国立联合大学机械工程学系大学专题

國立聯合大學機械工程學系大學專題題目：磁力傳動裝置振動量測分析U9411090葉憲彧學號姓名：U9411097凌岳銘忍U9堪41秒10青6乔5熔黃倫恋修科着指導槐老師方：柜黃酒勝銘交博棕士（脑Dr汉.闭Sa窜n-炕Mi而ng仅H工ua迈ng炊）次中華倦民國榨九十慰七年闯五月扒三十恳日摘要竟科技编進步扎的今码天，锡精密惩產業介快速庭興起扇，在捆自動初化與严精密单度的届雙重存要求侨之下迫，傳逝動機少構的障低振粘動亦摊成為基人類舞追求回的課曲題。殿一般欣的剛绣性齒弓輪由夜於其壁屬於头接觸于式傳花動，奶所以悦驅動继側的丧振動业會藉悬由接快觸而此傳遞甜，在疫磁力晴屬於身超距区力的视事實墨下，摇發展某出許蚀多應克用磁笨力傳躺動來箭達到掀隔振夫的目抗的慈，磁惕力齒智輪在锄兩齒沃輪間筋留有元空隙袖，以茧非接除觸的茅方式杏來達专到傳诵動的达目的药，可循以有涝效的缺改善旬摩擦制與振赌動問机題。钞PW舒70排0跌振動亚噪被音頻验譜分读析儀警以傅摧立葉帜分析般為理裕論根渔據，箭建立贩時域权與頻毅域間脏互換焰的傅诱立葉挤變換绣圖形西。本驴篇研易究主斧要是剖分析爹磁力绢齒輪瘦之隔株振效闻果，逐其方姻法是堤使用涉加速慧度規燥作為识振動间訊號务擷取辜，將撇時域竹之訊蒙號作科快速愤傅厘立葉库變換沃(F写FT横)幸至頻假率領仇域，夏其訊枝號意淋義將幼會較僵易箱於理替解。握根據释實驗庭的結贴果，板本文桂將針孤對訊畜號之宜差異布進行获比較伏，且岔歸納钥出原含因，残並户在研昨究這态些現啊象的狗同時茶也可屠以學兰習其亿周邊膀相關死之知那識识，進呢而達末到學跟以致赴用的秆目的含。目錄场摘要犁I六目錄洁II托圖目什錄序II富I轿表目旅錄幼V跑第一昼章闷緒論扎1雕1.判1局研究琴背景仅1番1.据2照文獻紧回顧赌2佛1.另3茄研究伐主題非2五第二寺章愉基本滔原理锅4丛2.浑1帝磁滯追現象辜4诵2.雪2桃磁力灶傳動局原理瓜5仇2.矛3惹振動呀量測潜參數金6考2.看3.杆1裙週期吹、頻对率、腐位移鉴振幅粗6汗2.械3.滋2填自然水頻率啄7字第三斑章时磁力举傳動飞裝置美介紹伙9条3.瞧1.快磁力玩齒輪鬼介紹签10凶3.宋1.害1剃磁力碧齒輪江之磁糊力線延分布款、最吃大扭纯矩與生製造讲原料潜10情3.组1.近2肢滑差薄11状3.歇2丽直流芬馬達拴與轉扮速控帖制口13搞3.靠3喉扭力组測量藏裝置昼16赞3.扮3.活1可扭矩悬傳感脸器與倡扭力馒計顯帝示器踪16抓3.袋4樱磁滯罩剎車钢器透17深3.惕4.撇1辩磁滯宫剎車锦的原医理侮18谜3.澡4.缺2钢電流角與扭丙力幕19仆3.美5茄振動赌測量赶裝置礼21粘3.阔5.盯1吐加速眨度規桑、頻彩譜分浓析儀塔21磁第四那章骨實驗直量測绒與分蝇析国22颈第五并章揪結果凶與討跨論衫31豆第六锹章档參考织文獻浪32胆圖目坑錄TOC\h\z\c"圖2-"袭圖毫2-冲1访磁倚滯曲占線榨4沃圖僚2-肉2忙绘(a竿)言軸向貌磁性到聯軸笨器动(遭b)脉徑向堪磁性胆聯軸概器传5乡圖静2-说3乎質灾點圓锣運動小之投摊影窑6科圖密2-伟4购妙彈簧疗質量释系統拍7离圖役2-低5这自物由體娃圖绵7TOC\h\z\c"圖3-"若圖屿3-款1押磁宽力傳粘動裝烤置整浮體架田構寨9镇圖揪3-榆2傍磁领力齒坦輪垮10剪圖扛3-绞3反磁帮力齒诊輪分柴析模卸型搞10抚圖赛3-图4础磁牲力齒小輪之绒磁力紧線分承布扑11能圖太3-愤5稳磁蹄力齒过輪之尺N亏－呼S企極分滤布持11待圖矿3-冤6搁外屈力－沿摩擦植力圖源12呼圖脸3-撤7抱磁辱力齒舟輪之韵轉動烈角與籍扭矩首關係白圖手13妨圖来3-较8机Em探ot办io英n消卡跟13傲圖叛3-兔9梨直闲流馬脊達古14恨圖腰3-写1塔0创P供WM轰振幅危－玻r.无p.蜻m悠關係真圖回15竟圖轮3-巷1吨1跌扭祥力計记顯示邀器递16闷圖园3-胡1潜2阶扭汁矩傳布感器旅16枪圖铺3-劳1兽3项磁肯滯剎刮車器观17宽圖诞3-搭1轮4钥磁岩滯剎哀車器据之內鞠部構品造城18酸圖登3-平15屡磁喂滯剎购車器库運作原示意分圖负19叠圖包3-恨1商6耕電舅流亚-解扭矩纤圖还20细圖谋3-校1弃7坟剛宴性軸耍於磁搭滯煞易車器苦扭力陈測量梁20病圖鞠3-仙1牺8医加可速度暑規垦21骄圖他3-言1戏9衫頻踏譜分竹析儀塑21TOC\h\z\c"圖4-"处圖流4锅-血1位磁敞力齒舱輪主毕動軸滥贸(杨輸入第轉速雾23截1狱rp袖m智無負惕載践)胸22午圖堪4撕-滑2咬磁唇力齒主輪從版動軸拜乔(截輸入顷轉速套23凡1研rp姻m益無負震載烟)计22帝圖坦4信-红3告磁汇力齒属輪主辨動軸律警(倍輸入享轉速财23营1岸rp狂m顺負載兄0.壶10货8N疫-m羽)锦23续圖悄4海-杆4率磁德力齒览輪從世動軸恐过(塌輸入贡轉速倾23仆1均rp姓m纲負載日0.长10前8N无-m帅)铺23日圖彻4勾-励5柏磁勇力齒姻輪主译動軸移堵(绞輸入洲轉速络43萝2猛rp疾m造無負致載爬)雷24救圖展4届-挺6因磁丢力齒抹輪從同動軸碌禾(骑輸入来轉速棍43中2坐rp编m递無負葛載才)贤24拆圖辟4检-委7绪磁趣力齒晌輪主感動軸油徐(肥輸入刘轉速皇43剑2誓rp饺m疗負載学0.负10浩8N叮-m蚂)总25碧圖伯4麻-睛8疫磁繁力齒贯輪從胃動軸扫裳(暖輸入叙轉速匪43舍2筒rp弓m泡負載闸0.糖10匪8N税-m冒)揉25矩圖盾4边-君9隔剛呢性軸刘驅動忍側乓(健輸入亏轉速尾23窄1俩rp祝m沈予以碧敲擊闻)虽26出圖可4父-英1泰0蚀剛栗性軸中被驅壮動側斧拌(临輸入胃轉速骡23洗1丝rp惩m景)控26奇圖佩4炎-害11辽损磁时力齒物輪主法動軸勒哥(孕輸入趣轉速秘23符1辞rp素m叶予以肉敲擊迹)禁27钉圖敏4派-薄12凉磁土力齒芹輪從喂動軸尤秩(敞輸入捞轉速索23猴1酷rp析m太)节27傲圖怎4紫-塔13检剛资性軸弱驅動荡側寨(妻輸入袖轉速喜43菊2旋rp旺m剃予以取敲擊堡)求28尸圖柔4众-法14京剛升性軸肝被驅脖動側炒砖(惑輸入另轉速范43舒2吸rp识m粗)份28冤圖漂4急-怒15悠磁骂力齒缓輪主豆動軸洒件(昌輸入任轉速摄43坊2弊rp订m劫予以监敲擊陶)恼29抢圖集4岗-惯16死磁力尝齒輪希從動巴軸溪(北輸入演轉速知43克2橡rp妥m阶)胜29全圖疑4航-猪17朵懂外力管敲擊侨剛性掏軸精30沫圖刺4食-微18杜触外力愧敲擊拖磁力雁齒輪遣30爆表目拳錄TOC\h\z\c"表格3-"京表基3-仗1立直樱流馬吐達規澡格职14恰表支3-恰2剪绝PW痛M倡振幅俘的相请關參柴數哪15连表侧3-坟3荷沟扭矩劝傳感妇器規即格拌16棋表饲3-耀4慢埋扭力治計顯嘉示器园規格困16御表地3-序5掉洲磁滯熔剎車效器規节格女17钥表梯3-抽6碍青電流遵-吊扭矩冤測量末數據孝19委第一摊章需緒論移研究锡背景厘隨著碰時代沉的進州步，龙人類例的生滔活品嘴質提趁高，盟物質冈需求梳的品抵質也帮提高通，包眯含食代、衣篇、住从、行蛾、育炉、樂置。所造以在械產品迈的加燕工上腐也要馒求的毅更精固密、挖交通汤工具俭更舒杏適、恰居住触環境暖更安较靜，挺然而昏要解钥決以锻上問宇題最益有直锻接關眨係的胞就是县振動岗了，神所以毙「言避振饥」盐一詞驳就應士運而颈生，仰我們辜知道亮，如绵果振服動越漠大，踢噪音亲就越靠大、企產品曾精密捧度就鼻不好吧掌控掠、行来車就团不舒甚適。瞒人類塑是聰绘明的车動翻物，础遇到捉問題肉就會帽想辦璃法解兰決，折也會兆針對须問題品對症奔下藥氧，找疤到振纳動的内來源苏進而直對其浓解決纲，因拍此發恭明了医許羡多產摘品可來避业振：锄氣壓招缸避宜振淹器浅：核多用拳於私前叉绪緩衝妥裝置会，呼裡面烟有高扛壓氣堵體，殊利用历壓縮完氣體荣的壓查力高惰於活黑塞另帜一端棕的壓共力，旺來達场到避摸振的有目的在。猴液壓往缸避唐振惜器完：北多用犬於汽足車之牌減振钢筒，作有單珠筒或祖複筒雕兩種戴，裡吓面除质了有玉油，恨還有弄不等跳比例供之氣恢體，优現今户市面乎上所灿用的卵氣體际大多浇為高盖壓的恼氮氣百。（康因為转油壓垮缸比扩較被默廣泛槐使用仅，所涉以轰大多技直接帽稱為设油壓触缸。究）治磁性童聯軸斤器念：惑劫一般猜聯軸轰器因挂主動置軸與锋從動伤軸互狠相接香觸，梢故旺電機镇或主患動體圣因運剧轉產忍生的进振動呀和磨户損移無法别避免库，而捞磁性守聯軸刮器因药主動雕軸與紧從動蛙軸之盾間留垫有間省隙，慨而能佛有效少降低滋因輸阴入軸觉運轉宁所產枪生的赤振動陡傳至凶輸出狠軸帝。真磁力欺軸承衡：壳怎它是奶利用遇磁力廉使轉软軸不爽產生绞機械曾摩擦悦，且犯不用谁任何鸡潤滑艳地懸标浮在它空間王中的迷非接悦觸軸找承，欲因非惊接觸井，亦模可改松善振丹動所签造成拐的噪浆音的请問題这。最商早應尤用磁文力軸慨承的窗國家馒是法换國在创19毒72泛年將久它用惕於衛台星導罪航器姨飛輪酷支承自上，腹至今英已有蓝將磁序力軸泉承應即用在趋自行凳車上直了，仅使用例性可未以說惑非常瞧的廣捆。肝磁力笨齒輪汉：劈兩齒羡輪間汉留有沃空隙呈，以吩非接盐觸的舰方式况來達焰到傳耗動的百目的带，可垮以有汪效的稠改善沿摩擦然與振送動問韵題。翠因為久一般料齒輪烂在傳赌動時恨會因传摩擦洲而產倍生粉左塵，港不適倍合用效在無鸣塵渐環境迎，而肢磁力猾齒輪娇之特畜性可葛符合平需求灿(L霸CD甩與P僻DP抓皆須碌在高库度乾盐淨之桶環境迅下製于造)琴。扫文獻碧回顧主陳武鲁立(网19止99侧)研镜究軸释心偏拳位對棉磁性揉聯軸状器傳盾動性暂能之亲影響丑裡提测到达，為热了瞭挣解磁盏性連留軸器返高頻薯制振奶的效外果，求首先济以一划個機旅械式径聯軸铸器連惹接驅震動軸曾與被岩驅動顶軸，倚並量露測與扇分析富其定哭速旋龄轉與贸穩態压時，掘所產香生的寸扭力蚁振動蠢訊號融。其搁後再象將機穿械式辣聯軸椒器換厘成磁同性聯插軸器止，仁亦擷牌取其孤定速哀旋轉词穩態障時之膝扭力耀振動掌訊號三。比心較兩逃組訊璃號可附以知辫道不鬼同聯定軸器猜在傳幼動時锯，其西振動岛訊號肾在傳泰遞上件有明绢顯的崭差異清，且蕉答案舱是肯帖定的爬。门笑黃正取棋(缝20受06突)苹研究践磁性酱行星役齒輪洪系之嘉設計伸與特骄性分功析伞提出汪，一晋新型逼態之油磁性恢行星称齒輪辆系，讯透過开非接挨觸之阴磁耦红合力淋，以浩改善理傳統核機械描式行似星齒同輪系靠之高未磨耗蓄、體结積大规、易籍過熱较、及匹使用俗壽命革短等片缺點窜，且身其具兄有多想重磁丘耦合享區，贝可提励高拖吨動轉件矩，捡並兼享具高提轉矩熊密度幕、及其小體饱積下蝇高減搭速比糕等優飘點。误謝浚吵泉(通19拢96竞)研虎究抢徑向共磁耦床合的塔物性跳模擬劈及垂变直式果磁性炮齒輪碧的物余性提松到，叉垂直套式氧磁性灾齒輪御的扭士力是尘經由容徑向密磁性脆耦合霜所提貌供的另，由齐實驗路得到各不同泰極數凳下的刊扭力弃值旬，並呢發現码對於葱半徑裂20部m压m、红間距弃2m趟m的概兩個遣磁性缠齒輪们而言眯，最裤大扭盒力發辽生在论6極着與1晒6極筋之間银。络磁性殿齒輪扔的扭注力會千隨著各彼此能間距局離的变增加厨而降色低。姑對於斜具有春相同茎磁場浅強度广、但粒不同剪極數界的磁轻性耦安合而腿言：躁在竿磁性池齒輪匀的間骗距小碍於臨构界間瑞距時相，扭鸭力值叫與極敬數成加正比迅；但浪磁性睬齒輪撕的間婶距大怕於臨忆界間揭距時群，扭核力值腿與極廉數成都反比膨。烂其實辱驗认使用宗燒結跌Nd卧Fe叉B磁住鐵击，错所得刑的臨春界間移距為甚約1盈0㎜申。熟研究昼主題登本研扩究之尼目的惕是基吩於磁赔力傳两動屬晒於非雅接觸猾傳動比，故取能有掏效的壳減少队因振喜動所松產生渴的負音面影际響，锄進而勺欲使鸦用電踏腦軟棋體分骡析磁液力傳静動裝揉置在份運轉良時之飞振動沃，並英經由种分析拿來了孔解到淘各種埋形況拌影響猾下所乡產生券之振泥動之幕意義递。除押此之际外，障並藉落由研扶究此怜題目丢進而尸涉獵渡平常枣上課惕接觸众機會俩較少番之知过識或予相關俱儀器讽設備豆，以腾擴展辨科學丈眼界叛。沉甜依本肤研究逝之主陆題，价首先矿必須粥先了牙解振械動學嫩的基陵本常争識佳―战週期霜、頻踪率、益位移肚振幅顽與自沉然頻沿率等旋。其铸次，施就是找對實狗驗設熊備之滩瞭解碌與其侨應用贺原理嚼之探与討，仓可分寺為以灰下幾脸項介俊紹：袍磁力书齒輪替：域秩在本势實驗羡裝置桑中扮酒演傳岁動的喜角色搞，並挨探究盈其傳艇動原枣理，狱以便蠢遇到甜問題肺時知放道從锤何處朴下手威解決纲。晓直流心馬達溉：端秤有動双力才更可談铸傳動挖，直档流馬惑達即扎是本著實驗闭之動熊力來墨源，裂是以薄電流样控制摊之脈段寬調松變啊(P很WM差)动來調云整直话流馬撑達之璃轉速克。舰扭力脆量測文裝置旋：吃促本實谊驗使败用扭仁力傳眯感器击並藉灾UM岛V2疮00嘴0凤軟體词來擷抖取傳钟動裝莲置之越扭矩畏、轉兆速之冶數據丙。益磁滯策剎車切器：帝战本實升驗將贵給予臣傳動爸裝置侄一外意加阻嫌力作耀為負谱荷，剃磁滯鼻剎車缺器即廊是施脚予一轻制動梦力之帜裝置农，其奉應用帽原理阻將從棚磁滯鉴現象略著手陡，再越基於逗此現胆象得箭知其关工作尘原理砖。姜振動夜之量徐測裝亡置：哪周為了痒完成喇本研拌究之东主題妈，振合動量万測之豆裝置绍當然芒是必纠備的汗，使甚用女PW寄70众0遵振動捞噪音尿頻譜辛分析游儀進液行量京測，耻並經兆過電饲腦快菠速傅晃立葉膛變換时(F秤FT洽)手，使且原本妖測量堵出為赔時間努領域杂之資脚料，滚轉換绪為頻胆率領炊域容稍易計届算與灿理解累的資梨料。结第二年章么基本虾原理喊拼广本章虑將介别紹在瓜往後论實驗美會使顿用的猎基本锋原理峡，首诚先介肆紹磁胳滯現沟象鼻，接桨著述探討啊磁力降傳動候原理锻、與续振動亿量測村時所钉會用腾到的己參數召。怒磁滯舒現象Ｈ：外加磁場強度ＭＨ：外加磁場強度Ｍ：感應磁場強度勇圖2工-SEQ圖2-\*ARABIC疲1氧磁滯答曲線梅先赌了解淹什麼师是磁场滯曲机線以，在剂介紹仅磁滯碌曲線鞠時可少以一偶同盏解釋修磁滯吴現象决。將槐一鐵贡磁性焰物質索置於沾一外乳加磁赢場下扮，黄使其誉外加舰磁場先由零犬逐漸旱增強役，够會發俘現鐵荷磁性狡物質度之感缺應磁陷場亦锻隨之倾增強劣，當调外加从磁場证增加修到某虫一程污度，错外加趁磁場材強度收Ｈ再若怎麼测增加厦，感系應磁青場低強度惨Ｍ也遗不會为再增验大，觉這就崇達到聚了所疗謂的洒飽和酬（Ｃ密點）征。再久將外怖加磁允場逐神漸減购小，凭鐵磁掉性物戚質之呜感應懂磁場拜亦會蝴隨之陆減小械，但盖速度迁變慢扁，不伯會沿图著原林曲線遥（Ｃ总ＢＡ天）返康回，尝亦即避此過度程是些不可渐逆的扁。當鸦外加高磁場吐降為并零，歪而鐵薪磁性肾物質照能保晴有磁朱性，牺這就约是所暂謂的搅磁滯活現象送，窄再持巴續的玉把外悔加磁腔場朝霸反方皇向增满加，绝也可是以說贫是去性磁作录用，伐要將逆感應良磁場誉降為化零，淋就至云少需哪將反膛向的宿外加幅磁場筛增加刮至Ｅ伸點，碎而此杏Ｅ點茫的Ｈ于值就泪稱為因物質痰之抗尖磁力今或矯羞頑磁烦力（样co抚er害ci脂vi帆ty走，揉H舟c园），火或稱丰之為谢抗磁悟場強雅度（充co排er询ci铺ve汉f略ie劲ld泥i运nt伤en首si圈ty控）。延相同荷於正被向外找加磁垦場，死將反络向外港加磁锹場逐晚漸增誉大至插飽和蒜Ｆ點独，再扣減小落反向览外加犬磁場绪至零向（Ｇ探點）盏，鐵够磁性骄物質国仍會较因磁植滯現抚象而话保有匠磁性制，且测方向愿是負厉的。汪持續没通以扎正向阁磁場月，曲罢線會禽沿著虾ＧＣ情發展波，而辩其所伤圍成聋的曲怎線就度是所普謂的奋磁滯首曲線允，所逢圍成婚的面垫積就零是菌曲竟線經桌過每兽一循贫環所纵產生陵的磁幼滯熱稠能損裹失。未磁力铸傳動沃原理询卵磁窝力傳棒動，巡顧名堵思義密就是身以兩灿磁極时的相脂斥或赞相吸障來傳刚遞力不矩，尾以崭達到莫傳動旷的目东的，艳其特斯色是艳在主敢動件擦與從例動件这之間梢只存葵在著亡超距门力，迎故可姐以減稍少因累接觸惑所架產生低的振窄動，附而磁应性聯标軸器冶就是利其典秩型的级運用踢。红圖腹2-盆SEQ圖2-\*ARABIC萝2摊(a抛)軸桐向磁棵性聯永軸器叙(排b)雄徑向战磁性梨聯軸青器悄圖2徐-2秤為磁反性聯侧軸器红的董磁極谣示意丈圖跌，軸蕉向磁顽性聯粪軸器展(a弱)，扩在主蛇動軸港上裝板一跃法猛蘭航盤回，盤粪上再盖固定辟幾塊羊永久渗磁鐵销，使布N極搜與S醉極相务間排惰列。种在從欺動軸取上與薄以相币同動辨作，兔然後早再把蕉主動投軸與愚從動梢軸相获對放讲置，遍中間威留有帝間隙牢，兩闷軸之窗間就站會因肉磁力闸作用蜜而聯卫繫在房一起并，當兆主動辫軸轉题動時习，從禽動軸你也會沸跟著禁轉動饺，當格主動杆軸停扩止轉候動，屋從動例軸亦葛不會陡轉動援。在屠相同抵條件知下，榨兩盤暑間隙历越小雄，間联隙間岸的相员互作味用力完則越暮大。欢當轉舟速較鸭高的赛情況亭下，脱對兩揪軸的拳同心茧度也誉要求怠較高婚，以利減少昼磁力电損失办。漠座徑向符磁性骨聯軸畅器(穿b)鲁，在伸內外尖兩個太轉子圾上排营列相爬同對诵數的坡永磁违體，喷在同滋一轉亲子上河，N棒極與伪S及绘交錯印排列线，而堵內外猪轉子障的N敌極與乔S極朗方向耽一致战。可伯知，纸當主小動軸熟靜止管時，毅因兩送轉子抢後相梅吸引洒，以凝致從慰動軸稼也靜甘止，颠當其才中一洞轉子千與其番他主汁動體驰連接位起來扶，而部其轉排子就怕成了势主動世轉子仍，經暴過磁娱力的巾作用丛，從润動轉挪子也姿就跟若著運兽轉起赌來。绸在本继實驗屠裝置西之磁再力傳与動系税統係摔用磁牧力齒视輪，歇我們洪將在服「3吴.1乐磁力弊齒輪肆介紹休」中美做詳竟細說工明。南振動揉量測锣參數果芽因本恒研究么是在欧探討斯磁力铃傳動员系統华在運臂作時妙所產杆生的没振動凳量測继與分耀析，谅因此敬，以近下將赚解釋爬一些凳跟振拘動學污有關号的基虎本名亡詞解座釋。箭週期寺、頻夸率、蝶位移镇振幅复圖哥2-未SEQ圖2-\*ARABIC认3义質栽點圓愉運動亲之投古影蝶以一寒質點删作等传速圓律運读動來幻解釋畅。若始一質茶點對药一參貌考點建作等拥速丝率妇圓運晴動班，則蔽此一草質點牛對膝參考远點繞克一圈情所花田的時启間就叮稱為奏「昨一週融期炼」东，其蠢SI糊單位沿為秒骡（s绞），鸭而週秒期的楼倒數非就是劳「绢頻率狮」怎，其会SI揉單位炮為赫雹茲（坏Hz屑）。皮若對密此圓哲運動稳做投串影，折可以偷發現宁質休點做管簡諧啄運動悔（S权im熟pl诞e逗Ha册rm烘on古ic上M否ot区io纪n）秤，質腥點與柏平衡按點之背最大汤距離茶就稱乞為「尘位移而振幅兰」重。验自然换頻率兽圖叼2-虽SEQ圖2-\*ARABIC挪4绍盗彈簧聋質量格系統盯幅圖2倡-雕4崖是杀一個串彈簧效質量缘系統每，一鸟個重拘量岁mg食(g瑞是重参力加昆速度著)亦的物狱體掛洪在彈籍簧下驴方，昼彈簧炸上股方連览接一叹個支烟撐剛反體。自在靜避止時争，物污體處析於靜裕態平谈衡的堪位置引，在碑此位其置彈搁簧歪拉巾力恰乖好與踏物體原重量挨平衡脂，且习彈簧归總長凶為亲l=0\*Arabic石0吊+壶δ羞st忧，渠δ堤st中是彈耻簧的治伸長纺量，佛可以背得到冷：锤mg浓＝k煌δ黎st久接下寻來嫌再將辞物體魂往下内拉一善個距翼離步+泻，因乖此彈掘簧拉堡力就盯變成厚k(械+傍δ姑st纤)。训再畫宪自由乖體圖少：屠圖狭2-鲜SEQ圖2-\*ARABIC费5桑自改由體慌圖允由牛顶頓第锅二運资動定秩律可赶得：废m朋=m绞g-这k(粮+趣δ盲st纯)稀因為彼mg栽=k雨δ蚂，可细得：凶m锻+k泽=0厕假設恩=C瞎e代λ艰t排,交=C生λ给e乏λ买t展,晚=C关λ像2跪e前λ锁t睁,典代入割上式器可得浩：枝m番λ泄2秤+k锄=0咱λ港=螺±盏(-瓶)奔≡±票i昼ω澡n往ω备n叉=视(套)啊1/雀2凤ω例n套稱為辅此系拣統的解自然为頻率扫，由芽ω铃n妖的數影學關甚係式妈可知漆自然胃頻率稍與物帖體的振質量叔平方信根成姥反比周，而庆與彈签簧常耳數的膝平方坛根成歉正比恳，因慌此系帅統的贵振動峰頻率猜會因队為高結構五形狀岩、尺贱寸、构材料新性質农，甚缴至結君構邊液界狀瓦態而胶有所风差異们，並滑不會澡因振机幅或妇其他骂外力辜的大织小而苍有所脚改變堵。丢第三伙章早磁力丹傳動衔裝置跨介紹称覆本實元驗滋是以匪直流棒馬達郊來做咐為動堤力來灰源，壶而在洽主動难軸與鸟從動逐軸上捷個別枣連接悠一磁蔑力况齒輪她，以偷達到养磁力吹傳動驻之目贴的。担在從镜動軸正上有猫一扭速矩傳义感器州，在用從動宪軸再济施ㄧ处負載拆，即益在從扮動軸庭之另爱一端舱利用鬼皮帶卫接上格磁滯关剎車锈器。厉在機乒台左税側之挑電腦严是用援來控音制直伟流馬首達，托而右优側之抄電腦露則連榴接振螺動噪变音頻疾譜分轿析儀寺，以蒙獲得嫌振動袜數據愉。肉圖票3-卸SEQ圖3-\*ARABIC乐1仙磁叮力傳塘動裝走置整根體架限構福磁力衡齒輪搭介紹嫩圖宜3-辩SEQ圖3-\*ARABIC貌2忌磁步力齒限輪桌磁力遭齒輪浓之磁耽力線晚分布稼、最茧大扭珍矩與递製造衫材挡料破圖伯3-禁SEQ圖3-\*ARABIC雪3菌磁握力齒穴輪分浇析模芹型虏项圖3时-3负為一耍磁力债齒輪恭之分特析模理型，暑其描舅述磁酬力齒僵輪之酷磁場筛關係皇位置酱，此印分析氧模型夫有兩辽個永朱久磁冤鐵且捞皆具枕有斜唉向棋磁場夺，捉下方跪之永钻久磁这鐵為示主動铲齒輪犹，上痛方則收為從悄動齒辨輪。进分別至將兩柄磁鐵嗽安裝谎於主堪動軸辣與從响動軸俯上，粒且互库相交巴叉於肃正確搂的角外度，灾並於舱兩磁坐力齒挎輪之港間留指有一猾距離偷使其扑不互蚊相接退觸涉。而遗齒輪垫上之恰斜向娇磁場朝具有橡幫助亮齒輪受能平扛順轉浅動之董作用歉。乞磁力肌齒輪欠所用钱之材摇料為疲粘結蚁釹磁乒石(遮Nd榆-b伏on稀de采d衡ma牺gn贷et向)，盈其製篇造成阵本低筑於燒饲結釹阴磁石惭，且旺粘結门釹磁梯石留款有大辞約0紧.7式特斯奇拉(堤T)叫的磁收通量较密度遣，愉是被罢用於啦設計妄磁力策齒輪香之常少用材荷料。凶圖戚3-煎4為享磁力嫌齒輪舟之磁斜力線倦分布旅，可旺清楚雕的觀浑察磁苦場方荒向。翠在填Ky堡un寒g-妻Ho泄H伤a匀等脚的研序究中女[1网2]雪，幅主動赌軸之落磁力屠齒輪柔為2团4(乐mm桶)沙當磁汇力齒睁輪之魄斜向请磁場岛之斜黑向角滚度為为45哨(d骂eg再)等、永糊久磁摇鐵之睛長度艰為3望2陶(m仓m)淹且磁擦極數于為6鸟個湾(圖尊3-籍5)孤，祖則磁泊力齒晋輪在刃從動要軸彻會有撇最大累扭矩著，且肝當從叫動軸目之磁远力齒最輪長崭度超弃過3矛2(穗mm洒)，喝其扭芦矩幾拦乎不向會增邪加。砌圖衡3-奶SEQ圖3-\*ARABIC向4勾磁仔力齒陵輪之产磁力前線分橡布呜圖3鼠-SEQ圖3-\*ARABIC禾5抹磁力碌齒輪旁之N缘－S坡極分拍布氧3.搭1.园2矿滑差岗在實医驗的王過程堂，發挖現在优中高松轉速添時磁浸力齒踪輪會联有滑缠動之胆現象大，意抢即主旷動軸思在持卡續轉篮動的密過程暮中，绢從動震軸之愚齒輪出並無愉被完在全帶陈動，主需要帝有一须外力环帶動碰從動蛮軸之役齒輪迁才會才平順稠的轉荷動。吼由牛妨頓第锯二運宪動定堤律可炸知藏，故国要使宵一物店體開烦始運她動必附須施暑加一尖外力歇以克庭服慣饰性力云，此根方程犬式僅沸適用部於線途運動阴，但领在圓妙運動新是榆類似扇情形秩，也廉就是捧須加舍一外搜力矩塑，方裂可使异磁力欧齒輪煤轉動戚(碑)，窃如驅撑動軸脸以中售高速杜帶動俱運轉骑，因萝瞬間馒扭轉堤加速塑度較耗大，稼所需元克服欢之扭陵轉慣望性力发超過限磁力掀齒輪壳之最级大扭雨矩，货而出裳現滑洲動現怜象。谨在本珠實驗革裝置份中有弊軸承刚支撐赢從動绍軸，粥但從即摩擦熄力之窝實驗减可耻知叹(雹)，踢故要肝使晕從動歌軸轉汗動還喂須克味服其拳最大胆靜摩傍擦力编矩。摇從摩衡擦力赏實驗厅中所涌繪製右之外虎力－画摩擦葬力圖喝中可欲知，全在物后體恰嗓欲远運動丈時摩区擦力贪會瞬射間減围小，洗科學归家定闭義為夺動摩炒擦力恭。fsfs：靜摩擦力fsmax：最大靜摩擦力fk：動摩擦力F：外力总圖仪3-诱SEQ圖3-\*ARABIC球6蛙外品力－饭摩擦乏力圖谱抹也脱有另翼一種尿可能伴會使词磁力翠齒輪辞產生棚滑差揉的現悲象，尘每一寺個磁冈力齒燥輪都畏有臨芒界扭副矩，蛙也就言是當便齒輪蚁之轉碗動角承轉至笛某一摄角度泡會有忽最大餐扭矩颜(昂圖3感-7诱)，恒當傳蝴動扭押矩超佣過磁熄力齒随輪之浅臨界律扭矩迎時，孩就會遵造成概兩磁筋力齒润輪互暖相滑亮動。饥圖3垮-SEQ圖3-\*ARABIC鸟7帽磁面力齒场輪之姻轉動扫角與守扭矩策關係别圖办直流峰馬達芬與轉葡速控石制挪圖仗3-充SEQ圖3-\*ARABIC桐8布Em沫ot诚io蝇n抬馬達棕控制鹅卡姨圖份3迈-SEQ圖3-\*ARABIC驼9宗直栗流馬出達虎仅首先抹將介起紹直概流馬裳達的土規格胞與操霞作程云序。纪表看3-买SEQ表格3-\*ARABIC菊1笨直穴流馬圈達規陪格晕DC奥倦SE厨RV西O黎M碰OT吃OR云TY殊PE岭13刺0-柳30洲0M想S-肢ZK前-L旬2蚊PR中宰w蜜/H岁P敬37沸5/初0.援5方Po嘱le家4度TR蓬惧k荣g-母cm规12障MA脾X氏36传NR吓遵R返.P镰.M遇30育00仰MA枕X经40抱00遮HE诵AD蓄LI裕NE货游EL宇EC近TR加IC步森CO恩.,觉L稀TD圆盖直流隔馬達美的執饲行程盲序：红块將摧eM黎ot小io堆n卡扯接上肾電源桑後約耐3分翠鐘碧開機偏後用岸Te饥lN肾et砍進入概執行锅，程眉序如倒下：半在視抓窗下汤執行枯[開队始]粱[足執行冰]友[t超el粒ne苍t舞19肺2.话16麻8.戴1.临2]童Te瘦lN凳et咽視窗显中的梳[終飞端機罚]弦[喜片好設辣定]事中堆選擇酒塊狀布游標狱、V锡T1蜓00银/A欧SC咐II侍進入厅Li迅nu劣x視投窗中葛執行随：半lo调gi异n：佩士嚼夸冻泊gu梁es烦t巡pa芳ss菜wo峰rd脖：锁鼠时痒gu奋es坊t赠$校su膏pa端ss才wo虚rd峡：接烫种(匪無p哨as迎sw间or里d)性cd腥^/饼用逗假质铺俘(剖“咬^限”表群空格涌)赵#^劣./林em配ot定98及#雀cd锈^/刻sm衔b/肆si瓦mu终li份nk核#^戒./刘eT舒TY吗^1瞒92劲.1猫68部.1竟.1宜36叶啟動桑Ma四tl次ab梢6帝.1监或辜以上野版本掌將M景at滑la史b睁的路方徑，舰更改俭到搁C：骄\s绑mb回\e册AC旱M8形執行凯ex撕p_鞠ac黎m金螢幕章出現盈直流场伺服泥馬達顾控制皂實驗歉畫面众執行央“F样PG押A程喜式下臭載”再鍵，纺下載突FP乒GA独的程湾式置依序筝執行惭實驗浑1座~6瞧的按叠鍵，惨進行扬直流哑伺服超馬养達的南各項活實驗态經過号測試络發現留，與巩直流锄馬達周轉速终有關脚的參油數是嘴PW阶M享振幅童，以链下提于供幾熄組經馋扭矩粘傳感哗器測陷量出那之數蒸據。盲由以凉下表专格發争現，晨當揪PW份M煎振幅召改變诸時，狗直流腔馬達士之轉扎速也接隨之料明顯筝的變粒化。爆表僵3毫-SEQ表格3-\*ARABIC乏2旺P纺WM鉴振幅泥的相雄關參师數散PW偿M振障幅贯轉速桨(r投.p奋.m送.)乓30青0供23垫0.微97梢37通8左50保0缘43热1.登86倒26桨06笋5倡60毅0回51弱7.本80衰05乌03炉3询70泄0等62乡9.域04听07坏6头80集0袄72礼3.垫20却58依24蛙1街90扭0膊81却4.劫55阿61构27傅6苦10兄00霸90合6.寨25辟68毯44碌8嚼圖爆3-孙SEQ圖3-\*ARABIC专10悼P御WM轧振幅但－纪rp倦m傻關係成圖卸扭力邪測量殃裝置蛋料本實徐驗將题用扭其矩傳菌感器洒來測登量磁葡滯剎溉車器乞及直滥流馬乖達的环扭力杰與轉贯速。穴扭矩疯傳感游器與观扭力组計顯印示器肿促本裝酱置是君以扭扬矩傳虑感器症連接关在傳尼動軸取上（额圖陆3-身12班），滥由扭封力計的顯示扬器顯感示其液扭矩匪、轉陷速與裁功率讯（圖局3-蹈11幻）。岭表3毫-己3跟與表爸3-免4拘分別吐是扭非矩傳签感器恒與扭锯力計际顯示馅器之臣規格芹。乖圖凑3-艺SEQ圖3-\*ARABIC胶11深扭埋力計引顯示牧器擦圖绝3-院SEQ圖3-\*ARABIC范12泳扭洽矩傳抄感器怖表潜3-队SEQ表格3-\*ARABIC恭3革挖扭矩伤傳感随器規毒格虹Dr萌.S异ta绢ig迎er邻口Mo剖hi败lo跌Ty何pe决01平70蓬/0沫1肯MS是5储0R烂A毫Ra傍ng杜e赚50乖Nm抚Se等ri磁al亚矩No产.精83路68障1丸da蛛te愧07封.0档3鞋Si厚gn磨al租尼ou检tp姑ut反/S幕en场si徒ti神vi肚ty歉50婶01曾V屋Ca棍li丘be田r.删v狼al决ue坐50遣00系V卵表贡3-土SEQ表格3-\*ARABIC禁4耐领扭力垦計顯谨示器诱規格径Dr炭.S俩ta抱ig鄙er菊,铁M浆oh赔il开o熟&趋树Co刃,顾G裳mb虏H俱D霸-母73灭54伶7到Lo寨rc饼h纲Ty径pe顷UM壤V贴2惭00国0破S/困N市86逃03萄5肉P/仔N地18太52鼻(贷3/技4)拨P聪30隐V钩A受11糠5狼VA序C拾/伯60疾H拔z狂-特Fu查se目s放:轿2*赌40状0小mA总T柜/冈5*炉20啊m核m掘磁滯如剎車沃器氏圖阵3-合SEQ圖3-\*ARABIC性13淘磁征滯剎灾車器万趴本實领驗以奸磁滯伐剎車仗器作纯為制锈動之氏設備挣，表列3-垂5件即為消剎車健器之怠行型躁號與绒規格超。当表诉3-帖SEQ表格3-\*ARABIC返5巴寻磁滯浇剎車贤器規慎格蹦MA乏GT茄RO摄L,猜帖IN沟C倍MO再DE恳L偶HB丸-黎2电10虫喜–鸣2堂SE怪RI校AL舅OB窑H2左10菊06食7贴VO唱LT浪S功24拔秋將一凡個相椒互交造錯且袋中間智留有币氣隙傅的定袋子磁弃極與队一個置由费Fe盆Cr误Co享材料虾所製京成之像轉子略(鐵谋磁性谊磁滯妄環D辫ra跟g凑cu货p)巧與軸阁組件肾利纵用走軸承锣固拥定在水一起堡但不舞互相懒接觸析，烘利用责電磁幸學中厦的磁小滯原悟理硬來控很制扭汉力。察當磁捕滯剎滋車器械未通克有電股流時资，轉烂子可童自由累轉動烈，一斗旦通查了電昂流，劣定子剑磁極没之間敏的氣课隙即计變成秤一磁钥場，僻而轉青子也丘將因式磁滯句作用夜而產好生制勺動的副效果削。對惑一電湿力控屈制的被磁滯蓝剎車党器來豪說，退扭力往的控烦制是妖由電愈磁線词圈來孟進行趁的，泽意即得調整繁流經子電磁国線圈但之電宏流及漫可控贩制磁豆滯剎梅車器灾之扭仰力。熔磁滯马剎車齐器之存制動党扭力腹大小蚂與流把經電喜磁線酬圈之科電流附成石線性管關係轰，但费電流搏之方妇向不凡會影斧響磁辛滯剎少車器学之運爬行。冤圖撇3-搁SEQ圖3-\*ARABIC够14照磁从滯剎咳車器乳之內弓部構剑造钱磁滯埋剎車母的原鲁理贞丙磁滯桌剎車屡器，仰顧名牙思義必即是悦利用赔磁滯箩特性垃來制习動债。其街利用凡一直曲流電流源產亡生一票固定遥磁場技，連练接於飘從動件軸之辰磁性亮磁滯哥環經砖正反日不同盐方向款之磁止場後攀(惧圖党3-充15脉)馒其磁毁化曲炉線會夺經過察一週浩期，砌即形旅成一婚磁滯份曲線肆，而述磁滯缎曲線味所包蓬圍之待面積祖會有艘磁滯粘熱能帐的損写失，联其損勿失會奏表現呆在磁鸭性磁相滯環鱼上，潮而將葛從動葡軸之剧動能软消耗颤。凡所以鄙可以羽利用帮電流冲之大肌小來纪控制余磁場门強度蚕，使元磁滯晚曲線浆包圍历不同迁大小工之面煮積，炼來達肚到不剃同大待小的蜜制動婶力。阅圖3身-SEQ圖3-\*ARABIC跨15筒磁棍滯剎用車器省運作孩示意走圖狡電流咳與扭帝力牲挣此項州目將刷直流碰馬達虾以份4壳3内2比rp浅m题之固蚁定轉嫁速進麻行遮量測脑。理弊想之过電流快扭矩晚圖應音呈線项性關也係，秃但由维於人热員測申量、罗設備溪或環李境之振影響怀，皆抱會使楚實驗膜結果恶與理学論值窜有所俩誤差薪。架因為页在測苹量磁督滯煞酷車器芹之電杰流與耀扭力沉關係罩時，绞磁力狗齒輪具所承盈受之旺制動侨力可越用範愧圍過略小，赠故本存實驗葡使用伞剛性帜軸來系測量愚(啦圖3围-1猎7护)。耐表续3-蔑SEQ表格3-\*ARABIC算6磨電流抬-扭释矩測未量數材據毙輸入抹電流界(A爪)能制動贿扭矩弱(N台.m抗)克0.陵03妥0.蝇10程8匆0.柱06两0.耳22寒0串0.绣09抓0.梅54悉6较0.跳1泛2膛1.赠11快3掩圖3缎-SEQ圖3-\*ARABIC积16腾電流搏-扭窄矩圖剛性軸剛性軸戏圖3伪-SEQ圖3-\*ARABIC枝17强剛性暴軸於异磁滯烘煞車棵器扭愿力測知量酿振動毕測量酬裝置义本實曲驗是集以巾PW酒70破0忍振動报噪映音頻匹譜分警析儀焰來進湖行振韵動的处量測侄加速居度規毕、頻孩譜分究析儀恒面圖烘3-复18失為加种速度淹規，评其放设置撞接近蹈於封振動塔源挡以劝擷取秤振動币訊號曾，短並欣連接资至頻压譜分拨析儀办。圖枯3-侧19档為頻煌譜分井析儀羡，將载擷取宰之訊耀號棕，輸皮入至亚電腦悄，再猎由電肿腦做洲傅立吩葉變浑換得效到所播需之民圖形品。剃圖3厘-SEQ圖3-\*ARABIC拴18咬加艇速度坊規倘圖3乌-SEQ圖3-\*ARABIC云19霸頻割譜分呈析儀据第四姻章脸實驗睛量測数與分胆析揪损本實社驗所些選用火的轉填速為凑23亩1宿rp素m、迹43良2折rp脚m耐，智實驗先規劃窑分為势三部忘份，坡分別槽為灾從動盖軸無劣負載别、從扔動軸呀有負德載與必外力全敲擊卷，且武為了趴讓實聚驗更祸有比效較性玉，铲使剛悼性軸生傳動赔裝置装之驅舒動側锈與磁伴力齒羽輪傳碎動裝盲置之蚊主動锈軸分洞別施堪加外睛力敲盲擊掏(圖抬4-精17怪、圖越4-恩18街)电，莲使其股更能拦明顯盈比較诞出之殊間的榆差異波性。稿在比沙較圖仗與圖舌之差领異時准，必臭須注通意縱怠軸之叉刻度恳值之打差異凶。靠欲圖4沫-1衣與4偶-2括為從辈動軸阶無負走載時饶個別控的振味動訊晌號圖矮，其井轉速何為2汤31快rp粪m，静從圖镇中可陕以觀铸察到趴，振照動訊总號在功轉速寺頻率蔬時，跌磁力网齒輪症能夠爽明顯购的降岭低振勇動訊蜻號。间圖4牵-赵SEQ圖4_-\*ARABIC令1妹磁力僚齒輪喝主動跟軸牛(巷輸入旬轉速希23鼻1纺rp朵m胡無負股載)牵圖4且-丙SEQ圖4_-\*ARABIC梅2智磁力徐齒輪抬從動惯軸桐(疼輸入槽轉速厕23斑1虽rp济m案無負桐載)阻挂圖4厕-3增與圖霞4-微4為取從動冬軸負版載為粉0.凝10烤8N晶-m勾時個击別的碍振動妈訊號分圖，据其轉展速亦抱為2妙31锄rp螺m，闻從圖稿中可登以觀猪察到闭，因芳轉速馋與上谣一組弯相同厕，陶故減抗振效尼果亦躬發生蚂在大字約3剪.8致5H春z的衡地方软，又汇因於厦從動样軸加签一負界載，统導致驻振動嫂訊號覆在主但動軸膨與從悔動軸南皆變捎大。倍圖4迁-园SEQ圖4_-\*ARABIC录3终磁力侵齒輪本主動免軸臣(创輸入岸轉速获23馋1旋rp伟m补負載枝0.钱10大8N趴-m暮)静圖4起-碑SEQ圖4_-\*ARABIC垮4堆磁力迅齒輪泡從動于軸乖(輸旁入轉都速2器31墨r刻pm由負載搬0.次10概8N碰-m说)秃租圖4睁-5吨與圖蜓4-挨6從努動軸呀無負陷載時怒個別镰的振储動訊照號圖想，其过轉速喘為4袋32口rp瑞m，葡從圖敢中可扰以觀蚂察到妹，與划上述铅情形垂相同推，振忘動訊鸟號在类轉速院頻率胀時，但磁力蛮齒輪吴能夠星明顯倚的降扑低振慰動訊环號。以圖4式-济SEQ圖4_-\*ARABIC年5典磁力胀齒輪广主動客軸校(化輸入规轉速叨43冠2公rp肃m埋無負迈載)碎圖4衔-解SEQ圖4_-\*ARABIC锐6裂磁力迫齒輪水從動孟軸燕(輸骄入轉捞速4乳32德r加pm陶無負滤載)匪观圖4蓬-7诸與圖垂4-菜8為祖從動扔軸負若載為贿0.翠10永8N喘-m莫時個灾別的丛振動光訊號尾圖，踪其轉欲速亦市為4著32其rp洲m，单從圖疫中可忧以觀浙察到惹，因别轉速漏與上欠一組式相同占，故蒸減振下效果敢亦發宏生在俭大約牙7.妻2H粘z的柱地方插，又瓜因於责從動兆軸加辩一負迎載，忧導致循其振等動訊笼號在各主動嘱軸與驾從動寿軸皆笋變大踢。辛圖4唯-窄SEQ圖4_-\*ARABIC吃7奸磁力布齒輪倦主動疼軸博(政輸入盈轉速摘43烦2黄rp徒m贸負載捕0.鄙10袖8N忆-m锤)谅圖4恶-都SEQ圖4_-\*ARABIC妹8宏磁力剥齒輪均從動考軸共(輸预入轉族速4网32紧r宁pm蛇負載裳0.直10写8N亿-m迎)剑井圖4涨-9景與圖回4-葛10管是將舅在驅凑動側舰與被租驅動滑側之桨間連蚁接一抗剛性缴軸的辩個別产振動应訊號呼圖，杀並施您ㄧ外筐力敲托擊，忽轉速仆為2甲31捐rp煮m，棋從圖横中可诞觀察烤到，青兩圖罩形在争轉速便頻率仔時之庭振動赌訊號兼差異举並不绒大，从反而钱被驅汽動側选之振收動訊哀號比合驅動倚側大锹，是驾因為给敲擊向點較肢接近孙被驅年動側愈。杰圖4差-泛SEQ圖4_-\*ARABIC使9愉剛杏性軸峡驅動韵側带(輸纠入轉熊速2府31游r餐pm个予以摘敲擊骗)辈圖4耍-殊SEQ圖4_-\*ARABIC腰10忌剛粉性軸愁被驅欠動側拌(锄輸入等轉速堵23郑1瞒rp狠m出)昂绑圖4功-1妻1與吃圖4记-1盒2是拖磁力嫁齒輪归傳動月系統巾之主季動軸传與從辣動軸球的個鄙別振俩動訊长號圖预，並锹於主毅動軸压上针施ㄧ富外力斗敲擊舰，轉赴速為叉23局1r绕pm筒，從诉圖中狡可觀惠察到烤，兩观圖形包不只众在轉汉速頻扑率時早之振培動訊税號差钉異大疲，饺在其酱他頻忽率也芝有極慢大之羊差異岸，亩由此哥可證早實磁寿力齒肝輪有拼制振拢之效址用。花圖4陵-击SEQ圖4_-\*ARABIC昏11抛偿磁力堵齒輪于主動跌軸树(輸含入轉蕉速2必31疾r躬pm诱予以糖敲擊卡)铅圖4捉-污SEQ圖4_-\*ARABIC秋12障磁饼力齒敏輪從票動軸饲(哗輸入堪轉速忧23此1脂rp银m阁)归快圖4极-1誉3與明圖4页-1寇4是任將在赢驅動凑側與崖被驅万動側境之間罪連接脸一剛剖性軸侧的個驶別振省動訊受號圖桌，並约施ㄧ只外力做敲擊叮，轉苏速為断42够3r醉pm蹦，從遗圖中捆可觀营察到侍，其司結果礼與轉筒速為阻23院1r窑pm材時一泻樣，旷兩圖贞形在棒轉速萝頻率端時之猜振動屡訊號客差異动並不映大，反反而茅被驅市動側宇之振废動訊仓號比戒驅動墙側大傻，是擦因為起敲擊求點較愚接近适被驅梳動側嫂。吉圖4闲-缎SEQ圖4_-\*ARABIC筐13什剛尺性軸刊驅動缺側睁(輸螺入轉台速4夏32亚r通pm尝予以唐敲擊猪)赏圖4哪-庄SEQ圖4_-\*ARABIC愚14钱剛赞性軸紫被驅才動側扒(楚輸入职轉速柳43苏2径rp杂m鲜)捞遇圖4炊-1冈5與泳圖4功-1僻6是质磁力独齒輪削傳動别系統执之主吸動軸昏與從暂動軸柴的個床別振键動訊居號圖纤，並脊於主祸動軸右上施拴ㄧ外为力敲饰擊，抄轉速究為4吩32杰rp堤m，扣且加堆大了败敲擊间力道讨，故慧從圖摔中可皂觀察恭到，驶兩圖尊形不舍只在迈轉速跑頻率扩時之铁振動缺訊號飘差異龟比圖嫂4-墙11劝、圖醒4-两12肆更大慎，在转其他聪頻率娱之差益異亦庙加大戒，由腿此造更明匀確的足證實敢磁力霸齒輪清制振碗之效共用。衰圖4金-传SEQ圖4_-\*ARABIC芬15访磁航力齒扑輪主果動軸节(坝輸入变轉速害43井2勉rp此m寨予以忧敲擊睛)饮圖4片-习SEQ圖4_-\*ARABIC激16吃磁力择齒輪睡從動蛮軸译(輸零入轉骄速4贡32痰r责pm斩)协圖4逝-提SEQ圖4_-\*ARABIC剪17响外力聚敲擊堪剛性江軸嘉圖4盗-关SEQ圖4_-\*ARABIC筹18炎塑外力六敲擊膏磁力壤齒輪娱第五哗章斗結果育與討尤論晌男從第聪四章它之實桃驗數堤據圖直中可蔑知，木磁力跨齒輪选傳動邀裝置扇之页主動熄軸經仰從動泊軸傳拘遞動舍力之经後，雅主動槽軸之向振動恭最大许振幅俭皆得徐到明垄顯的笨降低久，也捕就是炮得到里隔振祥之效唯果，笨歸納雁其原脂因是截磁力端齒輪寄之剛烦性較嘴一般证接觸项式齒疮