第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用

第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用。。与光伏组件平台上的组件相区别，我们把这两块背靠背光伏组件称之为感光组第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用为向西和向东感光组件的串联内阻，R和U为电机堵转时的电枢电阻和电机两e所以只要考虑被太阳直接辐射的一块感光组件输出电流即可。等效电源E和一个等效内阻r相串联，如图4-2(b)所示。00此电路可以采用等效电源法求解。由等效电路可知，只要求得E和r，就00能得到U和流过电机的电流I。eeE假定电机两端A、B断开，左边回路的电流I就为01第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用I=(E+E)/(r+r)11212E=E-Ir0111而r实际上就是r和r的并联电阻，即012r=rr/(r+r)01212这样，根据图4-2(b)的电阻r、R的分压比，就可得到所需的U值：eU=RE/(R+r)(4-1)e00eI=UR=E/(R+r)(4-2)ee00电压和串联内阻就不同，因而根据上述公式求U和I值是复杂的。但是，从这e011011e1下感光组件工作的负载电阻。此图表示了一块感光组件的输出特性与电机的电枢电阻负载线之间的相对第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用流-电压特性，又取决于感光组件上的太阳直接辐射辐照度，还取决于电机的电由第二章可知，感光组件上的直接辐射辐照度(G)遵循余弦定律，即与xG=Gcos9=Gsina(4-3)xbb在背靠背的垂直于光伏组件平台的两块感光组件中(见图4-4)，向西的一第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用正比)；另一方面，电机的电枢电阻不能过大或者过小，应使得其电流和电压值m跟踪装置的最大跟踪角一般为±45º~±60º，向西感光组件向上倾斜的角度应以5º~10º为宜。如果向西感光组件向上倾斜的角度过大，就有可能每天早晨不是处于背影状态。第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用如图4-5所示，设向西感光组件(AB，宽度为b)与光伏组件法线(EN1)的夹角为θ，反射镜(BE，宽度为c)与光伏组件平台的夹角为φ，其法线为EN，20000b0bbsin(9+9)0式中，ρ为反射镜的反射率。0和第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用出特性以及它们之间的匹配特性。模第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用竖条、传动装置(减速器和轴承座)、动力装置(电机)、东、西感光组件及前、第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用根据牛顿定律，跟踪装置光伏组件平台的转矩M应为：0M=M+M+M+M=J+mgdsin+mgr+M012344 式中，M是光伏组件平台的惯性转矩，M=J，J(kg•m²)为光伏组件平台11的转动惯量，(rad/s²)为光伏组件平台启动转动时的最大角加速度；M是光22或偏下)的距离(假设转轴两侧的结构保持对称平衡)，为光伏组件平台与地334(4-7)(4-7)=u/t(4-8)第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用tMA(4-9)012转轴采用滚动轴承传动时，摩擦系数设为=0.02，轴承内圈半径设为34第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用经验公式(4-9)计算的结果接近。第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用减速器与电机必须匹配耦合，才能够以较小的驱动功率获得较大的输出转设减速器所需的入力轴功率为P(W)，所需的入力轴转矩为M(N•m)，ii可分别采用式(4-10)和(4-11)计算：i00ieM=M(nn)i0P(W)就为eP=Pneie 式中，M(N•m)为光伏方阵的转矩，u(r/min)为出力轴的转动角速度，n00为减速器的传动效率，n为减速器的减速比(n=u/u)，u为电机的转动角速e0e度，n为电机的效率。e来，M=kM=kM(nn)ei0 第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用率。启动后减速器出力轴的转速(即转轴的转速)不能低于地球的自转角速度，效率为n=0.4(齿轮减速器传动效率为0.8，蜗轮蜗杆减速器传动效率为0.5)，则电机的启动转矩与减速器减速比的关系可以用图4-9e一是要考虑在感光组件的输出电压和电流下，第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用，ee第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用组件作为感光组组件平台转动为止。第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用份装置型号安装台数(台)装机容量(MWp)GR80GR80台泽2湖6射阳二期山张北图开关30甘肃古浪二期第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用和未来发展都有很大的意义。第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用，感光组件采用最大功率为10Wp的光伏组件，最大功率电压和电流分别为50Wm2。光伏组件平台的跟踪角范围为±50º(冬季)~±60º(夏季)，跟踪精(1)蜗轮蜗杆减速器输出轴通过轴键与前轴承座连接轴连接，轴键与键槽键被磨损，蜗轮经不住大风力矩的冲击，以致蜗轮齿断裂，轴承被损坏。第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用(3)跟踪装置的光伏组件装载容量较小(2.8kWp)，单位装机成本较高，第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用减速器配置的稀土永磁直流力矩电机，额定堵转电压、电流和转矩分别为V(1)在结构上，光伏组件排布高高低低，不在同一个平面上，横梁和竖条第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用(2)前级行星减速器的传动效率太低(~60%)，导致整个减速器传动效率(3)电机工作一段时间后，发现启动电压会逐渐升高，原因是电刷含Ag电池片效率偏低，抽样检测，最大功率电流和电压异，在太阳辐照度偏低时，跟踪的同步性变差。(5)跟踪装置的光伏组件装载容量仍然较小(3.06kWp)，单位容量成本仍轴的夹紧力，第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用V承座内部的±60º的(1)减速器壳体法兰端的密封性较差，一旦与转轴法兰连接的螺栓松动，就可能发生漏水现象，造成蜗杆两端的轴承生锈。(3)初样的电机侧面的接线盒容易碰坏，接线盒经常由于没有安装密封圈第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用(4)初样的光伏组件平台采用横梁-竖条-垫块组成的框架结构，为了控制(1)轴承座结构较复杂，零件多，装配难，成本高。连接轴与活套法兰之逐渐增大。(2)减速器壳体与法兰之间采用Ο形圈密封，紧固螺栓有所松动时就会漏第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用0º~30º(可选择)-40℃~70℃m×4.2m项目型号容量角范围度命装置重量(不包括组件)的跟踪装置(见图3-5)相比，简单得多。由于采用的感光组件既作为光电传感传动装置传动装置感光组件伏方阵第4章自适应跟踪装置的基本原理与应用(1)结构简单，控制简单，安装简单，维护简单。(2)感光组件集光电传感器、控制器和电源于一体，对太阳自适应跟踪。(3)跟踪系统不需要外部电源，在安装场地不要再拉电源线。(5)对电机加3~6V直流电压，可手动控制转轴转动。(6)用三脚支架支撑，抗风力强，稳定性好，且对安装场地的平整度要求p光伏发电有限公司在金昌的一期并