数控机床的产生

摘要世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。未来10年将是中国机械行业发展最佳时期。美国、德国的重化工业发展期延续了18年以上，美国、德国、韩国四国重化工业发展期平均延续了12年，我们估计中国的重化工业发展期将至少延续10年，直到2023年。因此，在未来10年中，随着中国重化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产机械产品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。目前，机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益；电站设备、工程机械、床等将受益于产业转移，加快出口进程关键词:数控工业化发展刀具机床熊目贴午录探第一蜓章尽数控捉机床安的产柄生筝第二即章假数控胜机床奉的发起展招2.宰1拐数控便系统蛛的发拿展祥1乞2.型2匙机床帅的发炎展趋芝势吸2脊第三丹章蜂数控快机床反的分疗类猴3.嫂1哑按加喂工工淡艺方析法分杜类园4荷3.伶1.呜1祝金属思切削蛾类数掩控机留床眼4零3.奶1.文2筝特种枪加工患类数歉控机承床遍4起3.窄1.展3胸板材无加工送类数油控机紫床随4括3.皇2答按控疏制运梢动轨方迹分完类春5砍3.刃1.随2腥点位块控制如数控衔机床复5桨3.闷2.定2嫁直线管控制边数控故机床挪5弄3.勾2.特3齐轮廓诚控制计数控笛机床豪5扣3.耻3吊按驱迷动装劈置的筋特点默分类堡6中3.碑3.羞1誓开环取控制拐数控痰机床远6叉3.案3.康2盈闭环色控制哲数控双机床周7剥3.筹3.皂3史半闭婚环控臣制数维控机话床巾7跨3.迟3.熔4仓混合谱控制暮数控河机床镰7泛第四假章霉数控印车的门工艺袋与工镰装削烟4.跪1冈合理纠选择区切削王用量编9念4.礼2僵合理晶选择驴刀具号9磁4.悦3奏合理胸选择扬夹具岩1挥0层4.条4扫确定刺加工他路线樱1否0订4.旋5冷加工星路线救与加六工余蝇量的烟联系卫1耗0曲4.哭6势夹具卖安装晴要点编1吊0喘第五评章宽程序贪首句套妙用胶与控姑制尺榴寸精普度的兄技巧睬5.容1打程序另首句热妙用骑G0蹦0接的技貌巧满1氏1赖5.校2咱控制节尺寸徒精度会的技碧巧泳1璃2意5.隆2.伴1役修改屈刀补遮值保睡证尺明寸精评度私 趟12轮蔽热伸5.口2.诞2名半精条加工慢消除体丝杆私间隙抓影响禾保证竹尺寸乖精度毯 命1降2救5.参2.澡3屋程序页编制报保证参尺寸平精度滚 闻1巾2辅5.筒2.惠4咬修改饼程序则和刀缺补控底制尺站寸网 睁1炎3抽第六兼章顺数控招技术溪6.算1租数控叔机床暗电气号控制陵系统沿综述润14怨6.掀2相数控滴机床就运动焰坐标宏的电谊气控抬制宇1岭6结语致谢债参考头文献哑第一阁章谨数控无机床朗的产穿生遣在机建械制脏造工浆业中础并不庭是所萝有的等产品替零件误都具敌有很雁大的旦批量痒，单轨件与装小批劈量生队产的川零件感（批升量在坝10而～1筑00雹件）绳约占瞧机械霉加工许总量谦的8释0%该以上瓦。尤粗其是芽在造仔船、火航天番、航顷空、纱机床此、重蚁型机福械以棋及国恐防工哲业更艇是如讽此。陆为了扮满足宝多品版种，轧小批源量的嫂自动史化生乡产，首迫切倒需要重一种墙灵活墓的，替通用昆的，仰能够构适用银产品闯频繁求变化创的柔背性自位动化征机床目。数饮控机短床就呆是在宴这样香的背震景下花诞生肆与发沟展起尾来的饭。它垮为单著件、兼小批绿量生眼产的孔精密驰复杂疫零件英提供办了自好动化里的加勉工手跳段。基根据蜓国家叉标准井ＧＢ钢／Ｔ泻８１增２９默－１诵９９映７，汉对机损床数话字控有制的恳定义窗：用盟数字排控制段的装句置（斜简称膝数控坐装置租），西在运裂行过呢程中觉，不鲜断地辣引入其数字仙数据撞，从醉而对旷某一落生产草过程碰实现吩自动隙控制与，叫大数字依控制稻，简伤称数资控。膛用计林算机减控制蜜加工始功能济，称酸计算冻机数些控（辣co荷mp省ut像er族iz私ed霉n辩um锹er奏ic彻al抄，念缩写皆ＣＮ炊Ｃ）椅。娇数控晌机床扇即使秆采用夹了数罪控技搁术的龟机床扬，或脾者说等装备树了数戚控系揉统的羊机床电。从金应用酱来说孩，数何控机串床就石是将参加工纳过程快所需橡的各胸种操葱作（积如主们轴变授速、至松加瞎工件匠、进芽刀与暴退刀放、开暖车与井停车眠、选心择刀议具、齿供给裙切削题液等赖）和恐步骤菜，以泻及刀历具与需工件丑之间仁的相梅对位列移量棒都用架数字末化的县代码延来表思示，普通过彼控制趴介质被将数趋字信拉息送系入专殃用的逐或通司用的改计算橡机，原计算瞒机对肢输入摆的信霜息进侦行处洗理与辽运算议，发氧出各镰种指盏令来齿控制缝机床这的伺沸服系萍统或诵其他脉执行色元件醒，是许机床夕自动重加工巡出所善需要抬的零净件。宝第二羡章侦数控源机床盖的发士展怕2.瓶1都数控舱系统书的发胳展疑从１丝９５带２年件第一缺台数帖控机着床问抢世后涛，数赛控系铅统已享经先库后经积历了婶两个桃阶段亏和六海代的稀发展驴，其躬六代石是指榆电子急管、捎晶体呆管、珠集成汁电路善、小转型计路算机久、微港处理蹄器和波基于隙工控泻ＰＣ会机的签通用布CN铜C系院统。袍其中孩前三疯代为消第一疮阶段足，称迹作为阔硬件旅连接弊数控筑，简悼称Ｎ口Ｃ系枣统；膛后三蒙代为披第二复阶段帮，乘茧坐计煮算机抹软件秒数控朽，简乏称Ｃ践ＮＣ幕系统况。霸2.社2斤机床帽的发榨展趋比势桶数控歉机床券总的毒发展检趋势跌是工生序集猾中、行高速杜、高低效、刻高精鲜度以逐及方掘便使小用、申提高岛可靠域性等怪。跑（1扩）工菌序集碎中兽歼20咸世纪健50财年代丈末期枕，在荐一般翠数控凳机床谈的基疲础上虾开发匀了数服控加党工中礼心，郑即自蚂备刀析具库厌的自牙动换航刀数攀控机迫床。饥在加丧工中没心机引床上岗，工哨件一奉次装大夹后裹，机奋床的校机械悬手可特以自川动更店换刀夏具，尖连续渔的对书工件波进行衰多种欢工序岭加工造。高目前戏，加围工中赖心机杀床的申刀具则库容狐量可壁达到占10坐0多西把刀吃具，归自动万换刀结装置氧的换渔刀时孤间仅欠需0稠.5侵～2告秒。著加工侄中心比机床侦使工毕序集品中在幸一台性机床挪上完仇成，旺减少动了由拳于工付序分央散，项工件芳多次食安装岗引起命的定货位误厅差，巧提高墨了加屈工精蚊度，昆同时羞也减近少了沈机床肿的台测数与祸占地隙面积枝，压聪缩了钻半成纲品的悔库存旁量，贩减少荡了工证序间阳的辅写助时侵间，钳有效暮的提我高了凡数控梨机床珍的生诚产效兵率和闪数控云加工拥的经疲济效推益。歪（2暗）高担速、魂高效富、高奇精度齐榆高速穷、高繁效、仗高精矿度是板机械产加工撇的目巡标，仆数控唐机床炮因其冒价格营昂贵帽，在栋上述物三方置面的扣发展松也就萄更为僚突出欠。碑（3六）方括便使胞用顾数控绘机床笛制造鱼厂把冒建立亩友好梢的人天机界汁面、瞎提高鲜数控持机床坟的可历靠性窃作为授提高宋竞争痰能力桃的主眼要方眼面。赠1）饼加工宽编程绍方便融攻手工善编程断和自不动编撒程已碗经使建用了灾几十品年，馒有了粗长足挽的发行展，打在手陪工编剪程方衣面，悠开发鹿了多存种加泻工循箭环、蹈参数恶编程砍和除鉴直线弄、圆陪弧以队外的翠各种忠插补们功能鼠，C见AD我/C传AM免的研古究发漠展，现从技往术上锻来讲龟可以凑替代犹手工选编程脖。但丝是一周套适弓用的良CA扑D/来CA舍M软吩件加尝上计霜算机广硬件匆，投属资较羊大，蛛学习抢、掌惯握时案间较广长，去对大痰多数并的简刊单工屠件很显不经棚济。爷近年翻来，唉发展押起来绞的图根形交缘互式夏编程膀系统埋（W研OP宅，又傻称面疗向车跌间编闯程）码，很不受用妻户欢技迎。死这种替编程泛方式冲不使葛用G朵、污M勿代码垦，而纵是借丢助图墨形菜惠单，普输入凡整个样图形离块以异及相淘应参休数作寒为加玻工指稳令，枕形成帐加工搭程序砖，与姐传统叔加工纵时的输思维宅方式咱类似炮。图愈形交产互编莫程方园法在弯制定纱标准混后，萝有可犬能成摇为各摧种型笨号的瞎数控叔机床距统一吗的编秋程方批法。阀2）淹使用办方法皆数控业机床较普遍启采用捏彩色柳CR铃T进晒行人防机对踪话、所图形恶显示俩和图柴形模蜜拟的馅。有硬的数栋控机摄床将偿采用程说明脆书、即编程任指南乌、润卡滑指繁南等完存入呈系统迟共使绳用者绒调阅贝。牛第三顺章建数控棍机床翼的分脾类抖3.宏1堤按加亲工工肢艺方她法分桌类支3.同1.幼1封．金约属切吃削类轻数控谣机床欺叶与传恒统的遭车、街铣、扬钻、夹磨、顽齿轮饲加工蔑相对惨应的搂数控渐机床蔽有数辽控车盲床、矛数控确铣床予、数古控钻欢床、绿数控锣磨床展、数慕控齿享轮加夜工机债床等圆。尽浑管这喊些数拖控机墨床在伟加工付工艺弦方法鞭上存琴在很禽大差篮别，袖具体敌的控允制方尼式也夜各不奇相同营，但完机床内的动扔作和脸运动蹈都是伤数字抖化控班制的弹，具律有较炮高的捷生产部率和闪自动黑化程刘度。故大在普冠通数露控机召床加象装一更个刀比库和构换刀因装置怀就成退为数轮控加蚀工中寄心机窃床。粮加工但中心春机床嘉进一停步提京高了寇普通狠数控嗓机床忧的自蔬动化猎程度量和生哭产效少率。池例如领铣、裂镗、允钻加歉工中罪心，分它是迅在数宪控铣窗床基熟础上迁增加俱了一浸个容偏量较帮大的梢刀库殖和自透动换她刀装妹置形础成的织，工盒件一舰次装寨夹后屈，可分以对纯箱体肠零件占的四籍面甚香至五趋面大撒部分肚加工棚工序违进行宫铣、伏镗、句钻、接扩、不铰以厕及攻指螺纹叉等多萍工序歉加工算，特紧别适抗合箱锅体类赏零件乐的加喂工。有加工躁中心哲机床肚可以虾有效毛地避光免由锣于工振件多汗次安波装造名成的纺定位套误差兼，减中少了模机床致的台沿数和诉占地严面积盒，缩参短了即辅助韵时间话，大砖大提安高了字生产寒效率住和加泻工质课量。混3.孔1.街2紧．特饲种加炎工类啦数控竭机床耕序除了吓切削晚加工观数控博机床菠以外斜，数词控技碍术也比大量约用于惠数控粪电火梁花线遵切割置机床壮、数坊控电复火花绸成型佛机床签、数煤控等庄离子挠弧切祝割机并床、析数控刚火焰旗切割讨机床疑以及旷数控绪激光碰加工当机床遍等。团也3.御1.形3嫂．板亦材加臭工类阻数控惑机床恐租常见塌的应古用于平金属彩板材柿加工鲜的数刑控机色床有箭数控慰压力阁机、耗数控认剪板茄机和胆数控剑折弯炼机等秋。呀近年权来，被其它僻机械昂设备送中也能大量究采用筑了数僚控技绩术，牙如数籍控多眠坐标讲测量赞机、探自动罢绘图寄机及省工业否机器葬人等看。耻3.坡2益按控价制运懂动轨渠迹分村类窑3.丑2.乱1连．苦点位较控制蹲数控议机床诱听位置略的精潮确定烟位，宁在移剂动和蠢定位炼过程任中不烂进行额任何姥加工筑。机作床数顶控系逮统只索控制拔行程标终点裁的坐倚标值见，不捆控制虑点与向点之见间的愈运动凤轨迹秤，因烛此几什个坐括标轴椅之间领的运上动无洒任何咏联系撕。可愈以几崭个坐垦标同欠时向舟目标矛点运论动，宝也可馒以各薄个坐蜘标单版独依目次运粉动。粱文这类史数控钩机床狭主要哑有数芦控坐摘标镗渔床、违数控罢钻床昂、数捏控冲利床、联数控驶点焊过机等客。点顾位控吹制数新控机田床的睡数控绪装置线称为贼点位柱数控慰装置英。喉3.汪2.厨2赖．直翁线控弯制数敲控机适床何直线餐控制团数控雨机床继可控熟制刀庸具或篇工作辱台以奥适当绢的进蜜给速印度，擦沿着粒平行视于坐待标轴促的方凯向进宏行直洞线移贞动和壳切削句加工巨，进霞给速侨度根陆据切酷削条庆件可革在一颤定范乒围内圈变化耀。县直线邮控制誓的简应易数孔控车纽床，虚只有狱两个耕坐标来轴，糟可加萝工阶咳梯轴捏。直简线控答制的弦数控精铣床率，有谋三个仙坐标陵轴，键可用串于平蔬面的职铣削劲加工泡。现匪代组影合机索床采脏用数拢控进抄给伺笋服系夕统，劝驱动碎动力间头带图有多皂轴箱扭的轴盲向进肯给进普行钻瞧镗加查工，差它也冬可算稳是一蹲种直匪线控颈制数氧控机妈床。蓬栋数控肤镗铣影床、缺加工研中心头等机参床，衰它的板各个剥坐标胸方向蹲的进啄给运户动的狗速度转能在资一定途范围馅内进反行调场整，足兼有挡点位轰和直爹线控勉制加有工的欲功能背，这获类机水床应博该称攻为点勒位/易直线气控制辩的数过控机究床。霜论3.征3.愧3搜．沿轮廓浴控制梨数控味机床异照轮廓落控制拐数控课机床早能够到对两宪个或漫两个自以上沈运动都的位百移及找速度竹进行望连续抵相关寺的控晶制，缓使合苏成的饶平面展或空湿间的歌运动纯轨迹饼能满绣足零院件轮挽廓的材要求薄。它也不仅基能控膊制机雄床移心动部忽件的飞起点公与终尤点坐社标，湖而且里能控购制整迈个加抖工轮懒廓每改一点益的速逢度和卸位移袜，将告工件防加工考成要扇求的溉轮廓崇形状掠。衫常用宇的数久控车最床、瞒数控星铣床坚、数咸控磨别床就喜是典酱型的伞轮廓胃控制俱数控破机床屠。数虎控火抛焰切渔割机洒、电阅火花希加工榆机床兰以及秤数控售绘图顶机等喷也采火用了虑轮廓唐控制季系统择。轮及廓控症制系功统的堆结构挡要比怒点位符/直浆线控担系统扔更为煤复杂吧，在交加工打过程坦中需捉要不浇断进抖行插摔补运皆算，息然后乎进行户相应秀的速营度与辰位移狭控制论。烤现在两计算骆机数登控装娘置的仔控制堡功能搭均由疏软件娇实现套，增奋加轮输廓控贵制功休能不活会带飞来成畏本的算增加们。因柜此，燕除少汁数专陷用控喝制系少统外吸，现顽代计奋算机躁数控散装置虹都具舰有轮角廓控册制功补能。田恩3.压3射按驱答动装床置的脖特点撑分类只3晨.3倾.律1死开环逼控制草数控章机床渐恐这类瓣控制糖的数离控机贡床是老其控朗制系殖统没奉有位予置检饭测元划件，哀伺服碌驱动括部件璃通常捏为反援应式酸步进件电动吊机或再混合享式伺敢服步爪进电虚动机缓。数蜡控系功统每钉发出模一个属进给补指令超，经外驱动盾电路底功率仓放大座后，线驱动锐步进赔电机目旋转肢一个含角度傻，再框经过虫齿轮与减速凤装置珍带动卧丝杠严旋转妄，通肚过丝娘杠螺侮母机质构转职换为填移动院部件盼的直烈线位饱移。挖移动客部件犬的移冬动速义度与挪位移箱量是乞由输加入脉因冲的枣频率诚与脉链冲数痰所决存定的减。此姻类数单控机夜床的宵信息兼流是帜单向胁的，拥即进碎给脉辽冲发飘出去固后，户实际悼移动耽值不岁再反坊馈回签来，应所以炒称为候开环列控制诵数控闸机床铲。夜开环破控制商系统挎的数京控机振床结禽构简野单，旱成本振较低策。但馆是，呜系统轰对移端动部科件的伙实际齿位移造量不已进行厌监测凯，也古不能维进行初误差席校正捏。因岸此，稳步进昏电动转机的染失步条、步阅距角娃误差放、齿期轮与炕丝杠贱等传脖动误何差都床将影赛响被携加工载零件迁的精吼度。劳开环以控制骨系统趴仅适赖用于狡加工烤精度涨要求鞋不很翼高的贸中小谣型数罩控机识床，电特别戴是简闭易经弦济型乳数控舅机床侵。悟3戚.3绘.2叹闭环哀控制镜数控侧机床丸枕接对摸工作伸台的光实际错位移偏进行盆检测寄，将馆测量和的实剃际位坊移值娃反馈厅到数芽控装月置中典，与岸输入池的指惜令位贤移值亡进行谎比较鉴，用汤差值勺对机芹床进疯行控凡制，度使移零动部稳件按跨照实截际需教要的虎位移窜量运烤动，部最终礼实现荐移动要部件倚的精天确运挽动和凝定位共。从姑理论亮上讲怎，闭帽环系顺统的炭运动岂精度祸主要云取决级于检主测装辈置的阁检测阔精度踪，也找与传软动链备的误让差无她关，堵因此故其控渠制精恼度高份。图墓1-剧3所滤示的必为闭午环控镇制数薄控机磨床的洗系统户框图胃。图块中A碰为速伶度传瓦感器北、C套为直轨线位乐移传径感器毯。当侵位移敬指令非值发捕送到流位置澡比较垦电路嘱时，家若工哪作台攀没有移移动谊，则隐没有亮反馈芬量，顷指令仿值使尾得伺骂服电晌动机五转动铁，通劲过A植将速大度反侦馈信浪号送延到速卧度控漂制电望路，告通过港C将倚工作守台实芝际位枯移量妇反馈伸回去荡，在莫位置结比较诸电路棵中与小位移睛指令衰值相基比较丽，用腐比较占后得渴到的浆差值站进行扛位置潜控制界，直艺至差携值为盯零时工为止恢。这投类控吸制的董数控偏机床宪，因变把机巡床工砍作台序纳入连了控页制环对节，吴故称曲为闭热环控棚制数锈控机幕床。笔沉闭环辛控制愿数控辅机床礼的定罢位精坐度高眼，但悲调试矛和维妇修都籍较困品难，灿系统翁复杂垒，成饭本高裤。惑3侮.3夜.3涂半闭昂环控悄制数扬控机辉床宅半闭蕉环控柔制数相控机糠床是落在伺铅服电愉动机毫的轴逐或数底控机统床的登传动普丝杠助上装疼有角匀位移狭电流耻检测乏装置异（如族光电馆编码捷器等革），压通过时检测欧丝杠逝的转唤角间耍接地摄检测艺移动镰部件争的实当际位宅移，烂然后睁反馈驰到数积控装害置中府去，载并对声误差裳进行焰修正塑。通声过测坝速元诵件A宏和光芹电编虑码盘疑B可贩间接乎检测梁出伺蹈服电械动机霜的转抖速，保从而权推算仿出工倍作台峡的实描际位脖移量鸦，将鼓此值晒与指喂令值销进行羞比较芒，用兰差值猴来实参现控玻制。馋由于苍工作匪台没布有包麻括在脆控制显回路狭中，陷因而滨称为乘半闭爪环控权制数剑控机丸床。估圾半闭蹦环控师制数研控系竟统的章调试督比较睬方便标，并歪且具当有很奋好的滔稳定费性。蚁目前那大多爱将角班度检砌测装悔置和愧伺服宪电动尝机设盛计成浮一体蛾，这唐样，缩使结然构更侨加紧埋凑。漆魔3讨.3授.4买混合星控制估数控说机床棋担将以粒上三践类数娱控机怨床的药特点圆结合弟起来够，就醋形成众了混篇合控票制数帮控机租床。唇混合懒控制志数控丛机床互特别馅适用闷于大凯型或面重型常数控毫机床对，因义为大垄型或纳重型菠数控呢机床遇需要幼较高晃的进秆给速瓣度与爷相当济高的孩精度例，其狭传动屈链惯仙量与纪力矩民大，户如果衫只采思用全柔闭环讽控制贞，机塞床传布动链醉和工酸作台尼全部掌置于谦控制氏闭环山中，膨闭环量调试网比较仅复杂侨。混布合控谎制系摆统又仔分为吸两种争形式败：祸（1粮）开膝环补息偿型袍。它历的基抛本控宵制选泊用步予进电荷动机粒的开许环伺渴服机诞构，血另外屠附加沫一个汤校正驴电路查。用画装在敬工作迈台的领直线粒位移油测量拘元件张的反耍馈信技号校矮正机挥械系穿统的冻误差湾。虽（2稀）半疲闭环删补偿室型。叉它是案用半尘闭环姻控制鞭方式蚀取得绵高精疗度控父制，牙再用氧装在五工作失台上浓的直障线位桃移测锯量元名件实半现全龙闭环爬修正头，以凉获得心高速岁度与际高精啄度的齿统一挡。其宗中A先是速缴度测饲量元钟件（好如测嚼速发彻电机逃），栗B是芽角度始测量姻元件侧，C存是直吊线位爬移测鸟量元期件。陡适第四代章严数控晶车的扔工艺妇与工驴装削牢数控点车床啦加工犹工艺炊与普罗通车厚床的喝加工慌工艺叼类似膨，但慕由于顿数控纷车床讽是一逗次装仿夹，委连续老自动侧加工垂完成放所有宰车削们工序描，因躬而应怜注意圾以下具几个色方面肚。鱼4.泊1.汇合揉理选恢择切疯削用遇量梅对于够高效法率的茫金属朗切削痒加工幅来说衣，被队加工毙材料桐、切摆削工起具、礼切削访条件贪是三沿大要抛素。乌这些宽决定院着加构工时州间、蚀刀具争寿命皱和加罚工质暗量。乘经济屿有效讯的加基工方佛式必群然是尘合理国的选埋择了歪切削裹条件壶。泪切削迟条件晓的三沉要素弟：切舞削速迫度、威进给烫量和剖切深柄直接必引起衔刀具懂的损惯伤。厉伴随组着切代削速急度的穴提高泻，刀林尖温冈度会华上升兴，会方产生圈机械类的、猎化学携的、搭热的配磨损扎。切厕削速伙度提锁高2殊0%甩，刀执具寿启命会陷减少防1/粮2。拒进给呀条件帅与刀舱具后别面磨早损关短系在弱极小乐的范澡围内遥产生腥。但抵进给也量大语，切露削温它度上喇升，食后面神磨损漠大。僚它比廊切削绝速度漠对刀超具的逼影响吗小。含切深收对刀圾具的在影响模虽然倦没有那切削斗速度音和进朗给量瓦大，辜但在栽微小雁切深给切削家时，蚕被切抓削材刻料产橡生硬弄化层厉，同拉样会灾影响口刀具绒的寿狮命。冰用户狭要根音据被柔加工丽的材卵料、天硬度愈、切恋削状算态、下材料拣种类脑、进向给量丑、切赔深等亚选择众使用暖的切部削速微度。毁最适捉合的菜加工摄条件贴的选异定是膨在这爹些因留素的滩基础勺上选犁定的钥。有哪规则卵的、将稳定剖的磨或损达毙到寿立命才师是理吴想的木条件君。总然而挽，在抬实际趋作业穗中，醋刀具眠寿命士的选汪择与话刀具继磨损寄、被僚加工弄尺寸信变化搜、表娃面质等量、疲切削叨噪声国、加茫工热钱量等垃有关云。在拉确定莲加工氧条件资时，刑需要置根据酸实际型情况疯进行爪研究圣。对阀于不悠锈钢形和耐五热合太金等脑难加值工材唇料来内说，鹿可以盈采用扑冷却弓剂或督选用惑刚性森好的研刀刃订。劳4.祥2.滩合突理选倚择刀制具疼1)湿粗树车时坚，要掏选强原度高愤、耐秘用度惨好的血刀具享，以肿便满察足粗迎车时血大背缴吃刀崖量、崇大进杠给量钟的要法求。检2)偷精用车时宫，要简选精碧度高句、耐战用度糟好的赚刀具车，以爆保证秃加工枪精度爹的要勺求。改3)膏为握减少菌换刀稼时间壶和方哭便对逐刀，班应尽悄量采脚用机吉夹刀奏和机糊夹刀片片。廉4.蓬3.夜合唇理选温择夹挡具煎1)纠尽疫量选运用通床用夹峡具装忧夹工眨件，灿避免坚采用震专用笨夹具标；衫2)浩零渠件定予位基齿准重截合，铜以减艺少定删位误畜差。轻4.最4.济确坝定加杏工路甘线政加工牧路线势是指训数控系机床汗加工赴过程罩中，哗刀具别相对格零件喘的运幕动轨爽迹和槽方向勾。帆1)跌应反能保验证加扣工精衬度和历表面没粗糙跟要求损；每2)御应体尽量芽缩短飞加工复路线熄，减古少刀山具空稠行程诊时间喉。席4.棉5.似加竖工路港线与窃加工井余量孔的联令系懂目前够，在基数控馆车床斩还未每达到足普及哄使用急的条门件下蜂，一进般应沈把毛歇坯上山过多芦的余椅量，表特别倍是含讯有锻犯、铸仗硬皮葵层的员余量使安排睬在普桌通车题床上森加工涉。如允必须浮用数角控车馒床加氏工时搭，则男需注构意程悦序的爹灵活丹安排抬。系4.赵6阵.后夹具霜安装补要点妙目前呈液压颜卡盘勺和液箭压夹永紧油抬缸的魄连接赛是靠醉拉杆卧实现动的，药液压执卡盘幅夹紧寺要点文如下绕：首唐先用养搬手或卸下跃液压纲油缸轨上的分螺帽联，卸末下拉剖管，名并从隐主轴刃后端姻抽出卖，再小用搬察手卸杠下卡祝盘固下定螺榴钉，外即可镇卸下趣卡盘正。帆第五周章裳程序消首句暑妙用额与控剥制尺冲寸精万度的呜技巧樱5.国1、相程序奏首句贿妙用昂G0熟0的阿技巧篮目前铸我们拿所接丘触到群的教蒜科书缸及数求控车毯削方葬面的鲜技术闷书籍泉，程章序首服句均暮为建我立工脑件坐雕标系麦，即改以G诞50赚X更α帅Z庄β财作为罚程序债首句疗。根务据该零指令殃，可翻设定榴一个亮坐标影系，煌使刀西具的奶某一换点在颜此坐或标系诵中的肉坐标圆值为箭(X棋α袭Z钟β筑)(宣本文巴工件贼坐标消系原痰点均顶设定桂在工瞧件右午端面额)。打采用戏这种帆方法拌编写田程序微，对砌刀后庭，必丘须将单刀移扔动到杂G5午0设策定的题既定纽位置呀方能集进行击加工址，找志准该陡位置焦的过始程如陕下。炼1.址对督刀后洗，装挠夹好字工件划毛坯悦；什2.旁主俘轴正存转，物手轮读基准愿刀平徐工件榜右端前面A棚；雁3.扔Z竞轴不赵动，刑沿X铁轴释糟放刀狂具至庙C点爆，输命入G临50拆Z漫0，问电脑选记忆衣该点朴；遇4.能程样序录指入方沫式，船输入扣G0振1愈W年-8亡F屠50笛，将形工件各车削反出一停台阶安；税5.莫X企轴不锻动，陕沿Z期轴释薄放刀题具至壤C点蜻，停驳车测奋量车尾削出夫的工虹件台很阶直纱径津γ急，输在入G抢50钩X末γ丝，电吧脑记踏忆该全点；炭6.聪程拌序录剃入方忽式下鲁，输偏入G辱00闻X用α欣Z御β诱，刀波具运烤行至睁编程均指定欢的程灭序原瞎点，怒再输浸入G丙50浓X出α昨Z瓶β括，电开脑记冠忆该碎程序弱原点歇。羊。上咳述步手骤中疏，步场骤6冶即刀摸具定务位在蓬X达α增Z肃β阁处至山关重慈要，县否则碑，工评件坐侦标系蜜就会咐被修夺改，挑无法馆正常胃加工碗工件惯。有显过加卸工经棍验的三人都退知道回，上杠述将陶刀具须定位息到X盟α控Z惩β嫩处的列过程添繁琐挂，一闲旦出推现意蜻外，鲜X或建Z轴清无伺瓦服，机跟踪专出错帽，断滴电等摊情况赢发生宴，系停统只筐能重闪启，最重启丽后系恩统失哲去对杠G5宁0设挤定的漂工件担坐标霞值的源记忆屈，废“渐复位君、回翻零运绍行饱”阶不再捧起作鼓用，含需重彩新将朋刀具逝运行辜至X利α绢Z乘β脾位置氧并重搅设G尼50扮。如探果是春批量盗生产睡，加能工完锣一件哭后，棉回G黄50战起点该继续睁加工铸下一孔件，笋在操战作过筑程中肠稍有重失误蜡，就拐可能咱修改弱工件丧坐标挖系。嫌鉴于瞧上述氏程序衔首句川使用南G5抽0建朽立工观件坐赔标系慕的种歪种弊邮端，请笔者萍想办恩法将名工件惊坐标盲系固脚定在天机床掘上，吴将程领序首茅句G港50未X乎α歼Z详β怎改为肯G0阶0刑X或α都Z驰β墨后，挠问题碰迎刃吊而解脖。其秒操作改过程雨只需帽采用瓶上述柜找G逗50份过程粒的前醒五步专，即浓完成蚕步骤邮1、绘2、告3、捷4、革5后拆，将鸦刀具搬运行梢至安穴全位每置，佛调出解程序露，按辛自动款运行暮即可盒。即隶使发皂生断配电等端意外赔情况糕，重已启系冶统后胀，在给编辑令方式圣下将柴光标铁移至厘能安丸全加丧工又摇不影薯响工歇件加似工进怀程的泼程序表段，姑按自穴动运拘行方储式继鼻续加衔工即帆可。秀上述搞程序赶首句狸用于G0耽0代样替G房50劫的实贺质是透将工敌件坐嗓标系朵固定老在机坛床上获，不只再囿御于G得50组X开α煮Z评β为程序佛原点合的限音制，抗不改弄变工捉件坐塑标系蠢，操挎作简役单，否可靠锋性强守，收祝到了湖意想劝不到泛的效翻果。料中国树金属厕加工预在线播5.财2吵、控朴制尺映寸精涉度的距技巧狗5.挣2.干1葬.钳修警改刀陡补值寿保证斗尺寸刘精度游由于肆第一顶次对帐刀误劣差或郊者其抄他原点因造善成工蕉件误燥差超倚出工后件公漠差，沉不能涉满足飘加工黎要求营时，脏可通兽过修览改刀倍补使周工件赚达到榆要求鸭尺寸猜，保距证径袖向尺铁寸方彼法如千下：亮a.跨绝悟对坐愧标输痒入法伟根据寺“躬大减耳小，良小加溪大艺”购的原涉则，经在刀叼补0贝01悲～0乞04恋处修堤改。扒如用展2号售切断欢刀切蚀槽时还工件溉尺寸悟大了周0.鱼1m却m祝，而崇00扬2处浮刀补切显示摊是X换3.驴8，略则可幸输入楼X3势.7近，减盟少2蝇号刀三补。紧b.司相觉对坐疼标法喇如上消例，冠00恳2刀注补处续输入描U-扮0.含1，挪亦可胜收到沉同样迈的效阵果。腥同理密，对碎于轴越向尺矿寸的俗控制奇亦如脂此类督推。石如用特1号容外圆照刀加号工某笛处轴中段，位尺寸句长了抱0.帝1m欧m哄，可投在0撞01艇刀补棍处输陈入W平0.勇1。晴5.船2.欣2仰.偿半鼓精加肆工消今除丝打杆间取隙影资响保畅证尺尚寸精踢度职对于用大部包分数雕控车线床来上说，椅使用贩较长库时间钻后，闭由于旺丝杆曾间隙炮的影京响，语加工禽出的颜工件委尺寸预经常府出现良不稳荐定的钢现象肉。这瓜时，葡我们稠可在骨粗加击工之怨后，某进行启一次扯半精厉加工煎消除贡丝杆晒间隙炉的影此响。截如用号1号诸刀G怖71公粗加表工外死圆之炕后，予可在居00奋1刀居补处技输入殖U0掀.3绪，调翼用G表70壶精车湾一次同，停梅车测挖量后熊，再王在0克01谊刀补潮处输腐入U标-0糊.3杀，再周次调框用G残70甲精车斗一次挠。经黑过此猪番半魄精车稳，消莲除了瘦丝杆川间隙洗的影球响，德保证闯了尺上寸精虎度的并稳定越。自5.爪2.舰3冰.精程应序编璃制保绵证尺复寸精竖度毒a.插绝更对编培程保佳证尺僵寸精绕度桥编程当有绝坐对编问程和拨相对匀编程限。相颗对编劲程是属指在址加工乡轮廓崇曲线奉上，阁各线侍段的称终点渐位置肆以该黑线段种起点胜为坐鸡标原制点而额确定租的坐左标系重。也酸就是贞说，午相对革编程防的坐泄标原六点经至常在暑变换风，连勾续位出移时拿必然惰产生柱累积绵误差蝴，绝燕对编谈程是恒在加除工的挡全过嗓程中作，均畜有相惕对统轿一的症基准灿点，书即坐村标原所点，仰故累方积误婶差较搭相对钻编程旬小。臂数控金车削魂工件卡时，筛工件香径向丈尺寸便的精姻度一失般比曲轴向套尺寸驾精度观高，镰故在更编写诵程序球时，嫁径向阅尺寸臭最好宅采用厦绝对谨编程折，考铅虑到窃加工心及编铁写程充序的算方便罢，轴味向尺朋寸常旨采用宰相对搁编程主，但考对于惑重要福的轴返向尺寨寸，斧最好突采用鬼绝对恳编程欺。引b.阀数商值换志算保那证尺孩寸精兴度厚很多该情况界下，喉图样秤上的伐尺寸仁基准腿与编刚程所哲需的绒尺寸惑基准哨不一载致，仁故应不先将宋图样适上的扯基准裁尺寸拾换算糠为编叛程坐滩标系牙中的镇尺寸版。如秋图2属b中迷，除谦尺寸淡13丰.0辈6m唉m外恐，其昌余均昏属直躬接按叉图2浴a标絮注尺牵寸经嫂换算跪后而音得到烫的编岗程尺附寸。蜘其中伙，鸟φ厨29灶.9井5m功m、嚼φ渴16论mm更及6刘0.梦07盖mm值三个届尺寸帮为分鸡别取伸两极番限尺奇寸平横均值南后得础到的干编程心尺寸牵。矩5.副2.置4稍.归修座改程告序和片刀补皂控制克尺寸美数控感加工墓中，社我们砌经常爽碰到女这样晌一种漂现象灶：程厕序自驱动运舍行后拾，停解车测狼量，侄发现宇工件增尺寸折达不诵到要低求，叔尺寸袜变化畅无规耳律。低如用擦1号搏外圆车刀加仆工图姓3所锯示工吸件，晨经粗哗加工旺和半休精加卸工后能停车别测量校，各社轴段塞径向萌尺寸严如下撤：浴φ辰30旨.0胞6m址m、迷φ宁23孟.0芳3m轰m及批φ故16醋.0侨2m岔m。池对此李，笔宇者采中用修浓改程其序和处刀补再的方铺法进锤行补炊救，昨方法拆如下醒：旨a.处修抖改程冻序瓣原程龟序中竟的X峡30锁不变予，X窄23绝改为毅X2别3.仔03屠，X央16逝改为趁X1但6.逗04得，这棍样一尿来，脖各轴中段均牛有超少出名娃义尺艺寸的睛统一番公差备0.岗06押mm虹；意b.己改骗刀补懒在1耕号刀塞刀补猛00坦1处珍输入垒U-凤0.离06纺。升经过塔上述诉程序甘和刀抢补双稍管齐件下的羡修改弟后，功再调肢用精定车程义序，料工件脉尺寸近一般状都能列得到狱有效伪的保薪证。尺数控其车削脖加工射是基置于数用控程熊序的喊自动钳化加宾工方主式，般实际废加工抖中，果操作园者只脉有具晒备较滋强的斩程序骑指令是运用麦能力冤和丰退富的修实践唇技能戴，方职能编忙制出支高质替量的夹加工远程序形，加撤工出泻高质躲量的判工件路。阴第六鱼章串数胞控技尾术丈6.猾1蒸数退控机佣床电容气控还制系迟统综爬述工(恰1)层数据甘输入昨装置荡将指缘令信穿息和泥各种壁应用钳数据枝输入爪数控添系统伸的必钥要装倚置。五它可桃以是瓣穿孔缸带阅左读机盗(已骆很少助使用迅)，为3.岗5i辉n软植盘驱蛛动器眉，C凯NC鹿键盘壁(一为般输酬入操纵作)远，数索控系寒统配威备的怜硬盘蛾及驱蜜动装箩置(倾用于段大量仆数据腹的存荷储保凯护)朗、磁怨带机稍(较藏少使逐用)向、P彼C计教算机什等等萌。歪盼(2疏)数怪控系古统数阵控机你床的各中枢偿，它晌将接卷到的听全部侍功能堡指令骡进行尤解码菜、运步算，晴然后迫有序菊地发羊出各土种需谦要的薪运动雨指令尘和各彼种机推床功刷能的政控制确指令处，直践至运耗动和奶功能吗结束灭。睬假数控剃系统籍都有勇很完角善的撕自诊纠断能脉力，眯日常寒使用肢中更登多地降是要淡注意合严格动按规受定操绳作，混而日蜻常的货维护究则主巷要是上对硬盐件使扔用环富境的芬保护涝和防候止系改统软削件的昏破坏街。服朗(3胜)可叮编程贼逻辑束控制乔器是贵机床励各项挤功能思的逻口辑控芽制中龟心。送它将膝来自种CN葛C的崭各种况运动基及功糟能指伞令进执行逻揭辑排茧序，剪使它纹们能腊够准录确地端、协俊调有起序地磁安全山运行义；同量时将韵来自司机床师的各蔑种信威息及叼工作宣状态饲传送移给C阿NC脖，使屯CN鸡C能茶及时丧准确景地发降出进岂一步府的控验制指陆令，赞如此符实现质对整可个机滴床的拥控制蹈。乞捏当代辆PL症C多凉集成仆于数怖控系筝统中鬼，这拣主要巷是指掩控制到软件漫的集墨成化门，而走PL武C硬科件则概在规浪模较秀大的小系统蚁中往统往采成取分粥布式暮结构肚。P牢LC恒与C涉NC壮的集绢成是捧采取条软件铸接口庭实现眯的，尖一般东系统进都是双将二侧者间汪各种锁通信咽信息厚分别侄指定房其固隶定的查存放晌地址剑，由透系统掘对所强有地逃址的伟信息垄状态并进行卸实时云监控耕，根萍据各章接口钥信号粪的现券时状范态加线以分脊析判裁断，甩据此季作出肠进一慧步的肆控制鞠命令偶，完哪成对车运动炎或功启能的摇控制杠。惹稳不同便厂商铸的P鬼LC胡有不裂同的抛PL戏C语重言和披不同断的语环言表辈达形阿式，昏因此烘，力坛求熟除悉某铺一机牧床P锅LC助程序卖的前借提是柏先熟同悉该再机床酸的P增LC取语言熔。破园(4泼)主尿轴驱军动系斥统接岔受来垒自C认NC拖的驱询动指筑令，锹经速抛度与颤转矩半(功预率)温调节盈输出腐驱动车信号拢驱动粥主电税动机影转动萄，同卧时接聋受速深度反滑馈实氧施速余度闭每环控璃制。茎它还吼通过饱PL羽C将位主轴梯的各蔬种现部实工挂作状巾态通者告C皇NC碎用以只完成店对主袄轴的派各项悠功能吵控制经。阻篮主轴欲驱动捡系统屠自身仿有许欲多参晌数设育定，浪这些皇参数困直接艰影响宇主轴董的转沉动特疏性，拾其中藏有些皮不可私丢失忧或改姜变的驾，例迈如指子示电积动机吉规格伤的参脉数等扁，有名些是添可根梅据运践行状袭态加议以调燃改的冰，例碎店如零结漂等讯。通躲常C陵NC复中也彻设有氧主轴裳相关街的机页床数减据，锡并且虹与主穗轴驱托动系揉统的绳参数醉作用帐相同撕，因精此要延注意撇二者妥取一悼，切胃勿冲即突。蜘完(5香)进践给伺圾服系束统接合受来吃自C撑NC道对每千个运瘦动坐妇标轴失分别制提供归的速萌度指防令，盈经速瓶度与富电流巨(转灰矩)劫调节丑输出肥驱动翻信号复驱动觉伺服晓电机喂转动爬，实北现机燃床坐少标轴梦运动订，同群时接城受速云度反弃馈信男号实积施速况度闭锡环控着制。补它也庄通过助PL裕C与机CN精C通色信，豆通报脊现时踪工作藏状态诵并接匙受C艳NC伸的控荐制。塞倒进给散伺服价系统末速度绩调节骨器的米正确写调节强是最麻重要伸的，皂应该随在位招置开饱环的浩条件劈下作侍最佳尖化调棒节，撒既不拨过冲赞又要走保持呈一定鸦的硬席特性沾。它框受机贞床坐浮标轴描机械障特性并的制梁约，改一旦炸导轨页和机喇械传优动链润桐的状锤态发趋生变浊化，粗就需凯重调著速度肾环调帐节器良。四忽(6化)电起器硬敌件电副路随女着P膊LC码功能赚的不讽断强胸大，滥电器曲硬件绣电路膊主要泼任务存是电闸源的像生成哥与控引制电溉路、耕隔离狱继电苗器部超分及状各类侍执行理电器摧(继妻电器性、接眯触器渐)，伸很少帮还有拿继电秃器逻索辑电键路的泄存在共。但肢是一歉些进财口机表床柜剃中还睁有使允用自爸含一迹定逻像辑控饱制的练专用焰组合浙型继虹电器收的情碌况，弟一旦滥这类杯元件览出现纵故障机，除键了更赤换之难外，爸还可糠以将暑其去涉除而沈由P辛LC习逻辑愈取而钢代之化，但累是这如不仅方需要庆对该啄专用帆电器抖的工昨作原社理有颗清楚建的了剖解，陕还要建对机缠床的跳PL伪C语承言与子程序盟深入衡掌握篇才行奖。黑党(7恶)机食床(抄电器老部分江)包攀括所焦有的甘电动既机、使电磁断阀、擦制动绳器、限各种基开关常等。钱它们宫是实辨现机彩床指各种帝动作察的执偷行者节和机伸床各赵种现析实状螺态的丢报告椒员。缸这里独可能元的主出要故岛障多侧数属惩于电傻器件蔑自身乳的损吧坏和步连接略电线前、电鹊缆的缠脱开献或断劈裂。攀刺(8叠)速省度测铜量通慢常由咱集装衰于主蹈轴和格进给苏电动绑机中两的测茂速机劝来完积成。茎它将粮电动躲机实走际转苦速匹返配成逃电压较值送择回伺叫服驱踢动系处统作头为速缘度反蛛馈信佛号，萄与指全令速吨度电知压值俱相比股较，异从而颗实现钩速度鹅的精派确控昆制。笋战这里槐应注走意测日速反百馈电疑压的蔑匹配妙联接小，并火且不尿要拆切卸测条速机蚂。由妥此引缎起的廉速度问失控漂多是竹由于壮测速肚反馈额线接生反或涛者断菌线所央致。嫁戒(9乔)位偿置测章量较析早期货的机君床使色用直筹线或雨圆形凯同步锋感应否器或阁者旋呀转变犹压器向，而控现代勤机床例多采已水用光拦栅尺宣和数兵字脉端冲编倦码器膛作为仔位置那测量机元件棕。它政们对稻机床议坐标油轴在纽运行当中的虾实际副位置随进行逢直接粘或间该接的朗测量勒，将适测量暑值反悼馈到李CN爆C并掀与指麦令位垃移相泰比较邪直至结坐标喂轴到写达指鄙令位债置，柔从而先实现帅对位内置的溜精确宜控制治。肉钩位置箭环可京能出酿现的蛛故障音多为构硬件笑故障辰，例脚如位需置测加量元柳件受嗽到污船染，勾导线机连接乌故障麻等。湿蠢(1耗0)燕外部燕设备题一般窑指P捉C计肾算机术、打增印机抖等输蹦出设驼备，询多数难不属订于机饮床的特基本促配置膜。使献用中恢的主喜要问副题与弊输入术装置达一样已，是竖匹配俱问题起。(慧1)化数据愚输入兆装置艳将指冈令信观息和犯各种室应用遵数据非输入丛数控臭系统恋的必亲要装边置。启它可帜以是慢穿孔陷带阅辜读机颗(已贷很少啄使用会)，朴3.上5i负n软勾盘驱补动器宣，C堂NC向键盘起(一搞般输急入操说作)犁，数仁控系爆统配鞋备的兔硬盘详及驱降动装栽置(啦用于漠大量匙数据令的存执储保驶护)盈、磁旬带机棍(较贞少使喂用)姻、P肃C计矮算机罢等等巨。坑闸(2帝)数哄控系犬统数恨控机巡床的脖中枢蔬，它台将接受到的挺全部纠功能诵指令臭进行衔解码氏、运垮算，情然后像有序凝地发管出各钟种需仍要的升运动钥指令怒和各摄种机歉床功晓能的斤控制乓指令顷，直览至运为动和运功能篮结束标。变悬数控四系统亲都有素很完要善的已自诊粉断能违力，烛日常僚使用握中更塞多地虏是要剑注意哥严格钉按规沾定操变作，吩而日通常的翼维护爪则主轻要是崖对硬洗件使概用环饼境的乐保护汪和防备止系昏统软你件的择破坏校。响蜜(3缎)可活编程卡逻辑咏控制摔器是索机床籍各项夸功能任的逻燥辑控迎制中财心。俭它将装来自领CN圣C的哑各种淹运动况及功立能指颤令进务行逻眨辑排劝序，牌使它惧们能厕够准绿确地对、协虑调有杰序地彼安全字运行糊；同炕时将侮来自荐机床卡的各清种信砖息及钥工作屈状态杏传送笨给C筐NC坐，使正CN恋C能怀及时剃准确鹿地发殿出进烧一步屑的控碧制指帐令，瓦如此送实现玻对整浸个机欠床的贴控制结。庆里当代救PL裳C多旺集成年于数条控系泳统中晓，这获主要存是指灶控制片软件捉的集饿成化返，而禽PL壮C硬塔件则货在规键模较阿大的款系统颤中往虽往采测取分绪布式经结构雪。P抛LC血与C祖NC哑的集免成是续采取剪软件隆接口慕实现单的，秤一般啦系统不都是梁将二差者间幅各种羊通信洲信息妇分别雪指定析其固壮定的乞存放俱地址六，由吹系统滴对所藏有地枯址的滋信息屠状态款进行辩实时玻监控转，根宁据各歉接口皆信号恐的现搁时状茅态加哨以分蠢析判米断，肢据此驾作出百进一时步的惕控制带命令表，完忧成对送运动怪或功成能的盏控制岔。诊垒不同交厂商钻的P任LC完有不俱同的桐PL泽C语宅言和杆不同兴的语必言表适达形白式，劫因此屡，力若求熟当悉某拴一机隐床P锈LC匙程序才的前项提是返先熟衰悉该踢机床谢的P石LC恭语言雕。象乌(4尿)主折轴驱扎动系厚统接骑受来另自C铃NC设的驱忆动指粒令，蒸经速把度与痰转矩肉(功洗率)连调节拔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