机器人光盘3hac reve本手册中包含信息如有变更恕不另行且不应视为ABB承诺对

。©。©Copyright2007-2010Robotics本手册中包含的信息变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手ABB，严禁 的用途。本条款将会受到。本手册的副本可按时价向ABB 2007-2010 ABB。©Copyright2007-2010RoboticsProductsSE-72168Vä。©Copyright2007-2010。©Copyright。©Copyright2007-20107 7 灭 3HAC027098-001

。©。©Copyright2007-2010Productmanual-Productmanual-PanelMountedIRC5IRC5RobotStudioFlexPendant-ABIRB360、IRB6640IRB6660CIRB4600DIRB120、IRB2600、IRB6620LXIRC5CompactE 3HAC027098-001 AA。©。©Copyright2007-2010

A紧急停止按钮，SingleA紧急停止按钮，SingleCabinet紧急停止按钮，Dual紧急停止按钮，DualCabinetA紧急停止按钮，IRC5紧急停止按钮，IRC5A

。©Copyright。©Copyright2007-2010。©Copyright。©Copyright2007-2010使用如果器系统（器或控制器）发生火灾，请使用二氧化碳(CO2)灭火ControlModuleSingleCompact控制器，则只需执行步骤1。器第11页。主电源开关，SingleCabinetSingleCabinetControllerIRC5Compact器的前部。ModularController的设计取决于安装。。©。©Copyright2007-2010A主电源开关，SingleA主电源开关，SingleCabinet。©。©Copyright2007-2010A主电源开关，ControlModule(DualCabinetB主电源开关，DriveModuleDualCabinet。©Copyright2007-2010 。©Copyright2007-2010 明，紧急释放机器人第13页。。©Copyright。©Copyright2007-2010

器人基座连接器。请参阅18。IRB120、IRB140、IRB1410请注意，IRB120、IRB140、IRB1410IRB360，只有一个按钮一次释放所有轴IRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRB6650S和IRB660上所处的位置相同。。©Copyright2007-2010IRB。©Copyright2007-2010IRB66402。©Copyright2007-2010IRB。©Copyright2007-2010IRB6400RF3IRBIRBIRBIRBIRB。©Copyright。©Copyright2007-2010制动闸释放单元，IRB制动闸释放单元，IRB。©。©Copyright2007-2010制动闸释放按钮，IRC5制动闸释放按钮，IRC5CompactAIRBIRB制动闸释放按钮，IRB制动闸释放按钮，IRBA。©Copyright2007-2010。©Copyright2007-2010A制动闸释放按钮，IRBA制动闸释放按钮，IRB120V，1124V。R1.MP连接器位于大型机器人的基座上。IRBIRBIRBIRBIRBIRBIRBIRB。©。©Copyright2007-2010IRBR1.MP、IRB2600、IRBIRB120V，1124V。连接器R1.MP位于机器人基座背面。IRBIRBIRB。©。©Copyright2007-2010B140V，B1624V。IRBR1.MP、IRB260、IRB1410、IRB1600、IRBC100V，B824V。IRBIRBIRBIRBIRBIRB

B140VB1624VIRB140IRB140（已连接电。©Copyright2007-2010A：B1624VB：针脚B14。©。©Copyright2007-2010130V1524V（如果机器人未连接电源线和信号线）。A：针脚13上连接0VB：1524VR1.MP、IRB