液压与气压传动基础液压泵液压马达

液压与气压传动基础液压泵液压马达第一页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动液压泵和液压马达作用液压泵（动力元件）：将原动机的机械能转换为液体的压力能。液压马达（执行元件）：用来驱动外负载作功的，它将液体的压力能转换为旋转运动的机械能。第二页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动能量转换示意图

第三页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动液压泵和马达工作原理液压泵是靠密封工作腔的容积变化工作的。液压马达和液压泵结构类似，不能可逆工作。单向阀1、2在逻辑上是互逆称为配油装置。第四页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动构成容积泵的基本条件：1、密封性能的可变工作容积。2、周而复始的增大和减小，增大时与吸油口相连，减小时与排油口相通。3、吸油口与排油口不能同时开启。第五页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动液压泵和马达的分类：第六页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动液压泵和马达基本性能参数由能量转换示意图可知它们的基本参数。1、压力定义：液体与固体壁面之间单位面积的作用力。在实际工作中，泵的工作压力随负载而定。工作压力：泵和马达实际工作时的压力。分别：泵的输出压力马达的输入压力第七页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动压力额定压力：连续运转下允许的工作压力，保证效率和寿命。指铭牌上的压力。最大压力：在短时间内超负载所允许的极限压力，由系统中的溢流阀来限定。第八页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动2、流量定义：单位时间内输出液体的体积。理论流量：在不考虑泄漏的情况下，泵（马达）在单位时间内排出（吸入）的液体体积。第九页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动理论流量的计算方法排量：泵（马达）每转一周排出液体的体积。——排量——转速第十页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动实际流量定义：泵（马达）工作时实际排出（输入）的流量液压泵理论流量－泄漏流量马达理论流量+泄漏流量第十一页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动3、转速额定转速：指液压泵在正常工作情况下的转数，使液压泵具有一定的自吸性能，避免产生空穴和气蚀现象。最大转速：大于该转速，液压泵的寿命显著降低。第十二页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动4、扭矩种类：实际扭矩和理论扭矩理论扭矩：不考虑损失，泵的驱动扭矩或马达输出扭矩。实际扭矩：泵（马达）工作过程中，实际输入（输出）的扭矩。对于液压泵，理论扭矩是经过摩擦损失后的扭矩，该扭矩小于实际输入扭矩；对于液压马达，正相反，经过摩擦损失的扭矩为实际输出扭矩，该扭矩小于理论扭矩。

第十三页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动5、功率理论机械功率和理论液压功率所谓能量转换对液压泵来讲是以理论机械功率与理论液压功率做等量的转换；对液压马达来讲是以理论液压功率与机械功率进行等量的转换。第十四页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动6、效率容积效率泵的容积效率＝实际流量理论流量马达的容积效率＝实际流量理论流量两类：容积效率和机械效率第十五页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动效率机械效率泵的机械效率＝理论扭矩实际扭矩马达的机械效率＝理论扭矩实际扭矩第十六页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动三、泵与马达性能参数计算综合分析泵与马达参数之间运算关系，对它们的异同建立明确概念为使参数便于记忆，介绍时先不考虑单位，得到本质不带系数公式，实际运算时，要注意：系数与单位避免错误！第十七页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动（一）泵性能参数计算1、泵输入机械功率Nb2泵理论液压功率Nbt（轴承、密封磨擦）变换为液压功率的理论机械功率第十八页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动泵的理论液压功率理机无损变为理液液压参数表示的转矩公式：第十九页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动3、泵的输出功率Nbo泵有泄漏容积效率泵的输出功率泵的总效率第二十页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动（二）马达性能参数计算1、马达输入功率（液压功率）2、马达理论功率Nmt

理论液压功率第二十一页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动理论机械功率泵与马达一样3、马达输出功率输出转矩机械效率第二十二页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动输出功率马达总效率（输出功率与输入功率之比）第二十三页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动（三）泵与马达能量转换示意图第二十四页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动（四）常用单位换算与功率计算公式1、单位换算压力：流量：功率：2、功率计算公式：单位分别取第二十五页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动泵输入功率马达输出功率泵输入功率第二十六页，共二十八页，编辑于2023年，星期三2023年6月11日机械学院——液压与气压传动（五）负载特性曲线与转速特性曲线1、负载特性曲线：一定转数下，容积效率和总效率随油压而变化的关系曲线2、转速特性曲线在一定压力（通常为额定转速）下，容积效率随转速而变化的关系曲线

n一定