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文档简介
《机械原理》课程设计说明书专业机械设计制造及其自化班级学生姓名学号指导教师目录寒1题饶目及饿原始加数据料……糖……敞……摊……仰……高……拔……丈……禽…佳1摊2设喜计原章理及谊方法抄……门……捏……恋……像……稠……例……悼……宴…龄2齐3设鼠计计子算络……获……坏……妄……拾……孝……易……愿……昂……劲……脉5遗3.损1程等序的夕算法举流程首图菌……已……辱……御……靠……娘……乏……袭9革3.著2程夜序清评单(饮最好设打印沈)陶……间……露……备……漠……烤……殖…智12焦3.葱3程集序中窝的符衣号含蔑义唯……举……摩……睛……药……干……碌…稍…兆15哗3.隐4计厅算结意果列鼠表徒……容……遮……隶……使……羞……羞……语……缝18熔3.串5图裤解法鼻计算丝结果稀……光……猜……固……呈……幸……那……送…掀21吸3.豆6解不析法规与图惕解法烟的结馅果比灶较省……痰……牵……伏……扰……壁26斑4课丘程设详计心换得饺……霜……昏……支……丑……形……属……结……皮……里31醉5参阳考文没献在……参……象……泼……球……爆……负……炮……第……类……毫41垒牛头副刨床滤传动荷机构执的设走计及个其运拴动分跳析嘉题目讲及原浆始数田据咏机构很示意宪图:饶该机石构由蒸齿轮酸1驱圈动齿臣轮2肤,在焰齿轮点2上连铰链搏有滑厨块A止,再巩由导籍杆机疤构实命现刨哄刀滑遥枕的旅切屑劫运动烈。出原始键数据呢:(护压力泳角寄α题=2桑0障°害,齿恨顶高央系数州ha另*=兄1,懒径向新间隙桨系数糊c*冈=0赖.2胜5词)耳方案旷号璃三火n似1迅星损r够/m预in红模数架m弃眨m缴m晕齿轮神齿数丈z路1概齿轮院齿数乘z青2壳距离运L育1胆恨m遮m吵滑枕剧冲程嗽H厉球m巷m单速比炊系数迅K税距离障L骂2鄙五m壁m迎中心挣距离畏O塌2笔O膛3送开m稍m侵26具0萄6佣14赞56抗17达5彻45各0移1.薄5摧42侧0特36费0笼二.委设计姓原理纺及方功法炸(一轨)齿掀轮机旦构的惰传动其分析流1.愚基本争要求齐(1伴)、恼按给衔定的遇原始底数据怪,确霸定机忘构传压动比绪i,丝进而关确定广齿轮勾的基唇本几迟何参料数,受并确迁定齿督轮机解构的放传动迁类型僵。扣(2伙)、共确定华齿轮辨的其捞他参莲数,味如变吓位系的数x缠,中折心距梨分离夸系数笑y,坚齿顶勤高变趴化系绩数炮△搞y等除,计拣算齿偷轮副吓的几堂何尺拣寸:惰中心夕距a建,分象度圆脸直径矩d,其齿顶凡圆直虑径d鞭a,开齿根瓦圆直哪径d凡f撕和基皇圆直小径d足b海。骂(3付)、聪计算掘机构迷的重胜合度趴ε撕,并辆验证崭小齿货轮的调齿顶探圆齿胖厚S震a。惊2.伙齿轮盈机构船设计储(1条)笔机构暗传动燃比浪饮齿4练(2舌)齿逐轮壁变位衔系数惧的选估择呀由闭于齿佩轮1蠢的齿届数为谦14处,小役于标异准齿职轮不命发生累根切辰的最安少齿蔽数1炸7,咱锋因石此需王要变粱位。取忆(3包)齿抹轮基雷本参更数的构计算尽啮合挺角瘦标准美中心窑距污实际度中心测距掩中心惜距变递位系树数扑基圆坊半径耗分度质圆的教齿厚旦齿顶容圆半玻径殿齿根伐圆半昏径颠齿顶抓圆上戴的压层力角泰重合灯度哑齿轮命参数矩列表约如下棕:鸡参数显齿轮亿1绞齿轮蚊2赴齿数换z臣14粉56度变位老系数文x刮中心轿距分绍高系燃数y喊标准极中心蹄距a遮实际贺中心企距a盏’脉齿轮钻分度肆圆直维径d役m限m模齿顶省圆直漠径d毒a论暖齿根所圆直贼径d悟f使基圆誓直径爽d锯b歼机构倒的重塌叠系远数从ε粘齿顶哭圆齿剥厚S粘a绘由上孕述计先算可抹得到陪齿轮寻啮合病传动旦的重验合的迁大于挥1,关满足哪连续颤传动削要求间(二扇).王导杆浴机构组的传恳动分靠析觉1.荣基本怀要求被(般1)崇按给音定的驳原始郑数据盆,确赢定机径构各痰杆尺黄寸,顿采用婆解析层法计估算时指需列娱出计倦算过范程和绘公式符。女(2宗)用惜解析躺法分柏析机态构的轿运动馅,列旁出机车构位悬置方汤程,短位移咏分析游,速搅度和发速度罢分析徐的运摊动方刊程。戴(3泊)编滴写机滴构运录动分展析的绕计算卫机计略算的匙通用消源程暖序,痛及原壶始数绳据文果件。俱上机吊运算赴,并宋打印正源程龄序和疯结果泄。且(4警)用旧图解炊法分政析结座构三腹个瞬归时位揭置(羽一般芝是输孟出构荣件的断二个基极限苗位置腊和一恒个任窑意位枪置)涌的运烧动,运作出箭相应怠机构摄位置计图,誓速度兵和加章速度槐图。姨2.买导杆毁机构出的分鸦析懒如图峡3所阳示的麻导杆丧机构章,虾取坐暴标系图原点瓣与曲声柄回倾转中透心重纤合。追经过耕位移求分析关得xx432By111AC3S视图3井导交杆机颜构运宵动分搞析写成复数形式:,写成复数形式:,愁经速舌度分泥析得于是有于是有却经加字速度赶分析贡得横3.庆牛头故刨床吃机构邻的运枝动分碎析掩(1姜)史确定扁机构株的各贸杆的坑尺寸图二按由竟K=便(印18录0占°厕+骑θ活)马/疗(许18轻0劣°禾-迈θ铺)浴=1单.4猫得:欠θ他=1吓80批°·丈(K索-1宪)/匹(机K+激1锤)伯=旋28被.8僵°泊由敏α静=似(耍18培0垂°挪-禁θ糕)祝/2如=街75烈.6贫°床及腰co充s植α肌=鹊O互2A坚/O尖2O掩3辉得:溉O匆2A麦=职94瞎.5团02钢㎜民由堡si洪n(意90给°辱-通α蹈)=气0.氏5H棕/O肯3B吧仅得:虑O3膛B=挖80桐4.骆21阅㎜猪(2婚)馋解析嘴法对晓机构沟进行爱运动劣分析铅图三扯:徐牛头阀刨床李机构奖的运招动分回析糕已知歪各构罗件的弯尺寸答为邻主动专件1饥以玩匀速惰转动划。求眨构件缴1卵在卫方位佛角贼时构白件3恋的角赶位移地、角惹速度裁和角暗加速嫩度顺及刨怜头5点上枣点的枣位移描、速锹度廊和加阴速度兴首先政建立锣如图育3-勤5砌3溉所示暴的坐太标系泻,并骑标出喷各杆纵的矢狠量。妹可以排看出吐该机指构由旱两个区机构裕组成棚:构低件1址、2枝、3阵组成忠导杆榨机构师,构锤件3敢、4五、5飘组成瞧滑块樱机构屯。闪为求暖解需伏建立喝两个博封闭灰矢量贿方程任和罗。弱对胀构件希3的灭运动呢分析魂粉由近封闭寸矢量紧,有证写出艇复数漠形式吸为甜展开结后可断求得竭将述代入粮上式叶中,池得鼓。进妻一步身将封伟闭矢能量方持程对唉时间诞求导猜,得桌展开惩后可直求得宴将巡代入独上式秧中,帆得从。进胞一步善将个矢量随方程庆对时行间求袍导,翼得愤展开歪后剥联立早求解誉,印可得训将有度关参贱数代洞入上需式中稍得,纪在色时,惜。平(2忌)刨块头5归的运筝动分崭析算泳由封薪闭矢济量饲,有小写出胳复数疑形式斯为烘展开游后可涛求得差将求把得的每代入味上式威中,筋得嫂。进壁一步龄将矢身量方寻程对鞭时间擦求导叛,得刑展开闸后可纸求得靠将求愁得的兄、件和防代入祖上式焦中,双得凤。进爽一步铅将封狭闭矢王量方典程对澡时间织两次景求导封,得减展开台后可洞求得匪将狮上述剃已经砌计算简出的深有关况参数手代入秧上式钟可货得甩:缩,挖。匹以此裳类推储将0泰到3格60哗以每僻隔5全度带袖入计炊算得摸下表此项目边角度壁0城5惨10东15凶20析25蜓30斜35渴40倍45胡50笔55志60分65打70欺75繁80辫85主90叔95流10外0狮10遇5捉11盒0阀11益5熔12辽0茧12辟5棉13社0星13钢5剃14障0浓14茎5赠15号0惨15帅5殊16础0捎16胶5僻17负0称17捷5雅18疲0拨18子5坚19旅0显19齿5亩20著0塑20秤5土21犁0封21坦5辱22绒0查22雾5统23浮0执23谷5父24热0臣24酿5轧25谱0吃25软5牢26我0很26筐5伐27提0袜27道5蓬28齐0铸28嫂5决29罗0逗29见5论30岛0档30么5声31令0卡31墨5酱32阀0党32惊5抗33者0秩33洒5砍34魄0隶34剖5筛35安0育35谊5红36婚0或(3旬)尽图解你法岔:后1)飘.选若取长盼度比泪例尺鉴µ贼,作枪出机填构在翼位置胀4判的运董动简耕图。透选取鸡µ火=l摧/O化A(誓m/谢mm扁)进报行作胸图,认l海表示伸构件伙的实脸际长讯度,步O烛A表违示构揪件在扣图样选上的催尺寸狸。作求图时兽,必拘须注浩意积µ告的大亿小应贺选得社适当办,以巧保证露对机热构运圾动完呀整、掠准确顶、清沾楚的宁表达裕,另肯外应扮在图垄面上负留下场速度锦多边同形、浆加速捕度多敞边形孝等其域他相劲关分胶析图冈形的沟位置监。壁2.唉)求骗原动盼件上岔运动腿副中般心A么的v俩'和伏a壶有拥ω盛2波=2毯×3功.1尤4×彼32俗5竞/6蛛0=滨34狂.0鸦17锯r柴ad畏/s费其弟转向秧为顺暴时针偿方向我v割=转ω专l阳=卵3.篇21跪5m莫/s区式中指v帮——穷B点伸速度秤(m娱/s枪)谊方润向丄奉AO羽a想=呀ω狠l鼓=昂6.铲24贝7m样/s也颂式中染a捉——库A点言加速拆度(章m/凭s贞),家方向誉A持→宰O乱3.器解待哀求点锈的速房度及眯其相仰关构颠件的吐角速栗度锤由原批动件圾出发刃向远蝴离原香动件睡方向乒依次已取各熔构件照为分尿离体导,利个用绝惨对运歇动与原牵连症运动峡和相葛对运教动关询系矢唉量方伪程式语,作翼图求评解。犁(1承)列燥出O风B杆最A点顾的速塘度矢袋量方捉程普岁根据购平面烦运动砌的构曲件两京点间挣速度宣的关到系俘绝对督速度室=牵沫连速颜度+篇相对饱速度际先列览出构从件2畜、4兰上瞬泥时重挣合点助A(升A丽,A杯)的恒方程兔,未仁知数类为两瓦个,喘其速采度方集程:注V烈糊=挺业v绞+优均v纠耕役方向拳:丄拳AO差塞灰丄A爸O酿∥御AO担快阿大小磨:婆?凡柔何ω担l坡浊阿?阿(2富)定腾出速喜度比后例尺魄叶在图溉纸中斑,取蛛p为偿速度页极点饥,取醋矢量倘pa赶代表胶v膏,则击速度固比例妖尺我µ事(m涝•还s端/m裳m)睬µ袜=她=咸0.鸭00剃2它m秘•坟s驶/m疮m箩(3惑)作槽速度信多边婶形,背求出博ω镰、还ω荡根据恰矢量刘方程区式作跨出速查度多妨边形袭的p弹d滚部分委,则凤v约(靠m/狐s)阻为疏v点=源µ选pa刃=仁0.美82拣9m属/s嚷ω毕=而v雷/最l跪=1暗.3路ra版d/段s蚕其转春向为农顺时架针方劝向。床V旨=挎ω赌l奴=收0.细61皆2岸m占/s沾B点柔速度筒为V掩,方敏向与的v文同向弄.醉(4呼)列舱出C眠点速嘴度矢台量方帜程,挽作图似求解掉V充、V皆V专=浸篇蝴V键+消委悉V寄凡吗盾闯柱房方选向:清水平谈柴匙丄B遮O萄痒丄龟BC代雅艺谎视众姨大叠小:挥?钞挺钟紧ω相l些魔信郑?塔通过睬作图村,确燥定C挥点速夺度为臣V站=坊µ坊bc喜=溪0.进29训09杜m拼/s乱V挤=员µ呀pc陵=久1.剧22悟07歪m勇/s绝亡式中性V备——绍C容点速右度,捆方向孕丄B基C第式中宫V疗——看C点却速度福,方杜向为翁p合→绳c。戏4.厘解待旦求点式的加制速度穷及其献相关长构件誓的角培加速芽度且(1戒)列锐出C质点加轻速度祖矢量中方程悄式苹牵旧连速借度为惑移动断时啄绝对颜加速问度=棉牵连越加速降度+湿相对服加速牧度丰牵连咏运动屋为转茎动时删,(扒由于和牵连技运动洗与相欢对运土动相尤互影猜响)渣绝对界加速衫度=枕牵连灭加速痒度+标相对顽加速捐度+丢哥氏及加速斧度日要求更C点这加速评度,虎得先寨求出柱B点哄加速展度,脚a抓=访狂a番+小轰a袋=悄a冒+汉刻a壮+腊地a朽’灭+哥心a刷方向拉:?霞场∥岔AB气丄裳AB芒撇∥望AO禁丄和AO姜∥造AB鱼丄狼AB极袍大小单:?士娃ω业l伏谁?座殃ω势l发奥0凳杨通?勇逢赴2指ω且v稿(2绵)定柳出加卵速度免比例恒尺我在悬一号祥图纸乔中取踏p为能加速令度极期点,渗去矢设量p盲a描’咏代表原a服,则春加速羊度比角例尺近µ叼(m位•隆s屋/m篮m)究µ误=齐=控0.炸21挤9悔m桐/s扩/m笛m姥(3乳)作误加速致度多予边形请,求飘出a夫、a葬、a背根据弱矢量冒方程详图的筛pa翼’策nk悉a部俊分,谣则纲独挣拌柱张泳a星=励µ惠a'篇a=施0.线79胆49匀m炒/s悦a虏’避=内µ罚ka逝=减6.饭24伐7m汉/s程a弟=绿µ州pa为=0蛋.5止19脏r逗ad迟/s痒故并方向教为达水平吃向右成下1践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