提高操纵稳定性的电子控制系统

提高操纵稳定性的电子控制系统1第一页，共二十八页，编辑于2023年，星期三第七节提高操纵稳定性的电子控制系统1.四轮转向系统（4WS）2第二页，共二十八页，编辑于2023年，星期三技术极大地缩小了大型车辆的转向半径，使得这些车辆具有紧凑型轿车的转向半径。第七节提高操纵稳定性的电子控制系统3第三页，共二十八页，编辑于2023年，星期三第七节提高操纵稳定性的电子控制系统系统是以ABS为基础发展而成的。基本工作原理是：在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下，利用左右两侧制动力之差产生的横摆力偶矩来防止出现难以控制的侧滑现象。2.车辆稳定性控制系统（VSC或称ESP）4第四页，共二十八页，编辑于2023年，星期三第七节提高操纵稳定性的电子控制系统VSC（ESP）的作用5第五页，共二十八页，编辑于2023年，星期三第七节提高操纵稳定性的电子控制系统VSC（ESP）的作用6第六页，共二十八页，编辑于2023年，星期三前轴侧滑出现“驶出”现象加大内侧车轮的制动力第七节提高操纵稳定性的电子控制系统VSC（ESP）的作用抑制前轮侧滑7第七页，共二十八页，编辑于2023年，星期三后轴侧滑出现甩尾现象加大外侧车轮的制动力第七节提高操纵稳定性的电子控制系统抑制后轮侧滑VSC（ESP）的作用8第八页，共二十八页，编辑于2023年，星期三提高操纵稳定性的各种电子控制系统的有效工作区域驱动力分配控制制动力分配控制侧倾刚度分配控制第七节提高操纵稳定性的电子控制系统9第九页，共二十八页，编辑于2023年，星期三第七节提高操纵稳定性的电子控制系统起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点10第十页，共二十八页，编辑于2023年，星期三第七节提高操纵稳定性的电子控制系统起始车速120km/h、频率0.6Hz的转向角正弦输入下的响应一、极限工况下前轴侧滑与后轴侧滑的特点11第十一页，共二十八页，编辑于2023年，星期三1）当正弦输入转向角超过一定值后，汽车质心侧偏角、前轮侧偏角、后轮侧偏角突然增大，汽车失去稳定性；2）汽车是否稳定决定于汽车（质心）侧偏角与汽车侧偏角速度。稳定的条件可以近似地表示为。结论第七节提高操纵稳定性的电子控制系统12第十二页，共二十八页，编辑于2023年，星期三起始车速为110km/h时正弦转向角输入下的曲线第七节提高操纵稳定性的电子控制系统起始车速为140km/h时正弦转向角输入下的曲线13第十三页，共二十八页，编辑于2023年，星期三斜阶跃转向角输入下汽车的响应第七节提高操纵稳定性的电子控制系统14第十四页，共二十八页，编辑于2023年，星期三斜阶跃转向角输入下汽车的响应第七节提高操纵稳定性的电子控制系统15第十五页，共二十八页，编辑于2023年，星期三第七节提高操纵稳定性的电子控制系统1）随着前轮转向角的增加，前轮侧偏角加大；但前轮侧偏角达某一角度值后，侧偏力饱和而不再增大，汽车的转向半径也不能再减小。2）出现的后轮侧偏角小于后轮发挥最大侧偏力所对应的侧偏角值。因此，如果后轮侧偏角增大，就可以产生更大的后轮侧偏力。结论16第十六页，共二十八页，编辑于2023年，星期三斜阶跃转向角输入下前轮的侧偏角与汽车转向半径的关系。第七节提高操纵稳定性的电子控制系统达到最小转向半径的前轮侧偏角α1几乎为一常数，增加转向角能减小转向半径的条件为：α1<C317第十七页，共二十八页，编辑于2023年，星期三横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响第七节提高操纵稳定性的电子控制系统二、横摆力偶矩及制动力的控制效果18第十八页，共二十八页，编辑于2023年，星期三横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响

第七节提高操纵稳定性的电子控制系统19第十九页，共二十八页，编辑于2023年，星期三第七节提高操纵稳定性的电子控制系统横摆力偶矩M或纵向减速力FX对汽车稳定性的影响

20第二十页，共二十八页，编辑于2023年，星期三1）为了保持汽车的稳定性，当后轴要侧滑发生激转时，应对汽车施加外侧的横摆力偶矩；2）当前轴要侧滑而使汽车驶离弯道时，应对汽车施加适当大小向内侧的横摆力偶矩，使后轮的侧偏角达到最大侧偏力的角度；3）还应对汽车施加纵向减速力。第七节提高操纵稳定性的电子控制系统结论21第二十一页，共二十八页，编辑于2023年，星期三三、各个车轮制动力控制的效果第七节提高操纵稳定性的电子控制系统22第二十二页，共二十八页，编辑于2023年，星期三三、各个车轮制动力控制的效果第七节提高操纵稳定性的电子控制系统23第二十三页，共二十八页，编辑于2023年，星期三第七节提高操纵稳定性的电子控制系统四、四个车轮主动制动的控制效果24第二十四页，共二十八页，编辑于2023年，星期三五、VSC系统的组成

1）用于向各个车轮施加制动的执行机构；2）用于控制驱动力的节气门执行机构与节气门传感器；3）轮速传感器；4）横摆角速度传感器；5）侧向、纵向加速度传感器；6）转向角传感器；7）制动主缸压力传感器；8）ECU。第七节提高操纵稳定性的电子控制系统25第二十五页，共二十八页，编辑于2023年，星期三六、装有VSC系统汽车的试验结果第七节提高操纵稳定性的电子控制系统26第二十六页，共二十八页，编辑