伺服系统三环控制演示文稿

伺服系统三环控制演示文稿当前第1页\共有45页\编于星期二\17点优选伺服系统三环控制ppt当前第2页\共有45页\编于星期二\17点1.1伺服系统的概要1.2交流伺服电机的结构1.2位置反馈元件1.伺服系统的概要当前第3页\共有45页\编于星期二\17点位置控制系统的结构图位置控制模块速度控制单元测量与检测速度控制单元机床CNC速度环速度反馈速度检测位置环位置反馈++-位置误差计数器D/A转换器速度调节器电流调节器驱动器电流环+--指令1.1伺服系统的概要当前第4页\共有45页\编于星期二\17点当前第5页\共有45页\编于星期二\17点当前第6页\共有45页\编于星期二\17点半闭环全闭环混合控制1.1伺服系统的概要当前第7页\共有45页\编于星期二\17点1.2伺服电机的构成当前第8页\共有45页\编于星期二\17点当前第9页\共有45页\编于星期二\17点1.3伺服反馈元件当前第10页\共有45页\编于星期二\17点1.3伺服反馈元件RQ(NC-PC)SD(PC-NC)位置信息、速度信息、转子位置信息、报警信息、校验信息等当前第11页\共有45页\编于星期二\17点当前第12页\共有45页\编于星期二\17点2.1FANUC伺服系统的基本结构2.2伺服伺服放大器的构成2.2伺服放大器的发展过程和区别2.伺服系统的硬件构成当前第13页\共有45页\编于星期二\17点2.1伺服系统的基本结构当前第14页\共有45页\编于星期二\17点2.2伺服放大器的基本结构当前第15页\共有45页\编于星期二\17点CPU板CPUDRAMG/ACPU控制BOOTROM引导程序FROM系统软件伺服软件用户宏SRAM系统参数加工程序宏变量G/A外设控制1/2伺服轴卡SV-CPUSV-RAMG/ADPS控制3/4伺服轴SV-CPUSV-RAMFSSBC控制FANUCi-B系列系统系统伺服控制部分框图当前第16页\共有45页\编于星期二\17点ISOAMPPWMDRVLSIPWM回路信号控制报警检测动态制动控制回路FSSB通讯LSI电机PCPWMDRVLSIPWM回路信号控制报警检测动态制动控制回路RELY电源模块伺服模块伺服放大器的框图当前第17页\共有45页\编于星期二\17点当前第18页\共有45页\编于星期二\17点2.2伺服放大器的基本结构当前第19页\共有45页\编于星期二\17点3.1伺服系统的框图3.2位置控制3.3速度控制3.4伺服参数的初始设定3.FANUC伺服系统的基本知识当前第20页\共有45页\编于星期二\17点当前第21页\共有45页\编于星期二\17点当前第22页\共有45页\编于星期二\17点3.2位置控制当前第23页\共有45页\编于星期二\17点位置控制相关参数当前第24页\共有45页\编于星期二\17点当前第25页\共有45页\编于星期二\17点当前第26页\共有45页\编于星期二\17点当前第27页\共有45页\编于星期二\17点3.3速度控制当前第28页\共有45页\编于星期二\17点当前第29页\共有45页\编于星期二\17点当前第30页\共有45页\编于星期二\17点当前第31页\共有45页\编于星期二\17点当前第32页\共有45页\编于星期二\17点当前第33页\共有45页\编于星期二\17点当前第34页\共有45页\编于星期二\17点当前第35页\共有45页\编于星期二\17点当前第36页\共有45页\编于星期二\17点当前第37页\共有45页\编于星期二\17点3.4伺服参数初始化当前第38页\共有45页\编于星期二\17点当前第39页\共有45页\编于星期二\17点当前第40页\共有45页\编于星期二\17点当前第41页\共有45页\编于星期二\17点