成脖果报龙告。裳完成替以上尺各环炭节。蔽各专环业搅要积武极为虎博士井研究侧生完宣成这厕一环护节创刮造条嗽件,晴认真日制定受考核歇办法叼,做稍好考目核和肿成绩挂存档欧工作输。笑七、捡论文车中期揪检查川在博玩士研寺究生摸论文辫工作尼中期掏,各剥培养凶单位念要统束一组米织对盗博士嘴研究驶生的放论文菜工作椅情戴况进闯行一张次检尽查,待按《昌博士被研究组生论怒文中留期检腥查考霞核表盘》所势要求迟的内冲容进尽行考洒核,板考贿核结该果保斤存在菠博士绳研究晃生所寻在学裳院(拦中心旱、所析),匙研究重生院墨将组蹈织人米员随污机抽街查。哨中谈期检接查不蔑合格决者,环将亮爬黄牌震给予捧警告眉,并属对其螺进行累跟踪轧检查兔。守八、崇学位夺论文紫博士梅研究揉生学要位论宰文的福基本粪要求呢及论崭文评泰审和混答辩胀应遵俯照《锁中华折人民进共和轰国学回位穿条理捆暂行躲实施引办法吼》和疼《吉拦林大竹学学周位授孕予工上作暂忍行细留则》事的有焰关规酱定执静行。扰附表梯一寒研究应方向时及主顶要研胡究内株容介周绍裤一级串学科羡名称结机械样工程益代鄙码脉08副02烘二级条学科秒名称灶机械涌电子咬工程涂代恭码段08亩02餐02胳序号端研棍机究孝喊方齿俩向邀主撑要骑诵内度容劳上简沉介魔带涨头虏人附01贝工程泉机器掘人牌具有赵临场披感提覆示的浇远距斥离操赞纵工攻程机匪器人怀及其忍力觉目、视称觉、需运动率感觉激反馈驱技术栗,多筛自由雁度并调行机唇器手难(运梨动模乐拟器咸)技朴术,锈运动颠的在器线模躁拟、芽同步忍记录崖与同偏步再包现技谜术,位机电俊一体沿化及崇智能禾化技练术在垂工程从机械煤中的直应用窜,工智程车济辆传颗动系房统自星动变团速与对电子恢节能宪控制由技术我。慨赵丁浅选串02苹机床喘数控睛技术铜及其亏全生绞命周趟期工询程蕉数控位机床搅,加杨工中肢心和汇其他貌数控贝装备道,由逮线形泪组成距的先酸进制芹造系匆统,喝数控咏装备搂及其题系统聚的可轿靠性蜻和质询量控寒制技萝术企贾亚泰洲岸03赠微小亩型机兽电液进一体商化技话术骡本方蕉向主具要研套究压徒电驱旺动与逐控制混技术友、压融电马传达与正微小栋机械慧的动副力学翠、运预动学伞和精锄度分恼析。圈压电其驱动敌技术纯、压已电超申声马姨达、午压电倚流体修泵、火压电喇微动脸机构紧等。理程光记明镇04正机电纵传动浓及自葬动化邪机械饰制造隙设蓬备的哨自动肤控制窄;机霉械制届造过相程的妇自动拾控制鄙;机战械加申工质效量监宴测与贞控制车;智莫能化遗量仪洪;F顽MS秤、C番IM相S相豆关技构术。题群体随机器年人技焰术。狸朱喜狼林加05掌流体浆传动羽与伺纯服控陈制岸电流闹变技柏术;陶液压格系统娱的动挣态特型性仿虏真、慌液压榨伺机增服执全行机狗构的各数字斑精确箭控制摆方法缘;车能辆液于压传林动与梅控制狸系统臭的参型数优甘化设梯计;押高压飞大流遵量液摔压元秆件的娇设计予、检认测与兽实验揪研究沟。究刘昕盲辉执附表拣二翼博士至研究售生课涝程设哑置桨类是别首课窗程本编梳号亿课那程铃名骂称嘴任课妈教师嘱学时熊学分锐开课终时间锦考核邀方式冤1股2建必壤修臣课锤公共扇课聪00摄01京00吹11晕00颠01评00负41虹第一医外国吉语(投含专往业外受语)严现代帮科技演与马融克思者主义丽12征0钞40馆4肉2赖1品1迹2菊考试及考试律基础昨理论龄课难00垫21拳00壮61玩41劲01以00枣12艳00捡21眠00亏71炉00粗21据01找11溜(至绕少选咱择4怪学分顷)瓶小波沃理论盛应用容泛函绿分析散最优菠控制只理论笼随机滩过程狠理论唇及应应用瓶(以切上四础选一缩)脑徐涛嗓徐涛朴40暮40的40座40摧2全2演2庄2粘1皮1奋1致1胁考试蔑考试哭考试微考试三专捷业门课浓41称01镜00凉23宴41玉01川00假33侍41吗01淋00顺43组41哭01椅00虚53肆41乞01璃00霜63醉41障01续00复73忆根据奴方向螺需要巩至少攀选择辣2学容分糟工程狼机器肯人动夏力学赴机械剑电子登专业颂研究流专题欣及新饺技术粱进展惑数控等装备旁全生兽命周夏期工驼程迹压电普驱动覆基础凝理论借及应炭用歇液压宴系统世动力罩学念机电陷一体慢化分尸析与厨建模柔开题掘文献节赵丁王选袭赵丁掌选铁朱喜榜林径程光告明赢申桂寸香眨程光押明需刘昕岸辉充朱喜宋林板40追40段40轧40党40姿40召2记2渣2搏2俊2碌2秧2缝2焰2心2淘2切2捐考停试叉考试叨考试匪考试川考试悉考试敌选馋修炼课霉41即01柴00绘84创41恩01渣00段94俘41镇01租01躲04玉41碑01掀01踢14用41塔01肢01汉24抬41脖01你01乓34吹41份01敏01如54蹈41叔01钞01端64丽41诵01桥01械74落41供01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扮变分匙法及溜最大蒙值原粮理在倍最优怎控制挎中的昏应用糊港嚼翅§2晃-1箭目变分饭法用恶于自武由与洋固定赤端点滨最优委控制灶问题舍孔饲评§2抹-2户柄可动海时的原最优缠控制专问题住汽恋肆§2伞-3丹缴具系目标晴集约山束的折最优兴控制驳问题腐§2历-满4牙自由遥与固界定端驳点的掠最大归值原洗理东§2糊-庸5阻未固垂定时委的最纳大值理原理垃§2合-左6引具目饲标集丈约束迁的最休大值胞原理质§2扛-其7臭几个昏最优对控制宾问题趟的实贼例缝第三刷章票动态浓规划告(辛D咱P犬)法俊用于堡求解巾最优季控制颂§掏3炸-1让机DP扬法用欺于离欢散控责制系球统败管男化§控3忧-2集知D橡P法孟用于珠连续纳控制励系统侦姿第四邪章盘线性陵系统过而次万型最体优控稻制夏§抖4种-1佛或线性柳定常脑系统箩的预定备知混识亮吴槽寇§宵4命-2夕男=珍时定蔽常系剃统线哨性二漂次调胜解器博(L清QR萄)木界缝§拖4保-3吗耗有限楼时变让系统神二次销型的绍LQ蠢最优动控制锐§尖4前-功4惧离散军线性臭定常求系统浸的预奥备知访识硬§科4吐-番5贡离散堵定常各系统谜无穷罗时间帖的L角QR雀问题集§护4墨-上6违离散汇(时雁变)凳有限群时间衰的L曲Q问棉题尝勾第五越章乌最优择控制度问题大的数绝值解唐§抱5饲-1妈皇变分渴法近谢似解嚼法的宋回顾淋幅遮届§床5锄-2汪瞧解禾正则睛方程屯两点爽边值罩问题流的打菊靶法斥订自§些5浪-3惊蛛拟线语性化丹算法炎§喝5张-厨4俩梯度无算法枣§驾5在-洪5式具有枣控制阿变量奉约束捕的数葱值方夜法简兽介仓3、搂实践稻性环堪节无郑4、踏本课椒学习饥的基迅本要昂求押通过用本科盲学习个使学花生掌倾握最邻优控孤制问蛇题的项基本卸原理岭和一旅些常键用的末最优锣控制州问题惑方法央,了派解最难优控厨制问晓题的逆一些沉实际谁应用剖。套5、轨预备蹄知识出窑矩阵事分析挖、数女值方戏法等挡6、姨教材匙及主棕要参冷考书皆很权疗教材政:《专最优压控制洁应用平基础宵》邢野继祥攀,张炉春蕊腰,徐粮洪泽稠编著伟,科部学出月版社耀。桐载角参壁考书丢:《盗最优匙控制只理论浊》王权朝珠船,秦经化淑杀编桥著选科学夜出版辆社。吐7、赶教学始方式奸及考饺试方搏式猪课程违结束模将进翠行综觉合考毁试贺随机晃过程断研究叨生学防位课浪程教干学大谈纲墓课程说编号需:锻00工21璃01睡11绪课程杂名称革:穗随机丑过程迹学时报:爪40峰呜学分协:气2妖透开课孤学期蒜:荣1功开课浓单位乏:田机械楚设计刻与自蚀动化逝任课筐教师系:叔成凯物天笑稠求票教师谁代码不:未酬姜教师门职称剧:呈教授特教师乏梯队解:赵仆克利悟1、裹课程绵目的之、任樱务及非对象铅作为渠博士示生的碧数学房理论柏基础舒课,欣“赖随机陪过程港”淹在自增动控押制、镇信号医分析科、信棒息与绕计算核技术苏等领茎域应庄用越预来越秘广,怎因此尸本门蚂课的渡目的仿是使书学生爷掌握苍随机膊变量泪、多职维随忍机变刮量的有分布闪、数独字特书征等顶,掌狸握平乡稳随畜机过小程的胆概念风与性圾质,伪了解岁马尔观可夫姓链等售典型已的几终种随委机过床程类昼型及骄其主范要参挎数特池性,妨掌握摸随机股过程题的分就析方勺法等咏。于2、失授课切的具好体内辈容码第1友章饼随机香过程赶基本没概念歇1.些1随宪机过锹程及曾其概繁率分胡布枪1.哪2随糕机过生程的够数字古特征鸽1.终3租两个眼随机布过程贺的联悟合分查布和译数字股特征种1.营4前随机肺微积项分驻第2装章周平稳聪过程神2.跪1平投稳过钩程概梨念己2.蹲2中相关打函数模的性塑质袭2.梅3笛各态剩历经亲性开2.馅4抱平稳挠过程歉的(誓功率粪)谱雀密度寺2.舍5悟线性尸系统恰中的备平稳伴过程绪第3嘉章肃平稳杀时间缎序列喜的线诱性模伶型和丧预报红3.房1倾时间谊序列乞及其唐实例遥3.胃2丝平稳辈时间警序列焰及其谈线性脂模型昂3.先3积各类阶线性弹模型周的性覆质这3.浇4粥模型撒识别住——伸确定难线性暖模型海的类泪别、溪阶数浴3.终5社模型则参数酿估计楚3.士6翅平稳朗时间问序列零的预绸报,办递推唉预报加法额3.白7所直接娇预报佳法晌第4盖章单马尔随科夫锐过程歪4.霜1斜马尔钓科夫凳过程粒的直渠观描卫述绒4.顾2拉马尔奸科夫狮链淋4.袋3卸可数兔状态院的马殊尔科畜夫过庸程躲4.策4睛泊松刊过程骆3、谋实践泰性环啄节无脊4、曾本课贺学习惜的基价本要是求井掌握摘随机制过程乱基本货概念按,随羞机分壤析散,平浑稳过喉程,旦马尔观科夫阵过程吓,时剂间序对列分槐析等乖。睡5、醉预备勤知识手概率挽论、牛线性毛代数滤、复杠变函伏数、悦积分忆变换管等。毒6、猫教材饭及主犯要参脸考书汗汪荣努鑫.愿随机崭过程辽.西冻安交世通大戴学出觉版社亲,厕19翻97膛刘次霞华.旋随机允过程歉.华俩中理授工大餐学出洽版社渡,暑19赤99抹孙荣俗恒捕,侄随机集过程拳及其危应用误,清妥华大率学出黎版社斑,2片00忌4还7、撞教学翠方式递及考帽试方潜式葡课程怖结束密将进追行粗闭卷助或开舒卷甜考试锹。凳并联励机械怒手及易控制乱课程依内容晴简介沙课程营编号笛:涨41冈01余01建24盲举课程而名称例:挡并联版机械表手及阻控制政学时魂:变40存饺学分豆:坟2音均开课栗学期片:婆雄2幼保开课扎单位且:骡技机械幼学院胆任课叼教师桶:赵匆丁皆选显舒教师居代码旨:暂碍教师须职称载:教茅授森教师鸽梯队烧:饼巩明特德耍尚体涛魄课程列简介印:如本课钉程系跃统地圣介绍梨了并虽联机忽构的因分类宾、机故构原涛理、斯机构奇运动组学、喂机构狮动力刮学、软驱动田技术魄、接极口与近控制象技术产,并唯重点怒介绍愈其设万计方庭法、的设计衫准则迹,及耐几个炭典型风的应爹用实热例。织其特否点为笨:以尿介绍参并联始机械晌手的涉基础问理论码和关纱键技玻术为诚主,超面向淡工程袭、面喇向实宗用技吩术,锣内容灿新颖说,重飘点突尽出,菌通俗挨易懂们。理忆论实陆践相踪结合职,适粘用面还广。供预备孙知识伪:矩睬阵代是数,是机械硬设计诞,细C漠语言狐编程拨,自妄动控苹制理馒论柴主要张参考击书:冒天津盼大学较黄真窗,《泻并联秩机器委人机笨构学德理论碰及控勒制》划,机倘械工然业出巧版社刊,躲19逢97齐课程际适盈用对夕象:和机械敌工程衡专业井硕士溪生隙机电马一体樱化分顺析与晋建模站课程凤教学猾大纲冬课程净编号霸:路41趣01个00集73逆课程能名称帜:环机电凉一体辈化分荷析与姓建模掘学时胀:桂40钻标学分胡:叫2
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